CS209149B1

CS209149B1 - Modular cleaning equipment

Info

Publication number: CS209149B1
Application number: CS374280A
Authority: CS
Inventors: Jan Cabadaj; Jan Kovac
Original assignee: Jan Cabadaj; Jan Kovac
Priority date: 1980-05-28
Filing date: 1980-05-28
Publication date: 1981-10-30

Abstract

Vynález rieši modulárně čistiace zariadenie umožňujúce čistenie obrobkov na palete predovšetkým vo výrobných systémoch v dvoch rovinách preklápania na seba kolmých, ktoré sú schopné přijímat paletu od štandardného manipulačného uzla, například otočného podávača. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pozostáva aspoň z jednej čističky s kyvným stolom a aspoň z jednej čističky s preklápacím stolom, pričom os kyvného štola čističky s kyvným stolom je kolmá so. smerom pohybu palety a· os preklápacieho. štola čističky s preklápacím stolom je rovnoběžná so smerom pohybu palety.The invention provides a modular cleaning device enabling cleaning of workpieces on a pallet, especially in production systems in two mutually perpendicular tilting planes, which are capable of receiving a pallet from a standard handling node, for example a rotary feeder. The essence of the invention lies in the fact that it consists of at least one cleaner with a swing table and at least one cleaner with a tilting table, wherein the axis of the swinging gallery of the cleaner with a swinging table is perpendicular to the direction of movement of the pallet and the axis of the tilting gallery of the cleaner with a tilting table is parallel to the direction of movement of the pallet.

Description

Vynález sa týká modulárnych čistiacich zariadení umožňujúcich čistenie obrobkov na palete predovšetkým vo výrobných systémoch v dvoch rovinách preklápania na áeba kolmých, ktoré sú schopné prijímať paletu od štandardného manipulačného uzlam například otočného podávače. ,The invention relates to modular cleaning devices enabling the workpieces to be cleaned on a pallet, particularly in manufacturing systems in two folding planes on or at right angles, which are capable of receiving the pallet from a standard handling node, for example a rotary feeder. .

Doteraz známe riešenia čistiacich zariadení obrobkov vo výrobných systémoch zohl’adňujú čistenie obrobkov v jednej rovině preklápania čo sa v případe čistenia zložitejších členitých obrobkov přejavuje v nedostatočnom stupni očistenia obrobkov.The known solutions of workpiece cleaning devices in production systems take into account the cleaning of the workpieces in one flipping plane, which in the case of cleaning of more complex articulated workpieces results in an insufficient degree of cleaning of the workpieces.

Ďálšou nevýhodou týchto čistiacich zariadení je to, že napojenie čistiacich zariadení na dopravné zariadenie je špeciálnej konštrukcie čo obmedzuje možnosti ich nasadenia v rozličných podmienkach riešenia výrobného systému ako celku.A further disadvantage of these cleaning devices is that the connection of the cleaning devices to the conveying device is of a special design, which limits the possibility of their use in different conditions of solution of the production system as a whole.

Uvedené nevýhody sú zmiernené modulárnym čistiacim zariadením podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva aspoň z jednej čističky s kyvným,stolom a aspoň z jednej čističky s preklápacím stolom, pričom os kyvného štola čističky s kyvným stolom , je kolmé so smerom pohybu palety a os, preklápacieho štola čističky s preklápacím stolom je rovnoběžná so smerom pohybu palety. . , .These disadvantages are alleviated by the modular cleaning device according to the invention, which consists in that it consists of at least one pivot table cleaner and at least one pivot table cleaner, wherein the axis of the pivot table of the pivot table is perpendicular to the direction The movement of the pallet and the axes of the tilting table of the purifier with the tilting table is parallel to the direction of movement of the pallet. . ,.

