CS209505B2 - Guiding and adjusting mechanism of the working tool of the drillers and stuffers of the tap holes of the shaft furnaces - Google Patents

Description

ucpáváček odp’chovjch ' ' ' '

Vynález se týká vodícího ·a . nastavovacího mechair.smu pracovního nástroje. vyvrtávaček nebo ucpáváček odpichových ·· otvorů šachtových pecí, skládajícího se z · nosme nástroje, který je ·' uložen ·' na jednom · nejzazším konci výložníku, jehož druhý nejzazší konec je uložen otočně . na · hlavním otočném ložisku, a z ovládacího mechanismu pro otáčení jednotky tvořené výlečníkem, nos'čem nástroje a pracovním . nástrojem kolem otočného h'avního ložiska mezi klidovou a pracovní polohou a naopak, přiI čemž výložoík je tvořen · nosným ramenem , a vodicí tyčí.

< V současné době převládá tendence provádět odpichové otvory na šachtových pecích s poměrně velkým sklonem, tzn. vrtat odpmhové otvory . pod úhlem, který je ·vše · obecně větší než 8°. Z toho vyplývá, · že · vyvrtávačka zaujímá ve své pracovní poloze odpovídající šikmou polohu a její seřizovači mechanismus · musí být vyložen tak, aby ji uvedl do · této šikmé polohy.

Jiný požadavek, který je kladen do . souv^losťi s těmito stroji, spočívá v . tom, · že jejich klidová poloha musí být co nejnižší.

Je příznivé, když nosič nástroje leží vodorovně, . takže jeho přední část neční příliš nahoru a není zapotřebí vytvořit prohloubení v podlaze odpichového prostoru, do (54) Vodici a násíavava л mechanismus práco ního ' nástro.é-v'ývrtávaček nebo otvorá-^;šach.tový cli pecí · ' ·' '

.. ’ něhož..by. se. vešla' -zadní· čá:t nosiče ·nástroje.' ; Tyto. · požadavky.' ' týka icí...seo .nízké . a · vodorovné - - polohy · těch'o strojů v .. jejich · · klidové poloze,· vyplývají z nutností' zajištění .dobrého přístupu za účelem/údržby. ' nebo '·vyplývají ;. přímo zv vyložení zařízení. .Jn ;známa ucpávačka a ' · vyvrtávačka. · vedle /sebe. na stejné straně odpbhonéh ) · žlabu. Ucpávačka. · je přes- vy vrtá · ·áčku přesunována mezi . svou lidovou: a pracovní.-pelohou, přičemž vyvrtávačka · nesmí ve své klidové · poloze bránit · přesouvacímu pohybu ucpávačky.

Kromě těchto- .· požadavků, · · týkajících se klidové ·· a · pracvní polohv těchto ··-strojů, jsou kladeny i další na dráhu pohybu · pracovního nástroje mezi těnr.tó oběma · polohami. Protože · je odpichový žlab · na · bocích omezen dvěma stěnám⁵, jejmhž horní okraj je výše než · . podlaha cdp^: citového · prostoru a osa odpichového ctvoru může ležet, musí dráha pohybu pracovního nástroje· probíhat tak, · aby tento byl při uvedení do své · pracovní polohy nadzdy'ž-on pres· jednu · z · obou ohranič /jících stěn, potom šikmo přesunut dopředu ve . směru vyvrtávaného · nebo ucpávaného · odpichového· otvoru a. naopak, ·při návratu zpět · do klidové, ..polohy. · Rovněž dráha · pohybu · musí .· probíhat tak,· aby špička pracovního nástroje v průběhu přemístění nenarazila uvnitř na jednu z - bočních stěn odpichového žlabu.

Na druhé straně je rovněž ' žádoucí, aby dráha pohybu těchto strojů probíhala . co možná nejrovněji, aby kolem pece se . nacházející pracovní plošina nepředstavovala žádnou překážku a nemusela ' být v oblasti odpichového otvoru přerušena.

Dosud byl sklon vyvrtávačky nebo ucpávačky vytvářen v pracovní poloze tak, že hlavní otočné ložisko bylo ve směru k peci nastaveno šikmo přibližně - o úhel . sklonu odpichového otvoru, což značí, že vyvrtávačka nebo ucpávačka se pohybovala v šikmo ležící rovině, která procházela prodlouženou osou odpichového otvoru.

