ITTO20111113A1 - WIND POWER PLANT FOR THE GENERATION OF ELECTRICITY - Google Patents

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ITTO20111113A1
ITTO20111113A1 IT001113A ITTO20111113A ITTO20111113A1 IT TO20111113 A1 ITTO20111113 A1 IT TO20111113A1 IT 001113 A IT001113 A IT 001113A IT TO20111113 A ITTO20111113 A IT TO20111113A IT TO20111113 A1 ITTO20111113 A1 IT TO20111113A1
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IT
Italy
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winding
power plant
wind power
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IT001113A
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Alessandro Fasolo
Thomas Kaessner
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Wilic Sarl
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“IMPIANTO EOLICO PER LA GENERAZIONE DI ENERGIA ELETTRICA†⠀ œWIND SYSTEM FOR THE GENERATION OF ELECTRICITYâ €

La presente invenzione à ̈ relativa a un impianto eolico per la generazione di energia elettrica. The present invention relates to a wind power plant for the generation of electricity.

In particolare, la presente invenzione riguarda un impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprendente una navicella; un gruppo rotante girevole rispetto alla navicella attorno ad un asse; e almeno un dispositivo alimentato ad energia elettrica e allocato sul gruppo rotante girevole. In particular, the present invention relates to a wind power plant for the generation of electricity comprising a nacelle; a rotating unit rotatable with respect to the nacelle about an axis; and at least one device powered by electricity and located on the rotating rotating assembly.

L’impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprende un mozzo; delle pale montate sul mozzo; e una macchina elettrica comprendente uno statore e un rotore. Il mozzo, le pale e il rotore definiscono un gruppo rotante. The wind power plant for the generation of electricity includes a hub; of the blades mounted on the hub; and an electric machine comprising a stator and a rotor. The hub, the blades and the rotor define a rotating assembly.

In uso, il vento incide sulle pale e causa una rotazione del mozzo attorno all’asse, trasferendo energia cinetica al mozzo, che, a sua volta trascina in rotazione il rotore. In use, the wind affects the blades and causes the hub to rotate around the axis, transferring kinetic energy to the hub, which in turn drives the rotor into rotation.

Sul gruppo rotante sono alloggiati dispositivi elettronici necessari per il corretto funzionamento del generatore, i quali richiedono un’alimentazione elettrica. Tali dispositivi possono comprendere, ad esempio, dispositivi per movimentare l’angolo di incidenza delle pale, dispositivi di rilevamento, e nel caso di macchina sincrona con rotore avvolto, gli stessi avvolgimenti del rotore. The rotating unit houses electronic devices necessary for the correct functioning of the generator, which require an electric power supply. Such devices may include, for example, devices for moving the angle of incidence of the blades, detection devices, and in the case of a synchronous machine with a wound rotor, the windings of the rotor.

L’energia elettrica necessaria deve essere fornita dall’esterno e si pone quindi il problema dell’accoppiamento elettrico fra una sorgente fissa e i dispositivi collocati su un corpo rotante. The necessary electrical energy must be supplied from the outside and therefore the problem arises of the electrical coupling between a fixed source and the devices placed on a rotating body.

Una soluzione comunemente adottata prevede l’impiego di contatti striscianti tra la navicella e il gruppo rotante. I contatti striscianti sono però soggetti a usura e richiedono interventi di manutenzione e sostituzione relativamente frequenti, con conseguenti fermi dell’impianto e diminuzione di produttività. A commonly adopted solution involves the use of sliding contacts between the nacelle and the rotating unit. However, the sliding contacts are subject to wear and require relatively frequent maintenance and replacement, with consequent downtime of the plant and decrease in productivity.

Inoltre, i contatti striscianti surriscaldandosi aumentano le perdite per effetto Joule. Furthermore, the sliding contacts overheating increase the losses due to the Joule effect.

Una soluzione al problema tecnico, à ̈ descritta nel documento WO 03/038990 e nel corrispondente documento US 2005/0046194, che descrivono un impianto eolico avente un generatore elettrico, un gruppo rotore e un sistema di trasmissione della potenza comprendente una macchina elettrica asincrona trifase. Lo statore della macchina elettrica asincrona trifase à ̈ fissato sulla parte non rotante dell’impianto eolico, mentre il rotore à ̈ fissato sul gruppo rotante dell’impianto. A solution to the technical problem is described in document WO 03/038990 and in the corresponding document US 2005/0046194, which describe a wind power plant having an electric generator, a rotor group and a power transmission system comprising a three-phase asynchronous electric machine . The stator of the three-phase asynchronous electric machine is fixed on the non-rotating part of the wind power plant, while the rotor is fixed on the rotating group of the plant.

Anche questa soluzione, tuttavia, non à ̈ priva di inconvenienti. In particolare, tra il rotore e il campo magnetico statorico rotante si genera uno slittamento che causa una coppia motrice. La coppia motrice determina, a sua volta, una diminuzione dell’efficienza nell’impianto eolico, che aumenta al crescere dello slittamento. Inoltre, la macchina elettrica trifase asincrona crea un campo magnetico rotante all’interno del rotore che interferisce con il campo magnetico creato dal generatore elettrico. However, even this solution is not without drawbacks. In particular, a slip is generated between the rotor and the rotating stator magnetic field, which causes a driving torque. The drive torque in turn determines a decrease in the efficiency of the wind power plant, which increases as the slip increases. Furthermore, the three-phase asynchronous electric machine creates a rotating magnetic field inside the rotor which interferes with the magnetic field created by the electric generator.

È uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un impianto eolico in grado di limitare gli inconvenienti dell’arte nota. It is an object of the present invention that of realizing a wind power plant capable of limiting the drawbacks of the known art.

Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprendente una navicella; una macchina elettrica per generare energia elettrica dal vento, avente uno statore e un rotore; un gruppo rotante girevole rispetto alla navicella attorno ad un asse e comprendente il rotore della macchina elettrica; e un sistema di trasferimento di potenza elettrica per trasferire potenza elettrica dalla navicella al gruppo rotante; in cui il sistema di trasferimento di potenza elettrica comprende un primo avvolgimento primario, solidale alla navicella, e un primo avvolgimento secondario avvolto attorno all’asse, solidale al gruppo rotante e accoppiato elettromagneticamente al primo avvolgimento primario. According to the present invention, a wind power plant is realized for the generation of electric energy comprising a nacelle; an electric machine for generating electricity from the wind, having a stator and a rotor; a rotating unit rotatable with respect to the nacelle about an axis and comprising the rotor of the electric machine; and an electrical power transfer system for transferring electrical power from the nacelle to the rotating assembly; in which the electrical power transfer system comprises a first primary winding, integral with the nacelle, and a first secondary winding wound around the axis, integral with the rotating unit and electromagnetically coupled to the first primary winding.

