CS209171B1

CS209171B1 - Paddle wheel drive of giant machine by means of inductive linear electromotor

Info

Publication number: CS209171B1
Application number: CS928679A
Authority: CS
Inventors: Ota Roubicek; Vladimir Kral
Original assignee: Ota Roubicek; Vladimir Kral
Priority date: 1979-12-22
Filing date: 1979-12-22
Publication date: 1981-11-30

Description

Vynález se týká přímého elektrického pohonu kolesa velkostroje pro povrchové dobývání surovin.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the direct electric drive of a wheel of a large-scale mining machine.

Doposud se pro pohon kolesa, charakteristického malou frekvencí otáčení (0 až 10 min^-1), používá rotačního rychloběžného elektromotoru ve spojení s mechanickou převodovkou. Tento blok — rychloběžný elektromotor s mechanickou převodovkou — je buď jeden, nebo je těchto bloků několik. Známá jsou i provedení přímých pohonů kolesa pomocí pomaluběžného rotačního elektromotoru, vestavěného do kolesa.So far, the drive wheel rotation characteristic of a low frequency (0 to 10 ^min-1) using a high speed rotary motor in conjunction with a manual gearbox. This block - a high-speed electric motor with a mechanical gearbox - is either one or several. Also known are direct wheel drive designs using a low-speed rotary electric motor built into the wheel.

Nevýhodou prvně jmenovaného pohonu je složitá mechanická převodovka, snižující spolehlivost pohonu a kladoucí vysoké nároky na zajišťování provozuschopnosti, zejména v zimních podmínkách, velká hmotnost a cena pohonu, nepříznivé účinky velkého momentu setrvačnosti na dynamiku pohonu, velká šířka špičky kolesového výložníku, při použití více bloků rychloběžný elektromotor s mechanickou převodovkou pak obtížné vzájemné sladění mechanických charakteristik rychloběžných elektromotorů.The disadvantage of the former drive is a complex mechanical gearbox, reducing the reliability of the drive and placing high demands on ensuring serviceability, especially in winter conditions, high weight and cost of the drive, adverse effects of high moment of inertia on drive dynamics, large wheel boom tip width high-speed electric motor with mechanical gearbox makes it difficult to reconcile the mechanical characteristics of high-speed electric motors.

Nevýhodou přímého pohonu kolesa pomaluběžným rotačním elektromotorem je velká hmotnost elektromotoru, špatné poměry při chlazení jeho rotoru, spojeného s kolesem velkostroje, nepříznivé účinky deformací kolesa, které vznikají při dobývaní a při změnách teplot okolí, na stator i rotor pomaluběžného rotačního elektromotoru a složitá konstrukce kolesa.The disadvantages of the direct drive of the low-speed rotary electric motor are the high weight of the electric motor, the poor proportions in cooling the rotor associated with the wheel of the large machine, the unfavorable effects of wheel deformation. .

Uvedené nevýhody obou druhů pohonů jsou odstraněny vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že pro pohon kolesa velkostroje je použit induknčí lineární elektromotor, jehož akční část je připevněna ke kolesovému výložníku velkostroje a reakční část je součástí kolesa.The above-mentioned disadvantages of both types of drives are eliminated by the invention, which is based on the fact that an inductive linear electric motor is used for driving the wheel of the large machine, the action part of which is attached to the wheel boom of the large machine and the reaction part is part of the wheel.

Pohon kolesa velkostroje podle vynálezu má proti dosavadním pohonům výhodu v mechanické jednoduchosti především otáčejících se částí, dále v nižší hmotnosti, v snadnějším přizpůsobení pružným deformacím kolesa, vznikajících při dobývání a teplotních dilatacích, v možnosti využití vznikajícího tepla při napájení akční části na odstranění námrazy v zimních podmínkách.The wheel drive of a large-scale machine according to the invention has the advantage over the prior art drives of mechanical simplicity, especially of rotating parts, further lower weight, easier adaptation to elastic deformations of the wheel resulting from mining and temperature dilatations. winter conditions.

Příklad uspořádání pohonu kolesa velkostroje pomocí indukčního lineárního elektromotoru s obloukovým tvarem oboustranné akční části je schematicky znázorněn na obr. 1.An example of the arrangement of the wheel drive of a large-scale machine by means of an induction linear electric motor with an arcuate shape of the double-sided actuating part is schematically shown in Fig. 1.

Obr. la znázorňuje řez rovinnou A-A vyznačenou na obr. 1.Giant. 1a shows a cross-section of the plane A-A shown in FIG. 1.

Na obr. 2 je v pohledu schematicky znázorněno uspořádání pohonu kolesa velkostroje indukčním lineárním elektromotorem s rovinným tvarem jednostranné akční části. Obr. 2a znázorňuje řez rovinnou A-A z obr. 2.FIG. 2 schematically illustrates the arrangement of the wheel drive of a large machine by an induction linear electric motor having a planar shape of a one-sided actuating part. Giant. 2a is a cross-sectional view of the plane A-A of FIG. 2.

Obr. 3 zobrazuje uspořádání pohonu kolesa pomocí indukčního lineárního elektromotoru s kuželovým tvarem oboustranné akční části, snižujícím šířku špičky kolesového výložníku. Obr. 3a znázorňuje řez rovinou A-A obr. 3.Giant. 3 shows an arrangement of a wheel drive by means of an induction linear electric motor with a conical shape of the double-sided actuating part, reducing the width of the tip of the wheel boom. Giant. 3a shows a section along line A-A in FIG. 3.

