CS208466B2

CS208466B2 - Facility for treatment of the trunks

Info

Publication number: CS208466B2
Application number: CS782247A
Authority: CS
Inventors: Rolf Ekholm
Original assignee: Hammars Mekaniska Verkstad Ab
Priority date: 1977-04-06
Filing date: 1978-04-06
Publication date: 1981-09-15
Also published as: NO146067B; SE404890B; NO781212L; NO146067C; SE7704066L

Description

(54) Zařízení ke zpracování kmenů(54) Trunk processing equipment

Vynález se týká zařízení ke zpracování kmenů určených k rozměrovému měření a délkovému rozřezávání na pilařské a vlákninové dříví, přičemž se prohlížejí jejich kořenové konce a popřípadě oddělují poškozené kusy a zařízení je vybaveno alespoň jedním příčným dopravníkem a alespoň jedním, na něj připojeným podélným dopravníkem, v jehož dráze je uspořádáno měřicí ústrojí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing logs for dimensional measurement and lengthwise cutting into sawnwood and fiber timber, inspecting their root ends and optionally separating damaged pieces, and the apparatus is equipped with at least one cross conveyor the path of which the measuring device is arranged.

Zařízení podle dosavadního stavu techniky bývá vytvořeno tak, že sa každý kmen, určený k délkovému rozřezání na pilařské dříví, klade na dopravník s provádí ve svém podélném směru měřicím ústrojím. Měřicí ústrojí měří délku a průměr každého kmene, aniž s ním manipuluje nějakým způsobem. Ha základě záznamů měřicího ústrojí se provádí v počítači nebo ručně propočet, jak se má kmen délkově rozřezat na pilařské dříví, aby se z něho získal co největší výtěžek se zřetelem na žádané délky dříví, jakost kmene, právě platné ceny pro různé délky dříví atd.The prior art device is designed in such a way that each log to be sawn on length is placed on the conveyor by means of a measuring device in its longitudinal direction. The measuring device measures the length and diameter of each stem without manipulating it in any way. On the basis of records of the measuring device, a computer or manual calculation is made of how the log is to be sawn lengthwise in order to obtain the greatest possible yield with regard to the desired log length, log quality, currently valid prices for different timber lengths, etc.

Kmen však vykazuje často na svém kořenovém konci hnilobu a jiná poškození, jež jsou z hlediska jakosti nepřijatelná. Hniloba proniká často od kořene dovnitř kmene a její rozsah nelze určit při prohlídce pouhým okem. Měřicí ústrojí proměřuje kmen postižený hnilobou stejným způsobem, jako by byl neporušen, části napadené hnilobou se proto vytřiáují až teprve po rozřezání kmene na pilařské dříví. Tyto části probíhají tedy v podstatě celým výrobním řetězem, dříve než se vylučují. Kromě toho to vede k nesprávnému určování, jak kmen rozřezat, protože u pilařského dříví může být poškozena jen část, zatímco všechna prkna z něho se stávají částečně nebo i dočista zmetky. Odřezávání poškozené oblasti může mít za následek prkna, jejichž délka je kratší, než v jaké měla být vyrobena.However, the stem often exhibits rot and other damages at its root end which are unacceptable in terms of quality. The rot often penetrates from the root to the inside of the trunk and its extent cannot be determined when examined with the naked eye. The measuring device measures the stem affected by rotting in the same way as if it were intact, so the parts affected by rotting do not spawn until the log is cut into sawmill. Thus, these parts run essentially through the entire production chain before they are eliminated. In addition, this leads to an incorrect determination of how to cut the log, since only part of the sawmill can be damaged, while all the boards become partially or even scrap. Cutting a damaged area can result in boards whose length is shorter than that in which they were to be made.

