CS207376B2

CS207376B2 - Shuttleless weaving loom

Info

Publication number: CS207376B2
Application number: CS849576A
Authority: CS
Inventors: Francesco Mollica
Original assignee: Francesco Mollica
Priority date: 1975-12-29
Filing date: 1976-12-22
Publication date: 1981-07-31
Also published as: CH613998A5; GB1554455A; FR2337217A1; JPS5285562A; DE2658487A1; BE849970A; ES454616A1; FR2337217B1

Abstract

The weaving machine has a guide (4) for one or more weft-thread grippers (3), which extends through the shed and which forms a continuous path. Arranged at one side end of the shed is a throwing device (6) for the gripper or grippers (3), which comprises a circular portion (16) of the guide (4), in which circular portion rotates a flywheel (15) provided with take-up devices for the gripper or grippers (3). The circular portion (16) is connected to a throwing and a return portion (5 and 4c) of the guide (4), flaps being arranged in the region of the entry points. Each gripper (3) is accelerated to the desired throwing speed by rotation once or more times in the circular guide portion (16) and is then thrown out by opening the corresponding flap. In the weaving machine, an energy saving is achieved, since the or each gripper (3) runs, without stopping, in a continuous path, and vibrations caused by the sudden stopping of the gripper or grippers (3) at the end of the shed are also avoided. <IMAGE>

Description

Vynniez se týká bezčlunikového tkalcovského stavu s alespoň jedním zanášečem útkové niti.The invention relates to a cordless weaving loom with at least one weft yarn feeder.

Je známo, že kromě obvyklých tkalcovských stavů, u nichž je útek zanášen mezi osnovnn ° niti pomooí vratně pohyblivého člunku, který obsahuje cívku nebo potáč s útkem, byly vyvinuty takzvané bezčlunkové tkalcovské stavy, u kterých se · útek zanáší zanášečem útkové niti, který nemá cívku a je upraven tak, že uchopí nebo uskřípne útek na jedné straně nebo na jednom konci prošlupu a uvolní jej na opačné streně nebo · na opačném konni, když·byl překřížil celou šířku tkaniny. U jednoho provedení je upraven·větší počet takových zanášečů, z nichž každý se nejdříve uvede do polohy pro uchopení útku dodávaného cívkou umístěnou na pevném nosiči, a pak se prohodí prošlupem za pomoci torsní tyče, která dodá nepohyblivému nosiči nutné urychlení a rychlost, jak to vyžaduje váha a tloušťka útku, jakož i šířka látky, načež se útek odřízne, útkový zanášeč se zastaví a pak se navrátí do jeho původní polohy, například dopravníkem umístěrým pod osnovou. Útkové zanášeče pracují jeden za druhým. Tkal-.It is known that in addition to the usual weaving looms in which the weft is inserted between the warp threads by means of a reversible moving shuttle containing a spool or weft, so-called woven looms have been developed in which the weft is clogged by a weft yarn feeder. the spool and is adapted to grip or pinch the weft on one side or one end of the shed and release it on the opposite side or on the opposite end when it has crossed the entire width of the fabric. In one embodiment, a plurality of such inserters are provided, each of which is first brought to a position for gripping a weft supplied by a spool mounted on a solid support, and then swapped through the shed using a torsion bar to impart the necessary acceleration and speed to the immovable support. requires the weight and thickness of the weft, as well as the width of the fabric, after which the weft is cut off, the weft inserter stops and then returns to its original position, for example by a conveyor positioned below the warp. The weft pickers work one after another. Tkal-.

covské stavy, pracuuící na tomto obecném principu, se obvykle označují jako bezčlurnkoné _: tkalcovské stavy Sulzer.The working looms, working on this general principle, are usually referred to as the seamless looms _: Sulzer looms.

Výhody, které takové tkalcovské stavy poskytuuí oproti obvyklým tkalcovsým stavům, jsou velmi pozoruhodné. Protože již není zapotřebí dopravovat cívku nesoucí nit napříč prošlupem, je možné dosáhnout značného zmenšení velikosti pohyblivých zanášečů a ·tedy také zúčastněných pohyytujcích se hmoo, z čehož vyplýwjí nižší požadavky na energii a zvýšené rychlosti prohozu. Toto zvýšeni rychlosti vyvolává značné zvýšení prcduUStvitt, oproti dosavadním tkalcovklým stavům, při stejné velikosti stroje.The advantages that such looms provide over conventional looms are very remarkable. Since there is no longer a need to convey the thread bobbin across the shed, it is possible to achieve a significant reduction in the size of the movable inserters and hence of the moving hmoo involved, resulting in lower energy requirements and increased picking speeds. This increase in speed results in a considerable increase in the prusdutvitt, compared to the previous looms, at the same machine size.

Je však třeba vyzdvihnout, že zastavení zanášeče po ukončení zanesení útku nedeHowever, it should be pointed out that stopping the clogger after the clogging of the weft does not take place

207376 2 ke ztrátě užitečné energie, která se zvyšuje při zvyěující se rychlosti prohozu, přičemž stejné mnnOžtví energie musí být doplněno při příUtím vymrštění ·'zanášeče. Dále nelze podceňovat hluk a vibrace, které trvale vznikájí náhlým zastavením zanáUečů po dokon&ení. zanesení útku. Dále rychlost vratného pohybu bidla je omezena, nebol bidlo při poožití vysokých ryclhLostí vymršlování zanáUeče musí provádět tak rychlý vratný pohyb, ie,se vyvolávají značné a n^j^pj-jat^eL^n^é vibrace, překkrči-li se určitá rychlost vymršULování. Samotné zanáUeče musí být vzhledem k mechanickému namááhán, kterému jsou trvale vystaveny na jejich koncích a hrotech, zhotoveny z vhodného raateiálu. Shora uvedené okoonooti zabraňují, aby proddkkivity takových známých tkalcovských stavů překrooily danou mezní hodnotu.207376 2, the same amount of energy must be replenished when the ejector is ejected. Furthermore, the noise and vibration that is sustained by the sudden stopping of the locks upon completion cannot be underestimated. clogging the weft. Furthermore, the speed of the perpendicular movement of the perpendicular is limited, since the perpendicular ejection speed must be such that the perpendicular ejection speed is high when the perpendicular ejection velocity is exceeded if a certain eject speed is exceeded. . Due to the mechanical stresses to which they are permanently exposed at their ends and spikes, the plugs themselves must be made of a suitable material. The aforementioned okoonooti prevent the productivity of such known looms from exceeding a given limit value.