Na obr. 1 je uvedeno uspořádání pohonu kolesa 1 velkostroje indukčním lineárním elektromotorem s obloukovým tvarem oboustranné akční části. Vnější díl 5 oboustranné akční části a vnitřní díl 4 oboustranné akční části jsou připevněny ke kolesovému výložníku 2. Reakční část 3 indukčního lineárního elektromotoru má válcový tvar jednoduchého nebo sandwichového typu a je připevněna ke kolesu 1. Střídavý proud, procházející vinutím obou dílů 4 a 5 oboustranné akční části, vyvolá postupné magnetické pole, které v reakční části 3 indukuje proudy. Vzájemným působením těchto proudů á postupného magnetického pole vzniká síla, jejíž tangenciální složka působí na reakční část 3, spojenou s kolesem 1, čímž je koleso 1 uváděno do rotačního pohybu. Radiální složku síly lze využít k fixaci obou dílů 4 a 5 oboustranné akční části vůči reakční části 3 a tím k zajištění konstantní velikosti vzduchové mezery.Fig. 1 shows the arrangement of the drive of the large wheel of the large machine by an induction linear electric motor with an arcuate shape of the double-sided actuating part. The outer part 5 of the double-sided actuating part and the inner part 4 of the double-sided actuating part are attached to the wheel boom 2. The reaction part 3 of the induction linear electric motor has a cylindrical shape of simple or sandwich type and is fixed to the wheel 1. The two-sided action portions induce a progressive magnetic field which induces currents in the reaction portion 3. The interaction of these currents a of the progressive magnetic field generates a force whose tangential component acts on the reaction portion 3 connected to the wheel 1, thereby causing the wheel 1 to rotate. The radial force component can be used to fix the two parts 4 and 5 of the two-sided action part against the reaction part 3 and thus to ensure a constant size of the air gap.

Na obr. 2 je uvedeno uspořádání pohonu kolesa 1 velkostroje pomocí indukčního lineárního elektromotoru s rovinným tvarem jednostranné akční části. Jednotlivé díly 6 akční části jsou připevněny ke kolesovému výložníku 2. Aktivní povrch reakční části 3 indukčního lineárního elektromotoru má tvar mezikruží. Tato reakční část 3 jednoduchého nebo sandwichového typu je součástí kolesa 1. Střídavý proud procházející jedním dílěm 6 nebo několika díly 6 akční části, vyvolá postupné magne-FIG. 2 shows the arrangement of the drive of the large-wheel wheel 1 by means of an induction linear electric motor with a planar shape of the one-sided actuating part. The individual parts 6 of the actuating part are attached to the wheel boom 2. The active surface of the reaction part 3 of the induction linear electric motor has the form of an annulus. This reaction part 3 of the simple or sandwich type is part of the wheel 1. The alternating current passing through one part 6 or several parts 6 of the action part produces a gradual magnesia.

Claims

SUBJECT

An induction linear electric motor wheel drive of a large machine comprising reaction and actuating parts, characterized in that the induction linear electric motor reaction part (3) is part of the wheel (1) and the induction linear electric actuator part is attached to the wheel boom (2).

2. The wheel drive of a large-scale induction linear electric motor according to claim 1, characterized in that a magnetic field which induces currents in the reaction section 3 produces a force, the tangential component of which acts on the tangential component. the reaction part 3 connected to the wheel 1, whereby the wheel 1 is rotated. The axial force component can be used to fix '! of the individual parts 6 of the action part relative to the reaction part i

3 and thereby ensure a constant size of the air gap. . 5!

FIG. 3 shows the arrangement of the wheel drive (1) of the large machine by means of an inductive linear force (TI) of a tromotor with a conical shape and a grinding action; parts. The outer part 5 and reversible action part 4, the DFL internal and reversible action are secured to ^1j pug boom 2. Reaction of 3 indukční-;

The linear electric motor has a conical shape of the simple or sandwich type and is; attached to the wheel 1. Alternating current passing through the windings of both parts 4 and 5 of the double-sided actuating part,! induces a progressive magnetic field which induces currents in the reaction part 3. The interaction of these currents and the progressive magnetic field generates a force whose tangential component acts on the reaction portion 3 associated with the wheel 1, thereby causing the wheel Ϊ 1 to rotate. The force component ί perpendicular to the conical surface of the reaction portion 3 can be used to fix both parts 4 and 5 of the two-sided action; a portion relative to the reaction portion 3, thereby providing constants; the size of the air gap. and

Shape of the action part of the inductive linear electro! The motor and the corresponding shape of the reaction part) of the induction linear electric motor may be different from those shown in FIGS. 1 to 3, e.g. spherical. j

OF THE INVENTION that the actuating part of the induction linear electric motor is double-sided with respect to the reaction part (3), even in shape and is formed by parts (4, 5).

3. Wheel drive of a large-scale induction linear electric motor according to claim 1, characterized in that the actuating part of the induction linear electric motor i is one-sided with respect to the reaction part (3), which corresponds to its shape and consists of parts (6). '