Jestliže je záznam takového měřicího ústrojí také základem pro stanovení cen kmenů, i 208466If the recording of such a measuring device is also the basis for pricing the logs, 208466

I pak bude toto stanovení nesprávné, protože se při něm nedají započítávat kusy napadené hnilobou·Even then, this determination will be incorrect as rotten pieces cannot be counted with it ·

Úkolem vynálezu je opatřit takové zařízení ke zpracování kmenů pro jmenované účely, jež by bylo schopno odstranit zmíněné nedostatky a nesnáze.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a log processing apparatus for the aforementioned purposes which is capable of eliminating the aforementioned drawbacks and difficulties.

Podstata vynálezu k řešení úkolu spočívá v zařízení úvodem popsaného druhu, u něhož je v blízkosti alespoň jednoho příčného dopravníku umístěno chapadlové a zdvihací ústrojí pro kmen, sestávající z jeřábového ramena uspořádaného kyvné na svislém podstavci, pohyblivého nahoru a dolů prostřednictvím hydraulického válce a opatřeného na vnějěím konci dalěím otočně uloženým jeřábovým ramenem, v němž je zajížděcí a vyjížděcí rameno, na jehož vnějěím konci je připevněno chapadlo a řezací ústrojí, výkyvná prostřednictvím poháněného ústrojí, zejména ve vztahu vůči zajížděclmu a vyjlžděclmu ramenu, přičemž chapadlové a zdvihací ústrojí vykazuje oblast účinnosti zahrnující alespoň část příčného dopravníku a je připojeno na dalěí dopravník pro dopravu kmenů v podélném směru řídicím ústrojím pro záznam kmenových rozměrů.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an apparatus of the kind described above, in which a gripper and hoisting device for a trunk, consisting of a crane arm arranged to be swingable on a vertical pedestal movable up and down by a hydraulic cylinder and the end of a further pivotally mounted crane arm, in which the retracting and retracting arm, on the outer end of which the gripper and the cutting device are attached, is pivotable by the driven device, in particular in relation to the retracting and retracting arm, part of a transverse conveyor and is connected to another conveyor for transporting the logs in the longitudinal direction by a control for recording the log dimensions.

Chapadlo může sestávat ze dvou k sobě a od sebe pohyblivých čelistí, v nichž je uspořádáno řezací ústrojí s motorovým pilovým ostřím, obepjatýa pilovým řetězem zapojeným na hnací ústrojí, přičemž ostří je otočné ve vztahu vůči čelistem ve stejné rovině s nimi o úhel větěi než 90°.The gripper may consist of two jaws movable relative to one another, in which a cutting device with a motor saw blade is arranged, surrounded by a saw chain connected to the drive train, the blade being rotatable relative to the jaws in the same plane with an angle of more than 90 °.

Vynález bude nyní blíže popsán na přikladu provedení podle výkresu, na němž představuje obr. 1 pohled shora na zařízení podle vynálezu a obr. 2 část zařízení v pohledu ze strany.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the drawing, in which FIG. 1 is a top view of the device according to the invention and FIG. 2 is a side view of the device.

Obr. 1 představuje pohled na část většího zařízení, jež je předmětem vynálezu. Na obr. 1 je znázorněn první příčný dopravník 1 pro dopravu kmenů v jejich příčném směru, jenž je naznačen šipkou 2. První příčný dopravník i je vytvořen zejména jako řetězový, s unášeči 8 k posunu kmenů. Kmeny se na něj kladou se svým kořenovým koncem ve směru, jenž je naznačen šipkou J, tedy podle obr. 1 doprava. Bezprostředně za prvnim příčným dopravníkem i následuje druhý příčný dopravník 4, jenž je rovněž vytvořen zejména jako řetězový.Giant. 1 is a view of part of a larger apparatus object of the invention. FIG. 1 shows a first transverse conveyor 1 for conveying the logs in their transverse direction, indicated by an arrow 2. The first transverse conveyor 1 is designed, in particular, as a chain conveyor, with carriers 8 for moving the logs. The strains are placed on it with their root end in the direction indicated by the arrow J, that is to the right according to FIG. Immediately following the first cross conveyor 1 is followed by a second cross conveyor 4, which is also designed in particular as a chain conveyor.

