CS209311B1 - Controller for electromagnetic and electropneumatic gear change and reverse of hydromechanical gear boxes - Google Patents

Abstract

Ovladač pro elektromagnetické a elektropnéumatičké řazení stupňů a reverzu hydroměchanických převodovek pojízdných strojů je tvořen křížovým závěsem, otočně uloženým v pouzdrech, která jsou upevněna na čepech uchycených k rámu. Na křížovém závěsu je na otočném čepu uložen dalěi závěs s drážkovanou plochou, sloužící pro jeho zajištěni v žádoucí poloze, který je spojen s řidiči pákou. Ke spodní části křížového závěsu jsou připevněny mikrospínače pro řazení pohybu vpřed a vzad a na rámu jsou uchyceny mikrospínače pro řazeni převodových stupňů, které při každém nastaveni řadicí páky pracují současně. Závěs má upravený vnějši tvar plochy tak, že při dotyku s mikrospínačem pro řazeni reverzu způsobí sepnuti tohoto mikrospínače. Vnějši tvar plochy vačky umístěné na osazeni křížového závěsu je upraven dvojím úkosným zahloubením, které způsobuje sepnuti mikrospínačů pro řazeni převodových stupňů. Zajištění křížového závěsu je provedeno vačkou s drážkami, do nichž zapadá kulička.

Description

(54)

Ovladač pro elektromagnetické a elektropnéumatičké řazení stupňů a reverzu hydroměchanických převodovek pojízdných strojů je tvořen křížovým závěsem, otočně uloženým v pouzdrech, která jsou upevněna na čepech uchycených k rámu. Na křížovém závěsu je na otočném čepu uložen dalěi závěs s drážkovanou plochou, sloužící pro jeho zajištěni v žádoucí poloze, který je spojen s řidiči pákou. Ke spodní části křížového závěsu jsou připevněny mikrospínače pro řazení pohybu vpřed a vzad a na rámu jsou uchyceny mikrospínače pro řazeni převodových stupňů, které při každém nastaveni řadicí páky pracují současně. Závěs má upravený vnějši tvar plochy tak, že při dotyku s mikrospínačem pro řazeni reverzu způsobí sepnuti tohoto mikrospínače. Vnějši tvar plochy vačky umístěné na osazeni křížového závěsu je upraven dvojím úkosným zahloubením, které způsobuje sepnuti mikrospínačů pro řazeni převodových stupňů. Zajištění křížového závěsu je provedeno vačkou s drážkami, do nichž zapadá kulička.

I N π

209 3U

Vynález se týká ovladače pro elektromagnetické a elektropneumatické řazeni převodových stupňů a pohybu vpřed a vzad hydrodynamických převodovek pojízdných, zejména zaranich strojů - nakladačů, lesních kolových traktorů, skrsjprů a demprů.

V současné době jsou uvedené stroje vybaveny 'hydrodynamickými převodovkami řiditelnými pod zatížením. Má-li být v maximální míře využito její přednosti - řaditelnosti pod zatížením, musí být doba od přemístěni rychlostní páky řidičem do sepnuti příslušných lamelových brzd hydromechanické převodovky co nejkratši. Přenos ovládacího pohybu se může uskutečnit mechanicky, hydraulicky, pneumaticky, elektropneumaticky, elektromagneticky a nebo jejich vzájemnou kombinaci. Pro volbu způsobu přenosu ovládacího pohybu, rozhoduje konstrukce podvozku těchto strojů a vzájemné umístěni kabiny a hydromechanické převodovky. Dosud se u strojů s takovým vybavením používá mechanického nebo pneumatického přenosu ovládacího pohybu. Nevýhodou mechanického přenosu ovládacího pohybu je náročnost na prostorovou zástavbu a také to , žs pohyb Je méně přesný a citlivý. Zařízeni pro pneumatický . přenos ovládacího pohybu jsou pro svoji složitost poruchová, protože pracuji za těžkých provozních podmínek. Oba způsoby lze použit.pouze u převodovek s hydraulickým šoupátkovým rozváděčem.

Cílem vynálezu je vytvoření ovladače pro dálkové ovládání mechanismu, zvláště pro řazeni převodových stupňů a reverzu hydromechanických převodovek pojízdných strojů, založeného na jednoduchém principu, jednoduchého provedeni, vhodného pro všechny druhy zemních strojů, a to zařízeni malých rozměrů.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že ovladač je tvořen křížovým závěsem, otočně uloženým v pouzdrech, která jsou upevněna na čepech uchycených k rámu. Na křížovém závěsu je na otočném Čepu uložen další závěs s drážkovanou plochou, sloužící pro jeho zajištěni v žádoucí poloze, který Je spojen s řadicí pákou. Ke spodní části křížového závěsu jsou připevněny mikrospínače pro řazeni pohybu vpřed a vzad a na rámu jsou uchyceny mikrospínače pro řazeni převodových stupňů, které při každém nastavení řadicí páky pracuji současně. Závěs má upravený vnější tvar plochy tak, že při dotyku s mikrospínačem pro řazeni reverzu způsobí sepnuti tohoto mikrospínače. Vnější tvar plochy vačky umístěné na osazení křížového závěsu je upraven dvojím úkosným zahloubením, které způsobuje sepnuti mikrospínačů pro řazeni převodových stupňů. Zajištěni křížového závěsu v dané poloze je provedeno pomoci vačky s drážkami, do nichž zapadá kulička uložená v dutém šroubu a přitlačovaná pružinou.