Kromě toho byly navrženy tkalcovské stavy, u kterých se zanáUeč po výstupu z proUlupu nezaatavU, ale místo toho sleduje uzavřenou dráhu, jejíž přímočarý úsek prochází prošlupem, přičemž zanáUeč je unáUen dopravními pásy, umístěnými alespoň na části uzavřené dráhy.In addition, weaving looms have been proposed in which the yarn does not stop after leaving the shed, but instead follows a closed path whose rectilinear section passes through the shed, the yarn being driven by conveyor belts located at least on a portion of the closed path.

AvUak takové tkalcovské stavy maaí složitou konstrukci v důsledku úpravy dopravních pátů a n^ť^c^o^oo.t^u^í dotažení vysokých rychlostí vymršlováním zanáUečů.However, such looms have a complicated structure due to the adjustment of the conveyor heights and the tightening of the high speed by the knockout of the knobs.

Hlavním účelem vynálezu je překonat omreeen, která existují u dosavadních tkalcovských stavů tím, že se vytvoří bezčlunkový tkací stav toho typu, který má jednosměrné zanáUeče útkové niti a je konstruován tak, že se spotřeba energie pro danou pracovní rychlost suíží, takže tkalcovský stav je schopen vyUUích produjtivii i při vysokých rychlostech, přičemž dále má být upraveno zdokonalené zařízení pro vy^r^r^l^^^zí útkového zanáUeče, které nevyvolává prakticky žádné vibrace a hluk, a umožňuje vyUUí rychlosti, než jaké byly·dosud možné u bezčlunkových tkalcovských stavů obvyklé konstrukce.The main purpose of the present invention is to overcome the omreeens that exist in prior art looms by providing a cordless weaving loom of the type having unidirectional weft yarn locks and constructed so that the power consumption for a given working speed is dried so that the loom is capable of The invention also provides an improved device for weft picking, which produces virtually no vibration and noise, and allows higher speeds than hitherto possible in cordless applications. looms of conventional construction.

Tohoto účelu se dosáhne vynálezem, který vychází z bezčlunkového tkalcovského stavu, který obsahuje alespoň jeden zanáUeč útku, jakož i zařízení pro ' vymršiování a zachycování tohoto zanáUeče s vedením vytvářejícím uzavřenou dráhu pro zanáUeč a obsahnuícím přímočarou vrhací nebo · vyhazovači iást., prochhzzeící proUlupem a zpětnou iást, jakož i odchhlovací úseky a úseky pro postupné obracení směru na výstupní oblaati, kde zanáUeč vystupuje z proUlupu a na vstupní o^^satt, kde zanáUeč vstupuje do proUlupu, přičemž ' zařízení podle vynálezu se vyznačuje tír, že alespoň na jednom z oddělovacích úseků je upraven kruhový vodicí úsek, který probíhá v podst.atrě tangenciálně ke zpětnému úseku a k přímočarému vyhazovacímu úseku a že dále jsou upraveny prostředky pro zrychlení nosiče, které testávaaí ze setrvačníku umístěného uvnntř kruhového vodícího úseku a tvořícího jeho vnitřní ' stěnu a opatřeného dále pomůckami pro unášení zanášeče, přičemž jsou dále upraveny pomůcky pro vyvolání vymrrtění zanáUeče z kruhového vodícího úseku po provedení alespoň jedné úplné otáčky zanáUeče v uvedeném kruhovém vodicím úseku.This object is achieved by the invention starting from a cordless loom comprising at least one weft stopper as well as a device for ejecting and catching the stopper with a guide forming a closed path for the stopper and comprising a straight-throwing or ejecting portion. a backward portion as well as deviating and reversing portions on the exit area, where the beacon exits the bore and the entry port where the beacon enters the bore, the apparatus of the invention being characterized in that at least one of there is provided an annular guide section which extends substantially tangentially to the return section and the straight ejection section, and that there are provided means for accelerating the carrier which is tested from a flywheel located within the annular guide section and forming its interior the 'wall and provided with further means for gripping the gripper, whereby utilities are further adapted to cause vymrrtění zanáUeče a circular guide portion after at least one complete revolution zanáUeče in said circular guide portion.

Př takovémto uspořádání se energie vymrštění zanáUeče z nejvě^Uí části opět získá nazpět a vznnkaaí zde minirrání ztráty v důsledku odporu a tření. Protože zanáUeč . ti v podstatě podržuje svou vymrU lovací ennrrii, 8 výjimkou uvedených ztrát, dokud se nevzatí do vymršlovací · ob^sti, je pouze zapoořebí, aby každý zanáUeč byl před každým novým vyiršlovacím cyklem zásoben tím mostvím energie, které se ztratilo při jeho pohybu. Toto možtví energie může být zanášeči dodáno v průběhu jedné nebo někooika otáček uvnntř kruhového vedení při jeho unášení setrvačníkem. To vUe umc^0^i^τ^;jr dosažení vyUších rychlostí než u dosavadních tkalcovských stavů. V důsledku vyšší rychlosti zanáUeče je k dispozici více času pro vratný pohyb bidla, které se pak mlže vratně pohybovat pooaleej, a tím se vyvolá méně vibrací. Opětné vynužtí energie zanáěeče vede ke zlepšenému výkonu stavu. Přítomnost setrvačníku pro urychlování zanáUeče umožňuje vyšší rychlosti a jednodušší konstrukci ve srovnání se známými tkalcovskými stavy, které maaí tppoitý pohyb · zanáUeče útku.In such an arrangement, the ejection energy of the igniter from the major part is recovered and there is a miniature loss due to resistance and friction. Because záUčeč. In essence, it retains its eradication enviroment, except for the aforementioned losses, until it enters the ejection region, it is merely necessary that each spark is supplied with the energy bridge that is lost during its movement before each new exaggeration cycle. This energy potential can be delivered to the impactor during one or several turns within the ring guide as it is carried by the flywheel. This can achieve higher speeds than prior art looms. As a result of the higher velocity of the lock, more time is available for the perpendicular movement of the perch, which can then be moved back and forth, thereby causing less vibration. The re-utilization of the driver's energy leads to improved state performance. The presence of a flywheel to accelerate the weft yarn allows for higher speeds and simpler construction compared to known weaving looms which have a smooth movement of the weft yarn.