Ke obou příčných dopravnících i, 4 jsou řetězy £. Oba příčné dopravníky 1, 4 jeou zejména opatřeny jednotlivě pohonem přes hnací hřídele 6, 2, mohou však být poháněny také společně. Bezprostředně za druhým příčným dopravníkem 4 je uspořádán jednokmenový přiváděč 2, určený k tomu, aby přiváděl jednotlivé kmeny od druhého příčného dopravníku 4 ke třetímu dopravníku 1Q pro jejich dopravu v podélném směru. Jednokmenový přiváděč 3 3® známého vhodného druhu.There are chains 6 to both cross conveyors 1, 4. In particular, the two transverse conveyors 1, 4 are individually driven by drive shafts 6, 2, but can also be driven together. Immediately downstream of the second cross conveyor 4 is a single-stem feeder 2 designed to feed the individual logs from the second cross conveyor 4 to the third conveyor 10 for conveying them in the longitudinal direction. Single-stem feeder 35 of known type.

Také třetí dopravník 10 je známého vhodného druhu, 8 nosnými výčnělky 11 na dopravním řetězu. Kolem třetího dopravníku 10 anebo na něm je uspořádáno měřící ústrojí 12, jež vyznačuje délku kmene a průměr přes tuto délku, zatímco je kmen veden na třetím dopravníku 10 měřicím ústrojím .12 nebo kolem něho. Třetí dopravník 10 přepravuje kmen zejména dále ke kontrolnímu stolu nebo podobně, kde je podroben zrakové prohlídce. Záznamy měřicího ústrojí J_2 se většinou zavádějí do počítače, v němž se provádějí propočty stran co nejlepšího rozdělení kmene na pilařské a vlákninové dříví s přihlížením k žádané výrobě, poptávce, právě platné ceně za různé druhy prken a délek atd.Also, the third conveyor 10 is of a known suitable type, 8 carrying protrusions 11 on the conveyor chain. A measuring device 12 is arranged around or on the third conveyor 10, which marks the length of the trunk and the diameter over this length, while the log is guided on or around the third conveyor 10 by the measuring device 12. In particular, the third conveyor 10 transports the log further to a control table or the like where it is subjected to visual inspection. The records of the measuring device 12 are mostly fed to a computer, which calculates the sides of the log as best as possible into the sawmill and the fiber wood, taking into account the desired production, demand, current price for different types of boards and lengths, etc.

Jak již zmíněno, u dřívějších zařízení tohoto druhu se zaváděly dovnitř kmeny, na nichž nebyly odstraněny části poškozené hnilobou. To vedlo k tomu, že se zmíněné rozdělování zakládalo na nesprávných údajích o rozměrech kmenů, protože se musely hnilobou postižené části vylučovat.As already mentioned, in earlier plants of this kind, trunks were introduced in which the rot-damaged parts were not removed. This led to the fact that this division was based on incorrect data on the size of the trunks because they had to eliminate the rot affected parts.

V připojení na veškeré dopravníky 1, 1, 10, jakož i na Jednokmenový přiváděč 2 je nyní' podle vynálezu uspořádáno chapadlové a zdvihací ústrojí 13 pro kmeny, jehož akční rádius zahrnuje alespoň část povrchu dopravníků 1, 4, 10 a jednokmenového přiváděče.In connection to all conveyors 1, 1, 10 as well as to the single-stem feeder 2, according to the invention, a trunking and lifting device 13 is now provided, whose operating radius includes at least a part of the surface of the conveyors 1, 4, 10 and the single-stem feeder.