Dosud známé stroje tohoto druhu splňují všechny výše uvedené požadavky jen výjimečně. . Jsou-li totiž - splněny podmínky kladené na dráhu pohybu a pracovní polohu, zaujme pracovní nástroj v klidové poloze příliš nízkou nebo vysokou skloněnou polohu, . čímž je znemožněna tato kombinace vyvrtávačky a ucpávačky, nebo jsou splněny podmínky kladené na . - klidovou polohu, čímž je znemožněno pohybovat . pracovním nástrojem přes boční stěny odpichového žlabu.

Cílem vynálezu je odstranění všech nevýhodpopsaného mechanismu.

Úkolem vynálezu je vytvořit vodicí a nastavovací . mechanismus· . pracovního - nástroje, který by nebyl překážkou prb pracovní plošinu a u něhož · bý- - pracovní nástroj - nemohl narazit do · bočních stěn odpichového ' žlabu, . aniž by kvůli . tomu byla omezena ' volba úhlu sklonu odpichového otvoru. Kromě toho musí · pracovní nástroj v klidové poloze zaujímat -nízkou, v podstatě vodorovnou polohu, být -snadno přístupný · a v průběhu svého přesouvání · mezí mezními polohami opisovat dráhu, která se - dokáže · v případě potřeby vyrovnat se všemi překážkami.

Tento- úkol · je vyřešen mechanismem, jehož podstata · spočívá v tom, že obsahuje kulisu mezi nosným ramenem a vodicí tyčí · na jedné · straně a nosičem nástroje na druhé straně, přičemž · spojení mezi kulisou a · nosným ramenem sestává z · přídavného otočného- ložiska, · jehož podélná esa probíhá šikmo vzhledem k ose hlavního otočného ložiska, zatímco- spojení mezi kulisou a nástrojovou lafetou je tuhé, ovšem nastavitelné, přičemž nastavování se- provádí natáčením nástrojové lafety kolem podélné osy kulisy.

Tento nastavovací mechanismus může být proveden zejména ve formě pařalelogramového vedení, takže je nástrojová lafeta v podstatě v rovnoběžné poloze vzhledem k nosnému ramenu a vodicí tyči, je-li tato tyč natočena z pracovní polohy o úhel 90^c. S výhodou přitom leží v .pracovní poloze podélná - osa kulisy v rovině určené podélnou osou nosného ramene a podélnou osou - hlavního - otočného - ložiska, zatímco v - klidové poloze svírá úhel 90°, to znamená, .. že osa kulisy potom je kolmá k uvedené rovině a nos - č nástroje zaujme v podstatě - rovnoběžnou polohu vůči nosnému rameni. . Třebaže už tato klidová - poloha je nejméně . náročná na volný prostor, je přirozeně možné podle místních podmínek přivést pracovní nástroj do polohy, která odpovídá úhlu natočení z pracovní polohy většímu nebo- menšímu než 90°.

Při přemísťování mezi pracovní a klidovou - polohou . a - naopak se pohybuje nosné rameno v první rovině kolem hlavního otočného- - ložiska, přičemž tato první rovina je skloněna, zatímco nosič nástroje - . a kulisa se pohybují kolem přídavného - otočného ložiska v druhé skloněné rovině na základě toho, že osy hlavního otočného- ložiska a přídavného otočného ložiska neprobíhají rovnoběžně.

Podle prvního provedení je přídavné otočné ložisko skloněno vzhledem k hlavnímu otočnému ložisku jen v jediném, prvním směru a sice v rovině, která je určena podélnou osou nosného. ramene a podélnou osou hlavního otočného ložiska. Na základě - toho je nosič nástroje skloněn o odpovídající úhel sklonu vzhledem k horizontále, když je otočena zpět rovnoběžně k nosnému rameni, což je normálně vždy v klidové poloze. Tím, že nosič nástroje i přesto v této- poloze zaujímá rovnoběžnou polohu, potřebuje být nastavena jen v tomto smyslu otočením o určený úhel kolem podélné osy kulisy. Z uvedeného - vyplývá, že sklon přídavného otočného ložiska a nastavení nosiče nástroje kolem podélné osy kulisy mají rozdílné účinky na sklon nosiče nástroje, z čehož plyne její vodorovná poloha, jestliže působení - nastavení - nástrojové - lafety - ruší přesně působení přídavného otočného- ložiska, . příp. hlavního otočného ložiska.

