CS207890B1

CS207890B1 - Swinging coupling

Info

Publication number: CS207890B1
Application number: CS816076A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Provaznik
Original assignee: Frantisek Provaznik
Priority date: 1976-12-14
Filing date: 1976-12-14
Publication date: 1981-08-31

Abstract

Vynález se týká výkyvné spojky s osovou a úhlovou úchylkou. H cí i hnaný náboj je opatřený na čelní straně příčnou radiální drážkou. Orientace drážek je různoběžná. Na hnací i hnaný náboj je nasazen unášeč prstencového tvaru, opatřený dvěma příčnými radiálními drážkami., jejichž úhle a křížení je 90° a jsou umístěny na opačných stranách unašeče. První unášecí kámen je uložen v drážce hnacího náboje a v drážce unašeče, druhý kámen je uložen v drážce hnaného náboje a v drážce unašeče. Funkce hnaného a hnacího náboje může být vzájemně zaměněna.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a swivel coupling with a axial and angular deviation. The driven hub is fitted on the front side with a transverse radial groove. orientation grooves are different. Driving and powered the hub is fitted with a ring-shaped carrier, provided with two transverse radial grooves. whose angles and crosses are 90 ° and are located on the opposite sides of the carrier. first the driving stone is embedded in the driving groove the hub and in the carrier groove, the second stone is embedded in the groove of the driven hub and in the groove carrier. Function of driven and driving hub may be interchanged.

Description

Vynález se týká výkyvné spojky s osovou a úhlovou úchylkou, sestávající z nábojů s průchozími otvory a unašeče.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating coupling with axial and angular deflection consisting of hubs with through holes and carriers.

Spojení hřídelů s potlačeným nulovým mrtvým chodem je proveditelné pevnou spojkou se zalícovanými kuželovými cepy. Takové pevné spojení je použitelné v případech, že hřídele uložené v kluzných ložiskách lze pevně vyrovnat, protože se jedná zpravidla o větší soustrojí jako jsou například, čerpací agregáty a další točivé stroje známé z techniky pohonů a energetických zařízení.The coupling of the shafts with suppressed zero free travel is achieved by a fixed coupling with parallel tapered pins. Such a rigid connection is useful in cases where shafts mounted in plain bearings can be firmly aligned, since they are generally larger sets, such as pump sets and other rotary machines known in the drive and power engineering technology.

Jsou známy četné konstrukce spojek, které v technicky přijatelných mezích připouštějí nesouosost menších soustrojí a to jak vyosené uložení, tak i uložení s úhlovou výchylkou. Například známá křížová spojka tyto požadavky splňuje, avšak sotva uspokojí náročné požadavky na výrazné potlačení mrtvého úhlového chodu, když kromě toho i přesné dynamické vyvážení je velmi nesnadné.Numerous clutch designs are known which, within technically acceptable limits, permit misalignment of smaller sets, both offset and angular displacements. For example, the known cross connector meets these requirements, but hardly satisfies the demanding requirements for a significant suppression of the backlash, when, in addition, the precise dynamic balancing is very difficult.

Ve stavbě obráběcích strojů se například používá známá Oldhamova spojka, která je s potlačeným mrtvým úhlovým chodem, čili s potlačenou úhlovou chybou při přenosu točivého momentu. Uspořádání Oldhamovy spo‘jky připouští sice vyosení hřídelů, avšak její konstrukční uspořádání a vlastnosti vyžadují, aby osy byly rovnoběžné, čili úhlová úchylka hřídelů není přípustná.In the construction of machine tools, for example, the known Oldham clutch is used, which is with suppressed free-angled motion, i.e. with suppressed angular error in the transmission of torque. Although the arrangement of the Oldham coupling permits shaft misalignment, its design and properties require the axes to be parallel, or angular deflection of the shafts is not permitted.