Chapadlové a zdvihací ústrojí 13 sestává ze samo o sobě známého jeřábového remena 14, jež je řiditelná nahoru a dolů, jakož i otočné kolem hřídele připevněného na svislém podstavci Jg. Pro kyvné pohyby, jakož i pro pohyby nahoru a dolů jsou uspořádány vhodné hnací prostředky, Jež představuje hydraulický válec 16. Ka vnějším konci jeřábového ramena 14 je další, otočně uložené jeřábové rameno 12 s » něm zajížděcí a vyjížděcí rameno 18, na jehož vnějším konci je připevněno chapadlo ig a řezací ústrojí 20. Chapadlo 19 i řezací ústrojí £0 jsou prostřednictvím vhodného poháněného ústrojí 21 zavěšena zejména kyvně ve vztahu vůči. za iížděeímu a vyjížděcímn ramenu lg. Chapadlo lg sestává ze dvou k sobě a od sebe pohyblivých Čelistí 22. Řezací ústrojí 20 obsahuje motorové pilové ostří 23 se známým způsobem kolem něho obíhajícím pilovým řetězem, jenž je poháněn hnacím ústrojím 24, sestávajícím zejména z hydraulického motoru. Motorové pilové ostří 20 a hnací ústrojí 24 jsou uložena v jedné í lstí 22. Motorové pilové ostři 23 je výkyvné kolem bodu 25 uloženi ve vztahu vůči čelistím 22 z polohy 20a. vyznačené na obr. 2 plnými Čarami, do polohy 20b, vyznačené přerušovanými čarami. Kmen, jenž visí na čelistích 22, se tedy dá délkově zkracovat, tím, že řezací ústrojí 20 provádí pohyb z polohy 20a do polohy 20b a nazpátek. Pohyb je větší než úhel 90°. Hnací prostředky pro kyvný pohyb sestávají zejména z hydraulic kého válce 26 mezi ústrojím 21 a řezacím ústrojím 20.The gripper and lifting device 13 consists of a crane belt 14 known per se, which can be driven up and down as well as rotatable about a shaft mounted on a vertical pedestal 18. Appropriate drive means are provided for the rocking movements as well as for the up and down movements as represented by the hydraulic cylinder 16. At the outer end of the crane arm 14 there is another rotatably mounted crane arm 12 with a retractable and retractable arm 18 at its outer end A gripper 19 and a cutting device 20 are fastened. The gripper 19 and the cutting device 30 are hinged in particular relative to each other by means of a suitable driven device 21. behind the inlet and outboard arm lg. The gripper 20 comprises two jaws 22 movable from one another and movable from one another 22. The cutting device 20 comprises a motor saw blade 23 with a saw chain circulating around it in a known manner, which is driven by a drive device 24, consisting mainly of a hydraulic motor. The motor saw blade 20 and the drive train 24 are housed in a single blade 22. The motor saw blade 23 is pivotable about a pivot point 25 relative to the jaws 22 from position 20a. 2 in solid line, to the position 20b, indicated by broken lines. The trunk that hangs on the jaws 22 can thus be shortened in length by the cutting device 20 moving from position 20a to position 20b and back. The movement is greater than 90 °. In particular, the drive means for the rocking movement consist of a hydraulic cylinder 26 between the device 21 and the cutting device 20.

V připojení na dopravníky 1, 4, 10 a jednokmenový přiváděč g je ve vhodné výši vůči druhému příčnému dopravníku 4 řídicí kabina 2J s řídicím sedadlem 28, odkud jsou řízeny jak dopravníky i, 4, 10 s jednokmenovým přiváděčem g, tak i chapadlové a zdvihací ústrojí 13» Řídicí sedadlo 28 je zejména natáčivé a uspořádané tak, aby běžný směr sledování zabíral úsek ze směru v podstatě vyrovnaném s osovou čárou kmenů, když leží na druhém příčném dopravníku i, ke směru, jenž je v podstatě rovnoběžný se směrem posunu kměnů na příčných dopravnících 1, 1 a jednokmenovém přiváděči g k místu zavádění.In the connection to the conveyors 1, 4, 10 and the single-stem feeder g, the control cabin 2 with a steering seat 28 is at a suitable level relative to the second cross conveyor 4, from where the conveyors 1, 4, 10 with the single-stem feeder g are controlled. In particular, the steering seat 28 is pivotable and arranged so that the normal viewing direction occupies a section from a direction substantially aligned with the axis axis of the logs when lying on the second cross conveyor i, to a direction substantially parallel to the direction of movement of the logs. cross conveyors 1, 1 and single-stem feeder g to the feed point.

