CS207533B1 - Hydraulické zapojení pro synchronizaci dvou otoSnýoh součástí se samostatnými pohony - Google Patents

Abstract

Hydraulická zapojení pro synchronizaci dvou otoSnýoh součástí se samostatnými pohony. Vynález se týká, synchronizace pohybu dvou součástí opatřených samostabými pohony. Vynález řeáí hydraulická zapojení pro synchronizaci pohybu dvou otočných součástí se samostatnými pohony s elektromotory s kotvou nakrátko. Zapojení obsahuje dva stejné obousměrné pístové hýdromotory zapojené pomocí dvou hydraulických větví sériově do uzavřeného hydraulického obvodu. Přitom je ke každé hydraulické větvi připojen přes % pojistný ventil akumulátor. Každý hydromotor je mechanicky připojen k témuž členu jednoho pohonu otočné součásti.

Description

Vynález řeSi hydraulická zapojení pro synchronizaci dvou otočných součástí se samostatnými pohony a elektromotory s kotvou nakrátko.

U dopravních zařízení, zejména zařízení pro povrchové doly se v praxi často vyskytuje případ, kdy ja nutno zajistit synchronizaci otáčeni dvou částí se společnou osou otáčeni, přičemž spojení těchto částí nelze provést mechanicky pevným hřídelem. Takovýto případ se vyskytuje např. u ehazovacího vozu pásových transportérů, kde předávací otočný výložník je dolním konoem uložen otočně na velkoprůměrovám ložisku a zavěšen na kladkostroji otočného rámu s protizávažím, umístěného v_x ose nad tímto velkoprůměrovým ložiskem, přičemž obě části jsou uloženy na ocelové konstrukci ehazovacího vozu. Zajištění synchronizace se provádí, bu3 elektricky různými způsoby pohonu na principu tzv. elektrického hřídele, nebo hydraulicky.

Známá elektrická i hydraulická zapojení jsou poměrně složitá se značnými nároky na počet a kvalitu součástek. Jejich použití u strojů pracujících v těžkých provozních podmínkách je nevhodná s ohledem na zvýšenou potřebu údržby a sníženou životnost součástek.

Uvedená nevýhody jsou odstraněny řešením hydraulického zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje dva stejná obousměrné pístová hydromotory zapojené pomocí dvou hydraulických větví sériově do uzavřeného hydraulického obvodu, přičemž ke každá hydraulická větvi js připojen přes pojistný ventil akumulátor, zatímco každý hydromotor je meehsnioky připojen k témuž členu jednoho pohonu otočná součásti.

Výhodou řešení podle vynálezu je jeho jednoduchost, nízká pořizovací náklady, jednoduchá údržba a spolehlivost v těžkých provozních podmínkách.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu. Dvě poháněči ústrojí neznázoměných otočných součásti jsou opatřena pastorky 1., 1 * zabírajícími do věnců 2*. Pastorky J.» jsou nasazeny na výstupních hřídelích převodovek 2· 3’ poháněných elektromotory 4' s kotvou nakrátko. Na druhých koncích hřídelů elektromotorů

4' jsou zapojeny obousměrná pístové hydromotory 5' (dále jen hydromotory) stejná velikosti. Oba hydromotory 5‘ jsou pomocí dvou hydraulických větví 6, 6' zapojeny sériově do uzavřeného hydraulického obvodu. Ke každé hydraulické větvi 6, 6' je připojen přes pojistný ventil 8, 8* akumulátor 9Alespoň v jedné hydraulické větvi 6, 6' je zapojen pomocný pojistný ventil 10.

Při synchronním otáčení obou částí, tj. otáčení se stejnými otáčkami, nevzniká na výstupních hřídelích elektromotorů 4, 4* a tedy i hydromotorů £, 5’ žádný rozdíl kroutících momentů, který by bylo nutno vyrovnávat a v hydraulických větvích 6, 6' hydraulického obvodu nevzniká žádný rozdíl tlaků. V případě rozdílného zatížení elektromotorů £, 4* obou poháněčích ústrojí (nestejných odporech otáčení, různá době doběhu, brzdění ap.) dochází k rozdílu hnacíoh kroutících momentů na výstupních hřídelích elektromotorů 4 * a tedy hydromotorů ji, 5* a ve spojovacích větvích hydraulického obvodu dojde k rozdílu tlaku. Přírůstek tlaku v jedná z hydraulických větví 6, 6* je úměrný rozdílu momentů a dojde tedy k vyrovnání velikosti hnacíoh kroutících momentů obou elektromotorů 4' při jiné veli207 533 kosti otojnýoh otáček těchto elektromotorů £, £/> J^alt odpovídá Jejich charakteristikám, prostřednictvím hydromotorů £, ktorá zprostředkují toto vyrovnání mosi oběma pohony. Tlak v akumulátorech a nastavený na pojistných ventilech 8, §7, je volen vyšší než největíí možný tlak v hydraulických větvích 6, ť/, který tam může vzniknout v důsledku rozdílu hnaoloh momentů obou poháněoíoh ústrojí. Za klidu či při synchronních otáčkách, obou pohánčcioh ústroji Je v hydrauliokýoh větvích 6, 6' hydraulického obvodu tedy tlak odpovídajíc! nastavenému tlaku pojistných ventilů 8, 8*. Použití akumulátorů jj, jj* a pojistných ventilů £, 8* sajliluje za věeoh okolností dokonalé zaplniní hydraulického obvodu a vyloučení rázů v potrubí. Pojistný ventil 10 je nastaven na hodnotu tlaku značně vyěěí než je tlak akumulátorů 2» 9* a pojistných ventilů 8, 8* a zajlěluje pouze bezpečnost celého hydraullokáho obvodu z hlediska tlakového namáhání.

Protože velikost hydromotorů £, 5* je volena tak, aby hydromotory pracovaly při vyrovnávání kroutících momentů hnacích elektromotorů £, 4* β podstatně nlžěíml tlaky, než jsou jejich přípustně jmenovitá tlaky při provozu, je 1 jejloh případná provozní opotřebeni malá a případná diference, které by mohly vzniknout průsakem, zcela zanedbatelná, zejména u synchronizovaných otočných částí, které pracují přetržitě (občasně) a s přihlédnutím k velmi velkému převodu mezi elektromotory £, 4* a otočnými součástmi. Seřizování synchronizace při Jejím případném poručení či obnově je velmi jednoduchá a rychlá, po rozpojení větví hydraulického obvodu 6, 6* a ustavení obou otočnýoh částí do žádaná polohy, opětným spojením těohto větvi 6, S* s příslušným odvzdušněnlm.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Hydraulické zapojení pro synohronizaoi dvou otočnýoh součástí se samostatnými pohony a elektromotory e kotvou nakrátko, vyznačující ee tím, že obsahuje dva stejná obousměrná pístová hydromotory (5, 5*) zapojená pomooí dvou hydrauliokýoh větví (6, 7) sériově do uzavřeného hydraulického obvodu, přičemž ke každé hydraulická větvi (6, 7) je připojen přes pojistný ventil (8, 6') akumulátor (9, 9'), zatímoo každý hydromotor (5, 5') je meohanioky připojen k témuž členu jednoho pohonu otočné součásti.