Jestliže, vycházeje z nastavené polohy, jak byla právě· - definována, se nosič - - nástroje - otočí - do - své pracovní polohy, zmenšuje se vliv sklonu přídavného otočného ložiska na sklon nosiče - nástroje vzhledem - k -horizontále stále více, až je nakonec nulový, je-li - nosič - nástroje seřízen kolmo k - nosnému rameni. Je-li toto uspořádání dáno. v pracovní - poloze, je nosič nástroje skloněn ve -své pracovní poloze vůči horizontále- o určitý úhel, který závisí na výchylce předchozího seřízení nosiče nástroje - v - klidové poloze, - jakož i na sklonu hlavního otočného ložiska vůči peci.- Z těchto souvislostí vyplývá, - že sklony přídavného otočného . ložiska a - hlavního otočného ložiska je - třeba volit v . závislosti - na - sklonu odpichového otvoru.

Kromě - tohoto sklonu přídavného - otočného ložiska v první rovině - ' lze - provést na - - ložisku navíc ještě i přídavný sklon v druhé rovině kolmé k první - - rovině. - V důsledku tohoto - více či méně velkého' - přídavného Sklonu- je podle potřeby - přídavné - - otočné ložisko - skloněno v pracovní poloze - také k peci. Tento přídavný - sklon - přídavného . a 9 5 O 5 otočného ložiska je převeden přirozeně i na pracovní nástroj, takže . jeho sklon vůči horizontále je o odpovídající úhel větší.

Podle vynálezu je sklon přídavného otočného ložiska ' regulovatelný vzhledem ke sklonu hlavního otočného ložiska. To může být uskutečněno· tím, že na nosném rameni je kloubový závěs, který spolu s přídavným otočným ložiskem tvoří druh kardanového kloubu. Úhel tohoto kloubového závěsu může být nastaven bud ručně nebo pomocí hydraulického válce. Tímto kloubovým·. závěsem může být ' pracovní nástroj skloněn v pracovní poloze o- různě velké hodnoty, přičemž v .klidové poloze je ovšem· zaručena stále jeho vodorovná a nízká poloha. Tento znak umožňuje dokonce dát pracovnímu nástroji negativní sklon, to znamená vrtat zvnějšku dovnitř stoupající odpichový otvor. Toto může být velmi užitečné, jestliže je nutné vytvořit reservní odpichový otvor ve vyšší úrovni, když v důsledku ochlazení stoupne hladina tekuté fáze v peci. Dosud musel být takový odpichový otvor vrtán vždy ručně.

Popsaný mechanismus je obzvlášť ' vhodný u celků k vrtání a ucpáváni odpichových otvorů, a. to. pro ten stroj, který se nachází blíže odpichového žlabu. To bývá. ' zpravidla vyvrtávačka, někdy však i Ucpávačka.

Příklady provedení mechanismu podle vynálezu jsou blíže objasněny na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 a 2 celkový pohled na vodicí a nastavovací mechanismus v klidové, popřípadě pracovní . poloze, obr. 3 a 4 konec nosného ramene s přídavným otočným ložiskem ve směru osy nosiče nástroje se dvěma různými úhly^: sklonu, obr.

5. a 6 nárysy z obr. 3 a 4, kde nosné rameno obsahuje kloubový závěs, obr. 7 a 8 schematický pohled ve směru šipek A, B z obr. 1 a 2, na sklon nosiče nástroje odpovídající sklonu přídavného· otočného ložiska podle obr. 3 nebo 5, na obr. 9 a 10 jsou ' schematické nárysy, ovšem se sklony přídavného otočného ložiska podle' cbr. ^: 4 nebo 6, na obr. 11 a 12 je schematický nárys, případně půdorys dráhy pohybu špice pracovního nástroje podle příkladů provedení na obr. 7 a 8, obr. 13 a 14 znázorňuje rovněž schematicky půdorys a nárys dráhy pohybu špice pracovního nástroje podle příkladu provedení na obr. 9 a 10, a na obr. 15 a 16 jsou schémata obdobná jako na obr. 7 a 8 pro přídavné otočné ložisko skloněné ve dvou směrech.

Pro zjednodušení se týká následující popis pouze vyvrtávačky, i kdvž může být vynález rovněž použit na ucpávačce odpichových otvorů.

V zájmu srozumitelnosti je brán zřetel na zvláštní případ stroje, jehož vodicí a nastavovací mechanismus sestává z paralelogramu.

Obr. 1 a 2 znázorňují v řezu a částečném pohledu obložení 22 šachtové pece, v němž je nakreslen schematicky odpichový otvor, vrtaný pomocí vyvrtávačky 20; tato je na obrázku 1 v klidové poloze a na obrázku 2 v pracovní poloze.

V prodloužení odpichového otvoru 24 je na podlaze·' odpichové haly odpichový žlab 26, který je ohraničen bočními, svislými nebo šikmými stěnami 28. 30.