In pratica, il primo avvolgimento primario e il primo avvolgimento secondario formano un trasformatore, la cui geometria rimane sostanzialmente invariata durante la rotazione del rotore. In particolare, l’area definita dal primo avvolgimento secondario e attraversata dal campo magnetico indotto dal primo avvolgimento primario à ̈ indipendente dalla posizione angolare del rotore rispetto allo statore. Di conseguenza, la rotazione del primo avvolgimento secondario attorno all’asse non influisce sull’accoppiamento elettromagnetico con il primo avvolgimento primario e non si sviluppa coppia motrice o slittamento come nell’arte nota. Le perdite elettromagnetiche associate alla generazione di coppia motrice e allo slittamento vengono così eliminate. Il trasferimento di potenza elettrica verso i dispositivi a bordo del gruppo rotante ha efficienza maggiore rispetto all’arte nota, perché due cause di perdite elettromagnetiche vengono eliminate. Inoltre, il sistema di trasmissione della potenza elettrica à ̈ in grado di operare anche quando il gruppo rotante à ̈ fermo, esattamente come durante la rotazione, perché la rotazione del primo avvolgimento secondario non ha effetto sul campo magnetico indotto dal primo avvolgimento primario e concatenato con il primo avvolgimento secondario. In practice, the first primary winding and the first secondary winding form a transformer, the geometry of which remains substantially unchanged during the rotation of the rotor. In particular, the area defined by the first secondary winding and crossed by the magnetic field induced by the first primary winding is independent of the angular position of the rotor with respect to the stator. Consequently, the rotation of the first secondary winding around the axis does not affect the electromagnetic coupling with the first primary winding and no motor torque or slippage develops as in the known art. Electromagnetic losses associated with torque generation and slippage are thus eliminated. The transfer of electrical power to the devices on board the rotating unit has a higher efficiency than in the known art, because two causes of electromagnetic losses are eliminated. Furthermore, the electrical power transmission system is able to operate even when the rotating assembly is stationary, exactly as during rotation, because the rotation of the first secondary winding has no effect on the magnetic field induced by the first primary winding and chained with the first secondary winding.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of a non-limiting example of its implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un impianto eolico per la generazione di energia elettrica realizzato secondo una prima forma di attuazione della presente invenzione; - figure 1 is a side elevation view, with parts removed for clarity and parts in section, of a wind power plant for the generation of electricity made according to a first embodiment of the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale e ingrandita di un particolare di figura 1; - figure 2 is an enlarged side elevation view of a detail of figure 1;

- la figura 3 Ã ̈ una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza e parti in sezione, di un impianto eolico per la generazione di energia elettrica realizzato secondo una seconda forma di attuazione della presente invenzione; e - figure 3 is a side elevation view, with parts removed for clarity and parts in section, of a wind power plant for the generation of electricity made according to a second embodiment of the present invention; And

- la figura 4 Ã ̈ una vista in elevazione laterale e ingrandita di un particolare di figura 3. - figure 4 is an enlarged side elevation view of a detail of figure 3.

Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicato un impianto eolico per la generazione di energia elettrica. With reference to figure 1, 1 indicates a wind power plant for the generation of electricity.

Nella fattispecie illustrata, l’impianto eolico 1 à ̈ un impianto eolico a trasmissione diretta e a velocità angolare variabile. In the case illustrated, wind power plant 1 is a direct drive wind power plant with variable angular speed.

L’impianto eolico 1 comprende una torre 2, una navicella 3, un mozzo 4, tre pale 5, una macchina elettrica 6, e un dispositivo di controllo 8 (figura 2). The wind power plant 1 comprises a tower 2, a nacelle 3, a hub 4, three blades 5, an electric machine 6, and a control device 8 (figure 2).

Le tre pale 5 sono montate sul mozzo 4, che à ̈ montato sulla navicella 3, la quale, a sua volta, à ̈ montata sulla torre 2. The three blades 5 are mounted on the hub 4, which is mounted on the nacelle 3, which, in turn, is mounted on the tower 2.

In particolare, la navicella 3 Ã ̈ montata in modo girevole attorno a un asse A1 rispetto alla torre 2 per disporre le pale 5 a favore di vento, mentre il mozzo 4 Ã ̈ montato in modo girevole attorno ad un asse A2 rispetto alla navicella 3. A sua volta ciascuna pala 5 Ã ̈ montata in modo girevole, rispetto al mozzo 4, attorno a un rispettivo asse A3. In particular, the nacelle 3 is mounted rotatably around an axis A1 with respect to the tower 2 to arrange the blades 5 in favor of the wind, while the hub 4 is mounted rotatably around an axis A2 with respect to the nacelle 3 In turn, each blade 5 is mounted rotatably, with respect to the hub 4, around a respective axis A3.

Nella fattispecie illustrata nella figura 1, l’asse A2 à ̈ leggermente inclinato rispetto a un piano orizzontale mentre l’asse A3 à ̈ disposto sostanzialmente perpendicolare all’asse A2 e in direzione radiale rispetto all’asse A2. In the case illustrated in Figure 1, the A2 axis is slightly inclined with respect to a horizontal plane while the A3 axis is arranged substantially perpendicular to the A2 axis and in a radial direction with respect to the A2 axis.

Il mozzo 4 comprende un albero cavo 9 e una fusoliera 10, i quali presentano diametri interni tali che un operatore può accedere all’interno degli stessi per eventuali operazioni di manutenzione o ispezione. La fusoliera 10 e l’albero cavo 9 sono connessi rigidamente tra loro. The hub 4 comprises a hollow shaft 9 and a fuselage 10, which have internal diameters such that an operator can access them for any maintenance or inspection operations. The fuselage 10 and the hollow shaft 9 are rigidly connected to each other.

L’albero cavo 9 à ̈ montato, tramite un cuscinetto 11, sulla navicella 3 ed à ̈ connesso direttamente alla macchina elettrica 6. The hollow shaft 9 is mounted, by means of a bearing 11, on the nacelle 3 and is directly connected to the electric machine 6.

La macchina elettrica 6 comprende uno statore 12 e un rotore 13. Lo statore 12 definisce una porzione della navicella 3 e comprende un cilindro statorico 14 cavo e degli avvolgimenti di potenza 15 fissati lungo una faccia interna del cilindro statorico 14 cavo. The electric machine 6 comprises a stator 12 and a rotor 13. The stator 12 defines a portion of the nacelle 3 and comprises a hollow stator cylinder 14 and power windings 15 fixed along an internal face of the hollow stator cylinder 14.

Il rotore 13 comprende un cilindro rotorico 16 cavo e magneti permanenti 17 fissati lungo una faccia esterna del cilindro statorico 14 cavo e affacciati agli avvolgimenti di potenza 15. The rotor 13 comprises a hollow rotor cylinder 16 and permanent magnets 17 fixed along an external face of the hollow stator cylinder 14 and facing the power windings 15.

Il cilindro rotorico 16 cavo à ̈ connesso ad un’estremità 18 al mozzo 4 tramite un manicotto 19 che à ̈ a contatto con il cuscinetto 11. The hollow rotor cylinder 16 is connected at one end 18 to the hub 4 by means of a sleeve 19 which is in contact with the bearing 11.

Il mozzo 4, le pale 5 e il rotore 13 sono solidali tra loro e definiscono un gruppo rotante 7 che à ̈ girevole rispetto alla navicella 3 attorno all’asse A2. The hub 4, the blades 5 and the rotor 13 are integral with each other and define a rotating unit 7 which is rotatable with respect to the nacelle 3 around the axis A2.

Il gruppo rotante 7 Ã ̈ inoltre provvisto di un gruppo di dispositivi alimentati 30 ad energia elettrica che comprendono sensori e/o attuatori elettrici per movimentare le pale. The rotating group 7 is also provided with a group of devices 30 powered by electricity which include sensors and / or electric actuators for moving the blades.

Nella fattispecie illustrata, la macchina elettrica 6 Ã ̈ di tipo sincrono. In the case illustrated, the electric machine 6 is of the synchronous type.

Sotto l’azione del vento, il mozzo 4 ruota attorno all’asse A2, la rotazione del mozzo 4 à ̈ trasferita al rotore 13 il quale, quindi, ruota attorno all’asse A2. Il movimento relativo dei magneti permanenti 17 rispetto agli avvolgimenti di potenza 15 induce una tensione elettrica ai capi degli avvolgimenti statorici 14. In particolare, il movimento relativo avviene sottoforma di una rotazione del rotore 13 alla velocità angolare che à ̈ variabile. Under the action of the wind, the hub 4 rotates around the axis A2, the rotation of the hub 4 is transferred to the rotor 13 which, therefore, rotates around the axis A2. The relative movement of the permanent magnets 17 with respect to the power windings 15 induces an electric voltage across the stator windings 14. In particular, the relative movement occurs in the form of a rotation of the rotor 13 at the angular speed which is variable.

