CS207143B1

CS207143B1 - Appliance against overloading the mechanism with the reverse movement particularly of the forming machines

Info

Publication number: CS207143B1
Application number: CS912279A
Authority: CS
Inventors: Jan Drkal; Jan Kovar; Milos Briza
Original assignee: Jan Drkal; Jan Kovar; Milos Briza
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1981-07-31
Also published as: SU967856A1

Description

(54) Zařízení proti přetížení mechanismů s vratným pohybem, zejména n tvářecích strojů(54) Overload devices for reciprocating mechanisms, in particular n forming machines

Předmětem vynálezu je zařízení proti přetížení mechanismů s vratným pohybem, zejména u tvářecích strojů, tvořící člen kinematického řetězce mechanismu s reakcí na přetížení v obou směrech vratného pohybu.The object of the invention is an overload device of reciprocating mechanisms, in particular in forming machines, forming a member of the kinematic chain of the overload response mechanism in both reciprocating directions.

U tvářecích, obráběcích i jiných strojů konají některé mechanizmy vratný pohyb, např. přenášecí zařízení u postupových tvářecích automatů na výrobu šroubů, matic a jiných strojních dílců objemovým tvářením za studená a za tepla. U těchto zařízení dochází někdy z různých důvodů k poruchám, zabraňujícím pokračování uvedeného vratného pohybu. Poruchám se předchází včleněním zařízení, obsahujícího pojistku, do kinematického řetězce pohybovaného mechanismu. Pojistky jsou řešeny jako destrukční nebo nedestrukční.For forming, machine tools and other machines, some mechanisms are reciprocating, eg transfer devices in progressive automatic forming machines for the production of screws, nuts and other machine parts by cold and hot bulk forming. These devices sometimes cause malfunctions to prevent the reciprocating movement from continuing. Faults are prevented by incorporating the device containing the fuse into the kinematic chain of the moving mechanism. The fuses are designed as destructive or non-destructive.

U destrukčních pojistek je v pohonu zařízení umístěn člen, řešený jako nej slabší článek kinematického řetězce, který se při přetížení mechanismu s vratným pohybem rozruší a tím rozpojí vazbu s pohonem. Pro jištění se běžně používají pojistky tažné nebo střížně. Koncový spínač nebo funkčně obdobný člen, který je současně s pojistkou spojen s kinematickou vazbou, zastaví chod stroje nebo jeho části. Po odstranění poruchy je nutno provést výměnu destrukční pojistky za novou, což je hlavní nevýhodou tohoto způsobu jištění.In the case of destructive fuses, a member, designed as the weakest link in the kinematic chain, is located in the drive of the device, which breaks when the reciprocating mechanism is overloaded, thereby breaking the coupling with the drive. Pull or shear fuses are commonly used for protection. A limit switch or functionally similar member that is coupled to the fuse with a kinematic coupling simultaneously stops the machine or part thereof. After removal of the fault it is necessary to replace the destructive fuse with a new one, which is the main disadvantage of this method of protection.

U nedestrukčních pojistek je přenášecí síla od pohonu převáděna členy kinematického řetězce vybavenými západkovým zařízením s pružinou. Při nahodilém překročení nastavené pojistné síly se západka vysmekne a tím přeruší spojení pohonu mechanismů se zařízením. Nevýhodou tohoto druhu pojistek je časté porušení některého z členů kinematického řetězce, dále závislost pojistné síly na součiniteli tření, nemožnost přesného nastavení velikosti pojistné síly a značné zvýšení pojistné síly při rozpojování pojistky, která musí být nastavena s velkým součinitelem přetížení.In non-destructive fuses, the transmission force from the drive is transferred by kinematic chain members equipped with a spring-loaded latch device. If the set safety force is accidentally exceeded, the latch will slide out, thus interrupting the connection of the mechanism drive to the device. The disadvantages of this type of fuses are frequent failure of one of the kinematic chain members, dependence of the actuating force on the friction coefficient, impossibility to precisely set the size of the actuating force and a considerable increase in the safety force when opening the fuse.