Vyvrtávačka 20 zahrnuje nosič 32. pracovního nástroje, v tomto případě vrtací tyčí 34, která je uložena na nejzazším' konci nosného ramene 36, jehož druhý nejzazší konec je uložen v hlavním otočném . ložisku 40, přičemž ' toto je upevněno na suportu 38, na němž je rovněž hydraulický válec 42 pro otáčení nosného ramene 36 kolem svého' ložiska- 40 mezi oběma na obr. 1 a 2 znázorněnými polohami. . Kromě nosného ramene 36 zahrnuje toto uspořádání vodicí tyč 44 pro pohybové vedení nosiče 32 .-nástroje.

Nosič 32 nástroje není umístěn bezprostředně na nejzazším' konci nosného ramene 36 a vodicí tyče 44, nýbrž podle vynálezu na kulise 48, která je kloubově upevněna na nejzazším konci ' nosného, ramene 36 a vodicí tyče . 44. -Uchycení nosiče 32 nástroje na kuhse 46·· je . tuhé, Ovšem o sobě známým způsobem nastavitelné tím, že . uchycení obsahuje například čelně.· ozubenou přírubu. ..

Na vyobrazeních jsou pro zjednodušení následujících provedení osy - podstatných součástí Označeny . písmeny. Podélná osa C je osou nosného ramene 36, osa D kulisy 46 prochází středem nastavitelného uchycení 51 mezi kulisou 46 a nosičem 32 nástroje, zatímco nosič 32 nástroje má podélnou osu F. Tato osa F leží v prodloužení osy vrtací tyče 34 a v pracovní poloze v prodloužení osy O odpichového otvoru 24.

Okolnost, že vodicí tyč 44 a nosné rameno 36 jsou vůči sobě uspořádány rovnoběžně, nemá žádný omezující význam, poněvadž tyto.·' mohou· být právě tak dobře postaveny vůči sobě . šikmo, a .tak tvořit pseudoparalélogram namísto paralelogramu. Proto není zapotřebí, aby byla pracovní poloha . určena kolmým nastavením nosného ramene 36 vůči odpichovému žlabu 26; . rovněž i v klidové poloze nemusí toto. nosné rameno 36 bezpodmínečně. probíhat rovnoběžně s odpichovým žlabem 26. Tyto rozdílné polohy, jakož i úhel otáčení mezi kPdovou polohou a pracovní polohou, jsou určovány ..v závislosti na zvláštních požadavcích na . zařízení i na místo, které jo k dispozici v prostoru odpichového otvoru 24. Pro. co^ největší zjednodušení popisu a usnadnění porozumění zařízení týká se následující popis zvláštního příkladu provedení podle obrázků 1 a 2. Samozřejmě platí tento popis i pro jiná provedení zařízení v . rámci vynálezu.

V popsaném příkladu . provedení je hlavní otočné ložisko 40 podstatně skloněno· ' v rovině kolmé k ose O . odpichového otvoru 24 a sice tak, že horní konec směřuje pryč od odpichového žlabu 28. -··

Osa tohoto hlavního otočného ložiska 40 může být kromě toho skloněna o několik stupňů i v druhém směru. V tomto případě je lož^:sko skloněno buď směrem k peci, nebo také opačně. Zvolení a velikost těchto sklonů závisí vždy na dráze pohybu, kterou opisuje nosné rameno 36 s nosičem 32 nástroje a vrtací tyčí 34. Zvláštní případ kolmé polohy hlavního otočného lož ' ska je rovněž možný.

Kloubové spojení mezi kulisou 46 a nosným ramenem 36 ' je uskutečněno pomocí přídavného otočného ložiska 52 (viz rovněž i obr. 3 a 4). Podle vynálezu je toto otočné ložisko 52, a tím i kulisa 46 s nástrojovou lafetou 32 a vrtací tyčí 34, skloněno vzhledem k nosnému rameni 36. Podle prvního provedení je přídavné otočné ložisko 52 skloněno v jediném směru v jedné, osou 10 nosného ramene 36 a osou hlavního otočného ložiska 40 určené rovině.