In una forma di attuazione alternativa alla presente invenzione non illustrata nelle figure allegate, i magneti permanenti del rotore sono omessi e il rotore comprende degli avvolgimenti alimentati con energia elettrica. Il gruppo di dispositivi alimentati ad energia elettrica comprende gli avvolgimenti del rotore. In an alternative embodiment to the present invention not illustrated in the attached figures, the permanent magnets of the rotor are omitted and the rotor comprises windings powered by electricity. The group of electrically powered devices includes the rotor windings.

Con riferimento alla figura 1, l’inclinazione di ciascuna pala 5 rispetto al vento viene controllata attraverso la rotazione di detta ciascuna pala 5 attorno al rispettivo asse A3 dall’attuatore in modo da variare la superficie di incidenza rispetto al vento. La velocità angolare à ̈ rilevata mediante i sensori alimentati con energia elettrica. With reference to Figure 1, the inclination of each blade 5 with respect to the wind is controlled by the rotation of said each blade 5 around the respective axis A3 by the actuator so as to vary the incidence surface with respect to the wind. The angular velocity is detected by means of sensors powered by electricity.

Con riferimento alle figure 1 e 2, l’impianto eolico 1 comprende un sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 dalla navicella 3 al gruppo rotante 7. Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 comprende un trasformatore 36, avente un primo avvolgimento primario 37 e un primo avvolgimento secondario 38, accoppiati fra loro in modo da trasferire potenza elettrica. With reference to Figures 1 and 2, the wind power plant 1 comprises an electrical power transfer system 35 from the nacelle 3 to the rotating assembly 7. The electrical power transfer system 35 comprises a transformer 36, having a first primary winding 37 and a first secondary winding 38, coupled together so as to transfer electrical power.

Il primo avvolgimento secondario 38 à ̈ avvolto attorno all’asse A2 ed à ̈ disposto su una piastra 20, che à ̈ portata dal cilindro rotorico 16 tramite bracci 22 a un’estremità 21 opposta all’estremità 18. In particolare, la piastra 20 à ̈ perpendicolare all’asse A2, à ̈ coassiale al cilindro rotorico 16 ed à ̈ affacciata alla navicella 3. The first secondary winding 38 is wound around the axis A2 and is arranged on a plate 20, which is carried by the rotor cylinder 16 by means of arms 22 at one end 21 opposite the end 18. In particular, the plate 20 is perpendicular to the axis A2, it is coaxial to the rotor cylinder 16 and faces the nacelle 3.

Su una faccia 23 della piastra 20 rivolta verso la navicella 3, sono ricavate una sede 24a anulare, centrata sull’asse A2, una sede 24b anulare, centrata sull’asse A2 e concentrica e radialmente esterna alla sede 24a, e una sede 24c anulare, centrata sull’asse A2, concentrica e radialmente esterna alla sede 24b. An annular seat 24a centered on axis A2, an annular seat 24b centered on axis A2 and concentric and radially external to seat 24a, and a seat are obtained on a face 23 of the plate 20 facing the nacelle 3 24c annular, centered on axis A2, concentric and radially external to seat 24b.

Il primo avvolgimento primario 37 à ̈ avvolto attorno all’asse A2 ed à ̈ disposto su una piastra 25 portata dalla navicella 3 e affacciata alla piastra 20. The first primary winding 37 is wound around the axis A2 and is arranged on a plate 25 carried by the nacelle 3 and facing the plate 20.

In una forma di realizzazione alternativa, la piastra 25 à ̈ collegata a un’estremità 26 del cilindro statorico 14 tramite dei bracci 27 e il primo avvolgimento primario 37 à ̈ solidale alla navicella 3. In an alternative embodiment, the plate 25 is connected to an end 26 of the stator cylinder 14 by means of the arms 27 and the first primary winding 37 is integral with the nacelle 3.

La piastra 25 presenta una faccia 28 rivolta verso il rotore 4. Sulla faccia 28 sono ricavate una sede 29a anulare, centrata sull’asse A2, una sede 29b anulare, centrata sull’asse A2 e concentrica e radialmente esterna alla sede 29a, e una sede 29c anulare, centrata sull’asse A2, concentrica e radialmente esterna alla sede 29b anulare. The plate 25 has a face 28 facing the rotor 4. An annular seat 29a, centered on the A2 axis, an annular seat 29b, centered on the A2 axis and concentric and radially external to the seat 29a, are formed on the face 28, and an annular seat 29c, centered on axis A2, concentric and radially external to the annular seat 29b.

La sede 24a e la sede 29a sono affacciate tra loro, la sede 24b e la sede 29b sono affacciate tra loro e la sede 24c e la sede 29c sono affacciate tra loro. The seat 24a and the seat 29a face each other, the seat 24b and the seat 29b face each other and the seat 24c and the seat 29c face each other.

Il primo avvolgimento primario 37 comprende delle bobine 39 alloggiate nella sede 29a della piastra 25 e avvolte attorno all’asse A2. The first primary winding 37 comprises coils 39 housed in the seat 29a of the plate 25 and wound around the axis A2.

Il primo avvolgimento secondario 38 comprende delle bobine 40 alloggiate nella sede 24a della piastra 20 e avvolte attorno all’asse A2. The first secondary winding 38 comprises coils 40 housed in the seat 24a of the plate 20 and wound around the axis A2.

Inoltre, il primo avvolgimento primario 37 e il primo avvolgimento secondario 38 sono configurati in modo che un coefficiente di mutua induzione tra il primo avvolgimento primario 37 e il primo avvolgimento secondario 38 sia indipendente dalla posizione angolare del rotore 13 rispetto allo statore 12, di conseguenza, Ã ̈ costante durante la rotazione del rotore 13. Furthermore, the first primary winding 37 and the first secondary winding 38 are configured so that a mutual induction coefficient between the first primary winding 37 and the first secondary winding 38 is independent of the angular position of the rotor 13 with respect to the stator 12, consequently , It is constant during the rotation of the rotor 13.

Inoltre, il primo avvolgimento primario 37 à ̈ configurato in modo da produrre un primo campo magnetico direzionato verso la piastra 20 del rotore 13, quando alimentato con una corrente elettrica alternata. In particolare, il primo campo magnetico à ̈ perpendicolare a un piano su cui le bobine 40 del primo avvolgimento secondario 38 sono poste. Furthermore, the first primary winding 37 is configured to produce a first magnetic field directed towards the plate 20 of the rotor 13, when supplied with an alternating electric current. In particular, the first magnetic field is perpendicular to a plane on which the coils 40 of the first secondary winding 38 are placed.

Il primo avvolgimento primario 37 Ã ̈ configurato in modo che il primo campo magnetico si concateni con il primo avvolgimento secondario 38. The first primary winding 37 is configured so that the first magnetic field is chained with the first secondary winding 38.

