CS207673B2

CS207673B2 - Facility for rewinding the tape,particularly the magnetophone tape

Info

Publication number: CS207673B2
Application number: CS787189A
Authority: CS
Inventors: Klaus Schoettle; Helmut Lewin; Werner Hoffmann; Peter Dobler; Lothar Gliniorz; Roger S Kincel
Original assignee: Basf Ag
Priority date: 1977-11-07
Filing date: 1978-11-03
Publication date: 1981-08-31
Also published as: PT68740A; ATA791278A; AU4105578A; AT357785B; EP0001820A1; DE2862065D1; IT1100699B; JPS5491203A; ES474838A1; DD139905A5; EP0001820B1; IT7829483A0; DK494278A

Abstract

1. A tape transport apparatus, especially a magnetic tape transport, having a take-up and a supply reel (5 and 6) and a capstan (7) arranged therebetween, the take-up and supply reels being mounted on movable reel carriers (1 and 2) and being urged by spring means (9) against the periphery of the capstan (7), and a force-producing device being allocated to the reel carriers, characterized in that the force-producing device (8, 36-40), arranged between the reel carriers (1 and 2) parallel to (Fig. 1), or in series with (Figs. 2 to 5), the spring means (9), and allocated to each of the two reel carriers (1 and 2), is relatively ineffective in the case of slow relative movements, but in the case of fast relative movements produces, depending on the momentary mass of the take-up or supply reel (5 or 6), a force which counteracts the accelerative force exerted on the tape reel concerned (5 or 6), the compressive forces between the capstan (7) and the take-up and supply reels (5 and 6) remaining substantially unchanged.

Description

Vynález se týká zařízení pro převíjení pásku, zejména magnetofonového pásku, které sestává z navíjeného a odvíjeného kotouče pásku, které jsou uloženy na nosičích uspořádaných pohyblivě vůči hnací kladce, ke které jsou kotouče pásku přitlčoovány pomocí přítaačného ústrojí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for rewinding a tape, in particular a tape recorder, which consists of a reeled and unwound tape reel which are supported on carriers arranged movably relative to a drive roller to which the tape reels are pressed by means of a pulling device.

Maagrntofonové přístroje jsoú v některých případech provedeny s příoým stykovým posuvem [πθ^ι točnového pésku.Maagrtophone instruments are in some cases provided with a direct contact shift of the turntable.

Jedno provedení takového zařízení pro převíjení pásku je popsáno v patentovém spisu USA č. · 4 023 748, který popisuje soustavu pro . posuv pásku u kazetových přístrojů.One embodiment of such a tape rewinding device is described in U.S. Patent No. 4,023,748, which discloses a system for rewinding. tape feed for cassette devices.

Zařízení popsané v tomto patentovém spisu sestává z dvojice vůči sobě výkyvné uložených nosných ramen, která nesou po jednom otočně uloženém kotouči pásku. V zájmu dosažení přítlaku jsou tyto kotouče k hnací kladce přitlaCováey pružinou, takže mea^n točnový pásek může být z jednoho kotouče kolem kombinované záznamové a přehrávací hlavy převíjen na druhý kotouč.The apparatus described in this patent consists of a pair of pivotably supported support arms which carry a tape on one rotatably mounted disc. In order to obtain a thrust, these discs are spring-loaded to the drive pulley so that the turntable band can be rewound from one disc around the combined recording and playback head to the other disc.

V průběhu tohoto převíjení pásku se mění průměry kotoučů a nosná ramena tyto změny vyrovnávají tím, že vykonnávaí výkyvný pohyb tak, aby vnější závity obou kotoučů pásku stále přiléhaly na hnací kladku.During this rewinding of the tape, the diameters of the disks change and the support arms compensate for these changes by performing a pivoting movement so that the external threads of the two reels of the strip still abut the drive pulley.

Při použití zařízení popsaného v uvedeném americkém patentovém spisu v přenosných přístrojích, například v přenosných přístrojích pro záznam videosignálu, se projevuje podstat-, ný nedostatek tohoto zařízení, které je citlivé na nárazy a otřesy.The use of the device described in the aforementioned U.S. patent in portable devices, such as portable video signal recording devices, has a significant drawback that is susceptible to shock and vibration.

Nárazové a otřesové síly vyvolávají nekontrolovatelné výchylky velikosti přítlaku, kterým jsou kotouče pásku přitaalovány na hnací kladku, v důsledku čehož vznikaaí změny rychlosti posuvu pásku kolem maanneické hlavy.Impact and vibration forces cause uncontrolled variations in the amount of thrust by which the tape disks are rolled onto the drive pulley, resulting in variations in the tape travel speed around the Maanne head.

Silné nárazy a otřesy mohou způsobit dokonce i to, že kotouče pásku ztratí styk s hnací kladkou úplně, což může mnohdy vést k zamooéní nebo dokonce k přetržení pásku. Poruchy tohoto druhu mej za následek vady záznamu a reprodukce, nebo výpadky signálu a při velkých zrychlovacích silách mohou vést ke značným provozním poruchám, například k vyskočení pásku nebo kotouče pásku z vedení a držáků, což může znemoonnt další použžtí přístroje.Strong impacts and shocks can even cause the tape discs to lose contact with the drive pulley completely, which can often lead to overload or even tear of the tape. Disturbances of this kind may result in recording and reproducing defects, or signal failures, and under high acceleration forces, can lead to significant operational disturbances, such as the tape or disc rebounding from the guides and holders, which may make it impossible to use other devices.

Známé přístroje jsou proto konstruovány tak, aby se jejich citlivost k nárazům snížila.Known devices are therefore designed to reduce their impact sensitivity.

V patentovém spisu UŠA č. 2 869 799 je popsána kazeta pro magnetofonový pásek, ve které jsou kotouče pásku uspořádány souose nad sebou, a která je opatřena ústrojím pro tlumení nárazů, které brání vytváření smyček a vzniku příliš vysokého tahu pásku, zejména v přípa- * dě velkých zpětných úhlových zrychlení a úhlových zpomalení kotoučů pásků.U.S. Pat. No. 2,869,799 describes a tape cassette in which the tape disks are arranged coaxially one above the other and has an impact-damping device to prevent loops and excessive tape tension, particularly in the case of a tape. * children of large reverse angular accelerations and angular decelerations of tape reels.

Ússrojí pro tlumení nárazů působí na oba kotouče pásku pružnou silou tak, že pásek je napínán v závislosti na lkamažtých mommnnech setrvačnooti, v důsledku čehož se zabrání prlblímůí při posuvu pásku.The shock-absorbing devices exert an elastic force on both reels of the tape so that the strip is tensioned in dependence on stiff moments of inertia, thereby avoiding any problems when the tape is moved.

V uvedeném spisu není popsáno použžtí tohoto ústrojí pro tlumení nárazů pro jiné účely, například pro přístroje s přepínátenjým směrem převíjení pásku. U přístrojů s přímým stykovým posuvem ímaglttlflnlvého pásku ·jsou také jiné technické ιno0ntlti potlačení vlivu nárazových sil. Pro pouzdra přístrojů citiv^ých na nárazy se například používá maatriálů tlumících nárazy, například pěnového polyuretanu, pěnového polystyrolu, ze kterých se tato pouzdra přímo vyrábějí, nebo kterými se chrání. · Tato řešení · í^Ií nevýhodu spooívvaící v tom, že vyžncdxu^ mnoho prostoru, v důsledku čehož nejsou vhodná pro přenosné přístroj®.The use of this shock absorbing device for other purposes, for example, in apparatus with a switched tape rewinding direction, is not disclosed. In the case of devices with direct contact displacement of the magnetic tape, there are also other technical effects of the impact force suppression. For the case of shock-sensitive devices, for example, shock-absorbing materials, such as foamed polyurethane, foamed polystyrene, from which the casings are directly manufactured or protected, are used. These solutions have the disadvantage of having a lot of space, which makes them unsuitable for a portable device.

Je známé také jiné řešení, které spočívá v tom, že přístroje citlivé nes nárazy jsou ve svém pouzdru uloženy pomocí tlumičů nárazů, hlavně pružných držáků, například z pryže. Toto pružné uložení se provádí zejména, ve směru nejvyšiší citlivosti přístrojů na nárazy. Na vlastní přístroj potem ve srovnání s jeho pouzdrem působí mmnší zrychlení.It is also known to provide impact-sensitive devices in their housing by means of shock absorbers, in particular elastic holders, for example of rubber. This resilient mounting is preferably carried out in the direction of the highest impact sensitivity of the devices. Compared to its case, the device itself has a faster acceleration than the case.

Úkolem vynálezu je konstrukce zařízení pro přímý stykový posuv ííagttlfonoiéhl pásku, které je odolné proti úderům, nárazům a kmitavému pohybu přístroje, čímž se zabrání provozním poruchám. Dalším úkolem vynálezu je konstrukce popsaného zařízení tak, aby bylo realizovatelné s p^ijanetnýíi náklady.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for direct contact displacement of a tape which is resistant to impact, shock and oscillating movement of the apparatus, thereby avoiding operational disturbances. It is a further object of the present invention to design the described apparatus so as to be cost-effective.

AAND

Uvedený úkol je vyřešen zařízením pro převíjení pásku, zejména íaapΊttofltového pásku, které sestává z navíjeného a odvíjeného kotouče, které jsou uloženy na nosičích výkyvných vůči hnací kladce a jsou k této hnací kladce přiHčo ovány přílačn^ým ústrojím, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že výkyvné nosiče jsou opatřeny blokovacím ústrojím proti * rychlému vzájmmnému pohybu těchto výkyvech nosičů.This object is achieved by a tape winding device, in particular an aperture-type tape, which consists of a coiled and unwound disc, which are supported on carriers pivotal to the drive pulley and are attached to the drive pulley by a pressing device according to the invention. 2. The device according to claim 1, characterized in that the pivoting carriers are provided with a blocking device against the rapid mutual movement of these pivoting carriers.