Prínosom vynálezu je to, že modulárně čistiace zariadenie je riešené tak, aby mohlo byť obsluhované štandardnými manipulačnými uzlami, například otočným podávačóm analogické j,konštrukcie s konštrukciou otočných podávačov obsluhujůcich ďalšie zariadenia výrobných systémov, čo umožňuje riešiť modulárnym spQsobom pracoviská na čistenie obrobkov podl'a .požiadaviek kladených disp.ozičným usporiadaním výrobného systému.It is an advantage of the invention that the modular cleaning device is designed to be operated by standard handling nodes, for example a rotary feeder analogous to a structure with a rotary feeder structure operating other equipment of the manufacturing systems, which allows the workpiece cleaning workstations to be modulated. .requirements of the layout of the manufacturing system.

Modulárně čistiace zariadenie mdže byť umiestnené vo výroboom systéme kdekoťvek vo vazbě na dopravné zariadenie, ktoré je realizované prostredníctvom štandardného manipulačného uzla.The modular cleaning device can be located in the production system anywhere in relation to the conveying device, which is realized through a standard handling node.

Dalším prínosom vynálezu je zvýšenie stupňa očistenia obrobkov, ktoré sa dosahuje preklápanim palety s obrobkom v rovině rovnoběžněj so smerom nasúvania palety a vyklápaním palety s obrobkom v rovině kolméj na směr nasúvania palety. V nádváznosti na rdzne roviny preklápania a obsluhu modulárneho čistiaceho zariadenia štandardnými manipulačnými uzlami sa přejavuje přínos vynálezu v jednoduchých konštrukčných riešeniach modulárneho čistiaceho zariadenia vyplývájúcich zo zdroja pohybu palety pochádzajúceho zo štandardného manipulačného uzla a z konštantnej dížky nasúvania palety. Na základe toho mdže například preklápací stól čističky s preklápacím stolom mať vytvořené činné lóžko pře polohovanie palety v podobě sústavy nehnaných kladiek bez dorazu. Naproti tomu čistička s kyvným stolom móže mať vytvořené přípravné lóžko pře polohovanie palety po jej nasunutí s volnými kladkami a obmedzeným počtom hnaných kladiek a pracovně lóžko pre polohoyanie palety při čistění s pbmedzeným počtom hnaných kladiek.A further benefit of the invention is an increase in the degree of cleaning of the workpieces which is achieved by tilting the pallet with the workpiece in a plane parallel to the pallet advancing direction and tilting the pallet with the workpiece in a plane perpendicular to the pallet advancing direction. Reflecting the different flipping planes and operating the modular scrubber by standard handling nodes, the invention benefits from the simple design of the modular scrubber resulting from a pallet movement source originating from a standard handling node and a constant pallet retraction length. Accordingly, for example, the tilting table of the flip table with the tilting table may have an active bed for positioning the pallet in the form of a set of non-driven pulleys without a stop. On the other hand, the pivot table cleaner may have a pre-positioning bed for positioning the pallet after sliding it with free pulleys and a limited number of driven pulleys, and a working bed for semi palletizing the pallet when cleaning with a limited number of driven pulleys.

Na přiložených výkresoch sú znázorněné příklady prevedenia vynálezu, kde na obr. 1 je dispozičně usporiadanie pracoviska na čistenie obrobkov s modulárnym zariadením, na obr..2 je čiastočný pohl’ad na čističku s kyvným stolom a na obr. 3 je čiastočný čelný pohl'ad na čističku s preklápacím'stolom.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a layout of a workpiece cleaning station with a modular device; FIG. 2 is a partial view of a pivot table cleaner; and FIG. 3 is a fragmentary front view of the tipping plant.