DaaSí přednosti a význaky · vynálezu vyplynou z popisu jeho výhodného provedení v souvislosti s výkresy, kde značí obr. 1 v průřezu celkový pohled na tkalcovský ttav podle vynálezu, obr. 2 podrobnost vymršlovacího zařízení v řezu podle čáry II-II v obr. 4, obr. 3 a 4 pohled shora, popř. pohled v průřezu podle iáry IV-IV na zařízení podle · obr. 2, obr. 5 podrobnost pomůcek v unášení zanášeče ve vymrštovacím zařízení, obr. 6 podobný pohled jako v objr, 2, avšak znázorňuje vyhození nebovymrštění zanášeče, obr. 7 schemmtický nárys tkalcovského stavu podle vynálezu, obr. 8 schemrtický pohled v řezu na tkalcovský stav a přirazené zařízení pro vymrštování a zachycování zanášeče podle dalšího provedení vynálezu, obr. 9 průřez podle II-II na obr. 8, a to v nepatrně zvětšeném měřítku, obr. 10 průřez podle čáry III-III ne obr. 8, a to v nepatrně větším rěěítku, obr. 11 schematický nárys tkalcovského stavu podle obr. 8, obr. 12 v pohledu zpředu a se strany útkový zanášeč podle jeho výhodného provedení, obr. 13a a 13b schemaaicky, jak je útek v tkalcovském stavu odřezáván podle pozměněného provedení na obr. 8 a obr. 14a, 14b a 14c tři za sebou jdoucí kroky zanášení útku se zaři^í^ť^nm podle provedení znázorněného na obi⁵. 8.Further advantages and features of the invention will become apparent from the description of a preferred embodiment thereof taken in conjunction with the drawings, wherein FIG. 1 is a cross-sectional view of the weaving machine according to the invention; FIG. 2 shows the cross-sectional detail of line II-II in FIG. FIGS. cross-sectional view along line IV-IV of the device according to FIG. 2, FIG. 5 a detail of the aids in driving the catcher in the ejection device, FIG. 6 a similar view to FIG. 2, but showing the ejection or ejection of the catcher; FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a loom and an associated device for ejecting and catching a plunger according to another embodiment of the invention; FIG. 9 shows a cross-section according to II-II in FIG. 8 on a slightly enlarged scale; Fig. 10 is a cross-section along line III-III in Fig. 8, in a slightly larger scale; Fig. 11 shows a schematic front view of the loom according to Fig. 8, Fig. 12 in front view and side weft inserter according to its preferred embodiment; and 13b schematically, as the weft in the loom is cut according to the modified embodiment of Figs. 8 and 14a, 14b and 14c, three consecutive weft insertion steps are provided. ≤ t ≤ nm according to the embodiment shown in obi ^fifth 8.

Podle ob'. 1 má tkalcovský stav dvě postranice 1 a 2, mezi nimiž je umístěno zařízení pro vymrrtování a zachycování zanášeče J; toto zařízení je tvořeno vedením . pro zanášeč, umístěným v ob^(^í^t,i mezi místem vynoření zanášeče z prošlupu, vpravo na obr. 1 a mmzi místem zavedení zanášeče do prošlupu, vlevo na obr. 1. Vedení 4 obsahuje obloukové odchylovací úseky 4a a 4_b na protilehlých stranách stavu, za účelem postupného odclýlení a obrácení směru zanášeče 2 z prohazovací dráhy £. která prochází prošlupem, k přímočarému zpětnému úseku 4c a obráceně. Vymmrtovací soustava 6 bude podrobněji popsána níže, kdežto vztahová značka 2 označuje vodič pro útek 8 a vztahová značka 9 označuje ' ústrojí pro přeřezávání útku. Bidlo £0 obvyklé konstrukce nese paprsek 1 I a prošlup je vymezen mezi osnovními nitěmi £2.According to ob '. 1, the weaving loom has two side walls 1 and 2, between which a device for crushing and catching the inserter J is arranged; this device consists of a conduit. 1, and between the point of introduction of the ejector from the shed, on the right in FIG. 1 and between the point of insertion of the ejector into the shed, on the left in FIG. 1. The conduit 4 comprises arcuate deflection sections 4a and 4_b. opposite sides of the state, in order to gradually deflect and reverse the direction of the inserter 2 from the shunting path 4 which passes through the shed, to the rectilinear return section 4c and vice versa The crushing assembly 6 will be described in more detail below, 9 denotes a weft cutting device The spar of the conventional construction carries the beam 11 and the shed is defined between the warp threads 52.

Vynmšíovací zařízení nebo soustava 6 na obr¹. 2 je tvořeno nosnou konstrukcí ££, která je připevněna k. postranici £ a vymezuje kruhovou dutinu nebo vybrání £4, ve kterém je otočně umístěn setrvačník 'i 5 , přičemž vybrání £4 a setrvačník 15 maj takové rozměry a takový obvodový tvar, že vymmeují kruhové vedení £6. v nosné konstrukci 13 jsou dále upraveny přímočaré vodicí úseky 17 a £8 pro v^^r^^rrš.O!^£^2ní, popř. navracení nebo zachycování zanášeče £, a tyto přímočaré úseky jsou v poddtatě tangenciální ke kruhovému vedení 1 6. Setrvačník ££ je proveden v jednom celku se hřídelem £2, který je nesen nosnou konstrukcí 13 a poháněn vlastními neznázorněným! pomůckami stroje takovou úhlovou rychhoosí, že setrvačník má obvodovou rychlost rovnou žádané vyhazovači rychloosi.Vynmšíovací device or system 6 in Fig ^first 2 is formed by a support structure 44 which is attached to the sidewall 8 and defines a circular cavity or recess 64 in which the flywheel 15 is rotatably positioned, the recess 64 and the flywheel 15 having such dimensions and circumferential shape that replace the ring guide £ 6. a support structure 13 is further adapted rectilinear guide portions 17 and £ 8 for the ^ ^r ^ ^r rš.O! ^ £ ^ 2 Ni, respectively. The flywheel 64 is integrally formed with the shaft 64 which is supported by the support structure 13 and driven by its own, not shown! with the aid of the machine at such angular velocity that the flywheel has a peripheral speed equal to the desired ejector velocity.

Setrvačník 1£ byl opatřen undšecími prostředky pro zanášeč, například západkou 20 nebo dokonce větším počtem takových západek 20, které vyčnívají z obvodu setrvačníku a jsou s výhodou poddajně usazeny k sedlu 21 setrvačníku pod vlivem předpínacích pružin . 22, které se snaží udržet západku mimo dno obvodové drážky setrvačníku 15.The flywheel 16 has been provided with an entrainment means for the inserter, such as a pawl 20 or even a plurality of such pawls 20 that protrude from the periphery of the flywheel and are preferably yieldingly seated on the flywheel seat 21 under the influence of biasing springs. 22, which seeks to keep the latch away from the bottom of the peripheral groove of the flywheel 15.