Bále je uspořádán dopravník 29. jenž dopravuje odřezané kusy, tzv. hadrové kotouče, k nádrži 30, do níž se sbírají.Furthermore, a conveyor 29 is provided which transports the cut pieces, so-called rag wheels, to the tank 30 into which they are collected.

Práce se zařízením podle vynálezu je následující:The operation of the device according to the invention is as follows:

Kmeny se po vyvětvení přivádějí na první příčný dopravník 1, přičemž se často pokládají ve svazcích. Když se takový svazek dostane na druhý příčný dopravník 4, ten es zastaví, takže se na něj kmeny svalí. Kořenový konec kmenů, jenž jsou na druhém příčném dopravníku 1, je prohlédnut kontrolorem na řídicím místě 28.After branching, the strains are fed to the first cross conveyor 1 and are often laid in bundles. When such a bundle reaches the second transverse conveyor 4, the es stops, so that the trunks fall on it. The root end of the trunks, which are on the second cross conveyor 1, is inspected by the controller at the control point 28.

Mezi kontrolorem a kořenovým koncem je vzdálenost tak velká, že kontrolor může zjistit, zda se v kořenovém konci vyskytuje hniloba či nikoliv. V těžko posoudítelných případech kontrolor řídí chapadlové a zdvihací ústrojí 13 tak, aby se kmen z dopravníku zvedl do výše a jeho kořenový konec se přiblížil k řídicímu místu 28.The distance between the controller and the root end is so great that the controller can determine whether or not there is rot at the root end. In difficult to assess cases, the controller controls the gripper and lifting device 13 so that the log is lifted up from the conveyor and its root end approaches the control point 28.

Jestliže je kořenový konec kmene napaden hnilobou, kontrolor posuzuje, jak hluboko vnikla hniloba do kmene a kde se z něho musí podle toho odřezávat tzv. hadrové kotouče. Potom uehopí kmen čelistmi 22 krátký kus, viděný od sebe. za místem odřezu nebo před ním a nato řídí řezací ústrojí 20 tak, aby prováděl zmíněný kyvný pohyb, při němž se odřízne hadrový kotouč od kmene. Jestliže se vyskytuje hniloba ve vzniklém řezu, odřízne se další hadrový kotouč, a tak se pokračuje, dokud není celý kmen zproštěn hniloby. Také jiná poškození, než je hniloba, mohou dát podnět k odřezávání.If the root end of the trunk is affected by rot, the inspector assesses how deep the rot has entered the trunk and where so-called rag discs must be cut off accordingly. Thereafter, the trunk claws with the jaws 22 a short piece, seen apart. downstream of or before the cutting point and thereafter controls the cutting device 20 to perform said rocking motion in which the rag wheel is cut off from the trunk. If the rot is present in the incised cut, another rag wheel is cut off and so on until the entire log is free of rot. Damages other than rot can also trigger cutting.

Při odřezávání jsou čelisti 22 chapadlového a zdvihacího ústrojí 13 zejména nad skluzným žlabem Ji, takže hadrové kotouče spadají dolů na dopravník 29, jenž je dopravuje k nádrži JO.In the cutting operation, the jaws 22 of the gripper and lifting device 13 are particularly above the chute, so that the rag disks fall down onto the conveyor 29 which transports them to the tank 10.