. Pracovisko na čistenie obrobkov s modulárnym čistiacim zariadením podl’a obrázku 1 pozostáva z obrábacieho stroja 100 modulárneho čistiaceho zariadenia 200 tvořeného čističkou 300 s kyvným stolom a čističkou 400 s preklápacím stolom ako aj zo štandardné'ho manipulačného uzla 500. ktorý je schopný dopraviť paletu 700 dopravená dopravným zariadením 600 do obráhacieho stroja 100 respektívne modulárneho čistiaceho zariadenia 200. Paleta 700 s obrobkom 800 upnutá na kyvný stál 310 poháňaný náhonom 311 kyvného štola, respektívne na preklápací' stdl 410 poháňaný náhonom 411 preklápacieho štola je preklápaním v čističke 400 s preklápacím stolom respektívne v čističke 300 s kyvným stolom zbavovaná triesok gravitačným spdsobom. Kyvný st81 310 je v skrini 340 uložený na osi 312 kyvného štola, ktoré je ovládaná náhonom 311 kyvného štola, čím sa dosahuje vyklápanie v rovině kolméj na směr dopravy palety 700 do čističky 300 s kyvným stolom. Preklápací stdl 410 je v telese 440 uložený na osi 412 preklápacieho štola, ktorá je uvádzaná do pohybu náhonom 411 preklápacieho štola, čím sa dosahuje preklápanie v smere dopravy palety 700 do čističky 400 s preklápacím stolom.. The workpiece cleaning station with the modular cleaning apparatus of Figure 1 consists of a machine 100 of a modular cleaning apparatus 200 comprising a pivot table and a table top 400 and a standard handling node 500 capable of delivering a pallet 700 conveyed by the conveying device 600 to a punching machine 100 or a modular cleaning apparatus 200. The pallet 700 with the workpiece 800 clamped on a pendulum stall 310 driven by a pivot shaft drive 311 or a pivotable stdl 410 driven by a pivot shaft drive 411 in a swiveling table cleaner 300 with gravity-free chips. The rocker st81 310 is mounted in the housing 340 on a rocker shaft 312, which is controlled by the rocker shaft 311, thereby tilting in a plane perpendicular to the conveying direction of the pallet 700 into the rocker table cleaner 300. The tilting stack 410 is mounted in the body 440 on the tilting shaft axis 412, which is actuated by the tilting shaft drive 411, whereby the tilting in the direction of transport of the pallet 700 to the tilting table cleaner 400 is achieved.

Čistička 300 s kyvným stolom z obr. 2 je znázorněná v čiastočnom pohlade. Paleta 700 s obrobkom 800 je do nej dopravená štandardným manipulačným uzlom 500 na 1’ubovol’nom mieste v dispozícii výrobného systému, pričom sa móže meniť ich počet respektívne ich vzéjomný poměr, podTa konkrétných požiadaviek na čistenie.The purging table 300 with the pendulum table of FIG. 2 is shown in partial view. The pallet 700 with the workpiece 800 is conveyed therein by a standard handling node 500 at any location within the manufacturing system, and their number or relative ratio may vary, depending on the particular cleaning requirements.

Claims

a purifier 300 with a swing table and a purge 400 with a tilting table as well as a standard handling node 500 which is capable of delivering the pallet 700 conveyed by the conveyor 600 to the machine 100 or modular cleaning device 200. The pallet 700 with workpiece 800 clamped to the swinging arm 310 is driven by a swinging rocker 311, respectively to a tilting stand 410 driven by a tilting shaft drive 411, by gravity flipping in a tilting table cleaner 400 or swinging table 300. The swinging st81 310 is in the housing 340 a swinging tunnel body 312, which is controlled by the swing swing tunnel 311, thereby tilting in a plane perpendicular to the transport direction of the pallet 700 to the swing table 300. The rocker 410 is in the housing 440 on the axis 412 a tilting tunnel, which is actuated by a tilting tunnel drive 411, thereby achieving a tilting in the transport of the pallet 700 to the tilting table 400. The swing table cleaner 300 of FIG.

2 is a partial view. The 700 pallet with workpiece 800 is transported to it by a standard handling node 500 at the 1'ubovol’nommieste available in the production system, and their number can be varied, as well as their specific ratio, according to specific cleaning requirements. OBJECTS OF THE INVENTION Modular cleaning apparatus, characterized in that it comprises at least one purifier (300) with a swing table and at least one purifier (400) with a tilting table, the axis / 312 / pendulum of the purifier (300) being perpendicular to the direction the movement of the pallet (700) and the axis (412) of the flip-top of the cleaner (400) with the tilting table parallel to the direction of movement of the pallet (700).

3 drawings