Na spojovací o^b^l^i^ti přímočarého úseku a kruhového vedení 16 jsou umístěna dvířka 23 s ramenem 24, uložerým otočně na nosné konstrukci 13 v místě 2£, takže je pohyblivé v rovině kolmé k ose setrvačníku 15· Dvířka 23 jsou umístěna v otvoru nosné konstrukce £1 a upravena tak, že doplňují kruhový úsek £6 v uzavřené poloze, znázorněné na obr. 2. Na tom konci ramena 24, který je, protilehlý k dvířkům £3, je připojen konec pružiny .26, jejíž druhý konec je připojen k nosné konntrukci 13 v místě 27 . Zarážka 28, která je otočně uložena na výstupku 29 nosné konstrukce 13 a je programově řízena mezi polohami znázorněnými přerušovanými, popř. plnými čarami, umooňuje otevření dvířek 2£ Časovaného otevření těchto dvířek pro vymrštjní zanášeče se dosáhne například vačkovým řízením, které obsahuje vačku 30 s ubranou částí £1. , která je sledována hrotem ramena 32 pevně spojeného s ra^nene^m 24. Vačka 30 je hřídelem 19 uváděna v otáčení přes dvě ozubená kola 33. £4, upravená tak, že jedna otáčka vačky 30 odpovídá jedné nebo několika úplným otáčkám setrvačníku 15· Jak lze odvodit z obr. 2 a 6, je znázorněné provedení vytvořeno tak, že se otevření dvířek 23 umožní pouze po uvolnění zarážky 23. V neuvolněném' stavu přeběhne rameno 32 jednoduše sníženou čést 31 vačky, protože odpadá předpínací účinek pružiny 26, takže celá soustava není ohrožena. Otevření dvířek 23. tj. posunutí zarážky 28 do postavení znázorněného přerušovanými čarami v obr. 2, je řízeno ústředním ří^di^cm sysémmem: zarážka 28 je normálně udržována v postavení znázorněném čárkovaně, čímž umožní otevření dvířek 23 při každé otáčce vačky £0, kdežto v případě přetrhu niti nebo z jiných příčin může být zavedena do polohy,A door 23 with an arm 24 mounted rotatably on the support structure 13 at a position 26 is disposed on the connecting section of the rectilinear section and the ring guide 16 so that it is movable in a plane perpendicular to the axis of the flywheel 15. 2 and arranged to complement the annular section 6 in the closed position shown in FIG. 2. At that end of the arm 24, which is opposite to the door 36, is attached the end of the spring 26, the other end is connected to the support structure 13 at 27. The stop 28, which is rotatably mounted on the protrusion 29 of the support structure 13 and is programmatically controlled between the positions shown by the intermittent and / or intermittent positions. The timely opening of the ejector door is achieved, for example, by a cam control which comprises a cam 30 with the part removed. The cam 30 is driven by shaft 19 through two gears 33, adapted to have one cam rotation 30 corresponding to one or more complete revolutions of the flywheel 15. As can be deduced from FIGS. 2 and 6, the illustrated embodiment is designed such that the opening of the door 23 is allowed only after the detent 23 has been released. In the unlocked state, the arm 32 simply moves over the lowered cam 31 because the spring biasing 26 is eliminated. the whole system is not endangered. The opening of the door 23, i.e. the displacement of the stopper 28 to the position shown by the broken lines in FIG. 2, is controlled by the central control system: the stopper 28 is normally held in the position shown in dashed lines, thereby allowing the door 23 to open whereas in the case of a yarn breakage or for other reasons, it may be brought into position,

207376 4 znázorněné plnými čarami, čímž se zabrání otevření dvířek a tím vymrštění zanášeče, i když se setrvačník otáčí.207376 4 shown in solid lines, thereby preventing the door from opening and hence ejecting the stick even when the flywheel is rotating.

V mstě spojení přímočarého zpětného úseku 18 s kruhovým vedením 16 jsou umístěna výkyvná dvířka 35, která mají takový tvar, že dokončují vnější obvodovou část kruhového vedení . 16 v uvedeném spojovacím místě. Dvířka 35 mohou být při příchodu zanášeče uvedena samočinně do polohy. podle obr. 6, nebo mohou být posouvána řízené.In the point of connection of the rectilinear return section 18 with the circular guide 16, there are pivoted doors 35 having a shape such that they complete the outer peripheral portion of the circular guide. 16 at said connection point. The door 35 can automatically be brought into position when the inserter arrives. according to FIG. 6, or they can be displaced controlled.

Na nosné konnsrukci 13 je umístěn nosič 36 cívky, držící cívku 37, na které je útek 8· ^Va^kuová ^hubice 38 ummžňuje udržovat ^úte^k 8 uvnⁿtř ^dr^áh^y zan^áše^če vynořujícího se z vymrštovací soustavy 6, obr· 2 a je umístěna před odřezávacími členy 2·On the carrier konnsrukci 13 is disposed a carrier 36 of the coil holding spool 37 on which the weft 8 ^{and V} and ^to uova ^h Ubico 38 ummžňuje maintain ^tu e ^to 8 UVN ⁿ Cl ^d R ^and H ^y Zan ^as E ^p e emerging from vymrštovací 2, and is located in front of the cutting members 2 '

Obb. ⁷ znázorňuue^, ja^k je vymršt-ovací soustava 6 ^časov^ána s pohybem bidla l^0, jak je žádáno, přččemž pohyb jak soustavy 6, tak i bidla 10 je odvozován od hlavního· hnacího hřídele 32· Hřídel 12 setrvačníku 15 je poháněn kuželových kol £0, zatímco pro vratný pohyb bidla 10 je známým způsobem upraveno vratně pohhbbivé ústrojí 41 , které nese bidlo 10 a je připevněno v místě 42 k rámu tkalcovského stavu. Vratně pooihybivé úst-ro^í 41 nese očka j pro vedení zanášeče a na protilehlé straně je sledovací váleček 44 zaaíraaící s vačkou 45. Tento záběr je zajišoován pružinou £6. Převodové poměry různých ozubených kol a úhlové uspořádání vaček 30 a 45 jsou ·takové, že v^^^^^l-á^^í^aí jeden zdvih bidla po každém prohozu, když zanášeč proběhl prošlupem. Vztahová značka 47 označuje nitěnky obvyklé konstrukce a » je vál odeeííaaící látku 49.Obb. ⁷ ^{znázorňuue,} j and ^k is ejected-cheers system 6 ^{^time-plated} on the movement of the sley S ^0, as desired přččemž movement as the system 6 and the sley 10 is derived from the main · shaft 32 · shaft 12 of the flywheel 15 is driven of the bevel gears 40, while for the reciprocating movement of the spar 10, a reciprocatingly movable device 41 is provided in a known manner, which supports the spar 10 and is fixed at a location 42 to the frame of the loom. The reversibly movable orifice 41 carries eyelets for guiding the driver, and on the opposite side is a follower roll 44 engaging the cam 45. This engagement is secured by a spring 46. The transmission ratios of the various gears and the angular arrangement of the cams 30 and 45 are such that there is one stroke of the spike after each pick when the inserter has passed through the shed. Reference numeral 47 denotes healds of conventional construction and is provided with a substance 49.