In particolare, il primo avvolgimento secondario 38 ha forma anulare ed à ̈ centrato attorno all’asse A2 e, per questa ragione, à ̈ assialmente affacciato rispetto all’asse A2 al primo avvolgimento primario 37, che ha pure forma anulare, à ̈ coassiale e inoltre presenta uguale diametro. In questo modo, durante la rotazione la distanza tra il primo avvolgimento primario 37 e il primo avvolgimento secondario 38 à ̈ costante e il primo avvolgimento primario 37 e il primo avvolgimento secondario 38 sono sempre affacciati tra loro. La distanza à ̈ prefissata in base all’accoppiamento elettromagnetico desiderato tra il primo avvolgimento primario 37 e il primo avvolgimento secondario 38. Di conseguenza, il primo campo magnetico generato dal primo avvolgimento primario 37 si concatena con il primo avvolgimento secondario 38 in un modo che à ̈ indipendente dalla posizione angolare del rotore 13. In particular, the first secondary winding 38 has an annular shape and is centered around the A2 axis and, for this reason, is axially facing with respect to the A2 axis to the first primary winding 37, which also has an annular shape, à It is coaxial and also has the same diameter. In this way, during rotation the distance between the first primary winding 37 and the first secondary winding 38 is constant and the first primary winding 37 and the first secondary winding 38 are always facing each other. The distance is predetermined on the basis of the desired electromagnetic coupling between the first primary winding 37 and the first secondary winding 38. Consequently, the first magnetic field generated by the first primary winding 37 is chained with the first secondary winding 38 in a manner which is independent of the angular position of the rotor 13.

In questo modo, viene trasferita potenza elettrica tra il primo avvolgimento primario 37 e il primo avvolgimento secondario 38 senza che la rotazione del primo avvolgimento secondario 38 influenzi il trasferimento. Infatti, durante la rotazione del primo avvolgimento secondario 38 la posizione dell’area interna al primo avvolgimento secondario 38 non varia nello spazio. In this way, electrical power is transferred between the first primary winding 37 and the first secondary winding 38 without the rotation of the first secondary winding 38 affecting the transfer. In fact, during the rotation of the first secondary winding 38 the position of the area inside the first secondary winding 38 does not vary in space.

Di conseguenza, la potenza trasferita non dipende dalla posizione angolare né dalla velocità di rotazione del rotore 13 e il funzionamento à ̈ lo stesso sia quando il rotore 13 à ̈ fermo, sia quando à ̈ in movimento. Consequently, the power transferred does not depend on the angular position or on the speed of rotation of the rotor 13 and the operation is the same both when the rotor 13 is stationary and when it is in motion.

Inoltre, il primo campo magnetico ha direzione costante (si noti che con il termine direzione non si include anche il verso). Furthermore, the first magnetic field has a constant direction (note that the term direction does not also include the direction).

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 comprende un dispositivo di condizionamento 42 dell’energia elettrica collegato al primo avvolgimento secondario 38 e al gruppo di dispositivi alimentati 30 ad energia elettrica. Il dispositivo di condizionamento 42 à ̈ configurato per convertire la tensione e la corrente fornite dal primo avvolgimento secondario 38 in modo che siano utilizzabili per il gruppo di dispositivi alimentatati 30. Per esempio, il dispositivo di condizionamento 42 comprende un circuito a commutazione, in particolare un inverter, che converte la corrente alternata proveniente dal primo avvolgimento secondario 38 in una corrente continua per alimentare il gruppo di dispositivi ad energia elettrica. The electric power transfer system 35 comprises an electric power conditioning device 42 connected to the first secondary winding 38 and to the group of devices 30 powered by electric energy. The conditioning device 42 is configured to convert the voltage and current supplied by the first secondary winding 38 so that they are usable for the group of powered devices 30. For example, the conditioning device 42 comprises a switching circuit, in particular an inverter, which converts the alternating current coming from the first secondary winding 38 into a direct current to supply the group of devices with electrical energy.

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 dalla navicella 3 al gruppo rotante 7 comprendente un secondo trasformatore 45 avente un secondo avvolgimento primario 46 avvolto attorno alla asse A2, solidale alla navicella 3, e un secondo avvolgimento secondario 47 avvolto attorno all’asse A2 e solidale al gruppo rotante 7 per trasferire potenza elettrica. Il secondo avvolgimento primario 46 à ̈ accoppiato al secondo avvolgimento secondario 47 in modo da trasferire potenza elettrica. The electrical power transfer system 35 from the nacelle 3 to the rotating unit 7 comprising a second transformer 45 having a second primary winding 46 wound around the A2 axis, integral with the nacelle 3, and a second secondary winding 47 wound around the A2 axis and integral with the rotating assembly 7 to transfer electric power. The second primary winding 46 is coupled to the second secondary winding 47 so as to transfer electrical power.

Il secondo avvolgimento primario 46 comprende delle bobine 48 alloggiate nella sede 29b della piastra 25 e avvolte attorno all’asse A2. The second primary winding 46 comprises coils 48 housed in the seat 29b of the plate 25 and wound around the axis A2.

Il secondo avvolgimento secondario 47 comprende delle bobine 49 alloggiate nella sede 24b della piastra 20 e avvolte attorno all’asse A2. The second secondary winding 47 comprises coils 49 housed in the seat 24b of the plate 20 and wound around the axis A2.

Il funzionamento del secondo trasformatore 45 e l’accoppiamento del secondo avvolgimento primario 46 con il secondo avvolgimento secondario 47 sono analoghi al funzionamento del primo trasformatore 36 e all’accoppiamento del primo avvolgimento primario 37 e del primo avvolgimento secondario 38. The operation of the second transformer 45 and the coupling of the second primary winding 46 with the second secondary winding 47 are similar to the operation of the first transformer 36 and the coupling of the first primary winding 37 and the first secondary winding 38.

Inoltre, il secondo avvolgimento primario 46 Ã ̈ configurato per determinare un secondo campo magnetico che si accoppia con il secondo avvolgimento secondario 47, a meno di perdite per effetti parassiti. Furthermore, the second primary winding 46 is configured to cause a second magnetic field which couples with the second secondary winding 47, unless there are losses due to parasitic effects.

Il secondo avvolgimento primario 46 ha un diametro maggiore del primo avvolgimento primario 37. Il secondo avvolgimento secondario 47 ha un diametro maggiore del secondo avvolgimento secondario 38. The second primary winding 46 has a larger diameter than the first primary winding 37. The second secondary winding 47 has a larger diameter than the second secondary winding 38.

Inoltre, il secondo campo magnetico ha direzione costante (si noti che con il termine direzione non si include anche il verso). Furthermore, the second magnetic field has a constant direction (note that the term direction does not also include the direction).

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 comprende un dispositivo di condizionamento 50 dell’energia elettrica collegato al secondo avvolgimento secondario 47 e al gruppo di dispositivi alimentati 30 ad energia elettrica. The electric power transfer system 35 comprises an electric power conditioning device 50 connected to the second secondary winding 47 and to the group of devices 30 powered by electric energy.

Con riferimento alle figura 1 e 2, il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 dalla navicella 3 al gruppo rotante 7 comprende un terzo trasformatore 53 avente un terzo avvolgimento primario 54, solidale alla navicella 3, e un terzo avvolgimento secondario 55 avvolto attorno all’asse A2 e solidale al gruppo rotante 7. Il terzo avvolgimento primario 54 à ̈ accoppiato al terzo avvolgimento secondario 55 in modo da trasferire potenza elettrica. With reference to figures 1 and 2, the electrical power transfer system 35 from the nacelle 3 to the rotating assembly 7 comprises a third transformer 53 having a third primary winding 54, integral with the nacelle 3, and a third secondary winding 55 wound around the ™ axis A2 and integral with the rotating unit 7. The third primary winding 54 is coupled to the third secondary winding 55 so as to transfer electrical power.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il terzo avvolgimento primario 54 comprende delle bobine 57 alloggiate nella sede 29c della piastra 25 e avvolte attorno all’asse A2. With reference to Figures 1 and 2, the third primary winding 54 comprises coils 57 housed in the seat 29c of the plate 25 and wound around the axis A2.

Il terzo avvolgimento secondario 55 comprende delle bobine 58 alloggiate nella sede 24c della piastra 20 e avvolte attorno all’asse A2. The third secondary winding 55 comprises coils 58 housed in the seat 24c of the plate 20 and wound around the axis A2.