Uvedené nevýhody odstraňuje předložený vynález, jehož podstata spočívá v tom, že hnací náboj je opatřen na čelní straně příčnou radiální drážkou, hnaný náboj je opatřen na čelní straně příčnou radiální drážkou a orientace drážek je různoběžná.These disadvantages are overcome by the present invention, characterized in that the drive hub is provided with a transverse radial groove on the front side, the driven hub is provided with a transverse radial groove on the front side, and the groove orientation is variable.

Na hnaný a hnací náboj je nasazen unašeč prstencového tvaru opatřený dvěma příčnými radiálními drážkami, jejichž úhel křížení je nejlépe 90° a jsou umístěny na vzájemně opačných stranách unašeče.An annular carrier provided with two transverse radial grooves having a cross-over angle of preferably 90 ° and mounted on mutually opposite sides of the carrier is mounted on the driven and driving hub.

První unášecí kámen prizmatického tvaru opatřený osazením, jehož rozměr je menší než průchozí otvor hnacího náboje, je uložen v drážce hnacího náboje a v drážce unašeče. Druhý unášecí kámen prizmatického tvaru opatřený osazením jehož rozměr je menší než průchozí otvor hnacího náboje je uložen v drážce hnaného náboje a v drážce unašeče.The first prismatic driving stone provided with a step, the dimension of which is smaller than the through hole of the drive hub, is accommodated in the drive hub groove and the driver groove. A second prismatic driving stone provided with a step whose dimension is smaller than the through-hole of the drive hub is accommodated in the drive hub groove and the driver groove.

Funkce hnaného a hnacího náboje může být vzájemně zaměněna. Spojka podle vynálezu přenáší točivý moment při potlačeném mrtvém chodu, čili úhlová chyba přenosu točivého momentu se neuplatní. Tato vlastnost je nezbytná pro odstranění hluku, rázů a podobných nežádoucích efektů. Nesouosost může být obojího druhu, tj, při vyoseném uložení hřídelů se u této spojky připouští uložení hřídelů i s úhlovou úchylkou. Dvě poloviny Oldhamovy spojky, která vyhovuje spojení pouze rovnoběžně vyosených hřídelů, se nahradí pěti jednoduchými díly, z nichž dvě dvojice souvisejících dílů vyhovují vyosení hřídelů a kombinované uplatnění obou dvojic společně s unášecími kameny připouštějí úhlovou výchylku spojovaných hřídelů.The function of the driven and driving hubs may be interchanged. The clutch according to the invention transmits the torque when the backstop is suppressed, i.e. the angular torque transmission error does not apply. This feature is necessary to eliminate noise, shock and similar side effects. The misalignment may be of both kinds, i.e., with the shaft shafts aligned, shaft shafts with an angular deviation are permitted in this coupling. The two halves of the Oldham coupling, which fits only the parallel shaft shafts, are replaced by five simple parts, of which two pairs of related parts satisfy the shaft shafts, and the combined application of the two pairs together with the driving stones permits angular deflection of the coupled shafts.

Na připojených výkresech je na obr. 1 uveden řez výkyvnou spojkou a na obr, 2 jsou rozkresleny základní díly spojky.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a cross-sectional view of the pivoting coupling, and FIG. 2 shows the basic coupling parts.

m ·>οm ·> ο

Výkyvná spojka je sestavena z hnacího náboje 1 s průchozím otvorem 11 a hnaného náboje 2 s průchozím otvorem 81. Na oba náboje 1 a 2 je navlečen unašeč £ s diametrální umístěnými drážkami 42. 43. hnací náboj 1 je opatřen diametrálně umístěnou drážkou 13 a hnaný náboj 2 drážkou 22. Do drážek 13. 42 hnacího náboje 1 a unašeče £ je vložen první unášecí kámen 2· Do drážek 22. 43 je vložen druhý unášecí kámen 2· Unášecí kameny 2» £ jsou prizmatického tvaru a jsou opatřeny osazením 31. 51. jehož velikost je nepatrně menší než průchozí otvory 11, 21 nábojů 1 a 2.The swiveling clutch is composed of a drive hub 1 with a through hole 11 and a driven hub 2 with a through hole 81. On both hubs 1 and 2 a carrier 8 with diametrically located grooves 42 is provided. 43. the drive hub 1 is provided with a diametrically located groove 13 and driven The first carrier stone 2 is inserted into the grooves 13. 42 of the drive hub 1 and the carrier 6. The second carrier stone 2 is inserted into the grooves 22. 43. The carrier stones 2, 8 are prismatic in shape and are provided with a shoulder 31. 51 the size of which is slightly smaller than the through holes 11, 21 of the hubs 1 and 2.

