CS209537B2 - Electric double-motor drive - Google Patents

Description

Vynález se týká elektrického dvoumotorového pohonu s budicím vinutím komutátorového motoru s malým počtem pólů, zejména dvoupólového, uspořádaným ve společném svazku plechů statoru a se statorovým vinutím indukčního motoru s vyšším počtem pólů, uspořádaným rozděleně v drážkách.

U známého elektrického dvoumotorového pohonu tohoto druhu je na vnitřním obvodu svazku plechů statoru rovnoměrně uspořádáno 36 drážek, avšak nestejného průřezu. Vinutí indukčního motoru je přitom rovnoměrně rozloženo do všech drážek, zatímco vinutí komutátorového sériového motoru zaplňuje jen částečně drážky, které k tomu účelu vykazují v této oblasti větší průřez drážky než drážky zbývající, obsazené pouze vinutím indukčního motoru. Obě vinutí jsou uspořádána tak, aby veškeré strany cívek probíhaly axiálně drážkami a aby spojení cívek bylo provedeno na čelní straně při vytváření hlav vinutí před svazkem plechů statoru respektive prostorem vrtání rotoru bez hřídele.

U dalšího známého dvoumotorového pohonu s vícepólovým vinutím indukčního motoru a od něho isolovaným dvoupólovým vinutím komutátorového motoru vykazuje svazek plechů statoru na svém vnitřním obvodu diskrétní hlavní póly, okolo nichž je u2 spořádáno budicí vinutí části komutátorového motoru, zatímco statorové vinutí části indukčního motoru je umístěno v drážkách pod pólovými nástavci výšo uvedených hlavních pólů.

Úkolem předkládaného vynálezu je snížit výrobní náklady, zejména náklady, vynaložené na vinutí, u elektrického dvoumoŤorového póhonu výše uvedeného druhu. Vyřešení tohoto úkolu je podle vynálezu možné tím, že budicí vinutí prstencové kotvy obklopuje vždy jednu dílčí oblast obvodu otevřeného svazku nebo uzavřeného svazku plechů statoru. Z toho vyplývá při jednoduchém stříhání plechu svazku plechů statoru jednoduchá možnost umístění budicího vmutí, které je do značné míry nezávislé na druhém vinutí indukčního motoru, uspořádaném ve stejném svazku plechů statoru.

Podle zvláštního- provedení vynálezu je vždy jedna část budicího vinutí upravena na jedné ze dvou dílčích oblastí obvodu svazku plechů statoru, posunutých proti sobě na obvodu o 180°,-za účelem vytvoření budicího magnetického napětí na jeden pólový pár. Na základě výše uvedeného provedení může být budicí vinutí nezávisle na ukládání vinutí indukčního motoru předem nebo potom navíjeno okolo svazku plechů statoru.

Přířezy statorových plechů, používané u výše uvedeného známého dvoumotorového pohonu se mohou do značné míry universálně používat pro předkládaný vynález tehdy, je-li každá část budicího vinutí, rozdělená v dílčí cívky, v přiřazené dílčí oblasti usporádána vždy svou jednou stranou cívek v odpovídajícím způsobem zvětšených drážkách spolu se statorovým vinutím indukčního motoru, rovnoměrně rozděleným ve všech drážkách, upravených na obvodu svazku plechů statoru.

Dalšího zjednodušení z hlediska použitého přířezu plechů pro svazek plechů statoru lze dosáhnout tím, že svazek plechů statoru je jen částečně ovinut statorovým vinutím indukčního motoru, přičemž u uzavřeného svazku plechů statoru jsou vytvořeny dvě dílčí volné oblasti na pólový pár, posunuté vzájemně o 180° el., a u otevřeného svazku plechů statoru je vytvořena jediná volná dílčí oblast, v níž je vždy uspořádána část budicího vinutí komutátoru.

Při aplikaci toho<to principu je možno dále snižovat náklady tím, že svazek plechů statoru je po celém obvodu rovnoměrně opatren drážkami a ve volných dílčích oblasstech jsou jedny strany cívek budicího vinutí, rozděleného· do dílčích cívek, uspořádány v drážkách neobsazených statorovým vinutím indukčního motoru. Pokud by naproti tomu nebylo provedeno rozdělení budicího· vinutí v dílčí cívky, jsou výhodným způsobem ve volných dílčích oblastech do svazku plechů vyraženy nedržákované mezery mezi pely, v nichž je vždy uspořádána jedna strana cívek budicího vinutí obklopujícího svazek plechů statoru.