Il funzionamento del terzo trasformatore 53 e l’accoppiamento del terzo avvolgimento primario 54 e del terzo avvolgimento secondarie 55 sono analoghi al funzionamento del primo trasformatore 36 e all’accoppiamento del primo avvolgimento primario 37 e del primo avvolgimento secondario 38. The operation of the third transformer 53 and the coupling of the third primary winding 54 and the third secondary winding 55 are similar to the operation of the first transformer 36 and the coupling of the first primary winding 37 and the first secondary winding 38.

Inoltre, il terzo avvolgimento primario 54 Ã ̈ configurato per determinare un terzo campo magnetico che si concatena prevalentemente con il terzo avvolgimento secondario 55, a meno di perdite per effetti parassiti. Preferibilmente il campo magnetico si concatena esclusivamente con il terzo avvolgimento secondario 55. Furthermore, the third primary winding 54 is configured to determine a third magnetic field which mainly links with the third secondary winding 55, unless there are losses due to parasitic effects. Preferably, the magnetic field links exclusively with the third secondary winding 55.

Inoltre, il terzo avvolgimento primario 54 ha un diametro maggiore del secondo avvolgimento primario 46 e il terzo avvolgimento secondario 55 ha un diametro maggiore del secondo avvolgimento secondario 47. Furthermore, the third primary winding 54 has a larger diameter than the second primary winding 46 and the third secondary winding 55 has a larger diameter than the second secondary winding 47.

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 comprende un dispositivo di condizionamento 61 dell’energia elettrica collegato al terzo avvolgimento secondario 55 e al gruppo di dispositivi alimentati 30 ad energia elettrica. The electrical power transfer system 35 comprises an electrical energy conditioning device 61 connected to the third secondary winding 55 and to the group of devices 30 supplied with electrical energy.

Inoltre il terzo campo magnetico ha direzione costante (con il termine direzione non si include anche il verso). Furthermore, the third magnetic field has a constant direction (the term direction does not include the direction).

Secondo una forma di attuazione alternativa e non illustrata nelle figure allegate, i dispositivi di condizionamento 42, 50 e 61 sono rimossi e il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 comprende un dispositivo di condizionamento trifase collegato al primo avvolgimento secondario 38, al secondo avvolgimento secondario 47 e al terzo avvolgimento secondario 55 da un lato e al gruppo di dispositivi alimentati 30 dall’altro lato per fornire potenza elettrica sotto forma di corrente e tensione adeguata al gruppo di dispositivi alimentati 30. According to an alternative embodiment and not shown in the attached figures, the conditioning devices 42, 50 and 61 are removed and the electrical power transfer system 35 comprises a three-phase conditioning device connected to the first secondary winding 38, to the second secondary winding 47 and to the third secondary winding 55 on one side and to the group of powered devices 30 on the other side to supply electrical power in the form of current and voltage suitable for the group of powered devices 30.

Dalla descrizione à ̈ evidente che il primo trasformatore 36, il secondo trasformatore 45 e il terzo trasformatore 53 possono funzionare in modo indipendente, di conseguenza, l’invenzione può essere realizzata anche solo con il primo trasformatore 36 o con il secondo trasformatore 45 o con il terzo trasformatore 53. From the description it is evident that the first transformer 36, the second transformer 45 and the third transformer 53 can operate independently, consequently, the invention can also be realized only with the first transformer 36 or with the second transformer 45 or with the third transformer 53.

Secondo una forma di attuazione alternativa illustrata nelle figure 3 e 4, in cui parti uguali a quelle già illustrate sono indicate con gli stessi numeri di riferimento, il sistema di trasferimento di potenza elettrica 35 à ̈ sostituito da un sistema di trasferimento di potenza elettrica 135, il quale comprende un elemento anulare 120 centrato attorno all’asse A2 e collegato all’estremità 21 del rotore 13 tramite bracci 22. L’elemento anulare 120 presenta un diametro interno e una faccia interna 123 cilindrica, sulla quale sono ricavate delle sedi 124a, 124b e 124c anulari. Le sedi 124a, 124b e 124c sono centrate attorno all’asse A2, sono affiancate lungo l’asse A2 e sono distanziate assialmente. Le sedi 124a, 124b e 124c hanno uguali dimensioni. According to an alternative embodiment illustrated in Figures 3 and 4, in which parts equal to those already illustrated are indicated with the same reference numbers, the electric power transfer system 35 is replaced by an electric power transfer system 135 , which comprises an annular element 120 centered around the axis A2 and connected to the end 21 of the rotor 13 by means of arms 22. The annular element 120 has an internal diameter and an internal cylindrical face 123, on which are obtained of the annular seats 124a, 124b and 124c. The seats 124a, 124b and 124c are centered around the A2 axis, are side by side along the A2 axis and are axially spaced. The seats 124a, 124b and 124c have the same dimensions.

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 135 comprende un cilindro 125 avente un diametro esterno minore del diametro interno dell’elemento anulare 120. Il cilindro 125 si estende lungo l’asse A2, à ̈ disposto all’interno dell’elemento anulare 120 ed à ̈ collegato all’estremità 26 tramite bracci 27. Il cilindro 125 presenta una faccia esterna 128 sulla quale sono ricavate delle sedi anulari 129a, 129b, 129c anulari centrate attorno all’asse A2, affiancate lungo l’asse A2 e distanziate assialmente. Le sedi 124a, 124b e 124c presentano le stesse dimensioni. Inoltre, la sede 124a, 124b, 124c sono affacciate rispettivamente alla sede 129a, alla sede 129b e alla sede 129c. The electrical power transfer system 135 comprises a cylinder 125 having an external diameter smaller than the internal diameter of the annular element 120. The cylinder 125 extends along the axis A2, is arranged inside the element annular 120 and is connected to the end 26 by arms 27. The cylinder 125 has an external face 128 on which annular annular seats 129a, 129b, 129c are obtained, centered around the axis A2, side by side along the axis A2 and axially spaced. The seats 124a, 124b and 124c have the same dimensions. Furthermore, the seat 124a, 124b, 124c face respectively the seat 129a, the seat 129b and the seat 129c.

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 135 dalla navicella 3 al gruppo rotante 7 comprende un trasformatore 136, avente un primo avvolgimento primario 137 e un primo avvolgimento secondario 138, accoppiati fra loro in modo da trasferire potenza elettrica. The electric power transfer system 135 from the nacelle 3 to the rotating assembly 7 comprises a transformer 136, having a first primary winding 137 and a first secondary winding 138, coupled together so as to transfer electric power.

Il primo avvolgimento primario 137 à ̈ avvolto attorno all’asse A2 ed à ̈ disposto sul cilindro 125. Il primo avvolgimento secondario 138 à ̈ avvolto attorno all’asse A2 ed à ̈ disposto sull’elemento anulare 120 ed à ̈ solidale al gruppo rotante 7 per trasferire potenza elettrica. The first primary winding 137 is wound around the A2 axis and is arranged on the cylinder 125. The first secondary winding 138 is wound around the A2 axis and is arranged on the annular element 120 and is integral to the rotating group 7 to transfer electrical power.

Il primo avvolgimento primario 137 comprende delle bobine 139 alloggiate nelle sedi 129a del cilindro 125 e avvolte attorno all’asse A2. The first primary winding 137 comprises coils 139 housed in the seats 129a of the cylinder 125 and wound around the axis A2.

Il primo avvolgimento secondario 138 comprende delle bobine 140 alloggiate nelle sedi 124a dell’elemento anulare 120 e avvolte attorno all’asse A2. The first secondary winding 138 comprises coils 140 housed in the seats 124a of the annular element 120 and wound around the axis A2.