Shora popsané zařízení podle vynálezu působí takto: zanášeč 3 před svým vymrštěním se uvede do odstředivého pohybu v nosné konstrukci 13 setrvačníkem 15 a západkou .20. ppičemž dvířka 23 jsou uzavřena. Tím nabude zanášeč potřebné vyhazovači rychlosti, která byla snížena v předcházee^ím cyklu. Ve vhodném okanmiku, umožněném zarážkou 28 se dvířka .23 otevřou pod působením vačky 30 a zanášeč se· -počne pohybovat podél přímočarého vyhazovacího úseku 12, vyndí se s · velmi vysokou rychlostí z nosné konstrukce 13 a zack^tí útkovou nit 8, která se pak zanese mezi osnovní niti 12. Zanášeč · může být skřipcový zanášeč známé konstrukce.The above-described device according to the invention acts as follows: before the ejector 3 is thrown, it is moved in a centrifugal motion in the support structure 13 by the flywheel 15 and the pawl 20. wherein the door 23 is closed. In this way, the inserter acquires the necessary ejection speed which has been reduced in the previous cycle. In a suitable occlusion provided by the stop 28, the door 23 opens under the action of the cam 30 and the inserter begins to move along the rectilinear ejection section 12, is removed at a very high speed from the support structure 13 and cuts the weft thread 8, then it enters between the warp threads 12. The insertion device may be a gripper insertion device of known construction.

Po vynoření zanášeče z prošlupu a před.tím, než dospěje ke vstupu.50 vedení 4, odřízne se útek na jedné straně odřezávacím ústrojím 2, zatímco jeho konec na druhé straně se ze zanášeče uvooni, například otevřením skřipcového zanášeče pod působením zařízení, znázorně- .After the inserter emerges from the shed and before it reaches the entrance 50 of the conduit 4, the weft is cut off on one side by the cutting device 2, while its end on the other is removed from the uvooni inserter, for example by opening the gripper under the influence of the device. .

ného schemmaicky v místě 21· Volný konec niti odvinuté od cívky 37 se. nasává vakuovou hubicí 38 a umíssí se na prohozním místě pro násseddJící zanesení útku.The free end of the thread unwound from the spool 37 se. it is sucked in by a vacuum nozzle 38 and placed at the picking point for the next weft clogging.

Zanášeč 3 po uvolnění útku pokračuje ve své dráze a navrátí, se do kruhového vedení £6 s obsahem enegie, který je poněkud nepatrně nižší než při jeho vymstění, přičemž rozddl je vyvolán ztrátami, nznΠka'jícíri podél dráhy. V kruhovém vedení 16 se zanášeč zachyť . zá^padkou · ²⁰ setrv^n^u, ^erá se otdzL r^h^ei, tj. vymršlovací obvodovou r^hlosd a uvede se tak znovu na úroveň v^nrštovací r^hlosti po jedn^é nebo п&оШс ot^áčkác^h setšnc^uníku 15 s velmi nepatrnou spotřebou ennegie, protože zanášeč si udržel většinu své energie i tychlosИ. ^Od tohoto okamHku (^j^ ^k novému v^rš^ovacímu ^kro^ku ne^bo c^yklu, ja^k bylo ^po^ps^áno. ^poddiajn^é uspořá^ní zá^pa^dkb 20 zabraňuje ja^kém^ukli.v poškození, v ^íj^ě ^že zanášeč vstoupí do vedení 16 právě v tom okamžiku, když západka 20 prochází mimo.After the weft has been released, the inserter 3 continues its path and returns to an enegy-containing circular conduit 46 which is somewhat slightly lower than its retaliation, the difference being caused by losses, i.e. along the path. In the ring guide 16, the catcher is caught. Ex ^P adkou · ²⁰ load wheel ^ n ^ u ^ era otdzL r ^ h ^ ei, i.e. vymršlovací circumferential r ^ hlosd and is brought once again to the level of the ^ nrštovací R Hlosta after one ^e or п & оШс rpm ^ACK Ac ^H setšnc ^with preheater 15 with very low power consumption ennegie because taker has maintained most of its energy and tychlosИ. ^From this okamHku (^ j ^ ^to new in the first plate-ovacímu ^to ro ^to at no ^b oc ^yk lu, I ^to be ^P o ^P s ^and no. ^P oddiajn ^é arranged ^ Firing ^P and ^{the DKB} 20 prevents ja ^Ké m ^u kli.v damage in ^ ij ^ e ^z e taker enters conduit 16 at that moment, when the latch 20 extends out.

Podle dalšího provedení vynálezu, znázorněného v obr. 8 až 14c, je eaπátčč 3 v podstatě válcový a má vnější průměr ^€^č^č^:í než je výška vedení £ a tloušťkový rozměr nepatrně menší než je šířka téhož vedení. Zanášeč je pohybbiný v kruhovém vedení 16 s jeho osou v podstatě rovnoběžnou k ose vedení, čímž se může odvalovat podél obvodové stěny vedení £6. Zanášeč má kromě toho takový tvar, že drží útek 8 na obvodu, a za tím účelem je s výhodou . opatřen ocenTě^í obvodovou drážkou 3č. ve které je útek umístěn způsobem níže popsaným.According to a further embodiment of the invention shown in FIGS. 8 to 14c, the cap 3 is substantially cylindrical and has an outside diameter of greater than the height of the guides and a thickness dimension slightly smaller than the width of the same guide. The locator is movable in a circular guide 16 with its axis substantially parallel to the guide axis, whereby it can roll along the peripheral wall of the guide 66. In addition, the insert has a shape that holds the weft 8 at the periphery, and is preferably for this purpose. provided with a circumferential groove 3. in which the weft is positioned as described below.