Nevýhody uvedených druhů pojistek jsou odstraněny pojistkou hydraulickou. Dosud známá hydraulická pojistka je provedena jako· přímočarý hydromotor se dvěma písty a jednou pístnicí, spolupracující při změně smyslu vratného pohybu střídavě s jedním nebo druhým pístem. Toto zařízení je složité a vzhledem k velkému počtu těsnících prvků je i značně nespolehlivé. Podstatnou nevýhodou této hydraulické pojistky je její velká stavební délka, daná konstrukčním uspořádáním jejich jednotlivých částí, jež určuje minimální rozteč dvou nejbližších uzlů kinematic207143 kého řetezce. Vzhledem k tomu, že do hydraulického obvodu musí být zařazen běžný pojistný ventil, je jištěné zařízení při jeho přetížení a v průběhu činnosti hydraulické pojistky namáháno po celou dobu dokončování jeho pohybu. Tato okolnost se nepříznivě projevuje u rychloběžných strojů, zejména u postupových tvářecích automatů.The disadvantages of these types of fuses are eliminated by the hydraulic fuse. The hitherto known hydraulic fuse is designed as a rectilinear hydraulic motor with two pistons and one piston rod, cooperating in changing the sense of reciprocating motion alternately with one or the other piston. This device is complex and, due to the large number of sealing elements, is also highly unreliable. The main disadvantage of this hydraulic fuse is its long construction length, given by the design of its individual parts, which determines the minimum spacing of the two closest nodes of the cinematic207143 chain. Due to the fact that a normal safety valve must be included in the hydraulic circuit, the device to be protected is overloaded during its operation and during the operation of the hydraulic fuse as long as its movement is completed. This circumstance has an unfavorable effect on high-speed machines, in particular in progressive forming machines.

Nevýhody stávajících zařízení proti přetížení mechanismů s vratným pohybem obsahujících pojistku, jsou odstraněny u vynálezu, jehož podstata spočítá v tom, že zařízení obsahuje alespoň dva teleskopické válce s protilehle uspořádanými dny a vzájemně propojenými prostory, jež jsou napojeny na zdroj tlakového prostředí, s regulovatelným pojistným ventilem. Přitom vnější Teleskopický válec je spojen s hnacím členem mechanismu, zatímco ve vnitřním teleskopickém válci je uložen píst se spojovacím článkem pro ovládaný člen mechanismu.The disadvantages of existing overload devices of the reciprocating mechanism incorporating a fuse are eliminated in the invention, which consists in that the device comprises at least two telescopic cylinders with opposed arranged bottoms and interconnected spaces which are connected to a source of pressurized environment with adjustable safety valve. In doing so, the outer telescopic cylinder is connected to the drive member of the mechanism, while the inner telescopic cylinder houses a piston with a link for the actuated member of the mechanism.

Dále spočívá vynález v tom, že teleskopické válce a píst jsou opatřeny snímačem jejich vzájemné polohy, jež obsahuje koncový spínač, zapojený v signálním a hlídacím obvodu stroje. Přitom teleskopické válce lze uspořádat do jednotek, paralelně připojených na tlakové potrubí s jedním zdrojem tlakového prostředí a jedním tlakovým spinačem a regulovatelným pojistným ventilem.Furthermore, the invention consists in that the telescopic cylinders and the piston are provided with a sensor of their relative position which comprises a limit switch connected in the signaling and monitoring circuit of the machine. The telescopic cylinders can be arranged in units connected in parallel to a pressure line with one pressure medium source and one pressure switch and adjustable safety valve.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu je menší stavební délka válců pojistky, daná teleskopickým uspořádáním jejich válců, ve srovnání se známými pojistkami, zejména hydraulickými. Tím je umožněno prostorově výhodnější uspořádání částí strojů. Zmenšení stavební délky představuje úspory materiálu, snížení váhy stroje a zvýšení jeho tuhosti. Zařízení podle vynálezu představuje ve spojeni s tlakovým spínačem účinnější jištění stroje proti přetížení tím, že dvě na sobě nezávislá čidla zabezpečují správný chod stroje. Jedno čidlo — koncový spínač snímače — jistí přetížení mechanismu v obou směrech vratného pohybu. Druhé čidlo — tlakový spínač — vypne při přetížení chod stroje současně s prvním čidlem a tím umožňuje dvojí jištění stroje proti přetížení. Zařízení podle vynálezu přispívá tedy i ke zvýšení bezpečnosti práce. Tlakový spínač má současně i druhou funkci — blokuje spuštění stroje, pokud tlak v tlakovém potrubí a tudíž ve válcích pojistky, nastavený pomocí regulovatelného pojistného ventilu nedosahuje požadované velikosti. Paralelní zapojení jednotek teleskopických válců na stejné tlakové potrubí připojené na jediný zdroj tlakového prostředí umožňuje ekonomicky výhodné jištění více částí kinematického řetězce.The main advantage of the device according to the invention is the smaller construction length of the fuse cylinders given by the telescopic arrangement of their cylinders, compared to known fuses, in particular hydraulic ones. This allows a more space-efficient arrangement of machine parts. Reducing the construction length means saving material, reducing machine weight and increasing its rigidity. The device according to the invention, in conjunction with a pressure switch, provides a more effective overload protection of the machine by providing two independent sensors to ensure correct machine operation. One sensor - sensor limit switch - ensures overload of the mechanism in both reciprocating directions. The second sensor - the pressure switch - switches off the machine at the same time as the first sensor when overloaded, thus enabling double protection of the machine against overload. The device according to the invention thus also contributes to an increase in work safety. The pressure switch also has a second function - it blocks the machine from starting if the pressure in the pressure line and therefore in the fuse cylinders set by the adjustable safety valve does not reach the required size. The parallel connection of telescopic cylinder units to the same pressure line connected to a single source of pressure environment allows economical protection of multiple parts of the kinematic chain.