Inoltre, il primo avvolgimento primario 137 e il primo avvolgimento secondario 138 sono configurati in modo che un coefficiente di mutua induzione tra il primo avvolgimento primario 137 e il primo avvolgimento secondario 138 sia indipendente dalla posizione angolare del rotore 13 rispetto allo statore 12, di conseguenza, Ã ̈ costante durante la rotazione del rotore 13. Furthermore, the first primary winding 137 and the first secondary winding 138 are configured so that a mutual induction coefficient between the first primary winding 137 and the first secondary winding 138 is independent of the angular position of the rotor 13 with respect to the stator 12, consequently , It is constant during the rotation of the rotor 13.

Inoltre, il primo avvolgimento primario 137 à ̈ configurato in modo da produrre un primo campo magnetico direzionato verso l’elemento anulare 120 del rotore 13, quando alimentato con una corrente elettrica alternata. In particolare, il primo campo magnetico à ̈ perpendicolare a un piano su cui le bobine 140 del primo avvolgimento secondario 138 sono poste. Furthermore, the first primary winding 137 is configured so as to produce a first magnetic field directed towards the annular element 120 of the rotor 13, when fed with an alternating electric current. In particular, the first magnetic field is perpendicular to a plane on which the coils 140 of the first secondary winding 138 are placed.

In particolare, il primo avvolgimento primario 137 Ã ̈ configurato in modo che il primo campo magnetico si concateni con il primo avvolgimento secondario 138. In particular, the first primary winding 137 is configured so that the first magnetic field is chained with the first secondary winding 138.

Preferibilmente, il primo campo magnetico si concatena con il solo primo avvolgimento secondario 138, a meno di perdite. Preferably, the first magnetic field is linked to the first secondary winding 138 only, unless there are losses.

In particolare, il primo avvolgimento secondario 138 ha forma anulare ed à ̈ centrato attorno all’asse A2 ed à ̈ radialmente affacciato rispetto all’asse A2 al primo avvolgimento primario 137, che ha pure forma anulare, à ̈ concentrico e inoltre presenta un diametro minore del primo avvolgimento secondario 138. In questo modo, durante la rotazione la distanza tra il primo avvolgimento primario 137 e il primo avvolgimento secondario 138 à ̈ costante e il primo avvolgimento primario 137 e il primo avvolgimento secondario 138 sono sempre affacciati tra loro. La distanza à ̈ prefissata in base all’accoppiamento elettromagnetico desiderato tra il primo avvolgimento primario 137 e il primo avvolgimento secondario 138. Di conseguenza, il primo campo magnetico generato dal primo avvolgimento primario 137 si concatena con il primo avvolgimento secondario 138 in un modo che à ̈ indipendente dalla posizione angolare del rotore 13. In particular, the first secondary winding 138 has an annular shape and is centered around the A2 axis and is radially facing with respect to the A2 axis to the first primary winding 137, which also has an annular shape, is concentric and also has a smaller diameter than the first secondary winding 138. In this way, during rotation the distance between the first primary winding 137 and the first secondary winding 138 is constant and the first primary winding 137 and the first secondary winding 138 are always facing each other . The distance is predetermined based on the desired electromagnetic coupling between the first primary winding 137 and the first secondary winding 138. Consequently, the first magnetic field generated by the first primary winding 137 is chained with the first secondary winding 138 in a way which is independent of the angular position of the rotor 13.

In questo modo, viene trasferita potenza elettrica tra il primo avvolgimento primario 137 e il primo avvolgimento secondario 138 senza che la rotazione del primo avvolgimento secondario 138 influenzi il trasferimento. Infatti, durante la rotazione del primo avvolgimento secondario 138 la posizione dell’area interna al primo avvolgimento secondario 138 non varia nello spazio. In this way, electrical power is transferred between the first primary winding 137 and the first secondary winding 138 without the rotation of the first secondary winding 138 affecting the transfer. In fact, during the rotation of the first secondary winding 138 the position of the area inside the first secondary winding 138 does not vary in space.

Di conseguenza, la potenza trasferita non dipende dalla posizione angolare né dalla velocità di rotazione del rotore 13 e il funzionamento à ̈ lo stesso sia quando il rotore 13 à ̈ fermo, sia quando à ̈ in movimento. Consequently, the power transferred does not depend on the angular position or on the speed of rotation of the rotor 13 and the operation is the same both when the rotor 13 is stationary and when it is in motion.

Inoltre, il primo campo magnetico ha direzione costante (si noti che con il termine direzione non si include anche il verso). Furthermore, the first magnetic field has a constant direction (note that the term direction does not also include the direction).

Il dispositivo di condizionamento 42 dell’energia elettrica à ̈ collegato al primo avvolgimento secondario 138. The electrical power conditioning device 42 is connected to the first secondary winding 138.

Il sistema di trasferimento di potenza elettrica 135 dalla navicella 3 al gruppo rotante 7 comprendente un secondo trasformatore 145 comprendente un secondo avvolgimento primario 146 avvolto attorno alla asse A2, solidale alla navicella 3, e un secondo avvolgimento secondario 147 avvolto attorno all’asse A2 e solidale al gruppo rotante 7 per trasferire potenza elettrica. Il secondo avvolgimento primario 146 à ̈ accoppiato al secondo avvolgimento secondario 147 in modo da trasferire potenza elettrica. The electrical power transfer system 135 from the nacelle 3 to the rotating unit 7 comprising a second transformer 145 comprising a second primary winding 146 wound around the A2 axis, integral with the nacelle 3, and a second secondary winding 147 wound around the A2 axis and integral with the rotating assembly 7 to transfer electric power. The second primary winding 146 is coupled to the second secondary winding 147 so as to transfer electrical power.

Il secondo avvolgimento primario 146 comprende delle bobine 148 alloggiate nelle sedi 129b del cilindro 125 e avvolte attorno all’asse A2. The second primary winding 146 comprises coils 148 housed in the seats 129b of the cylinder 125 and wound around the axis A2.

Il secondo avvolgimento secondario 147 comprende delle bobine 149 alloggiate nelle sedi 124b dell’elemento anulare 120 e avvolte attorno all’asse A2. The second secondary winding 147 comprises coils 149 housed in the seats 124b of the annular element 120 and wound around the axis A2.

Il funzionamento del secondo trasformatore 145 e l’accoppiamento del secondo avvolgimento primario 146 con il secondo avvolgimento secondario 147 à ̈ uguale al funzionamento del primo trasformatore 136 e all’accoppiamento del primo avvolgimento primario 137 e del primo avvolgimento secondario 138. The operation of the second transformer 145 and the coupling of the second primary winding 146 with the second secondary winding 147 is the same as the operation of the first transformer 136 and the coupling of the first primary winding 137 and the first secondary winding 138.

Inoltre, il secondo avvolgimento primario 146 Ã ̈ configurato per determinare un secondo campo magnetico che si accoppia prevalentemente con il secondo avvolgimento secondario 147, a meno di perdite per effetti parassiti. Furthermore, the second primary winding 146 is configured to produce a second magnetic field which couples predominantly with the second secondary winding 147, unless there are losses due to parasitic effects.

Inoltre, la distanza tra la sede 124a e la sede 124b e tra la sede 129a e la sede 129b à ̈ calcolata in modo che il primo campo magnetico prodotto dal primo avvolgimento primario 137 non si concateni con il secondo avvolgimento secondario 147, e il secondo campo magnetico prodotto dal secondo avvolgimento primario 146 non si concateni con il primo avvolgimento secondario 138. Di conseguenza, il secondo avvolgimento primario 146 e il secondo avvolgimento secondario 147 sono sostanzialmente disaccoppiati dal primo avvolgimento primario 137 e dal primo avvolgimento secondario 138. Furthermore, the distance between the seat 124a and the seat 124b and between the seat 129a and the seat 129b is calculated so that the first magnetic field produced by the first primary winding 137 does not connect with the second secondary winding 147, and the second magnetic field produced by the second primary winding 146 does not link with the first secondary winding 138. Consequently, the second primary winding 146 and the second secondary winding 147 are substantially decoupled from the first primary winding 137 and the first secondary winding 138.