Hnací náboj 1 je uložen průchozím otvorem 11 a hnací hřídel a hnaný náboj 2 průchozím otvorem 21 na hnaný hřídel. Toto uspořádání může být i opačně, Unášecí kameny 2* Ž jsou při přenášení točivého momentu namáhány na střih a tlak. Drážky 13. 22. 42. 43 jsou namáhány pouze tlakem.The drive hub 1 is received through the through hole 11 and the drive shaft and the driven hub 2 through the through hole 21 onto the driven shaft. This arrangement can also be reversed. The driving stones 2 * 2 are subjected to shear and pressure when transmitting torque. The grooves 13, 22, 42, 43 are only subjected to pressure.

V případě, že úhlová úchylka je v rovině nákresny a výkyvná spojka s unašečem je v nakreslené poloze, vychýlí se první unášecí kámen 2 v drážce 13 hnacího náboje 1 a v drážce 42 unašeče £. Vychýlení unášecího kamene 2 nastavené ve vertikální rovině. Když současné vyosení hřídelů je kolmé na nákresnu a výkyvná spojka je v nakreslené poloze, posune se druhý unášecí kámen 2 v drážce 22 hnaného náboje 2 a v drážce 43 unašeče £ rovněž ve směru kolmém na nákresnu. Při otáčení výkyvné spojky se uvedené vychylování a posouvání kombinuje a to takovým způsobem, še například první unášecí kámen 2 vykazuje současně jak vychýlení, tak i posunutí ze své základní polohy. Podobný pohyb vykonává i druhý unášecí kámen 2·In the case where the angular deflection is in the plane of the drawing and the pivoting clutch with the carrier is in the drawing position, the first carrier stone 2 deflects in the groove 13 of the drive hub 1 and in the groove 42 of the carrier. Deflection of the driving stone 2 set in the vertical plane. When the simultaneous misalignment of the shafts is perpendicular to the drawing plane and the pivoting coupling is in the drawing position, the second carrier stone 2 is moved in the groove 22 of the driven hub 2 and in the groove 43 of the carrier 6 also in a direction perpendicular to the drawing. When the pivoting clutch is rotated, said deflection and displacement are combined in such a way that, for example, the first driving stone 2 simultaneously exhibits both deflection and displacement from its basic position. Similar movement is performed by the second driving stone 2 ·

Součástí této výkyvné spojky musí být velmi přesně opracovány a jejich opotřebení velmi snižuje účinnost.This swiveling clutch must be machined very precisely and wear will greatly reduce efficiency.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Swivel coupling with axial and angular deflection, consisting of hubs with through holes and carriers, characterized in that the drive hub (1) is provided with a transverse radial groove (13) on the front, the driven hub (2) is provided with a transverse radial transverse the groove (22) and the orientation of the grooves (13, 22) are different, with an annular carrier (4) provided with two transverse radial grooves (42, 43) whose angle α is mounted on the driven hub (2) and the drive hub (1). The intersection is 90 ° and is located on mutually opposite sides of the carrier (4), the first carrier stone (3) of prismatic shape, provided with a shoulder (31) whose dimension is smaller than the through hole (11) of the drive hub (1). in the drive hub groove (13) and the driver groove (4) in the groove (42) and a prism-shaped second carrier stone (5) provided with a shoulder (51) whose dimension is smaller than the driven hub bore (21) is (2), is mounted in a groove (22) of the driven hub (2) and in a groove (43) of the carrier (4).