Je-li vyvrtávačka přesouvána pomocí hydraulického· válce 42 mezi oběma, na obrázcích 1 a 2 znázorněnými, polohami, překrývá se tak · otáčení celku kolem hlavního otočného ložiska 40 s otáčením nosiče 32 nástroje a kul^:sy 46 kolem přídavného otočného ložiska 52. Teto poslední otáčení vyplývá z existence vodicí tyče 44. Tímto přídavným otáčením je v pracovní poloze nosič 32 nástroje přiveden z polohy v podstatě kolmé k · nosnému rameni 36 v klidové poloze do polohy v podstatě rovnoběžné s · nosným ramenem 36 a naopak. Na obr. 1 a 2 znázorněné vyrovnávání nosiče 32 nástroje vůči nosnému rameni 36 pomocí seřízení délky vodicí tyče 44 může být změněno, přičemž toto nastavení délky se provede jednoduchým způsobem pomocí závitového napínáku 54,

Na základě sklonu hlavního otočného ložiska 40 a zejména kvůli rozdílným sklonům přídavného otočného ložiska 52 probíhá otáčení nosiče 32 nástroje kolem přídavného otočného ložiska · · 52 v šikmé · rovině tohoto lož'ska, je-li toto bráno za výchozí bod, zatímco otáčení celku k · lem pevného hlavního otočného · ložiska 40 probíhá v jiné šikmé rovině. Překrvtí těchto pohybů vytváří dosti složitou dráhu pohybu nosiče 32 nástroje a přední části vrtací tyče 34; souřadnice této dráhy pohybu jsou určeny velikostí a směrem sklonů obou ložisek 40, 52 a případně délkou vodicí tyče 44.

Pro získání lepší kontroly parametrů dráhy vrtací tyče 34 zaujímá tato s výhodou osovou polohu vůči kulise 46 v tom smyslu, že se osy · F a D protínají v jednom bodě. Pro dosažení tohoto cíle je nutné, jak vyplývá z obr. 3 a 4, použít buď mezikus 56 mezi nosičem 32 nástroje a kulisou 46, . nebo dát kulise 46 takový vhodný tvar, aby nástrojová lafeta 32 byla vůči ose D přesazena nahoru.

Jak je zřejmé z obr. 3 a 4, spočívá nejjednodušší prostředek · k docílení přídavného sklonu přídavného otočného lož · ska 52 v tom, že nosné rameno 36 jo odkloněno. Z · obr. 3 vyplývá, že takovéto odklonění nebo takové koleno má úhel a sklonu mezi osou D kulisy 46 a osou C nosného ramene 36. Podle místních podmínek a také z důvodů blíže objasněných v následujícím popise může být tímto odkloněním nosného ramene 36 nástrojová lafeta 32 snížena (obr. 3) nebo zdvižena (obr. 4).

Obr. 5 a 6 znázorňují výhodné konstrukční provedení pro· dosažení požadované polohy nástrojové lafety 32 ' podle obrázku 3 · a 4, kde na nosném rameni 36 je kloubový závěs 58, čímž je umožněno proměnné úhlové nastavení osy D vůči ose C. ·Osa tohoto kloubového závěsu 58 probíhá kolmo k ose otočného · ložiska 52, takže kloubový závěs 58 představuje spolu s ložiskem· 52 druh kardanového kloubu. Nastavení požadovaného úhlu odklonu kloubového závěsu 58 může být provedeno známými prostředky, přičemž nejjednodušší řešení spočívá v použití napínací matice 60. Ručním nastavením této napínací matice 60 může být seřízen jakýkoliv úhel mezi zmenšujícím se úhlem· a podle obrázku 5 a vzrůstajícím úhlem β podle obrázku 6. Samozřejmě je možné, napínací matici 60 nahradit jemnějším nastavovacím prostředkem, například hydraulickým válcem.

Na základě · . dalších obrázků budou nyní blíže objasněny účinky odklonění nosného ramene 36 na polohu nosme 32 nástroje, jakož · i na dráhu pohybu nosiče 32 nástroje a vrtací tyče 34. Bez existence odklonění nosného ramene 36, to znamená při rovnoběžné . poloze přídavného otočného ložiska 52 a hlavního otočného 1 · ž'ska 40, by se nacházela osa F vždy ve stejné rovině jako osa C nosného ramene 36, nebo v rovině s . ní rovnoběžné. Jestliže by bylo například nyní · hlavní otočné ložisko 40 skloněno tak, že by nosné rameno 36 ·. v klidové poloze leželo v podstatě vodorovně, nacházely by se už obě osy F a C na obr. 7 ve vodorovné linii; obr. 7 představuje nárys vyvrtávačky ve směru šipky A na obr. 1. Odkloněním nosného ramene 36 vzniká ovšem v klidové poloze podle obrázku· 1 sklon osy F vzhledem k horizontále za předpokladu, že na uchycení 50 se nic nezmění. Obr. 7 znázorňuje v tomto případě schematicky danou relativní polohu součástí, kde osa E přídavného otočného · ložiska 52 svírá s vertikálou úhel a (podle, obr. 3 a 5). Za těchto okolností by svírala osa F rovněž úhel a s horizontálou, přičemž špice vrtací tyče 34 by směřovala nahoru. Poněvadž je uchycení 50 nastavitelné, může být nosič 32 nástroje uveden opět · do vodorovné polohy, a to otočením o úhel a kolem osv D kulisy 46. Nová orientace nosiče · 32 nástroje a vrtací tyče 34 je znázorněna na obr. 7· · plnou silnou čarou.