Blokovací ústrojí je s výhodou tvořeno spojovacím ústrojím uspořádaným mezi výkyvnými nosiči kotoučů pásku, které je připojeno k těmto výkyvným nosičům kotoučů pásku.The locking device is preferably formed by a connecting device arranged between the pivoting tape roll carriers which is connected to the pivoting tape roll carriers.

Jednotlivé výkyvné nosiče jsou opatřeny hmotnými tělesy, které kladou odpor každému rychlému vzáj^^^ pohybu výkyvných nosičů kotoučů pásku.The individual pivoting carriers are provided with massive bodies which resist any rapid movement of the pivoting carriers of the tape reels.

Uložení hmotných těles je provedeno tak, že otočný mommnt příslušného hmotného tělesa k ose kyvu výkyvného nosiče je roven otočnému příslušného kotouče pásku k této ose, což je s výhodou zajištěno tím, že osa kyvu výkyvného nosiče piroclhiází bodem dotyku válcových ploch výkyvného členu a opěrného členu.The mounting of the mass bodies is carried out in such a way that the rotational mommnt of the respective mass body to the pivot axis of the swivel carrier is equal to the pivotable respective roll of the strip to this axis, which is preferably ensured by the pivot axis of the swivel carrier .

Blokovací ústrojí sestává z pístu a válce s tlakovém médiem, přičemž píst a válec jsou připojeny a jednotlVýým výayvrým nosičům aotoučů pásau. Píst je přiOom opatřen prstencovými drážaami ve tvaru labyrintového těsnění.The locking device consists of a piston and a cylinder with a pressurized medium, the piston and a cylinder being connected to the individual support carriers and the belt reels. The piston is provided with annular grooves in the form of a labyrinth seal.

Blokovací ústrojí je mezi výayvnými nosiči aotoučů pásau uspořádaného rovnoběžně s přítlačným ústrojím. Výhodné připojení bloaovacího ústrojí spočívá v tom, že toto bloaovací ústrojí je mezi výayvnými nosiči kotoučů pásau uspořádáno v sérii s přítulným ústrojím.The locking device is between the support carriers and the belt reels arranged parallel to the pressing device. An advantageous connection of the locking device is that the locking device is arranged in series with the press-fit device between the belt support carriers.

Válec obsahuje tlaaové médium tvořené umělou hmotou, ateré začíná téci již při ¹ pomalu působících silách, a at-eré při rychle působící síle reaguje pružně.The cylinder contains a plastic pressure medium which begins to flow under ¹ slowly acting forces, and the athero reacts flexibly under a rapidly acting force.

Jiné výhodné provedení bloaovacího ústrojí spočívá v tom, že toto bloaovací ústrojí je tvořeno nlektroelgnntCkýe lankovým navíjecím ústrojím, ateré sestává z otočně uloženého navíjecího válce pro lanao, aterý je alespoň zčásti tvořen mmagie tichým materiálem a aterý je alespoň zčásti uspořádán v mmagiotickém poli eleatromagnetu.Another advantageous embodiment of the locking device consists in that the locking device consists of a non-electric cable winding device, which consists of a rotatably supported winding roller for the rope, which is at least partly formed by a maggium-silent material and which is at least partially arranged in the electromagnetic field.

Naaíjecí válec je otočně a zaílokovatelně uložen na čepu zasahujícím do ponorné cívay eleatromagnetu. Tento navíjecí válec může být popřípadě nahrazen alespoň částečně dutým válcem, aterý je naplněn hmotou s visaózními vlastnostmi.The pickup roller is rotatably and locatably mounted on a pin extending into the immersion coil of the electromagnet. This take-up roller can optionally be replaced at least partially by a hollow roller which is filled with a material having visaous properties.

Hmotné těleso je tvořeno aovovým tělesem, ateré je uspořádáno na výayvném nosiči, přesahujícím obrys největšího průměru aotouče pásau.The material body is formed by an aova body which is disposed on an extruded support extending beyond the contour of the largest diameter and the belt reel.

Výkyvné nosiče aotoučů pásau jsou otočně uloženy na rámu, přičemž mezi rámem a jednotlivými výayvnými nosiči jsou vřazena výayvná ústrojí, jejichž členy jsou navzájem uloženy pohybblvě.The pivoting carriers and the belt reels are rotatably supported on the frame, and between the frame and the individual retractable carriers there are retractable devices whose members are movably mounted relative to one another.

Výkyvné ústrojí sestává ze dvou členů, přičemž opěrný člen je uspořádán na rámu, výkyvčý člen na výkyvnée nosiči aotouče pásau a členy mmají alespoň přímaový vzájemný stya, přičemž místo styrau obou členů je přesunutelné od aotouče pásau až a hmotnému tělesu.The pivoting device consists of two members, the support member being arranged on the frame, the pivoting member on the pivoting support and the belt reel, and the members have at least a direct mutual stroke, wherein instead of the stylus of the two members it is movable from the belt reel to the body.

Uvedené členy jsou přitom s výhodou v místě vzájemného styrau opatřeny prostřed^ proti vzájemnému pro^uzu, nepří^ad ozubením, nebo mají tvar válcových segmentů a dotýkají se navzájem válcovými plochami.The members are preferably provided at the point of mutual contact with anti-slip means, preferably with toothing, or in the form of cylindrical segments and contact each other with cylindrical surfaces.

Mezi čepy členů je uspořádán nejméně jeden tažný člen, aterý vyvozuje předpětí pro trvalý vzájemný stya těchto členů.At least one tensile member is arranged between the pins of the members, which biases for the permanent mutual relationship between these members.

Hmmtná tělesa na výayvo;ých nosičích představují vyvažovači tělesa, jejichž pommoí lze výkyvčé nosiče vyvážžt vůči jejich osám ayvu, přičemž zařízení obsahuje ústrojí pro posuv os ayvu, jejichž pommoí lze osu ayvu výkyvných nosičů při změně hmoonosti aotoučů pásau přesunout a těžišti výayvčéhs ústrojí sestávajícího z aotouče pásau výkyvnéhs nosiče a hmotného tělesa, t;a^aže je možno alespoň zmeeUt otopné mommnty působící a ose ayvu.Heavy-duty bodies on extruded carriers are balancing bodies whose pivot bearings can be balanced against their axes and anvil, and the apparatus includes a pivot-axle displacement device whose pivotable pendulum axes and pivot bearings can be shifted from the center of gravity to the pivot bearings The rotating carrier and the mass body are rotated, so that at least the heating moments acting on the axis of the anvil can be mixed.

Nový a vyšší účinea vynálezu spočívá v tom, že proti nežádoucímu působení zrychlování a zpot^ení jsou chráněny přímo příslušné části přístroje.A new and higher effect of the invention is that the respective parts of the device are protected against undesirable acceleration and sweating.

Bloaovací ústrojí, uspořádané mmzi výkyvčýei nosiči aotoučů pásau, zabraňuje oddalování aotoučů pásau od hnací ala^y, taaže se zabrání vytváření smyčea a poruchám posuvu pásau, ateré jsou s tím spojeny. Současně se dosáhne ommzení maximminí přítlačné síly aotoučů pásau či hnací aladau na přípustnou míru. Tah pásau proto zůstaneš rozsahu potřebném pro správnou činnost převíjecího zařízení.The locking device provided by the pivoting support of the belt rollers prevents the belt rollers from being pulled away from the drive wheel, thus avoiding the formation of loops and belt travel disturbances associated with it. At the same time, the maximum contact force and the belt or drive aladau rollers are reduced to the permissible level. The belt tension will therefore remain to the extent necessary for the rewinding device to function properly.

Pro bloaovací ústrojí s pístem a válcem lze příznivé charakteristiky tlumení, pro různá zařízení pro převíjení pásau, dosáhnout vhodnou volbou tlakového mmáte nebo tvaru pístu, popřípadě volbou vzájemných tolerancí pístu a válce.For the piston-cylinder locking device, the favorable damping characteristics, for the various belt rewinding devices, can be achieved by a suitable choice of pressure gauge or piston shape, or by the choice of piston-cylinder relative tolerances.

Blokovací ústrojí je mezi nosiči kotoučů pásku s výhodou uspořádáno rovnoběžně s přítlačným ústrojím, nebo ' je uspořádáno v sérii s tímto přítlaěíým ústrojím.Preferably, the locking device is arranged parallel to the pressing device between the tape roll carriers, or is arranged in series with the pressing device.

V provedení ' blokovacího ústrojí s elektromagnetickým lamko^ým navíjecím ústrojím se k tlimení účinku otřesů využívá přitažení elektoomignetem.In the embodiment of the blocking device with an electromagnetic lamellar winding device, an electromagnetic pull is used to dampen the effect of the vibrations.

V případě použití provedení blokovacího ústrojí s dutým válcem naplněným viskózní umělou hmotou dovoluje tato hmota pommlé otáčení dutého vélie, avšak brání jeho rychlému otáčení, čími se tlumí účinek otřesů na výkyvné nosiče kotoučů pásku.When using a hollow cylinder blocking device filled with a viscous plastic, it permits the pommlé to rotate the hollow vell but prevents it from rotating rapidly, thereby dampening the effect of the vibration on the pivotable tape roll carriers.

V případě pouuití provedení blokovacího ústrojí s hmotnými tělesy jsou oba výkyvné nosiče vyváženy vůči své ose kyvu, což znamená, že jejich hmota, včetně kotouče pásku, je rozdělena tak, že v důsledku nárazů, úderů i otřesů působí na nosič mommnty v podstatě.stejné velikosti, avšak opačného smmslu.In the case of a blocking device with massive bodies, the two swinging carriers are balanced against their pivot axis, which means that their mass, including the tape disc, is divided so that, due to shocks, blows and shocks, they essentially act on the mommnty carrier. size, but the opposite smmsl.

Toto vyrovnání momeetu se provádí pomocí hmotného tělesa, které je na každém výkyvném nosiči uspořádáno i uloženo tak, že vyvažuje nosič i příslušný kotouč pásku vůči jejich ose kyvu.This alignment of the momeet is carried out by means of a massive body which is arranged and mounted on each pivotable support so as to balance the support and the respective disk reel against their pivot axis.