Unášecí ústrojs 20 pro vedení válcového zcπáŠeUč 3do odstředivého pohybu a pro jeho vymrštění obsahuje s výhodou malé kolo 20a, otočně uložené na konci ramena 20b, které je vedeno v geometricky lícujícím vztahu, podle radiální drážky-15a v setrvačníku 15 a puzeno pružinou 20c do takové polohy, že kolečko 20a je normálně udržováno uvnitř kruhového vedení __6. Drážka . 15a je přikryta deskou 15c připojenou k setrvačníku 15 . V setrvačníku ,15 je u drážky 15a vytvořeno sedlo 15b, které zadrží kolečko 20a v případě srážky s přlcházetícím zanášečem na spojovací oblasti mezi úseky 18 a .16. Unášením válcového nosiče J kolečkem 20a se zmenši tření na minimální mi^u, protože mezi styčnými povrchy se vytvoří odvalovací styk. V obr, 8 nejsou pro přehlednost znázorněna dvířka 2J ra J£.The entrainment device 20 for guiding the cylindrical accumulator 3 to the centrifugal movement and for its ejection preferably comprises a small wheel 20a rotatably mounted at the end of the arm 20b which is guided in a geometric alignment, according to the radial groove-15a in the flywheel 15 and driven by the spring 20c position that the wheel 20a is normally maintained within the circular guide 16. Groove . 15a is covered by a plate 15c connected to the flywheel 15. In the flywheel 15, a groove 15b is formed at the groove 15a, which retains the wheel 20a in the event of a collision with an incoming catcher on the connecting area between the sections 18 and 16. By driving the cylindrical support J with the wheel 20a, the friction is reduced to a minimum because the rolling contact is formed between the contact surfaces. In FIG. 8, the door 20 and 16 are not shown for clarity.

U popisovaného provedení je na vyhazovacím místě upraveno skřipcové ύδ^^ι 61 pro útok .8, a to pro o i odřezlnacíeu úst-ro^í j na protilehlé straně se zřetetem na vymrš tovací dráhu J. U znázorněného příkladu je takové skřipcové ússtrojí 61 umístěno vně dráhy vymrštovíří zanášeče J a obsahuje pevné rameno .62 nesoucí skřipec 63, jehož členy jsou normálně udržovány uzavřené pružinou 64, problhající metl vyčnívajícím ramenem jednoho z členů skřipce 63 a mezi výčnělkem 65 nu ramenu 62. Toto rameno je sdruženo s neznázorněnými hnacími pomůckami , které Jím pohybu jí mezi rorerlní us kři-povací polohou, znázorněnou v obr. 8 a mezi polohou pro uchopení niti, jak je znázorněna přerušovanými čarami v obr. 14c. Rovna uskkipnuuí obsahuje vymrš{ovací úsek £.In the present embodiment, a gripper 61 is provided at the ejection site for attacking 8, for example, with a cut-off mouth on the opposite side with respect to the ejection path J. In the example shown, such a gripper assembly 61 is disposed. outside the track, it ejects the inserter J and comprises a fixed arm 62 carrying a gripper 63 whose members are normally held closed by a spring 64, the problem broom protruding arm of one of the gripper members 63 and between the protrusion 65n of the arm 62. This arm is associated with drive means not shown. 8 thereof and between the thread gripping position as shown by the broken lines in FIG. 14c. It also includes a ejection section.

OOďezávací úsírojí jj obsahuje ·v podstatě pevnou čepel .9a, připaženou ke konzole .66 nosné konstrukce 1 3 , pohyblivou čepem 9b úhlově uspořádanou a otočně připevněnou ke stejné konzole s osou rov^ncběžnou s vymrštovací dráhou .5, a pevný uskřipovací člen 9c . rovněž připojený ke konzole ó6. PoOyblίvl čepel, pb je umístěna mezi, pevnou čepptí .9a a u^l^^r⁴ip_O_ vacím členem £e. Poloha tohoto členu je vůči poloze pevné čepele 9a přestřihnuta ve směru pohybu pohýb-Uivé čepele 9b při odřezávací-m kroku.The trimming device comprises a substantially fixed blade 9a attached to a bracket 66 of the support structure 13, movable by a pin 9b angularly arranged and rotatably attached to the same bracket with an axis parallel to the ejection path 5, and a fixed clamping member 9c. also connected to console 66. PoOyblίvl blade pb is positioned between, and fixed čepptí .9a ^ l ^^ r ip ⁴ _O adapters, member _ £ e. The position of this member is cut relative to the position of the fixed blade 9a in the direction of movement of the movable blade 9b at the cutting step.

Úlek 8 je dodáván navilátee 37 . umístěným vůči vymrštovací dráze 5. na stejné straně jako odřez^ací úíiojl J. ^Úte^k 8 je po^v^i voičem vytvořeným v tonzole .66, a t,ak upravený, že útek z něho nychУlztící a sevřený ve s^i^:ipci 63 je umístěn před výstupem úseku JT2 •vys^iovací (béry a kolmo ^k ose otRení zanf^tče J. · ^Obr. ⁸ až ¹4c znázoo-ňuuí příklddem tkalcovský stav, ve kterém je UaMna neto létka 49 vytvářena ve svislé rovině místo ve vodorovné rovině a je tak navíjena kolem vratidla 48.The hatch 8 is supplied with the winding 37. vymrštovací positioned with respect to the path 5. On the same side as moil ^ ns úíiojl J. ^u te ^to 8 after ^ v ^ i Voice .66 tonzole formed in, at, and adapted to escape from him nychУlztící and clamped in a ^ i ^ : IPCI 63 is positioned in front of the outlet section JT2 • High-iovací (Beryte and perpendicular ^to the axis of the wiping Zanfi ^ TCE J. ^O · br. ^{^8-1} 4c znázoo-ňuuí příklddem loom in which UaMna Neto Letka 49 formed in a vertical plane instead of in the horizontal plane and is thus wound around the beam 48.

Pro popis práce zařízení podle tohoto pozměněného provedení vynálezu se poukazuje na obr. 1 ja, 13b, 14a, blb a 14c. 'Referring to FIG. '