Při přesouvání nosiče 32 nástroje z kli209505 dové do pracovní polohy podle obrázku 2 klesá působení sklonu přídavného otočného lož'ska 52 na. sklon nosiče 32 nástroje stále více, až nakonec v poloze p dle obrázku 2 zcela mizí. To je schematicky znázorněno na c»br. 8, kde osa E přídavného· .otočného ložiska 52 se ztotožňuje s vert^:ká’ou.._; Důvodem je, že přídavné otočné ložisko 52 je . skloněno jen v jednom směru, a sne v rovině tvořené osou hlavn ho otočného ložiska 49 a osou C nosného ramene 38, na obrázku .8 znázorněné vertikálou. V důsledku toho· je sklon nosné 22 nástroje v pracovní po'oze určen jen .nastavením seřiditelného uchycení 51. Protože toto uchycení .5’1, jak bylo výše popsáno, bylo nastaveno na úhel . «, je nosič 32 nástroje v pracovní poloze skloněn rovněž o úhel л vůči horizontále; tento stav je znázn.něn na obr. 8 slino·.! plnou, čarou. Odpichový otvor 24 je tedy vrtán pod úhlem a vůči hor zontáie.·

Jinak řečeno, v klidové potoze jsou účinky sklonu přídavného otočného ložiska 52 a seřízení uchycení 53 na nosič 32 nástroje opačné a nástrojová lafeta 32 zaujme polohu, která odpovídá rozdílu těchto účinků, zaťrnco v pracovní poloze účinek sklonu přídavného otočného ,’ož'ska 52 na sklon nosiče 32 nástroje mizí a tento zaujímá sklon shodný s úhlem nastavení uchycení 53. Popsaný vodicí a nastavovací mechanismus umcžňuje uvést vyvrtávačku podle potřeby z nízké a vodorovné polohy do více či méně skloněné polohy.

Na obr. 11 a 12 jsou znázorněny dvě křivky, které v nárysu (obr. 11] a v půdorysu (obr. 12) představují dráhu pohybu špne vrtací tyče 34, když je tato přesouvána mezi polohami podle obrázků 1 a 2 při sklenu a přídavného· otočného ložiska 52 podle obrazů 3, 5, 7 a 8. Křivka a na obrázku 11 ukazuje, že je-li stroj převáděn z pracovní do klidové polohy, vrtací tyč 34 je velmi rychle zdvižena z odpichového žlabu 26 pod úhlem odpovídajícím minimálně hodnotě a.

Odpovídající vrchol křivky pohybu je dosažen přibližně v mrště, kde vrtací tyč 34 opouští odpichový žlab 28 přes jeho ohramčující stěnu 30. Křivka probíhá potom rovněji až do klidové polohy. Průběh křivky podle obrázku 12 ukazuje, že když se nachází vrtací tyč 34 uvnitř odpichového žlabu 28, to znamená když křivka a probíhá na obrázku 11 pod horním krajem stěny 30, křivka b probíhá ve středové oblasti odpichového· žlabu 26. Není zde nebezpečí, že vrtací tyč 34 narazí na některou ze stěn 28, 30 ohraničujících odpichový žlab 28.

Analogicky může být postupováno i u provedení podle obr. 7 a 8, odpovídajících převedení podle obr. 4 nebo· 6, kde pr-obíhá odklonění nosného ramene 38 naopak. Osa E přídavného otočného ložiska svírá v klidové poloze podle obrázku 1 ve směru šipky A s vertikálou úhel /, jak je znázorněno na obrázku 9. Aby v této klidové poloze nosič 32 nástroje i přesto· zaujal vodorovnou po lohu, musí být sta víte lne uchycení 53 opraveno o odpovídající úhel /, aby se zrušil účinek osy E (obr. 9)..