Tímto způsobem se dosáhne, že imzí kotouči pásku i hnací kladkou je rovnoměrný přítlak i v případě, jestliže je zařízení vystaveno silným nárazům, úderům i otřesům.In this way, it is achieved that even between the tape disk and the drive pulley, the pressure is uniform even when the device is subjected to strong impacts, shocks and shocks.

V dalším výhodném provedení vyiélezu jsou osy výkyvných nosičů autoeeticky přemíítitelné, takže výkyvný nosič při navíjení i odvíjení příslušného kotouče pásku zůstává stéle vyvážen. Při změnách průměru kotouče pásku pracuje zařízení tak, že oken^tá osa kyvu se stále nachází alespoň v blízkosti těžiště jednotky sestáva^cí z nosiče, kotouče pásku i vyvažovacího tělesa.In a further preferred embodiment of the invention, the axes of the pivotable carriers are auto-displaceable, so that the pivotable carrier remains balanced when the respective tape reel is wound and unwound. When changing the diameter of the tape disk, the device operates such that the window axis of the swivel is still at least near the center of gravity of the unit consisting of the carrier, the tape disk and the balancing body.

Tímto způsobem lze dosáhnout přesného vyválení výkyvných nosičů nezávisle na skutečnosti, že hmoonost kotoučů pásku se v průběhu provozu zařízení pro převíjení pásku stále mění.In this way, it is possible to achieve a precise rolling of the pivoting carriers, irrespective of the fact that the tape discs are constantly changing during the operation of the tape rewinding device.

Změna průměru kotouče pásku při provozu zařízení vyvolává změnu polohy náboje kotouče, i tím i konce výkyvného nosiče, na kterém je kotouč pásku uložen, vůči hnací kladce.Changing the diameter of the tape disc during operation of the device causes a change in the position of the hub of the disc, and thus of the end of the pivoting support on which the tape disc is supported, relative to the drive roller.

Tento posuv výkyvného nosiče se vyrovnává tím, že výkyvný člen vykonává na opěrném členu lutoeetický výkyvný pohyb, v důsledku čehož se osa kyvu přemísluje, takže jsou autommticky vyrovnávány jak změny heornooti kotoučů pásku, tak i změny průměru těchto kotoučů pásku. Přítlačné síly kotoučů pésku na hnací kladku, které v tomto zařízení pro převíjení pásku musí být v poddtatě konstantní, zůstávej zachovány v případě působení libovolných sil zrychlení.This displacement of the swivel carrier is compensated for by the swivel member performing a lutheric swivel movement on the support member, causing the swivel axis to be displaced so that both the heornooti variations of the tape reels and the variations in the diameters of the reels are automatically compensated. The contact forces of the blades on the drive roller, which in this tape rewinding device must be substantially constant, are maintained in the event of any acceleration forces being applied.

Zařízení pro převíjení pásku podle vynálezu je zvláště výhodné pro melglstrfrnrvé přístroje s přímým posuvem maagietof onového pásku, které se pouužvají pro záznam i reprodukci videosignálů, zejména barevných videosignálů.The tape rewinding device according to the invention is particularly advantageous for first-time maagietophonic tape direct feed devices which are used for recording and reproducing video signals, in particular color video signals.

V důsledku prostorově úsporné i jednoduché konstrukce ústrojí pro tlumení nárazů lze takový přístroj ve značně zmenšeném provedení zabudovat i do videokamery, jako tak zvaný snímací rekordér. Kromě toho je výhodné, že praktická provedení zařízení pro převíjení pásku podle vynálezu ííIÍ jen nepatrnou spotřebu elektrické energie.Due to the space-saving and simple design of the shock-absorbing device, such a device, in a reduced size, can also be integrated into a camcorder, such as a so-called capture recorder. In addition, it is advantageous that the practical embodiments of the tape rewinding device according to the invention have little electricity consumption.

V případě pouužtí zařízení pro převíjení pásku ve snímací kameře se záznamem sestává toto zařízení v podstatě ze dvou kotoučů ma^plstofrnového pásku, které představují navíjené i odvíjené kotouče uspořádané na pohyblivých saních nebo výkyvných ramenech. Tyto kotouče jsou přibližně proti sobě p^Hč^vány ke společné hnací kladce.When a tape rewinding apparatus is used in a recording camera, the apparatus consists essentially of two reels and a multi-grain tape, which are both reeled and unwound reels arranged on a movable carriage or swinging arms. These disks are approximately opposed to the common drive roller.

V zařízení pro převíjení pásku podle vynálezu jsou výkyvná ramena při nárazu na přístroj automaticky pevně spojena nebo pomocí hmotných těles a přemísťování osy kyvu vyvážena tak, že oddálení jednoho nebo obou kotoučů pásku od hnací kladky je vyloučeno.In the tape rewinding device according to the invention, the swinging arms are automatically rigidly connected or impacted by massive bodies and the swivel axis displacement upon impacting the device, so that one or both of the tape reels from the drive roller are prevented.

Podstata vynálezu bude v dalším objasněna na neomezujících příkladech provedení zařízení pro převíjení pásku, které jsou vysvětleny pomocí výkresů, kde znázorňují obr. 1 zařízení pro převíjení pásku sestávající z hnací kladky, kotoučů pásku, přítlačného ústrojí a výr kyvných nosičů, mezi kterými je uspořádáno blokovací ústrojí zachycující nárazy, obr. 2 kombinace přítlačného ústrojí s blokovacím ústrojím tvořeným kapalinovým tlumičem nárazů, obr. 3 podobné uspořádání jako na obr. 2, tlumič nárazů je zde však naplněn umělou hmotou, obr. 4 blokovací ústrojí sestávající z přítlačného ústrojí, prodlužitelného lanka, navíjecího válce a magnetického blokovacího ústrojí tohoto navíjecího válce, obr. 4a podobné uspořádání jako na obr. 4 s ponornou cívkou, do které zasahuje čep navíjecího válce působící jako brzda, obr. 5 podobné uspořádání jako na obr. 4, kde je v dutém válci vytvořena prstencová komora pro náplň z umělé hmoty, obr. 6 půdorysný pohled na dno prstencové komory z obr. 5, obr. 7 zjednodušený perspektivní pohled na zařízení pro převíjení pásku podle vynálezu, obr. 8 půdorysný pohled na zařízení z obr. 7, ve kterém jsou v zájmu viditelnosti výkyvných ústrojí vynechány části kotoučů pásku, obr. 9 ve zvětšeném měřítku řez zařízením z obr. 8 v rovině 3-3, ze kterého je patrný vzájemný styk styčných ploch, obr. 10 půdorysný pohled na tažný člen, který udržuje vzájemný styk styčných ploch, obr. 11 spojovací člen z obr. 10 v částečně narovnaném stavu, obr. 12 ve zvětšeném měřítku perspektivně jedno z výkyvných ústrojí z obr. 8, obr. 13 ve zvětšeném měřítku osa otáčení výkyvného nosiče s nasazeným kotoučem pásku v řezu v rovině 7-7 z obr. 7, obr. 14 perspektivně jiné další provedení výkyvného ústrojí, a obr. 15 zvětšený řez výkyvným ústrojím z obr. 14 v rovině 9-9.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be further elucidated by means of non-limiting examples of tape rewinding apparatus, which are explained with reference to the drawings, in which: FIG. 1 shows a tape rewinding apparatus comprising a drive roller, tape discs Fig. 2 is a similar arrangement as in Fig. 2, but the shock absorber is filled with plastic, Fig. 4 a locking device consisting of a pressure device, an extension cable Fig. 4a is a similar arrangement to that of Fig. 4 with a dip coil into which the brake cylinder pin acts as a brake; Fig. 5 is similar to that of Fig. 4 with a hollow Fig. 6 is a simplified perspective view of the tape rewinding device according to the invention; Fig. 8 is a plan view of the device of Fig. 7; Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view of the device of Fig. 8 in plane 3-3 showing the interfaces of the contact surfaces, Fig. 10 is a plan view of the pulling member, FIG. 11 shows the coupling member of FIG. 10 in a partially straightened state, FIG. 12 is an enlarged perspective view of one of the pivoting devices of FIG. 8, FIG. 13 on an enlarged scale the axis of rotation of the pivoting carrier with the disc in place 7, FIG. 14 is a perspective view of another embodiment of the pivoting device, and FIG. 15 is an enlarged sectional view of the pivoting device; 14 in plane 9-9.

Zařízení pro převíjení pásku s přímým stykovým posuvem znázorněné na obr. 1 sestává ze dvou výkyvných nosičů 1, 2, na kterých jsou otočně uspořádány náboje 3» 4 kotoučů 5> 5 pásku.The direct contact feed rewinding device shown in FIG. 1 consists of two swivel carriers 1, 2 on which the hubs 3 '

Výkyvné nosiče 2 J^sou navzájem spojeny přítlačným ústrojím 2, například pružinou a blokovacím ústrojím 8, které tlumí nárazy. Přítlačné ústrojí 2 přitahuje výkyvné nosiče 1, 2 к sobě, v důsledku čehož jsou obvody kotoučů 5> 5 púsku přitlačovány к pružnému obložení hnací kladky která je uspořádána mezi těmito kotouči 5, 6 pásku.The pivoting carriers 21 ^are connected to one another by a thrust device 2, for example a spring and a shock-absorbing locking device 8. The pressure device 2 attracts the swinging carriers 1, 2 towards each other, whereby the circumference of the disk discs 5, 5 is pressed against the flexible lining of the drive roller which is arranged between these belt discs 5, 6.