Obzvláště výhodný případ aplikace předkládaného elektrického dvoumotorového pohonu je dán pro pohon pracího automatu, u něhož je při pochodu praní napájeno ze sítě statorové vinutí indukčního· motoru a při pochodu ždímání budicí vinutí komutátoru. Aby bylo pro pochod praní dosaženo co možná nejrozsáhlejšího plného využití magnetického obvodu, který je к dispozici, a mědi vinutí, je podle dalšího provedení vynálezu v nízkopólovém provozu vysokopólo<vé budicí vinutí alespoň částečně připojitelné respektive přepojitelné ve smyslu podpory nízkopólového· magnetického napětí.

Vynález, jakož i jeho další výhodná provedení, jsou v následujícím textu blíže vysvětleny na příkladech provedení, znázorněných na výkrese, na němž zobrazuje:

obr. 1 ve dvou polo-vičních řezech vždy jeden otevřený svazek plechů statoru se vždy jednou částí budícího vinutí, obr. 2 řez uzavřeným svazkem plechů statoru se vždy jednou částí budícího vinutí v dílčích oblastech, uspořádaných v mezerách mezi póly.

obr. 3 řez svazkem plechů statoru s drážkami různého průřezu, rovnoměrně rozloženými na obvodu, obr. 4, 5 vždy jedno schéma vinutí dvanáctipolového trojfázového indukčního motoru.

Obr. 1 znázorňuje ve své levé respektive pravé části vždy jeden otevřený svazek 5, respektive 6 plechů statoru, který je opatřen v odpovídající oblasti a, h, posunuté na obvodu o 180' s jedinou částí budicího vinutí 1, 2, 3, 4. Vnější strany cívek částí budicího vinutí 1, 2, 3, 4 dosedají zvnějšku na svazek 5 respektive 6 plechů statoru, zatímco vnitřní strany cívek částí budicího vinutí 1, 2, 3, 4 jsou uspořádány v mezerách mezi póly, upravených na vnitřním obvodu svazku 5, respektive 6 plechů statoru, které nejsou opatřeny drážkami 51, 52, 61, 62 pro část vinutí indukčního motoru, jak je naznačeno ve zbývající oblasti svazku 5 respektive 6 statorových plechů vyznačenými drážkami 51, 52 respektive 61, 62. V oblasti, posunuté na obvodu o 180° oproti částem budicího vinutí 1, 2, 3, 4, je svazek 5, 6 statorových plechů otevřen, velikost otevření 2a, respektive 2b. Vzhledem к tomuto otvoru je možné, navíjet jednoduchým způsobem budicí vinutí 1, 2, 3, 4 ve formě vinutí prstencové kotvy okolo svazku 5, 6 plechů statoru. Část budicího vinutí 1, 2, 3, 4 se liší od další části budicíhoi vinutí 1, 2, 3, 4 pouze svou větší světlou výškou. Je-li zejména při montáži do pracích automatů, к dispozici jen omezený montážní prostor, lze způsobem, odpovídajícím další části budicího vinutí 1, 2, 3, 4, snížit požadovanou výšku svazku 1, 2, 3, 4 plechů statoru s uloženým vinutím prstencové kotvy tím, že toto vinutí probíhá při menší výšce po cdpovídajíjcí větší části obvodu svazku 5, 6 plechů statoru.

Obr. 2 znázorňuje uzavřený svazek 7 plechů statoru se dvěma dílčími oblastmi, uspořádanými se vzájemným posunem 180° se vždy jednou částí budicího vinutí 1, 2, 3, 4 pro vytváření magnetického· napětí na jeden pólový pár. Části budicího vinutí 1, 2, 3, 4 jsou přitom uspořádány na vnitřním obvodu svazku 7 plechů statoru v mezerách mezi póly, které jsou větší než naznačené drážky 71 *pro vinutí indukčního motoru, rozmístěné ve zbývající části vnitřního obvodu statoru. V mezerách mezi póly, určených pro části budicího vinutí 1, 2, 3, 4, není uspořádáno žádné vinutí indukčního motoru. Pro dosažení co možná nejlepšího využití magnetického obvodu může být výhodné, uspořádat části budicího vinutí 1, 2, 3, 4 nikoli, jak je naznačeno na obr. 2, ve zploštělé, nýbrž v „plné“ oblasti svazku 7 plechů statoru.

Obr. 3 znázorňuje přířez 8 plechu statoru s drážkami 81, 82 rozdělenými rovnoměrně na celém vnitřním obvodu, které však v oblasti zploštělých úseků svazku 8 statorového plechu vykazují větší průřez. Vinutí indukčního motoru je rovnoměrně rozděleno po obvodu do všech drážek 81, 82, zatímco v drážkách 82 se zvětšeným průřezem v části, směřující ke dnu drážky 82, je přídavně uspořádána jedna strana cívek budicího vi209537 nutí 1, 2, 3, 4 prstencové kotvy, které, jak je naznačeno na obr. 1 a 2, pak obepíná svazek 8 plechů statoru tak, že druhá strana cívek je uspořádána na vnějším obvodu zploštělých oblastí svazku 8 plechů statoru.