Přemístění stroje z klidové do. pracovní po ob.у podle obrázku 2 ruší působení sklonu přídavného· opočnéhc ložiska 52, takže v pracovní poloze je nos č 32 nástroje skloněn o. úhel. / odpovídaj cí úhlu, opravy uchycení 50.. Ίο· je znázorněno na obrázku..1.0 silnou, nos’č 32 nástroje představující ..čárou. Obr. 8 a 10 ukazují, že při stejných výchozích podmínkách, ’ t-o znamená při stejném sklonu, hlavního· otočného· ložiska 40 a stejné klidové potoze ncsiého ramene 38, je možné vrtat buď cdp’okový otvor klesající cmerem dovnitř pece (obr.. A], nebo odpichový otvor 24b rostoucí zvnějšku dovnitř 24b (obr. C), podle toho, je-li..přídavné.ctočné ložisko. 52 skloněno podle obr. 3 nebo 4. Tento·, stav zdůrazňuje obzvlášť výhody provedení podle obrázků 5 a 6, protože zde je sklon přídavného otočného·, ložiska 52 nastavitelný. Jinak řečeno, provedením podle obrázků,.5 a 6 je možné_; jednoduchým přestavením napínací matice 60 v případě potřeby vrtat stejným strojem rezervní odpichový otvor ve vyšší úrovni, což . bylo dosud možné jen ručně, takže obsluhující personál byl vystaven nebezpečí úrazu.

Křivky c a d na obrázcích 13 a 14 znázorňují dráhu pohybu špice vrtací tyče 34 při přesunutí mezi oběma koncovými polohami podle obrázků 1 a 2 a pro/uspořádání podle obr. 9 a 10. Přitom je křivka c zejména zajímavá, poněvadž z ní vyplývá, že i přes úhel β sklonu v pracovní poloze nástrojové lafety a její přibl žně vodorovné polohy v klidové poloze probíhá dráhou pohybu vrtací tyče 34 přibližně vodorovně. Toto· znamená, že sleženým působením otáčení kolem skloněných ložisek 40, 52 je zadní část nosiče 32 nástroje v jeho pracovní poloze vedena dolů, popřípadě nahoru, je-li nosič 32 nástroje převeden zpět do klidové polohy.

Budiž poznamenáno, že tyto popsané průběhy pohybu, zejména podle obr. 7 až 14, platí jen pro určité výchozí podmínky, rovněž znázorněné například na obr. 1 a 2 při zcela určitém sklonu hlavního otočného ložiska 49. Jestliže se změní jedna či druhá výchozí podmínka, projeví se to· na dráze pohybu, jakož i na sklonu nosiče 32 nástroje v pracovní poloze. Může se vyskytnout například ten případ, že při jiném sklonu hlavního· otočného ložiska 40 vyvstane nutnost použít odkloněné nosné rameno 36, aby se dosáhto pracovní polohy podle obrázku 8, nebo· nosné rameno· 36 podle obr. 3, aby byl nosič 32 nástroje v pracovní poloze podle obr. 10. Nedcstačují-li ještě tyto různé parametry, aby stroj mohl i při nejtěžších podmínkách optimálně pracovat, existuje možnost, sklonit přídavné otočné ložisko 52 ve druhé rovině kolmé к rovině sklonu podle obrázků 3 a 4, to znamená v rovině kolmé к nákresně (obr. 3 a 4).

Na obr. 15 a 16 je tato možnost schematicky znázorněna. Jak z ' těchto obr. vyplývá, zůstává sklon a osy E přídavného -otočného ložiska v prvním směru, zatímco navíc ve druhé, k ' první rovině kolmé, rovině se přičítá úhel ρ sklonu. Při stejných úvahách a srovnáním obr. 1 a 15 na jedné straně a obr. 2 a 16 na straně druhé, lze konstatovat, že úhel p nemá žádný vliv na sklon nosiče 32 nástroje v jeho- klidové poloze podle obr. ’ 1 a 15, poněvadž úhel p odpovídá sklonu - osy - _ E v rovině kolmé k nákresně (obr. 15). _ '' Právě tak jako - dříve se objevuje na tomto obr. 15 jen úhel a mezi osou E a vertikálou, přičemž se u úhlu a jedná o úhel, o nějž je otočen nosič 32 nástroje pomocí nastavitelného uchycení 50, aby bylo dosaženo v - klidové poloze nosiče 32 jeho vodorovné polohy. Přídavným sklonem osy E leží ovšem nosič 32 nástroje nížeji než osa C nosného ramene 36, přičemž ovšem zůstává s tímto ramenem rovnoběžná. Velikost této vzdálenosti (naznačené na obr. 15) osy C a nosiče 32 nástroje závisí přirozeně na velikosti úhlu p.