Blokovací ústrojí 8 je svými konci pomocí čepů 10a a 11 a otočně spojeno s konci výkyvných nosičů 1, 2. Blokovací ústrojí 8 je uspořádáno rovnoběžně s přítlačným ústrojím 2· Blokovací ústrojí 8 je za účelem vyrovnávání změn vzdálenosti mezi čepy 10a a 11a. vznikajících v důsledku měnících se průměrů kotoučů 5? 5 pásku, tvořeno dvěma hlavními částmi, to jest válcem 11 a pístem 1 0. které jsou navzájem uspořádány posuvně.The locking device 8 is connected at its ends by means of pins 10a and 11 and pivotally connected to the ends of the pivoting carriers 1, 2. The locking device 8 is arranged parallel to the pressing device 2. The locking device 8 is to compensate for variations in distance between the pins 10a and 11a. arising from changing disc diameters 5? 5 of the tape formed by the two main parts, i.e. the cylinder 11 and the piston 110, which are displaceably arranged relative to one another.

Prostor válce 11 kolem pístu 10 je vyplněn nestlačitelným prostředím, které při pomalé změně vzdálenosti ДЬ protéká s malým odporem z komory 12 válce 11 do komory 13 nebo opačně v závislosti na tom, zda se vzdálenost ДЬ zmenšuje nebo zvětšuje.The space of the cylinder 11 around the piston 10 is filled with an incompressible environment which, with slow variation of distance vzdálenosti, flows with little resistance from chamber 12 of cylinder 11 to chamber 13 or vice versa, depending on whether distance Ь decreases or increases.

Průměr pístu 10 je poněkud menší než vnitřní průměr válce 11 a při použití snadno tekoucího prostředí, například běžných hydraulických kapalin, jsou na povrchu pístu 10 vytvořeny prstencové drážky, tvořící tak zvané labyrintové těsnění.The diameter of the piston 10 is somewhat smaller than the inner diameter of the cylinder 11, and when using an easily flowing environment, for example conventional hydraulic fluids, annular grooves are formed on the surface of the piston 10, forming a so-called labyrinth seal.

V zásadě by mohly být píst 10 a válec 11 navzájem těsné, v tomto případě by však válec 11 musel být opatřen obtokem pro tlakové prostředí. Aby z komory 13 válce 11 neunikala žádná kapalina, je průchod pístnice pístu 10 pouzdrem válce 11 opatřen těsněním 1 4. Aby se zabránilo prohýbání pístnice při působení tlaku, to jest při zmenšování vzdálenosti ДЬ, volí se iélka pístu 10 s výhodou jako 0,5-až 0,9násobek délky vnitřního prostoru, válce 11.In principle, the piston 10 and the cylinder 11 could be sealed to each other, but in this case the cylinder 11 would have to be provided with a bypass for the pressurized environment. In order to prevent leakage of fluid from the chamber 13 of the cylinder 11, the passage of the piston rod 10 through the cylinder housing 11 is provided with a seal 14. To prevent the piston rod from bending under pressure, i.e. when the distance Ь is reduced. - up to 0.9 times the length of the inner space, cylinder 11.

Při pomalých pozvolných pohybech pístu 10, které při normálním provozu přístroje vznikají v důsledku převíjení pásku z odvíjeného kotouče 2 pásku na navíjený kotouč 6 pásku, je do komory 12 válce 11 za jednotku času vtlačováno jen velmi nepatrné mnooství kapaliny, které může i^s^b^yrOtooý^m těsněním pístu 10 nebo obtokem protékat do komory 13 pístu 11 nebo obráceně již při nepatrném tlkoovém rozdílu.In the slow, slow movements of the piston 10, which arise during the normal operation of the machine due to the rewinding of the tape from the unwound tape roll 2 to the wound tape roll 6, only a very small amount of liquid is injected into the cylinder chamber. By means of a piston seal 10 or by-pass, it flows into the chamber 13 of the piston 11 or vice versa already at a slight pressure difference.

Půstob-li však na zařízení náraz, který by navíjený kotouč 6 pásku od hnací kladky 7 za normááních okoonootí o^c^éli^l, je tomuto oddálení, zabráněno tím, Se v průběhu velmi krátkého nárazu proteče z komory 13 válce 11 do komory 12 jen velmi málo kapaliny, v důsledku čehož nemůže v průběhu nárazu do^t ke znatelnému zvětšení vzdélenooti AL.However, if there is an impact on the device that the wound strip disc 6 from the drive pulley 7 during normal conditions is prevented, this delay is prevented from flowing from the chamber 13 of the cylinder 11 into the chamber during a very short impact. 12 shows very little liquid, so that during the impact it cannot significantly increase the distance AL.

Samozřejmě je možno použSt také jirých neznázorněných způsobů tlumení nárazů známých z hydromeehaniky, například pístu s děrovanou clonou nebo válce opatřeného jiS zmíněným obtokem.Of course, it is also possible to use other shock-absorbing methods (not shown) known in the art of hydromechanics, for example, a piston with an orifice plate or a cylinder provided with the bypass.

Na obr'. 2 je znázorněna výhodná a prostorově úsporná kombRace přítlččného ústrojí 2 s · blokovacím ústrojím 36 zapojeiým v sérii s pružinou 2· Válec 17 například s olejovou náplní 20. je upevněn na jedné straně rámu 15 tvaru písmene U, s jehož druhým ramenem 16 je pevně spojeno přítlačné ústrojí 2·FIG. 2 shows an advantageous and space-saving combination of the presser 2 with a locking device 36 connected in series with the spring 2. A cylinder 17, for example with an oil filling 20, is fixed on one side of a U-shaped frame 15 with which the other arm 16 is rigidly connected pressure system 2 ·

Z ramena 16 vyč^^aící konec přítačnného ústrojí 2 nebo vlastní rameno 16 jsou otočně spojeny s druhým výkyvným nosičem 2. Opačný konec přít^čného ústrojí 2 je spojen s pístní tyčí 19 vystupující z obou konců válce 17. Spečení je provedeno na konci pístní tyče 12 přivrácené k pří^ennému ústrojí 2· Opačný konec pístní tyče 19 je otočně zavěšen na první výkyvný nosič J_. Průchody pístní tyče 19 pouzdrem válce 1Ί jsou opatřeny těsněními 14 proti úniku kapaliny.The end of the attachment device 2 or the actual arm 16 is pivotally connected to the second pivot carrier 2. The opposite end of the attachment device 2 is connected to the piston rod 19 extending from both ends of the cylinder 17. The sintering is carried out at the end of the piston rod. The opposite end of the piston rod 19 is pivotably hinged to the first pivotable carrier 11. The piston rod passages 19 of the cylinder housing 1Ί are provided with seals 14 to prevent leakage.

Popsaným uspořádáním se dosáhne toho, Se přítlačné ústrojí 2 Při normálním provozu působí na výkyvné nosiče 1, 2 v důsledku pomalých pohybů pístu 18 požadovaným způsobem. Při působení nárazu na píst 13. válec 17 a rám 15 společnš tvoří pevné spojení obou výkyvných nosičů 1, 2, které se po skončení nárazu autommticky uvolní.In the normal operation, the pivoting supports 1, 2 act in the desired manner on the pivoting carriers 1, 2 due to the slow movements of the piston 18. Together with the impact on the piston 13, the cylinder 17 and the frame 15 together form a rigid connection of the two pivoting carriers 1, 2 which are released automatically after the impact.

Na obr. 3 je znázorněno podobné uspořádání jako na obr. 2. Blokovací ústrojí 37 však ve·válci 17 na rozdíl od olejové náplně 20 z obr. 2 obsahuje nápln 22 z umělé hmoty a tvar pístu 21 je přizpůsoben viskózním vlastnoseem této náplně 22.FIG. 3 shows a similar arrangement to that of FIG. 2. However, the blocking device 37, in contrast to the oil cartridge 20 of FIG. 2, contains a plastic cartridge 22 in the cylinder 17 and the shape of the piston 21 is adapted to the viscous properties of the cartridge 22.

Jako nápln 22 přicházejí v úvahu všechny umělé hm)t.y, které začínají téci již při ··nejmeeních, avšak pomalu působících tlacích, a které při rychlém pohybu, kdy je doba působení menší než 0,1 s a při velkých silách reagují téměř jen pružně. Takové vlastnosti má například nezesítěný homooooyyutadien, například ve směsi 10% 1,2-oioylptlyUutaéieo, 35 % Cu-polybutadi en a 55 95 1 ,4ltrano-poУyUttléieo.Suitable fillers 22 are all plastics which start to flow at unchanged but slowly acting pressures, and which react almost flexibly when the application time is less than 0.1 s and at high forces. Such properties have, for example, uncrosslinked homoooyoyutadiene, for example in a mixture of 10% 1,2-oloylptilyl, 35% Cu-polybutadiene and 55 95 1, 4-trans-polyol.

Tyto ma^r^ly jsou tak vysoce viskózní, že těsnění válce 17 v průchodech 2,}. 24 není nutné. V zájmu umožnění pommlého průtoku οθΙθγΙΙ^ z jedné strany pístu 21 na druhou, je píst 21 na hranách zaoblen a jeho průměr činí pouze přibližně polovinu wiitřního průměru válce 17.These sheets are so highly viscous that the seals of the cylinder 17 in the passages 2, 3 ' 24 is not necessary. In order to allow a slow flow οθΙθγΙΙ ^ from one side of the piston 21 to the other, the piston 21 is rounded at the edges and its diameter is only about half the internal diameter of the cylinder 17.

Na obr. 4 je znázorněno další výhodné provedení vynálezu, ve kterém je přítlačné ústrojí 2 zařazeno v sérii s ·blokovacím ústrojím £8. Přítlačné ústrojí 2 je při-tom svým jedním koncem prostřednictvím spojovacího členu 25 nebo přímo spojeno s druhým výkyvným nosičem 2, přičemž opačný konec přít^čného ústrojí 2 je zachycen v oku lanka £6, například ohebné Šňůry, ocelového drátu nebo vlákna z ummié hmoty.FIG. 4 shows a further preferred embodiment of the invention in which the pressing device 2 is connected in series with the locking device 48. In this case, the pressing device 2 is connected with its one end by means of a connecting member 25 or directly connected to the other pivoting support 2, the opposite end of the coupling device 2 being caught in the eye of the cable 6, for example flexible cord, steel wire or plastic fiber. .