Obr. 4, 5 znázorňují vždy jedno schéma vinutí statorového vinutí dvanáctipčlového trojfázového- indukčního motoru. Obě zobrazení vinutí ukazují přitom dvě různé možnosti vytvoření „mezer ve vinutí“, do nichž so umisťují části budicího vinutí 1, 2, 3, 4 prstencové kotvy, upotřebeného podle vynálezu. V obou případech se tedy jedná o přířez svazku 5, 6, 7 plechů statoru, který není po celém obvodu obsazen vinutím indukční ho motoru, nýbrž u něhož je budicí vinutí 1, 2, 3, 4 samotné umístěno v dílčích oblastech, vytvořených oddělenými mezerami mezi póly nebo volnými drážkami. Jak je bez bližšího vysvětlení' patrno z obou vyobrazení vinutí, vzniká i přes upotřebené „mezery ve vinutí“ obraz magnetického napětí dva•nácLipólového trojfázového indukčního motoru, u něhož je bez vinutí prstencové kotvy, upraveného podle vynálezu, vinutí indukčního motoru o sobě umístěno rovnoměrně ve všech drážkách 81, 82, rovnoměrně uspořádaných po obvodu N~2p.m.g = 2. 6. 3. 1-=36, kde p — počet pólových párů, m — počet . fází, g=-počet drážek na pól - a fázi.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Elektrický dvoumotorový pohon -s budicím vinutím komutátorového motoru, zejména dvcupólcvého, - uspořádaným ve společném svazku plechů statoru, a se statorovým vinutím indukčního motoru s vyšším počtem pólů, uspořádaným rozděleně v drážkách svazku plechů statoru, vyznačený tím, že budicí vinutí (1, 2, 3, 4] prstencové kotvy obklopuje vždy jednu dílčí oblast obvodu otevřeného svazku (5, 6) nebo uzavřeného -svazku (7) plechů statoru.
2. 2. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1 - vyznačený tím, že vždy jedna část budicího vinutí (1, 2, 3, 4) je upravena na jedné ze dvou dílšíoh oblastí obvodu svazku (5, 6, 7) plechů statoru, posunutých proti sobě na obvodu o 180°, za účelem vytvoření budicího magnetického napětí na jeden pólový pár.
3. 3. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1 vyznačen.; tím, že jediná část budicííq vinutí [1. 22, 3, 4) obklopuje jedinou dílčí hlas· cLjvhmróho svazku [5, 6) plechů statoru, který Je otevřen v odpovídající oblasti (a, b), posunuté na obvodu o 180°, za účelem vylvoroní budicího magnetického napětí jednoho pólového páru.
4. 4. Elektrický dvoumotorový pohon podle jednoho z bodů 1 až 3, vyznačený tím, že každá část budicího vinutí (1, 2, 3, 4] rozdělená v dílčí cívky, je v přiřazené dílčí oblasti uspořádán a vždy jednou stranou cívek v odpovídajícím způsobem zvětšených drážkách (82) spolu ss statorovým vinutím indukčního motoru, rovnoměrně rozděleným ve všech drážkách (81, 82), upravených na obvodu svazku (5, 6, 7) plechů statoru.
5. 5. Elektrický dvoumotorový pohon podle jednoho z bodů 1 až 3 vyznačený tím, že svazek (5, 6, 7] plechů statoru je jen -částečně . cvinut statorovým vinutím indukčního motoru, přičemž u uzavřeného svazku (7) plechů statoru jsou vytvořeny dvě volné dílčí oblasti na pólový pár, vzájemně posunuté o 180°, a u otevřeného svazku (5, 6) plechů statoru je vytvořena jediná volná dílčí oblast, v níž je vždy uspořádána část budicího vinutí komutátorového motoru.
6. 6. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 5 vyznačený tím, že svazek (5, 6, 7) plechů statoru je po celém obvodu rovnoměrně cpatřan drážkami (81, 82) a ve volných dílčích oblastech jsou jedny strany cívek budicího vinutí (1, 2, 3, 4), rozděleného do dílčích cívek, uspořádány v drážkách, neobsazených statorovým vinutím indukčního motoru.
7. 7. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 5 vyznačený tím. že ve volných dílčích ebhastech jsou do svazku (5, 6, 7) plechů statoru vyraženy nedrážkované mezery mezi póly, v nichž je uspořádána jedna strana cívek budicího. vinutí, obklopujícího svazek (5, 6, /) plechů statoru.