Při otočení vyvrtávačky z její klidové (obr. 1) polohy do - pracovní (obr. 2J zmenšuje se vliv úhlu p na sklon nosiče 32 nástroje, až je nakonec (obr. 2) nulový. Na druhé straně se projevuje ve stále větší míře - sklon přídavného otočného* ložiska 52 v druhém směru klidové polohy, až je v pracovní poloze podle obrázku 2 maximální.

Toto je naznačeno na obr. 16, kde osa E přídavného otočného ložiska 52 svírá úhel p ' s vertikálou. Probíhá - li přídavný sklon přídavného otočného ložiska 52 ve - směru znázorněném na obr. .16, sčítá se jeho účinek s účinkem úhlu a vzhledem ke sklonu nástrojové lafety v její pracovní poloze, takže tento sklon obnáší pak velikost a+p. Z těchto souvislostí vyplývá, že tento- přídavný sklon přídavného otočného ložiska bude existovat, když budou vrtány odpichové otvory s mimořádně velkým stoupáním, aniž by se přitom bylo- nutno zříci nízké vodorovné klidové polohy stroje.

Je dokonce možné, aby také tento- druhý sklon přídavného otočného ložiska byl nastavitelný. Tato možnost ovšem - nebyla do obrázků zahrnuta.

Na druhé straně je přirozeně také možné naklánět přídavné otočné lož^Jsko jen v tomto druhém směru, to znamená, že úhel a bude nulový.

Závěrem lze říci, že konstruktér těchto strojů má nyní k dispozici řadu parametrů, aby stroj splňoval optimálně všechny - kladené podmínky, zejména co se týče dráhy pohybu, klidové i pracovní polohy. Kromě toho může být stroj již zhotovený jednoduše přizpůsoben určitým a dokonce í mimořádným provozním podmínkám, je-li opatřen kloubovým závěsem podle obr. 5 a 6, zejména pro vrtání odpichových otvorů v různé úrovni.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Vodicí a nastavovací mechanismus pracovního nástroje vyvrtávaček nebo ucpávaček odpichových otvorů šachtových pecí, skládající se z nosiče nástroje, který je uložen na nejzazším konci výložníku, jehož druhý nejzazší konec je uložen otočně na hlavním otočném ložisku a z ovládacího mechanismu pro otáčení jednotky tvořené výložníkem, nosičem nástroje a pracovním nástrojem, kolem otočného hlavního ložiska mezi klidovou a pracovní polohou a naopak, přičemž výložník je tvořen nosným ramenem a vodicí tyčí, vyznačený tím, že obsahuje kulisu (4o) mezi nosným ramenem (36) a vodicí tyčí (44) na jedné straně a nosičem (32) nástroje na druhé straně, přičemž spojení mezi kulisou (46) a nosným ramenem (36) sestává z přídavného otočného ložiska (52), jehož podélná osa probíhá šikmo vůči ose hlavního otočného ložiska (40), zatímco spojení (50) mezi kulisou (46) a nos;čem (32) nástroje je tuhé, ovšem nastavitelné, přičemž nastavení probíhá pomocí otáčení nosiče (32) nástroje kolem podélné osy (D) kulisy (46).
2. 2. Vodicí a nastavovací mechanismus podle bodu 1 vyznačující se tím, že osa přídavného otočného ložiska (52) je skloněna v jednom směru a to v rovině určené osou hlavního otočného ložiska (40) a podélnou osou (C) nosného ramene (36).
3. 3. Vodicí a nastavovací mechanismus podle bodu 1 vyznačující se tím, že osa přídavného otočného ložiska (52) je skloněna ve druhé rovině, kolmé к rovině, určené osou hlavního otočného ložiska (40) a podélnou osou (C) nosného ramene (36).
4. 4. Vodicí a nastavovací mechanismus podle bodu 2 vyznačující se tím, že horní část přídavného otočného ložiska (52) je skloněna směrem od hlavního otočného ložiska (40).
5. 5. Vodicí a nastavovací mechanismus podle bodu 2 vyznačující se tím, že horní část přídavného otočného ložiska (52) je skloněna к hlavnímu otočnému ložisku (40).
6. 6. Vodicí a nastavovací mechanismus podle bodů 2 až 5 vyznačující se tím, že sklon přídavného otočného ložiska (52) je proveden pevným odkloněním nosného ramene (36)..
7. 7. Vodicí a nastavovací mechanismus podle bodů 2 až 6 vyznačující se tím, že sklon přídavného otočného ložiska (52) je nastavitelný pomocí kloubového závěsu (58), upevněného na nosném rameni (36), přičemž osa tohoto kloubového závěsu (58) probíhá kolmo к ose přídavného otočného ložiska (52).