Inoltre, il secondo avvolgimento primario 146 ha un diametro uguale al primo avvolgimento primario 137. Il secondo avvolgimento secondario 147 ha un diametro uguale al secondo avvolgimento secondario 138. Furthermore, the second primary winding 146 has a diameter equal to the first primary winding 137. The second secondary winding 147 has a diameter equal to the second secondary winding 138.

Inoltre, il secondo campo magnetico ha direzione costante (si noti che con il termine direzione non si include anche il verso). Furthermore, the second magnetic field has a constant direction (note that the term direction does not also include the direction).

Il dispositivo di condizionamento 50 Ã ̈ collegato al secondo avvolgimento secondario 147. The conditioning device 50 is connected to the second secondary winding 147.

Con riferimento alle figura 3 e 4, il sistema di trasferimento di potenza elettrica 135 dalla navicella 3 al gruppo rotante 7 comprendente un terzo trasformatore 153 comprendente un terzo avvolgimento primario 154, solidale alla navicella 3, e un terzo avvolgimento secondario 155 avvolto attorno all’asse A2 e solidale al gruppo rotante 7 per trasferire potenza elettrica. Il terzo avvolgimento primario 154 à ̈ accoppiato al terzo avvolgimento secondario 155 in modo da trasferire potenza elettrica. With reference to figures 3 and 4, the electrical power transfer system 135 from the nacelle 3 to the rotating assembly 7 comprising a third transformer 153 comprising a third primary winding 154, integral with the nacelle 3, and a third secondary winding 155 wound around the ™ axis A2 and integral with the rotating group 7 to transfer electrical power. The third primary winding 154 is coupled to the third secondary winding 155 in order to transfer electrical power.

Con riferimento alle figure 3 e 4, il terzo avvolgimento primario 154 comprende delle bobine 157 alloggiate nelle sedi 129c del cilindro 125 e avvolte attorno all’asse A2. With reference to Figures 3 and 4, the third primary winding 154 comprises coils 157 housed in the seats 129c of the cylinder 125 and wound around the axis A2.

Il terzo avvolgimento secondario 155 comprende delle bobine 158 alloggiate nelle sedi 124c dell’elemento anulare 120 e avvolte attorno all’asse A2. The third secondary winding 155 comprises coils 158 housed in the seats 124c of the annular element 120 and wound around the axis A2.

Il funzionamento del terzo trasformatore 153 e l’accoppiamento del terzo avvolgimento primario 154 e del terzo avvolgimento secondarie 155 à ̈ uguale al funzionamento del primo trasformatore 136 e all’accoppiamento del primo avvolgimento primario 137 e del primo avvolgimento secondario 138. The operation of the third transformer 153 and the coupling of the third primary winding 154 and the third secondary winding 155 is the same as the operation of the first transformer 136 and the coupling of the first primary winding 137 and the first secondary winding 138.

Inoltre, la distanza tra la sede 124c e la sede 124b e la distanza tra la sede 129c e 129b à ̈ calcolata in modo che il secondo campo magnetico prodotto dal secondo avvolgimento primario 146 non si concateni con il terzo avvolgimento secondario 155, e il terzo campo magnetico prodotto dal terzo avvolgimento primario 154 non si concateni con il primo avvolgimento secondario 138 e con il secondo avvolgimento secondario 147. Di conseguenza, il terzo avvolgimento primario 154 e il terzo avvolgimento secondario 155 sono sostanzialmente disaccoppiati dal primo avvolgimento primario 137, dal primo avvolgimento secondario 138, dal secondo avvolgimento primario 146 e dal secondo avvolgimento secondario 147. Furthermore, the distance between the seat 124c and the seat 124b and the distance between the seats 129c and 129b is calculated so that the second magnetic field produced by the second primary winding 146 does not link with the third secondary winding 155, and the third magnetic field produced by the third primary winding 154 does not link with the first secondary winding 138 and with the second secondary winding 147. Consequently, the third primary winding 154 and the third secondary winding 155 are substantially decoupled from the first primary winding 137, from the first secondary winding 138, from the second primary winding 146 and from the second secondary winding 147.

Inoltre, il terzo avvolgimento primario 154 ha un diametro uguale al secondo avvolgimento primario 146 e il terzo avvolgimento secondario 155 ha un diametro uguale al secondo avvolgimento secondario 147. Furthermore, the third primary winding 154 has a diameter equal to the second primary winding 146 and the third secondary winding 155 has a diameter equal to the second secondary winding 147.

Il dispositivo di condizionamento 61 dell’energia elettrica à ̈ collegato al terzo avvolgimento secondario 155. The electricity conditioning device 61 is connected to the third secondary winding 155.

Inoltre il terzo campo magnetico ha direzione costante (con il termine direzione non si include anche il verso). Furthermore, the third magnetic field has a constant direction (the term direction does not include the direction).

Secondo una forma di attuazione alternativa e non illustrata nelle figure allegate, i dispositivi di condizionamento 42, 50 e 61 sono rimossi e il sistema di trasferimento di potenza elettrica 135 comprende un dispositivo di condizionamento trifase collegato al primo avvolgimento secondario 138, al secondo avvolgimento secondario 147 e al terzo avvolgimento secondario 155 da un lato e al gruppo di dispositivi alimentati 30 dall’altro lato per fornire potenza elettrica sotto forma di corrente e tensione adeguata al gruppo di dispositivi alimentati 30. According to an alternative embodiment and not illustrated in the attached figures, the conditioning devices 42, 50 and 61 are removed and the electrical power transfer system 135 comprises a three-phase conditioning device connected to the first secondary winding 138, to the second secondary winding 147 and to the third secondary winding 155 on one side and to the group of powered devices 30 on the other side to supply electrical power in the form of current and voltage suitable for the group of powered devices 30.

Dalla descrizione à ̈ evidente che il primo trasformatore 136, il secondo trasformatore 145 e il terzo trasformatore 153 possono funzionare in modo indipendente, di conseguenza l’invenzione può essere realizzata anche solo con il primo trasformatore 136 o con il secondo trasformatore 145 o con il terzo trasformatore 153. From the description it is evident that the first transformer 136, the second transformer 145 and the third transformer 153 can operate independently, consequently the invention can also be realized only with the first transformer 136 or with the second transformer 145 or with the third transformer 153.

Risulta infine evidente che all’impianto qui descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the system described here without departing from the scope of the attached claims.