Přiklad provedeni ovladače podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje celkový pohled na ovladač v náryse a v částečném řezu, obr, 2 znázorňuje řez ovladačem s pohledem na vačku, obr. 3 znázorňuje řez ovladačem vedený svislou osou závěsu, obr. 4 je pohled na kulisu s označením jednotlivých poloh řadicí páky.

Ovladač podle vynálezu sestává z rámu 1,. jehož součásti jé kulisa 21 pro vedení řadicí páky 9 s rukojeti 15. Na rámu 1 jsou pevně uchyceny mikrospínače pro řazeni převodových stupňů 14. Dále je v rámu _1 na čepech 6, 6' zajištěných koliky 19, 19' otočně uložen křížový závěs 2 pomocí pouzder 4, 4'. Na křížovém závěsu 2 jsou pevně uchyceny mikrospínače pro řazeni pohybu vpřed a vzad 24 a na osazení křížového závěsu 2 je nasunuta vačka 13 zajištěná párem 20. Axiální vůle na čepech 6, 6'je vymezena distančními podložkami 8, 8 . Na křížovém závěsu 2 je dále pomocí čepu 5, který je pojištěn koJLikem 18, a pouzdra 3 závěsu otočně uložen závěs 12, Axiální vůle čepu 5 je vymezena podložkami 7.

V závěsu 12 je našroubována páka 9 a zajištěna maticí 16, Zajištěni křížového závěsu 2 ve zvolené poloze je provedeno pomocí kuličky 23 uložené v dutém šroubu 10 a přitlačované pružinou 22 do drážek ve vačce 13. Zajištění polohy závěsu 12 je provedeno stejným způsobem kuličkou 25. Předpětí pružiny 22 je možno regulovat šroubem 11. Dutý šroub 10 je zajištěn maticí 17.

Přestavením páky 9 z neutrální polohy M do polohy _I (vpřed) dojde stykem plochy závěsu 12 s mikrospínačem pro řazení pohybu vpřed a vzad 24 k jeho sepnuti pro jizdu vpřed a současně k sepnutí zvoleného mikrospínače pro řazení převodových stupňů 14 (k sepnutí dojde stykem plochy vačky 13 s mikrospínačem pro řazení převodových stupňů 14), které pak ovládají buá elektromagnetické vzduchové ventily nebo elektromagnetický rozváděč na hydraulické převodovce, popřípadě oboji. Přestavení páky 9 do polohy II (vzad) dojde k sepnuti mikrospínače pro řazení pohybu vpřed a vzad 24 pro jízdu vzad a k sepnuti zvoleného mikrospínače pro řazení převodových stupňů 14, které' pracují obdobně jako v předcházejícím případě.

Ovladač podle vynálezu je univerzální, vhodný nejen pro vozidla všeho druhu, zvláště pro pojízdné zemní stroje, nýbrž i pro všechny mechanizmy vyžadující dálkové ovládání a lze jej použít pro řazení obecného počtu převodových stupňů. Ovladač je jednoduchý a spolehlivý, jeho výhodou je mimo jiné i jeho malá hmotnost a potřeba malého stavebního prostoru.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Ovladač pro elektromagnetické a elektropneumatícké řazení převodových stupňů a reverzu hydromechanických převodovek pojízdných strojů, zejména zemních, vyznačující se tím, že sestává z křížového závěsu (2) se spínací plochou ohraničenou úkosy, otočně uloženého na pouzdrech (4, 4') upevněných na čepech (6, 6*) uchycených v rámu (1), a závěsu (12) s vytvořenou drážkovanou plochou, do niž zapadá kulička (25), spojeného s řadicí pákou (9), který je uložen na otočném čepu (5) v křížovém závěsu (2), přičemž k rámu (1) jsou pevně uchyceny mikrospínače převodových stupňů (14) a ke spodní části křížového závěsu (2) jsou pevně uchyceny mikrospínače pro řazení pohybu vpřed a vzad (24).
2. 2. Ovladač podle bodu 1, vyznačující se tím, že na válcovém osazení křížového závěsu (2) je vačka (13) s dvojím úkosovým zahloubením zajištěná perem (20), do jejíž drážky zapadá kulička (23) uložená v dutém šroubu (10) přetlačovaná pružinou (22).