Válcový zanášeč J. který se ve vymršštovací soustavě 6 před jeho vymrštěním uvede do odstředivého pohybu, se vhodně uvádí do odvalování podél. obvodového povrchu kruhového; vedení J6, čímž klade minimááгí třecí odpor unášeni unáš^ím ústrojím 20, přitemž tento třecí odpor je ještě dále snížen odplováním zanášeše na kolečku 20a. Tím se ztráty třením velmi značně s^íží a tím se také sníží tneegit, která.musí být dodána při každém novém vysetká se s útkem 8 napnutým před výstupem z vymrštovacího úseku . a po záběru s ním na čassi jeho obvodu v drážce .3a jej do vnitřku prošlupu, jak je to podrobně znázorněno v obr. 14a. Útek je postupně odvíjen z navijáku 37 skrze vedení 62, zatímco na proOilehlém konci je uskři^ut. tlačení zan^eče J. usnadňuje s výtodou odvíjení dt-ku s navleku 37. Při tomto kroku může útek procházet volně mezi pevnou čeppeí 9a a pohhblivoj čepptí -9b, které jsou v jejich klidové čili, nepracovní poloze znázorněné v obr. 10.The cylindrical inserter J which, in the ejection assembly 6, is driven in a centrifugal motion before it is ejected, is suitably brought into rolling along. the peripheral surface of the ring; Thus, the friction resistance is further reduced by peeling the fouling on the wheel 20a. As a result, the friction losses are greatly reduced, and thus the tneegite that must be supplied each time it is wiped off with the weft 8 stretched before leaving the ejection section is reduced. and after engaging it on a portion of its circumference in the groove 3a into the shed interior, as detailed in FIG. 14a. The weft is gradually unwound from the reel 37 through the guide 62, while at the opposite end it is cut. pushing the plunger 1 facilitates the unwinding of the sleeve 37 with the sleeve 37. In this step, the weft can pass freely between the fixed pump 9a and the movable pump-9b which are in their rest or non-working position shown in Fig. 10.

Když zanáště ura2zi vzdálenost v podstatě jedné polovině šířky látky, jak je znázorněno v obr. 14b, uvede se. v činnost pohybUinl čepel 9b, například mechanickým řízením ramena, vyčnívajícího v pravém úhlu od čepele, čímž se rychle proved z oddí znuuí útku, obr.When the distance is substantially one-half the width of the fabric, as shown in FIG. 14b, it is indicated. in operation, the blade 9b is moved, for example by mechanically controlling an arm projecting at a right angle from the blade, thereby rapidly making it out of the weft-removal compartment, FIG.

^^, zatímco ^protilt^hlý ^kontc ^útku je st^e sevřen ve skřiti 63· řezací ^děj tak^é zahrnuje okammžté sevření útku mezi řθhhbUinou čepptí 9b a us^ipo^cim členem 9c. . ^{^,} Where ^p rotilt ^h lysed ^to ontc ^UTR in the st ^ e skřiti clamped in the cutter 63 · ^d EJ and ^E include okammžté grip a weft between řθhhbUinou čepptí 9b and US ^ IPO ^ cim member 9c. .

iand

Zatímco odříznutý úsek niti, který zůstane na straně zanášeče, se nyní postupně _ opět vtáhne do prošlupu, jak zanášeč postupuje, zůstává úsek útku na straně navijáku 37.·prozatím uskřipnut mezi pohyblivou čepelí 9b a us^^ři^p^c^v^e^cím členem j)c. Po dosaženi konce prošlupu, jak je znázorněno v obr. 14c, uvolní zanášeč útek 8, který zůstane zanesen mezi osnovními nitěmi 12.While the cut thread section that remains on the inserter side is now gradually retracted into the shed as the inserter progresses, the weft section remains on the reel side 37. For the time being, it is pinched between the movable blade 9b and the wiper blade 9b. The member j) c. Upon reaching the shed end, as shown in FIG. 14c, the inserter releases the weft 8, which remains clogged between the warp threads 12.

V tomto okamžiku se konec niti, držený uskřipovači 61» uvolní a právě zanesený útek se vystaví dopřednému pohybu bidla H0 obvyklým způsobem. Uskřipovač. 6J se otevře a uvede do polohy, znázorněné přerušovanými čarami v obr. 14c, a to za účelem uskřipnutí čerstvého konce útku drženého před odřezávácím ústrojím b mezi tímto ústrojím a vedením 6Z* Poohblivá · čepel 9,b se pak uvede do otevřené polohy, čímž umístí sevřený útek, zatímco uskřipovač 6д, pů s o o b c i na útek, se naavátí do jeho no-rmální pracovní polohy a může nastat nový zanášecí krok nebo cyklus, který se týž zanášeč J znovu uvede na vbmrštorací rychlost v soustavě 6 nebo jiným zanášečem J, který byl mezi tím urychlen.At this point, the end of the thread held by the grippers 61 ' is released and the clogged weft is subjected to the forward movement of the spike H0 in the usual manner. Uskřipovač. 6c is opened and brought to the position shown by the broken lines in FIG. 14c to pinch the fresh end of the weft held in front of the cutting device b between the cutting device and the guide 6Z. The movable blade 9, b is then brought into the open position locates the gripped weft while the gripper 6д, the weft person, is retracted to its normal operating position and a new insertion step or cycle may occur that resets the same gripper J at a rate of speed in system 6 or another gripper J that in between.

Osnovní ni^, .ja^koz ⁱ M tvoří'. s vý^hodou vedení ^pro zanášeč a zabraňuj^s mu v otáčení kolem osy souhlasscí se směrem jeho postupu, to znamená, brání mu v naklápěcím pohybu, který by neu^oonniL již vstup zanášeče do vedení 4 po průchodu prošlupem.Warp ni ^, .ja ^OZ ^and M form '. ^h above the line ^P ro Oda taker ^with and prevent it rotating about axis souhlasscí toward the process, i.e., it prevents the tilting movement, which would neu ^ oonniL already input lead gripper 4 after passage through the shed.

Shora ^po^psaný v^ález mů^že být nerůznějším z^pύto^blm ^poz^m^l^ov^ln a o^bmčnoo'án^, Lze například u^praařt větší počet po sobě pracujících zanášečů, přídemž může být urychlovací zařízení také upraveno na odchblovaeím úseku 4a u výstupu zanášeče z prošlapu. Byl uvažován případ, že setrvačník je poháněn v rovnoměrném otáč^ém pohybu, avšak ;je také možné u^uít pohybu o proměnnivé rycího oЪ!, která je stále větší v okamžiku těsné před vlastním vymrštěním ·zanášeče. Zatímco se rychlost otáčení setrvačníku udržuje konstantní, může být zanášeč veden po dráze se zvětšujícím se poloměrem, čímž se mu udělí zrychlení ve směru vymrštovíní. Mezi cívkou 37 a vedením 7 nebo 61 čti může být umístěn zásobník nebo přívod nti, aby poh^buicí se zanášeč nebo nit nebyly vystaveny namáhuC.The above ^p o ^p ^ Sanyo in Alez ^can be ^converted by nerůznějším ύto from ^p ^b ^p oz lm ^m ^ l ^ ^l s ^b nao mčnoo'án ^can for example ^p raařt multiple consecutive working inserters, přídemž acceleration apparatus may also provided on the deflection section 4a at the exit of the driver from the trough. It was considered that the flywheel is driven in a uniform rotational motion, but it is also possible to use a variable engraving motion that is increasing at the moment just before the ejector itself is ejected. While the speed of rotation of the flywheel is kept constant, the impactor can be guided along a path of increasing radius, thereby imparting acceleration in the ejection direction. Between the bobbin 37 and the reader guide 7 or 61, a magazine or yarn feeder may be disposed so that the movable insert or thread is not subjected to stress.