Lanko 26 je ovinuto kolem navíjecího válce 27 tak, že vytváří 0,5 až 3,5 závitu, s výhodou 1,5 závitu, Druhý konec lanka 26 je potom veden zpět ke spojovacímu členu 25 nebo druhému výkyvnému nosiči 2, kde je upevněn.The wire 26 is wrapped around the winding roller 27 so as to form 0.5 to 3.5 turns, preferably 1.5 turns. The other end of the wire 26 is then guided back to the coupling member 25 or the second pivot carrier 2 where it is fixed.

Navíjecí válec 27 je pomocí čepu 28 uložen otočně na držáku 29. který je pohyblivě spojen s prvním výkyvným nosičem j_. Na držáku 29 je uspořádán elektoomagiet JO, například podkovooVtý tak, že maaneeické pole vyvolané průtokem elektrického proudu vinutím elektromsgnetu 30 přitahuje válce 27 vyrobený z maagneického materiálu, s výhodou z měkkého magnetického materiálu, například z oceli s nízlým obsahem uhlíku.The take-up roller 27 is supported by a pin 28 rotatably on a holder 29 which is movably connected to the first pivotable support 1. On the holder 29 an electromaget 10, for example horseshoe, is arranged such that the electromagnetic field induced by the electrical current winding 30 attracts the cylinders 27 made of maagany material, preferably of a soft magnetic material, for example of low carbon steel.

Jestliže je tedy do vinutí rlektoomageeeu 30 zaveden elektrický proud, brání přitažení navíjecího válce 27 k držáku 29 dalšímu otáčení tohoto navíjecího válce 27. Po dobu zablokování otáčení navíjecího vélce 27 je vyloučeno prodlužování prítaačného ústrojí 2, protože lanko 26 se na stojícím navíjecím válci 27 nemůže posouvat a úsek 31 lanka 26 po tuto dobu vytváří pevné spojení obou výkyvných nosičů j_, 2 v dané vzdálenoosi, které brání zvětšení této vzd^á-erGoti.Thus, if an electric current is applied to the winding of the rototoomageee 30, the pulling of the take-up roller 27 to the holder 29 prevents further rotation of the take-up roller 27. While the rotation of the take-up roll 27 is blocked. during this time, the cable section 31 forms a rigid connection of the two pivoting carriers 12 at a given distance, preventing the enlargement of the distance.

íand

Elektrický proud vytvváeeící magnetcké pole může být s výhodou zapínán pouze v průběhu nárazu, například pomocí nrznlzorněnéhc snímače, například piezoelektrckýým krystalem.The electric current generating the magnetic field can advantageously be switched on only during the impact, for example by means of a sensor shown, for example by a piezoelectric crystal.

Na obr. 4v je znázorněno podobné uspořádání jako na obr. 4, avšak blokovací ústrojí 39 zde obsahuje ponornou cívku 32, do které zasahuje čep 33 opatřený nákružkem.Fig. 4v shows a similar arrangement to that of Fig. 4, but the locking device 39 comprises here a dip coil 32 into which a collar pin 33 extends.

Jestliže ponornou cívkou 32 protéká elektrický proůd, je čep 33 vzniklým magnetickým polem vtažen do ponorné cívky 32 ve směru šipky, takže nav^ecí válec 27 je zaklíněn mezi talířovitý nákružek čepu 33 a držák 29· Tímto způsobem je zablokováno otáčení navíjecího válce 27.If the electric current flows through the immersion coil 32, the pin 33 is drawn into the immersion coil 32 in the direction of the arrow by the resulting magnetic field, so that the guide roll 27 is wedged between the disc collar of the pin 33 and the holder 29.

Z objr. 5 v 6 je patrné, že maanneické blokování navíjecího válce 27 podle ob]?. 4 a 4a může být nahrazeno použitím náplně z umělé hmoty z obr. 3, která působí jako tlakové pro středí.Z objr. 5 in 6, it can be seen that the blocking of the take-up roller 27 according to FIG. 4 and 4a can be replaced by using the plastic cartridge of FIG. 3, which acts as a pressurized medium.

V dutém válci 27 ' blokovacího ústrojí 40 je proto vytvořena prstencová dutina 34. která je zcela vyplněna umělou hmotou. Pomalé otáčení dutého válce 27 ' je umožněno tečením umělé hm)o,y. V případě nárazu je dutý válec 27 ' v důsledku tření umělé hmoty se stěnami prstencové dutiny 34 proti otáčení zablokován, takže jsou vůči sobě zablokovány i výkyvné nosiče J., 2,.An annular cavity 34 is therefore formed in the hollow cylinder 27 ' of the locking device 40 and is completely filled with plastic. The slow rotation of the hollow cylinder 27 'is made possible by the flow of the plastic mass. In the event of an impact, the hollow cylinder 27 ' is locked against rotation by the friction of the plastic with the walls of the annular cavity 34, so that the pivoting supports 1, 2 '

V zájmu zvýšení tření umělé hmoty uvnitř prstencové dutiny 34 mohou být podle obr. 6 ve dnu držáku 29 a ve stěnách prstencové dutiny 34 v dutém válci 27 ‘ vytvořeny například radiální drážky 35. které brání snadnému klouzání umělé hmoty po stěnách prstencové dutiny 34 a držáku 29.In order to increase the friction of the plastic inside the annular cavity 34, for example, radial grooves 35 may be formed in the bottom of the holder 29 and the walls of the annular cavity 34 in the hollow cylinder 27 'to prevent the plastic from sliding easily over the walls of the annular cavity 34. 29.

V popsaných příkladech provedení vynálezu se využívá toho, že při vhodné konstrukci zařízení se vzdálenost mezi oběma kotouči J, 6 pásku v průběhu celého převinují matnletofcnového pásku z jedné na druhou stranu mění jen nepatrně.In the described exemplary embodiments of the invention, it is utilized that, with a suitable construction of the device, the distance between the two tape reels 16, 6 rewinds only slightly over the whole of the matte tape from one side to the other.

i V praktcekém provedení zařízení podle vynálezu, s průměrem hnací kladky J 20 mm, průměrem n^ábojů J, 4 kotoul 3⁰ mm, ^délce ^pásku pr^iiliže^ě 1⁸⁰ mm a Houšce p^ásku ^8,5 x ^{10 3} mm, činí tato změna vzdálenooti nejvýše 1,6 mm a je největší tehdy, jestliže se na obou kotoučích 2, 6 pásku nachází stejná délka pásku.i V praktcekém embodiment of the invention, the drive pulley diameter J of 20 mm diameter ^and fights J n, roll 4 3 ⁰ mm, ^d ELCÉ ^Fr SKU diameter ^of 1 ^mu Iz ⁸⁰ mm and bun p ^sku ^8.5 x ^{10 3} mm, this change is at most 1.6 mm apart and is greatest if the same tape length is present on the two tape reels 2, 6.

Na obr. 7 a 8 je znázorněno zařízení pro převíjení pásku sestáva^cí z válcové hnací kladky 111, které je otočně uložena na rámu 113, a která vede magnetofonový pásek 116 kolem kombinované záznamové a přehrávací hlavy 117.FIGS. 7 and 8 show a tape rewinding device consisting of a cylindrical drive roller 111 which is rotatably mounted on the frame 113 and which guides the tape 116 around the combined recording and playback head 117.

Odvvjený.kotouč 119 pásku a navíjený kotouč 121 pásku, které jsou uspořádány v téže rovině jako hnací kladka 111, jsou svými vnějšími závity plošně přitlččovány k pružnému obložení hnací kladky 111.The unwound tape roll 119 and the wound tape roll 121, which are arranged in the same plane as the drive roller 111, are pushed flat against the elastic lining of the drive roller 111 by their external threads.

Odvíjený kotouč 119 pásku je otočně uložen ne prvním výkyvném nosiči 123 a navíjený kotouč 121 pásku je otočně uložen na druhém výkyvném nosiči 1_25. Otočně uložené kotouče 119« 121 pásku jsou k hnací kladce 111 přitlačovány pomocí ploché tažné pružiny 127. která navzájem spojuje lankové kladky 129. 131.The unwound tape disc 119 is rotatably supported on the first pivoting support 123, and the wound tape disc 121 is pivotally mounted on the second pivoting support 122. The rotatably mounted belt disks 119-121 are pressed against the drive pulley 111 by means of a flat tension spring 127 which connects the cable pulleys 129, 131 to each other.

Tímto způsobem se dosahuje požadovaného přítlaku. Oba výkyvné nosiče 123« 125 jsou uloženy na rámu 113. Je zřejmé, že při převíjení eejgιntofčnčvého pásku 115 z odvíjeného kotouče 119 pásku kolem kombinované záznamové a přehrávací hlavy 117 na navíjený kotouč 121 pásku se mění průměry těchto kotoučů 119. 121 pásku.In this way the desired down pressure is achieved. Both pivotable carriers 123-125 are supported on the frame 113. It will be appreciated that when winding the elastic tape 115 from the unwound tape disc 119 around the combined recording and playback head 117 onto the wound tape disc 121, the diameters of these tape discs 119, 121 change.

Výkyvné nosiče 123. 125 vyrovnávají tyto změny průměru kotoučů 119« 121 pásku tím, že se volně vychyluuí ve svých výkyvných uloženích, v důsledku čehož , se náioj příslušného kotouče 11121 pásku přesouvá směrem k hnací kladce 111 nebo se od této hnací kladky 111 Přítlak mezi kotouči 119. 121 pásku a hnací kladkou 111 přioom zůstává zachován.The swivel carriers 123, 125 compensate for these variations in the diameter of the tape reels 119-121 by deflecting freely in their swivel mountings, as a result of which the hub of the respective tape reel 11121 moves toward or moves away from the drive roller 111. the tape disc 119, 121 and the drive roller 111 are retained.