Po odřezání hadrových kotoučů se kmen vede zpět k druhému příčnému dopravníku 4 a poté od jednokmenového přiváděče g k podélnému dopravníku J_0. Kmen, jenž je dopravován kolem měřicího ústrojí 12. je tedy prost hniloby i jiných poškození, jenž činí jeho částiAfter cutting the rag discs, the log is fed back to the second cross conveyor 4 and then from the single-strand feeder g to the longitudinal conveyor 10. The trunk which is conveyed around the measuring device 12 is thus free from rot and other damage which makes its parts

2034½2034½

..«způsobilými k použiti jako pilařského dřiví. Záznamy rozměrů kmene jsou tedy natolik správná, že kmen je v celém svém rozsahu přijatelný a hlediska jakosti... «fit for use as sawmill wood. Thus, the log dimensions of the log are so correct that the log is acceptable in its entirety and in terms of quality.

Zařízení podle vynálezu skýtá tudíž značnou výhodu v tom, že umožňuje co nejlepčí zužitkování kmene, protože nevykazuje žádná skrytá jakostní zhorěení, jako je třeba hniloba. Zařízení působí dále na to, že se hnilobou naruěené dříví odstraní, dříve než se kmeny dostávají k dalšímu zpracování. Zařízení a tím i závod získávají takto poměrně vyšěí kapacitu, než kdyby jím procházelo dříví narušené hnilobou.The device according to the invention therefore offers a considerable advantage in that it allows the strain to be used as best as possible since it shows no hidden quality burns, such as rot. Furthermore, the device acts to remove the rotten wood which has been decayed before the logs reach further processing. Thus, the plant and thus the plant gain a relatively higher capacity than if rotten wood has passed through it.

Další výhoda spočívá v tom, že odřezávané hadrové kotouče jsou sbírány na jednom místě, totiž v nádrži 30. což usnadňuje manipulaci s dřívím poškozeným hnilobou.A further advantage lies in the fact that the cloth rags to be cut are collected in one place, namely in the tank 30, which facilitates the handling of the wood damaged by the rot.

Vynález není omezen na popsaný příklad provedení, nýbrž dá se obměňovat v rámci jednotlivých bodů definice jeho předmětu. Tak se dá například měnit počet dopravníků a jejich vzájemné polohy vůči sobě, právě tak, jako vytvořeni chapedlového a zdvihacího ústrojí.The invention is not limited to the described exemplary embodiment, but can be varied within individual points of the definition of its subject matter. Thus, for example, the number of conveyors and their relative positions relative to each other can be varied, as can the formation of the gripper and the lifting device.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. An apparatus for processing logs for dimensional measurement and lengthwise cutting into sawnwood and fiber timber, inspecting their root ends and, where appropriate, separating damaged pieces and having at least one cross conveyor and at least one longitudinal conveyor attached to it, in which: a measuring device is provided, characterized in that a gripper and lifting device (13) for a trunk, consisting of a crane arm (14) arranged pivotably on a vertical base (15) movable upwards, is arranged near one transverse conveyor (1, 4). and downwardly by means of a hydraulic cylinder (16) and provided at its outer end with a further, pivotally mounted crane arm (17), in which a retracting and retracting arm (18) is attached to the outer end of which a gripper (19) and cutting device (20) swiveling through propelled The gripper (13) has an operating radius comprising at least a portion of the cross conveyor (1, 4) and is connected to a longitudinal conveyor (10) for conveying the logs. in their longitudinal direction around the measuring device (12) for recording their dimensions.

Device according to claim 1, characterized in that the gripper (19). consists of two jaws (22) movable from one another and one another, in which a cutting device (20) is arranged with a motor saw blade (23) surrounded by a saw chain connected to the drive device (24), the blade (23) being rotatable relative to the jaws (22) in the same plane with them by an angle greater than 90 °.