V případě skřipcového zanášeče může být dále dodávána k zanášeči uvnitř vedení _6, nappíklad podáváním niti 1ρ:^€^θ1(^ο setrvačníku a unášečem 20. a zachycením niti na zadní dásí-i zanášeče. Vedení 4 může mít průřez odlišný od znázorněného průřezu. Také řízení dvířek 23 může být odlišné a prováděno na^peíklad elektromagneticky v odezvu na zařízení k počítání otáček setrvačníku. Dvvřka. 23 nebo i dvířka 35 mohou být posuvná místo výkyvná.In the case of a gripper, it can further be fed to the gripper within the guide 6, for example by feeding the yarn 10 with the flywheel and the gripper 20 and catching the yarn on the back of the guide. . the control of the door 23 may be carried out at different and ^p eíklad electromagnetically in response to the device for counting speed flywheel. Dvvřka. 23 or door 35 may be slidable instead of pivoting.

V případě válcového zanášeče může být tento zanášeč pohybován prošlupem s osou probíhající svisle a nikoliv vodorovně, v kterémžto případě je třeba vhodně pozi^icí orientaci uskřⁱ.^eovac^í.c^l a řeza^^ soustav na v^ymrš^lovacío ^úseku. Dále je možíné upraa^vt úv¹ vedeni 16 u nosné konstrukce 1 3. jak Je znázorněno na obr. 9, přičemž jedno z vedení je sta^il^ a ďru.^hé je ur^W-ovacií a v^nrálovací vedení. Prev^ádlní od jednot vedení ke druhému může být prováděno spínačem na způsob železničního spínače.In the case of the gripper cylinder can be moved through the shed the weft inserter with an axis extending vertically and not horizontally, in which case it should be suitably Pozi ^ Measuring uskř ^and orientation. EDGINGPROFILE ^e ^s .c ^l ^^ systems and incisions on the ^y ^l MRS cheer ^for checks. Furthermore možíné ^Editing credit t ^one guide 16 at one support structure 3. As shown in FIG. 9, wherein the conduit is one of a hundred .mu.l ^ a DRU. ^It is intended to be a wiring and a wiring. The ^switching from the unit to the other can be done by a switch in the form of a rail switch.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Bezčlun ^the first AC loom with ales ^e o ^u j ^ ^l Secli Zan him ^from T ^to memory nitro obsshhuhí zařízenzí for ^ v ^ ršlovění and capture fouling, ^with vlden opatřec ^s ^m consisting of: i ^and SEC for Zan closed ^d r ^Ah US ^P Rimo ^No Arym ^ MRS Any linking portion ^P roc ^h Aze jcím ^ IP ^ PEM and ^pl sLex sections as well as sections for progressive deflection and reversing the direction of the point of exit gripper from undergone-u-a instead of ¹ introduction Zan-ECE ^ð ^ OSL ^ u, vyznc ^and uuící with ^TiO _ ^from e to alet ^e o ^for one of the deviating sections (4a, 4b) is arranged a circular guide portion (16) which is tacgeencálcí to žitnému ^for checks ⁽¹⁸⁾ and right-Remus v ^ r ^ ovacímu ^for checks ^⁽¹⁷⁾ and ^a e are in ^e Raven ^yp COMPOSITIONS (6) for accelerating the gripper, sestálreící that the flywheel '(15) which is disposed uvvCtr annular guide section (16 ), defines its inner wall and is. provided ucášecími means for driving the gripper, eřUlemž is further provided (23-34), ^{characterized} in voOálveící · ejection Zárás ^ ^⁽³⁾ of the circles ^h s ^eh of vodiclbo section ⁽¹⁶⁾ after aies ^p o ^u ^d is n ^{E U} p ^L N ^ ot ^ ^é ^á mowing CE Zan (3) in the circular guide portion (16).

2. Loomless loom according to claim 1, characterized in that the entrainment means comprise at least one latch (20) or the like, projecting resiliently from the flywheel (15).

3. Loomless loom according to claim 1, characterized in that a movable door (23, 35) is provided at the point of connection of the annular guide section (1b) to the rectilinear guide section (17) and the return section (18). in that they complete the circumferential circular guide section (16), wherein at least the pop-up door (23) located on the ejection section 17) is associated with a control device (24-34) which opens and closes said ejected door in timed relationship with rotation of the inserter. (3) with the flywheel (15).

A loomless loom according to claim 3, characterized in that the control device for opening and closing the ejection door (23) comprises a cam (30) rotatable at a rotational speed coincident with the rotational speed of the flywheel (15) and formed by the reduction (3Ό). as well as a follower arm (32) firmly connected to the ejection door (23) and engaging the cam (30).

A loomless loom according to claim 4, characterized in that a stop (28) is associated with the cam control device (30 to 34), which keeps the ejection door (23) out of operation independently of the cam control device (30 to 34) and which is programmable.

6. A cordless loom according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flywheel (15) is connected to a variable speed drive device (19).

7. The cordless loom according to claim 1, having a weft clipping and cutting device, characterized in that at least one weft yarn feeder is a rotatable cylindrical weft yarn feeder (3) movable with its own axis parallel to the axes successively. deflecting sections (4a, 4b) and having a circumferential groove (3a) for circumferentially accommodating the weft (8) located at the exit of the ejector (17) of the guide (4) in the direction transverse to the inserter (3); (9, 61) for the weft (8) are located at the outlet of the ejection section (17), or on opposite sides, with respect to the ejection path (5), in order to retain the weft (8) captured on one side by the ejector (3). all the time, after Ict.erou. the hammer (3) moves through the shed -a to cut off the weft on the other side when the hammer (3) reaches the middle point of its path through the shed.

8. Loomless loom according to claims 1 and 7, characterized in that the entrainment means comprise a wheel (20a) rotatably mounted at the end of the arm (20b) supported by the flywheel (15) and extending into the annular guide section (16).

9. The cordless loom according to claim 8, wherein the rsmenc (20b) is. movable in the flywheel radial groove (15a) and spring driven. (20c) outwardly to a position where it holds the wheel (20a) within the annular guide section (16), the flywheel (15) being provided at the groove (15a) with a seat (15b) for gripping the wheel (20a) in the event of a collision with (3).