Na prvním výkyvném nosiči 123 i na druhém výkyvném nosiči 125 jsou podle vynálezu uspořádána hmotná tělesa , 133. která vyrovnávaa! hmoOnost kotouče 1119. 121 pásku. Tímto způsobem jsou výkyvné nosiče 123. 125 vyváženy vůči svým osám kyvu a je zajištěn rovnoměrný přítlak kotoučů 119. 121 pásku na hnací kladku 111 i v případě, jestliže je zařízení vystaveno nárazům, úderům nebo otřesům v libovolném sm^ru.In accordance with the present invention, both the body pivoting support 123 and the body pivoting support 125 are disposed in the form of massive bodies 13, which compensate. disc weight 1119. 121 tape. In this way, the pivoting carriers 123, 125 are balanced against their swivel axes and a uniform downward pressure of the tape disks 119, 121 on the drive roller 111 is also present when the device is subjected to impacts, impacts or shocks in any direction.

V zájmu dosažení maximálního tlumení nárazů a otřesů je žádoucí, aby se bod kyvu jednotlivých výkyvných nosičů 123. 125 stále kryl s těžištěm celé npsné jednotky, které sestává z výkyvného nosiče 123. 125 příslušného kotouče 119. 121 pásku a příslušného hmotného tělesa 133.In order to achieve maximum shock and vibration damping, it is desirable that the pivot point of the individual pivoting carriers 123, 125 still coincides with the center of gravity of the entire nps unit, which consists of the pivoting carrier 123, 125 of the respective tape disc 119, 121 and the respective mass body 133.

Protože se hmoOnost kotoučů 119. 121 při provozu zařízení stále mění, posouvá se stále i těžiště nosné jednotky. Dobrých výsledků se dosáhne tehdy, jestliže se bod kyvu s těžištěm jednotky stále kryje. Oba výkyvné nosiče 123. 125 jsou na rámu 113 uloženy prostřednictvím výkyvných ústrojí 135. 137.Since the weight of the disks 119, 121 is constantly changing during operation of the device, the center of gravity of the carrier unit is also shifted. Good results are obtained if the swing point is still aligned with the center of gravity of the unit. The two pivoting supports 123, 125 are supported on the frame 113 by the pivoting means 135, 137.

Úkolem těchto výkyvných ústrojí 135, 137 je, aby bod kyvu příslušné nosné jednotky nepřetržitě dostatečně přesně sledoval těžiště nosné jednotky, čímž se dosáhne tlumení ná-. rázů, úderů a otřesů.The purpose of these pivoting devices 135, 137 is to ensure that the pivot point of the respective support unit continuously monitors the center of gravity of the support unit sufficiently accurately, so that the damping of the support unit is achieved. impacts, shocks and shocks.

Jednodivá výkyvná ústrojí 1'36. 137 určují body kyvu příslušných výkyvných nosičů 123. 125. Tento bod kyvu se automaticky posouvá podél křivky možných míst těžiště, které se přesouvá v závislosti na změně průměru kotoučů 119. 121 pásku.Single-action pivot devices 1'36. 137 determines the swivel points of the respective pivoting carriers 123. 125. This swivel point automatically moves along the curve of possible center of gravity locations that moves as the diameter of the tape reels 119, 121 changes.

Při nejmenším průměru kotouče 119. 121 pásku, to jest jestliže má kotouč 1119. 121 pásku svoOi nejmenší h[no0nočt« přesune se bod kyvu automaticky do bodu, který leží nejblíže k hmotnému tělesu 133 a je od náboje kotouče 119. 121 pásku nejvíce vzdálen.At the smallest diameter of the tape roll 119, 121, that is, if the tape roll 1119, 121 has the smallest tape, the swivel point automatically moves to the point closest to the mass body 133 and is furthest away from the tape hub. .

Podobně při maximálním průměru kotouče 119. 121 pásku, kdy má kotouč ,119. 121 pásku sv^ji největší hrncO^o!, se bod kyvu automaticky posune do bodu, který je nejblíže k náboji kotouče 119. 121 pásku, a který je od hmotného tělesa 133 nejvíce vzdálen.Similarly, at the maximum diameter of the tape roll 119, 121, the tape having the roll 119. 121 of the tape with its largest pot, the swivel point automatically moves to the point closest to the hub of the tape disc 119, 121 and which is furthest from the mass body 133.

Výkyvné nosiče 123 a 125 s přísuuniými kotouči 119, 121 pásku a hmotnými tělesy 133 jsou tedy trvale vyváženy i při navíjení, popřípadě odvvjení kotoučů 119. 121 pásku.Thus, the pivoting carriers 123 and 125 with the infeed tape disks 119, 121 and the mass bodies 133 are permanently balanced even when the reels 119, 121 are unwound or unwound.

Jestliže na zařízení pro převíjení mma^e) točnového pásku 115 působí nářezy nebo otřesy, nepřenáší se na výkyvné nosiče 12'3. 125 žádné otočné momenny, takže přítlak mezi kotouči 119« 121 pásku a hnací kladkou 111 není v podstatě ovlivněn. Současně se dosahuje konntaitního tahu megnntčfcnčvého pásku 115 a konstantní rychlosti posuvu tohoto mm agn točnového pásku 115.If the rewind device 115a is affected by incisions or shocks, it is not transmitted to the pivoting carriers 12'3. 125, so that the thrust between the tape disks 119-121 and the drive roller 111 is substantially unaffected. At the same time, a constant tension tension of the ribbon 115 and a constant feed rate of this mm agn of the ribbon 115 are achieved.

Z obr. 8 je patrné, Že každé z výkyvných ústrojí 135, 137 sestává z opěrného členuIt can be seen from FIG. 8 that each of the pivoting devices 135, 137 consists of a support member

39 upevněného na rámu 113, výkyvného členu 4Д, který je upevněn na příslušných výkyvných nosičích 123. 125 a z prostředků pro vzájemné spojení obou členů 139. 41. Opěrný člen 139 je opatřen podkovovitou válcovou plochou 43. zatímco na výkyvném členu 41 je vytvořena odpovídající podkovovitá válcová plocha 45. která je provedena tak, že se může snadno odvalovat po válcové ploše 43 opěrného členu 139.39 mounted on the frame 113, a pivoting member 4Д, which is mounted on respective pivoting carriers 123, 125, and means for connecting the two members 139 together. 41. The support member 139 is provided with a horseshoe cylindrical surface 43, while a corresponding horseshoe is formed on the pivoting member 41. a cylindrical surface 45 which is configured such that it can easily roll over the cylindrical surface 43 of the support member 139.

Ve znázorněném příkladu provedení jsou obě válcové plochy 43. 45 tvořeny válcovými segmenty o přibližně shodných průměrech. Uvedené segmenty jsou uspořádány tak, že jejich osy kyvu jsou rovnoběžné s osami otáčení kotoučů 119, 121 pásku.In the illustrated embodiment, the two cylindrical surfaces 43, 45 are formed by cylindrical segments of approximately equal diameters. Said segments are arranged such that their swivel axes are parallel to the axes of rotation of the tape reels 119, 121.

Výkyvný Člen 41 se tudíž může na opěrném členu 139 odvalovat v rovině, která je rovnoběžná s rovinou hnací kladky 111 a kotoučů 119. 121 pásku.Thus, the pivot member 41 can roll on the support member 139 in a plane that is parallel to the plane of the drive pulley 111 and the tape reels 119, 121.

Okamžité místo, ve kterém se obě válcové plochy 43 a 45 navzájem dotýkají, představuje bod kyvu příslušného výkyvného nosiče 123. 125. Při zmenšování průměru příslušného kotouče 119. 121 pásku z největší hodnoty na nejmenší se náboje kotoučů 119. 121 pásku vůči hnací kladce 111 v důsledku působení pružiny 127 automaticky pohybují. Výkyvný člen 41 se v důsledku tohoto pohybu odvaluje po opěrném členu 139. v důsledku čehož se bod vzájemného dotyku válcových ploch 43. 45 přesouvá mezi koncem plochy bližším příslušnému kotouči 119. 121 pásku a koncem plochy přivráceným к hmotnému tělesu 133.The point where the two cylindrical surfaces 43 and 45 are in contact with each other is the swiveling point of the respective pivotable carrier 123. 125. As the diameter of the respective tape roll 119, 121 decreases from the largest value to the smallest hubs of the tape rolls 119, 121 tape. as a result of the action of the spring 127 they automatically move. As a result of this movement, the pivot member 41 rolls over the support member 139, whereby the point of contact of the cylindrical surfaces 43, 45 is displaced between the end of the surface closer to the respective tape disc 119, 121 and the end of the surface facing the mass body 133.

Ve výhodném provedení zařízení pro převíjení pásku podle vynálezu jsou výkyvný Člen 41 a opěrný člen 139 spojeny tažným členem 47 z drátu. Toto spojení zabraňuje oddálení výkyvného členu 41 od opěrného Členu 139. dovoluje však odvalování výkyvného členu 41 po tomto opěrném členu 139.In a preferred embodiment of the tape rewinding device according to the invention, the pivot member 41 and the support member 139 are connected by a wire pull member 47. This connection prevents the pivot member 41 from moving away from the support member 139. however, it permits the pivot member 41 to roll over the support member 139.

Z obr. 10 je patrné, že tažný člen 47 je na obou koncích opatřen háky 49. Jeden z těchto háků 49 je zachycen za čep 51 na rámu 113, zatímco zbývající hák 49 je zachycen za čep 53 na výkyvném nosiči 123, přesněji řečeno na jeho postranním výstupku.It can be seen from Figure 10 that the pulling member 47 is provided with hooks 49 at both ends. One of these hooks 49 is engaged by the pin 51 on the frame 113, while the remaining hook 49 is engaged by the pin 53 on the pivoting carrier 123, more specifically its side projection.

Cep 53 je současně umístěn ve středu zakřivení válcové plochy 45 výkyvného členu 41. Tažný člen 47 prochází vybráními 55 a 57. která jsou vytvořena v opěrném členu 139 a ve výkyvném členu 41·The pin 53 is also located at the center of the curvature of the cylindrical surface 45 of the pivot member 41. The pull member 47 passes through recesses 55 and 57 formed in the support member 139 and in the pivot member 41.