Claims (18)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto eolico per la generazione di energia elettrica comprendente una navicella (3); una macchina elettrica (6) per generare energia elettrica dal vento, avente uno statore (12) e un rotore (13); un gruppo rotante (7) girevole rispetto alla navicella (3) attorno ad un asse (A2) e comprendente il rotore (13) della macchina elettrica (6); e un sistema di trasferimento di potenza elettrica (35; 135) per trasferire potenza elettrica dalla navicella (3) al gruppo rotante (7); in cui il sistema di trasferimento di potenza elettrica (35; 135) comprende un primo avvolgimento primario (37; 137), solidale alla navicella (3), e un primo avvolgimento secondario (38; 138) avvolto attorno all’asse (A2), solidale al gruppo rotante (7) e accoppiato elettromagneticamente al primo avvolgimento primario (37; 137). CLAIMS 1. Wind power plant for the generation of electricity comprising a nacelle (3); an electric machine (6) for generating electrical energy from the wind, having a stator (12) and a rotor (13); a rotating unit (7) rotatable with respect to the nacelle (3) around an axis (A2) and comprising the rotor (13) of the electric machine (6); and an electrical power transfer system (35; 135) for transferring electrical power from the nacelle (3) to the rotating assembly (7); in which the electrical power transfer system (35; 135) comprises a first primary winding (37; 137), integral with the nacelle (3), and a first secondary winding (38; 138) wound around the axis (A2 ), integral with the rotating assembly (7) and electromagnetically coupled to the first primary winding (37; 137). 2. Impianto eolico secondo la rivendicazione 1, in cui il primo avvolgimento primario (37; 137) e il primo avvolgimento secondario (38; 138) sono configurati in modo che un coefficiente di mutua induzione tra il primo avvolgimento primario (37; 137) e il primo avvolgimento secondario (38; 138) sia indipendente dalla posizione angolare del rotore (13) rispetto allo statore (12). Wind power plant according to claim 1, wherein the first primary winding (37; 137) and the first secondary winding (38; 138) are configured so that a mutual induction coefficient between the first primary winding (37; 137) and the first secondary winding (38; 138) is independent of the angular position of the rotor (13) with respect to the stator (12). 3. Impianto eolico secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo avvolgimento secondario (138) à ̈ accoppiato con trasferimento di potenza elettrica al primo avvolgimento primario (137) e in cui il primo avvolgimento primario (137) à ̈ configurato in modo da produrre un campo magnetico che si concatena prevalentemente con il primo avvolgimento secondario (138). 3. Wind power plant according to claim 1 or 2, wherein the first secondary winding (138) is coupled with electrical power transfer to the first primary winding (137) and wherein the first primary winding (137) is configured so to produce a magnetic field which mainly links with the first secondary winding (138). 4. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo avvolgimento primario (37; 137) e il primo avvolgimento secondario (38; 138) definiscono un trasformatore (36; 136). Wind power plant according to any one of the preceding claims, wherein the first primary winding (37; 137) and the first secondary winding (38; 138) define a transformer (36; 136). 5. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo avvolgimento primario (37; 137) e il primo avvolgimento secondario (38; 138) sono almeno in parte affacciati indipendentemente dalla posizione angolare del rotore (13) rispetto allo statore (12). 5. Wind power plant according to any one of the preceding claims, in which the first primary winding (37; 137) and the first secondary winding (38; 138) are at least partially facing each other regardless of the angular position of the rotor (13) with respect to the stator ( 12). 6. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la distanza tra il primo avvolgimento primario (37; 137) e il primo avvolgimento secondario (38; 138) à ̈ indipendente dalla posizione angolare del rotore (13) rispetto allo statore (12). 6. Wind power plant according to any one of the preceding claims, wherein the distance between the first primary winding (37; 137) and the first secondary winding (38; 138) is independent of the angular position of the rotor (13) with respect to the stator ( 12). 7. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il campo magnetico definito dal primo avvolgimento primario (37; 137) e concatenante il primo avvolgimento secondario (38; 138) ha direzione costante. Wind power plant according to any one of the preceding claims, in which the magnetic field defined by the first primary winding (37; 137) and concatenating the first secondary winding (38; 138) has a constant direction. 8. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo avvolgimento primario (37) e il primo avvolgimento secondario (38) sono affacciati assialmente rispetto all’asse (A2). 8. Wind power plant according to any one of the preceding claims, in which the first primary winding (37) and the first secondary winding (38) face axially with respect to the axis (A2). 9. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo avvolgimento primario (37) e il primo avvolgimento secondario (38) presentano diametri uguali. Wind power plant according to any one of the preceding claims, in which the first primary winding (37) and the first secondary winding (38) have equal diameters. 10. Impianto eolico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il primo avvolgimento primario (137) e il primo avvolgimento secondario (138) sono concentrici. Wind power plant according to one of claims 1 to 7, wherein the first primary winding (137) and the first secondary winding (138) are concentric. 11. Impianto eolico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il primo avvolgimento primario (137) e il primo avvolgimento secondario (138) giacciono su uno stesso piano. Wind power plant according to one of claims 1 to 7, wherein the first primary winding (137) and the first secondary winding (138) lie on the same plane. 12. Impianto eolico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il primo avvolgimento primario (137) e il primo avvolgimento secondario (138) sono affacciati radialmente all’asse (A2). Wind power plant according to one of claims 1 to 7, in which the first primary winding (137) and the first secondary winding (138) face the axis (A2) radially. 13. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sistema di trasferimento di potenza elettrica (35; 135) comprende un secondo avvolgimento primario (46; 146), solidale alla navicella (3), e un secondo avvolgimento secondario (47; 147), disposto sul rotore (13) e avvolto attorno all’asse (A2); e in cui il secondo avvolgimento primario (46; 146) e il secondo avvolgimento secondario (47; 147) sono elettromagneticamente accoppiati tra loro. 13. Wind power plant according to any one of the preceding claims, wherein the electrical power transfer system (35; 135) comprises a second primary winding (46; 146), integral with the nacelle (3), and a second secondary winding (47 ; 147), arranged on the rotor (13) and wound around the axis (A2); and wherein the second primary winding (46; 146) and the second secondary winding (47; 147) are electromagnetically coupled to each other. 14. Impianto eolico secondo la rivendicazione 13, in cui il secondo avvolgimento primario (146) e il secondo avvolgimento secondario (147) sono sostanzialmente disaccoppiati dal primo avvolgimento primario (137) e dal primo avvolgimento secondario (138). Wind power plant according to claim 13, wherein the second primary winding (146) and the second secondary winding (147) are substantially decoupled from the first primary winding (137) and the first secondary winding (138). 15. Impianto eolico secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui il primo avvolgimento primario (37) e il secondo avvolgimento primario (38) sono concentrici. Wind power plant according to claim 13 or 14, wherein the first primary winding (37) and the second primary winding (38) are concentric. 16. Impianto eolico secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui il primo avvolgimento primario (137) e il secondo avvolgimento primario (138) presentano diametri uguali. Wind power plant according to claim 13 or 14, wherein the first primary winding (137) and the second primary winding (138) have equal diameters. 17. Impianto eolico secondo una delle rivendicazioni da 13 a 16, in cui il sistema di trasferimento di potenza elettrica (35; 135) comprende un terzo avvolgimento primario (54; 154) disposto sullo statore (12) e un terzo avvolgimento secondario (55; 155) disposto sul rotore (13), il terzo avvolgimento primario (54; 154) e il terzo avvolgimento secondario (55; 155) essendo accoppiati tra loro; preferibilmente il terzo avvolgimento primario (154) e il terzo avvolgimento secondario (155) essendo sostanzialmente disaccoppiati dal primo avvolgimento primario (137), dal primo avvolgimento secondario (138), dal secondo avvolgimento primario (146) e dal secondo avvolgimento secondario (147). Wind power plant according to one of claims 13 to 16, wherein the electrical power transfer system (35; 135) comprises a third primary winding (54; 154) arranged on the stator (12) and a third secondary winding (55 ; 155) arranged on the rotor (13), the third primary winding (54; 154) and the third secondary winding (55; 155) being coupled to each other; preferably the third primary winding (154) and the third secondary winding (155) being substantially decoupled from the first primary winding (137), from the first secondary winding (138), from the second primary winding (146) and from the second secondary winding (147) . 18. Impianto eolico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui lo statore (12) comprende un avvolgimento di potenza (15) e il rotore (13) comprende dei magneti permanenti (17); e in cui il primo avvolgimento primario (37; 137) e il primo avvolgimento secondario (38; 138) sono distinti dall’avvolgimento di potenza (15).Wind power plant according to any one of the preceding claims, wherein the stator (12) comprises a power winding (15) and the rotor (13) comprises permanent magnets (17); and in which the first primary winding (37; 137) and the first secondary winding (38; 138) are distinct from the power winding (15).
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