Sestavování výkyvných ústrojí 135 a 137 je podle obr. 11 usnadněno tím, že střední úsek tažného členu 47 má původně tvar písmene S, jehož jednotlivé ohyby svírají úhel přibiižně 135°·The assembly of the pivoting devices 135 and 137 is facilitated according to FIG. 11 in that the central section of the pulling member 47 is initially S-shaped, the individual bends of which form an angle of approximately 135 °.

Po zachycení koncových háků 49 tažného členu 47 z čepu 21» ^3 se esovitý záhyb na tažném členu 47 sevře, takže vzniknou ohyby o 180°. Tímto způsobem dojde ke zkrácení účinné délky tažného členu 47 a dosáhne se tak spojení opěrného členu 139 a výkyvného členu 41 s určitým předpětím, čímž je spolehlivě zabráněno vzájemnému oddálení obou válcových ploch 13, 42.Upon engagement of the end hooks 49 of the pulling member 47 from the pin 21 ', the S-fold is clamped on the pulling member 47 so that bends of 180 DEG are formed. In this way, the effective length of the pulling member 47 is shortened and the support member 139 and the pivoting member 41 are biased to a certain bias, thereby reliably preventing the two cylindrical surfaces 13, 42 from being spaced apart.

V jiném provedení zařízení pro odvíjení pásku je spojení mezi výkyvným členem 41 a opěrným členem 139 tvořeno šroubovou pružinou, která je na obou koncích opatřena háky pro zachycení za příslušné čepy 21» 23· Síla této tažné pružiny musí být dostatečně veliká, aby bylo zajištěno, že se válcové plochy 43. 45 ani při nárazu nebo otřesech od sebe neoddělí.In another embodiment of the strip unwinding device, the connection between the pivot member 41 and the support member 139 is formed by a helical spring which is provided at both ends with hooks for gripping the respective pins 21 »23. that the cylindrical surfaces 43, 45 do not separate from each other even in the event of impact or vibration.

Je třeba poznamenat, že popsaný výkyvný pohyb může být zajištěn také pomocí odvalovacích ploch, které jsou zakřiveny jiným způsobem, než který byl popsán v předchozím příkladu provedení. Ve skutečnosti je možno výkyvné nosiče 123. 125 ještě přesněji vyvážit tehdy, jestliže válcová plocha 45 výkyvného členu 41 -není zakřivena vůbec, to jest je rovinná. Z dále uvedeného popisu však vyplývá, že zvláště výhodné provedení je provedení s popsanými válcovými plochami £3, 45. to jest s dvojicí podkovovitých ploch válcových segmentů o stejném poloměru.It should be noted that the swivel movement described can also be provided by rolling surfaces which are curved in a manner other than that described in the previous embodiment. In fact, the pivoting carriers 123, 125 can be even more accurately balanced if the cylindrical surface 45 of the pivoting member 41 is not curved at all, i.e., is planar. However, it will be apparent from the following description that a particularly preferred embodiment is an embodiment with the cylindrical surfaces 43, 45 described, i.e. with a pair of horseshoe surfaces of cylindrical segments of the same radius.

Jedna z výhod dosažitelných s válcovými plochami £3, 45 vytvořených na válcových segmentech spočívá v tom, že výkyvné ústrojí 135. 139 klade v tomto provedení výkyvnému pohybu výkyvných nosičů . 12'3. 125 jen minimální odpor.One of the advantages achievable with the cylindrical surfaces 34, 45 provided on the cylindrical segments is that the pivoting device 135, 139 in this embodiment imposes the pivoting movement of the pivoting carriers. 12'3. 125 minimum resistance.

Protože se čepy 51 a ,52. mezi kterými je napnut tažný člen 47. nacházejí vždy ve středech zakřivení válcových ploch ,43. 45. směířije síla vyvozená tažným členem 47 vždy do bodu vzájemného dotyku těchto válcových ploch 43. 45.Because the pins 51 and 52. between which the tension member 47 is tensioned, they are each located in the centers of the curvature of the cylindrical surfaces 43. 45. the force exerted by the pulling member 47 is always directed to the point of mutual contact of these cylindrical surfaces 43. 45.

V průběhu celého výkyvného pohybu výkyvného nosiče 12.3, 125 nemůže proto výkyvné ústrojí 135. 137 působbt na tento výkyvný nosič 123. 125 žádným momentem. Odpor vznikající v důsledku tření při výkyvném pohybu je př-oom zanedbatelně ^mlý. V důsledku tohoto malého odporu je možno dodržet rovnoměrný přítlak kotoučů 119. 12_1 pásku na hnací kladku 111.Therefore, during the entire pivoting movement of the pivoting support 12.3, 125, the pivoting device 135, 137 cannot act on the pivoting support 123, 125 at any moment. The friction resistance during the pivoting movement is, however, negligible. Due to this low resistance, a uniform pressure of the belt disks 119, 111 on the drive roller 111 can be maintained.

Dalšího snížení odporu, který výkyvná ústrojí 135, 137 kladou výkyvnému pohybu výkyvných nosičů 123. 125. se dosahuje tím, že čepy 51. 53 jsou opatřeny břity, na kterých spočívají háky 49. vytvořené na koncích tažného členu 47.A further reduction in the resistance that the pivoting devices 135, 137 impose on the pivoting movement of the pivoting carriers 123, 125 is achieved by having the pins 51, 53 provided with blades on which the hooks 49 formed at the ends of the pulling member 47 rest.

V důsledku tohoto uspořádání se háky 49 mohou na čepech ,52. 53 kývat, aniž by po nich klouzaly, v důsledku čehož je sníženo tření a odpor výkyvných ústrojí 135, 137 proti kývavému pohybu vyvolávanému výkyvnými nosiči 123. 125.As a result of this arrangement, the hooks 49 can be on the pins 52. 53, without sliding therefrom, thereby reducing the friction and resistance of the pivoting devices 135, 137 against the oscillating movement caused by the pivoting carriers 123. 125.

Další podstatný význam vynálezů spočívá v tom, že výkyvná ústrojí 135. 137. jsou opatřena prostředky, které brání vzájemnému prokluzu mezi příslušnými válcovými plochami 43. '45.A further important importance of the inventions is that the pivoting devices 135, 137. are provided with means to prevent mutual slipping between respective cylindrical surfaces 43. '45.

Z obi*. 12 je patrné, že vzájemný kluzný pohyb válcových ploch .43. 45 je ve směru rovnoběžném s rovinou pohybu výkyvných nosičů 123. 125 vyloučen pomocí dvooice ozubení 61 vytvořených na opěrném členu 139 a dvooice ozubení 63 vytvořených na výkyvném členu 41. Ozubení 61, 63 jsou zakřivena tak, že poloměr jejich zakřivení je roven poloměru válcové plochy 43 opěrného členu 139. a jsou na opěrném členu 139 uspořádána podél hran jeho válcové plochy 43. Ozubení 63 výkyvného členu 41 jsou rovněž zakřivena a jsou na výkyvném členu 41 uspořádána podél hran jeho válcové plochy 45.From obi *. 12, it can be seen that the relative sliding movement of the cylindrical surfaces 43. 45 is displaced by a pair of gears 61 formed on the support member 139 and a pair of gears 63 formed on the pivot member 41. The gears 61, 63 are curved so that their radius of curvature is equal to the radius of the cylindrical surface. 43 of the support member 139 and are disposed on the support member 139 along the edges of its cylindrical surface 43. The teeth 63 of the pivot member 41 are also curved and are arranged on the pivot member 41 along the edges of its cylindrical surface 45.

Jjd]šoVlioé ozubení 61 jsou v záběru s pří slunnými ozubeními ,63. v důsledku čehož je zabráněno kluznému pohybu výkyvného členu 41 vůči opěrnému členu 139 v rovině rovnoběžné s rovinou pohybu výkyvných nosičů 123, 12*5.The gear teeth 61 are engaged with the sun gear 63. as a result, the sliding movement of the pivot member 41 relative to the support member 139 in a plane parallel to the plane of movement of the pivot bearings 123, 12 * 5 is prevented.

Kromě toho brání záběr ozubení 61 . 63 i kývavému pohybu výkyvných nosičů . 1_23. 125 kolem osy tažného členu 47 kterým je výkyvný člen 41 spojen s opěrným členem 139. Záběr ozubení 61, . 63 však na druhé straně nebrání běžnému kývavému pohybu výkyvného členu 41 po opěrném členu 139.In addition, toothing 61 prevents engagement. 63 and the oscillating movement of the pivoting carriers. 1_23. 125 around the axis of the pull member 47 by which the pivot member 41 is connected to the support member 139. The meshing engagement 61,. 63, on the other hand, does not prevent the normal swinging movement of the pivot member 41 over the support member 139.

Vzájemný kluzný pohyb válcových ploch £3, 45 ve sméru osy, které je kolmá k rovině pohybu výkyvných nosičů 123. 12*5. to jest rovnoběžná s osami otáčení kotoučů 119. 121 . je vyloučen v důsledku použžtí drážek 67 a pružiny 65.The relative sliding movement of the cylindrical surfaces 43, 45 in the direction of the axis which is perpendicular to the plane of movement of the pivoting carriers 123, 12 * 5. that is, parallel to the axes of rotation of the disks 119. 121. is eliminated due to the use of grooves 67 and spring 65.

Zahnuté pružiny 65 probbHaaí. podél válcové plochy 45 výkyvného členu 41 v blízkosti vybrání £7 Podél válcové plochy 43 opěrného členu 139 jsou v blízkosti hran jeho vybrání 55 vytvořeny dvě odpoovdajícím způsobem tvarované drážky 67. ,The bent springs 65 are bent. along the cylindrical surface 45 of the pivot member 41 in the vicinity of the recesses 47 along the cylindrical surface 43 of the support member 139, two correspondingly shaped grooves 67 are formed near the edges of its recess 55.

Jednotlivé pružiny 65 zabbrají s přísu^iými drážkami ,67 čímž je zabráněno vzájemnému kluznému pohybu mezi válcovými plochami 43 a 45 ve směru kolmém na rovinu kyvu výkyvných nosičů 123 i 125. Horní části pružiny 65 s výhodou nedosedaaí na dna příslušrých drážek 6£, takže v podstatě celá přítlačná síla mezi výkyvným členem 41 a opěriým členem 139 se přenáší pomocí jejich válcových ploch ,43. 45. *The individual springs 65 engage the adjacent grooves 67, thereby preventing relative sliding movement between the cylindrical surfaces 43 and 45 in a direction perpendicular to the swivel plane of the pivotable carriers 123 and 125. substantially the entire contact force between the pivot member 41 and the support member 139 is transmitted by their cylindrical surfaces 43. 45. *

11

Na obr. 14 a 15 je znázorněno další provedení výkyvného ústrojí . 1_35. 137. ve kterém je vzájemnému kluznému pohybu válcových částí 43. . 45 je v jakémkoli směru zabráněno pomocí čtyř spojovacích pásů 69. které navzájem spojují opěrný člen 139 s výkyvným členem 41.14 and 15 show another embodiment of the pivot device. 1_35. 137. wherein the relative sliding movement of the cylindrical portions is 43. 45 is prevented in any direction by four connecting strips 69 which connect the support member 139 to the pivot member 41 to each other.

Průřez těchto spojovacích pásů 69 je dostatečně mmlý, aby se mohly snadno ohýbat. V podélném směru jsou však tyto spojovací pásy 69 dostatečně tuhé. Mohou být vyrobeny z pružinové occei, nebo z podobného mtt^i^iálu. Dva z těchto spojovacích pásů 69 probíhají rovnoběžně podél válcové plochy 43 opěrného členu 1319. a sice od konce této válcové plochy 43 bližšího k hmotnému tělesu 33 až do místa dotyku obou válcových ploch £3» 15» odkud déle probíhají podél válcové plochy 45 výkyvného členu 41 až na její konec vzdálený od hmotného tělesa 133. ‘The cross-section of these connecting strips 69 is sufficiently mm to be easily bent. In the longitudinal direction, however, these connecting strips 69 are sufficiently rigid. They may be made of a spring steel or a similar material. Two of these connecting strips 69 extend parallel along the cylindrical surface 43 of the support member 1319. from the end of the cylindrical surface 43 closer to the mass body 33 until the two cylindrical surfaces 43, 15 ' 41 to its end remote from the material body 133. '

Z^b^vaai^cí dva spojovací pásy 69 í analogicky podél válcové plochy 45 výkyvného členu 41 od konce této válcové plochy 45 bližšího k hmotnému tělesu 133 k místu styku obou válcových ploch 43, 45 a dále potom podél válcové plochy 43 opěrného členu 139 až na konec této válcové plochy 43 vzdálený od hmotného tělesa 133. Oba konce jednotlivých spojovacích pásů 69 jsou upevněny na opěrném členu 139·a výkyvném členu- 41 v místech, která leží mimo příslušné válcové plochy £3» 45.The two connecting strips 69 are analogous along the cylindrical surface 45 of the pivot member 41 from the end of the cylindrical surface 45 closer to the mass body 133 to the point of contact of the two cylindrical surfaces 43, 45 and thereafter along the cylindrical surface 43 of the support member 139. up to the end of the cylindrical surface 43 spaced from the body 133. Both ends of the individual connecting strips 69 are fastened to the support member 139 and the pivot member 41 at locations which lie outside the respective cylindrical surfaces 43, 45, 45.

Popsané uspořádání spojovacích pásů 69 dovoluje pohyb výkyvného členu 41 vůči opěrnému členu 139 jen do té míry, dokud se nezvětší vzdálenost mezi přísu^Tými konci každého spojovacího pásu -69. Toto ommeení vymmzuje vzájemný pohyb na popsaný výkyvný pohyb a vylučuje jakýkoli jiný vzájemný pohyb. ·The described configuration of the connecting strips 69 allows the pivot member 41 to move relative to the support member 139 only to the extent that the distance between the tufts of each of the connecting strips -69 has increased. This ermelation limits the relative movement to the described oscillating movement and excludes any other relative movement. ·

Popsaná ústrojí jsou po vhodném přizpůsobení pouuitelná i pro přístroje s přmmým stykovým posuvem maagintofonového pásku, ve kterých jsou nosiče kotoučů tvořeny saněmi.After suitable adaptation, the described devices are also applicable for devices with direct contact displacement of the mahogany tape, in which the disc carriers are formed by a slide.

Popsané zařízení pro převíjení pásku, opatřené výkyvnými nosiči, bylo prakticky postaveno a odzkoušeno. Bylo zjištěno, že takto konstruované zařízení bez poruch a poškození odolá okamžitému zrychlení 40 až 50 G.The tape rewinding device described above, provided with pivotable carriers, has been practically built and tested. It has been found that the device so constructed without failure and damage can withstand an instantaneous acceleration of 40 to 50 G.

Z dosavadního popisu vyplývá, že vynález umožňuje přizpůsobení zařízení pro převíjení pásku pro přenosné přístroje, ve kterých je zařízení pro posuv pásku vystaveno silým nárazům a otřesům.It is clear from the present description that the invention allows the adaptation of a tape rewinding device for portable devices in which the tape feed device is subjected to severe shocks and shocks.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION.

Tape winding apparatus, in particular a tape recorder, consisting of a reel and a reel which are supported on carriers pivoting relative to the drive pulley and are pressed against the drive pulley by means of a transmission device, characterized in that the pivoting carriers (1, 2, 123, 125) are provided with a locking device (8, 36, 37, 38, 38, 40) to prevent the rapid movement of these pivoting carriers (1, 2, 123, 125).

Device according to Claim 1, characterized in that the locking device (8, 36, 37, 38, 39, 40) is formed by a coupling device arranged between the pivoting carriers (1, 2, 123, 125) of the discs (5, 6). 119, 121) of a tape that is attached to these pivotable tape carriers (1, 2, 123, 125) of the tape reels (5, 6, 119, 121).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the individual swivel carriers (123, 125) are provided with massive bodies (133) which resist any rapid relative movement of the swivel carriers (123, 125) of the tape reels (119, 121). .

Device according to claim 3, characterized in that the pivot moment of the respective mass body (133) to the pivot axis of the pivotable carrier (123, 125) is equal to the pivot moment of the respective tape disk (119, 121) to this axis.

5. Apparatus according to claim 4, in ^ ^J ^ ^r ^ ^e ^ cha ^ jj ^ <^: d in that the swivel axis of the swivel support (123, 125) passes through the point of contact on the cylindrical surfaces (43, 45) of rocker member (41 ) and support member (1319).

6. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (8) consists of a piston (10) and a cylinder (11) with a pressure medium, the piston (10) and the cylinder (11) being connected to a single cylinder. 2 to a pivotable support (1, 2) of the tape rolls (5, 6).

7. The apparatus of claim 6, wherein the piston (10) is provided with annular grooves in the form of a labyrinth seal.

8. Device according to claim 12, characterized in that the locking device (8) is arranged parallel to the contact device (9) between the swivel carriers (1, 2) of the tape reels (5, 6).

Device according to Claims 12 or 6, characterized in that the locking device (37) is arranged in series with the swiveling device (9) between the swivel carriers (1, 2) of the tape reels (5, 6). .

10. Apparatus according to claim 6, characterized in that the cylinder (11) comprises a pressure medium consisting of a plastics material which starts to flow under slowly acting forces and which reacts flexibly under a rapidly acting force.

11. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (38) is formed by an ethico-wire cable winding device.

Device according to claim 11, characterized in that the electromagnetic wire winding device consists of a rotatably mounted winding roller (27) for the wire (26), which is at least partly formed by a magnetic material and which is at least partly arranged in a magical electromagnet (30).

13. Apparatus according to claim 11, characterized in that the winding cylinder (27) is rotatably and lockably supported on a pin (33) extending into the immersion coil (32) of the electromagnet.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (40) is formed by a cable winding device consisting of an at least partially hollow cylinder (27 *) filled with plastic having viscous properties.

15. Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the material body (133) is formed by a metal body which is arranged on a pivotable carrier (123, 125) extending beyond the largest diameter of the tape reel (119, 121).

16. Apparatus according to items 3, 4 and 5, characterized in that the swivel carriers (123, 125) of the tape reels (119, 121) are rotatably supported on the frame (113), between the frame (113) and the individual swivels. pivoting devices (135, 137) are inserted into the carriers (123, 125).

17. The apparatus of claim 16. characterized in that the pivoting device (135, 137) consists of two members (41, 139) which are movably mounted relative to one another, the support member (139) being arranged on the frame (113), the pivoting member (41) on the pivoting device (41). the tape disc carriers (123, 125) (119, 121) and the members (41, 139) have at least a linear contact with each other.

Device according to claim 17, characterized in that the point of contact of the two members (41, 139) is movable from the tape disc (119, 121) to the mass body (133).

Apparatus according to one or more of Claims 1 and 6 to 18, characterized in that the members (41, 139) are provided with anti-slip means at the point of contact, for example by toothing (61, 63).

20. Apparatus according to paragraphs 17 to 19, ^marks n6uuící said members (41, 139) mmjí shape of cylindrical segments and touching each other and cylindrical surfaces (43, 45).

21. Apparatus according to any one of Claims 17 to 20, characterized in that at least one tension member (47) is biased by the long pins (51, 53) of the members (41, 139) which impart a bias. for permanent · gentle contact of these members (41, 139) ·

22. Device according to items 1 and 5 and one or more of items 15 to 21, characterized in that the massive bodies (133) on the pivoting carriers (123, 125) present balancing bodies by means of which the pivoting carriers (123, 125) can be used. and the apparatus comprises a pivot axis displacement device, wherein the pivot axis of the pivotable carriers (123, 125) can be moved to the center of gravity of the pivotable device as the weight of the pivot plates (119, 121) changes. (135, 137) consisting of the band (119, 121) of the pivotable carrier band (123, 125) and the mass body (133) so that at least the rotational moments acting on the pivot axis can be changed.