Na výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, přičemž na obr. 1 je řez hydraulickou pojistkou a na obr. 2 je schematické znázornění hydraulického obvodu se dvěma paralelně zapojenými hydraulickými pojistkami.1 shows a cross-section of a hydraulic fuse and FIG. 2 is a schematic representation of a hydraulic circuit with two hydraulic fuses connected in parallel.

Hydraulická pojistka 1, tvořící podstatnou část zařízení podle vynálezu, sestává ze dvou teleskopických válců 2, 3 s protilehle uspořádanými dny 4, 5, z nichž teleskopický válec 2 je vytvořen jako vnější válec 2 pojistky a teleskopický válec 3 tvoří vnitřní válec 3 pojistky, suvně uložený ve vnějším válci 2. Vnitřní válec 3 tvoří pístnici a píst 6 vnějšího válce 2 uzavřeného víkem 7, při čemž vnitřní válec 3 je opatřen otvory 8, jež propojují prostory obou válců 2, 3. Dno vnitřního válce 5 je tvořeno pístem 6 vnějšího válce 2 a je uzavřeno zátkou 9.The hydraulic fuse 1 constituting a substantial part of the device according to the invention consists of two telescopic cylinders 2, 3 with opposing bottoms 4, 5, of which the telescopic cylinder 2 is formed as an outer fuse cylinder 2 and the telescopic cylinder 3 forms an inner fuse cylinder 3 The inner cylinder 3 comprises the piston rod and the piston 6 of the outer cylinder 2 closed by the lid 7, the inner cylinder 3 having openings 8 connecting the spaces of the two cylinders 2. The bottom of the inner cylinder 5 is formed by the outer cylinder piston 6. 2 and is closed by a plug 9.

S neznázorněným pohonným mechanismem je spojena lomená dvojramenná páka 10 pomocí čepu 11 a spojovacího čepu 12.An articulated double-arm lever 10 is connected to the drive mechanism (not shown) by means of a pin 11 and a connecting pin 12.

Prostřednictvím oka 13 je hydraulická pojistka 1 spojena s lomenou dvojramennou pákou 10. Ve vnitřním válci 3 hydraulické pojistky 1 je posuvně uložena pístnice 14 vnitřního válce 3, která je na jednom konci pevně spojena s pístem 15 vnitřního válce 3 a na druhém konci s táhlem 16 pomocí čepu táhla 17 a spojovacího oka 18. Pístnice 14 vnitřního válce 3 tvoří spojovací článek 14 pro spojení hydraulické pojistky 1 s ovládaným členem mechanismu konajícím vratný pohyb. Teleskopické válce 2, 3 a píst vnitřního válce 15 jsou opatřeny snímačem 19 jejich vzájemné polohy, který je prostřednictvím spojovacího oka 18 spojen s pístnici 14 vnitřního válce 3. Snímač 19 se skládá z lišty 20, na níž je pevně umístěn výstupek 21 zapadající do vybrání 22 vytvořeném na vnějším válci 2 a z koncového spínače 23 pevně spojeného s vnějším válcem 2. Volný konec lišty 20 je v dotyku s koncovým spínačem 23, zapojeným do signálního a hlídacího obvodu stroje.Through the eye 13, the hydraulic fuse 1 is connected to the articulated double-arm lever 10. In the inner cylinder 3 of the hydraulic fuse 1, the piston rod 14 of the inner cylinder 3 is slidably connected to the piston 15 of the inner cylinder 3. the piston rod 14 of the inner cylinder 3 forms a connecting member 14 for connecting the hydraulic fuse 1 to the actuated mechanism member performing the reciprocating movement. The telescopic cylinders 2, 3 and the piston of the inner cylinder 15 are provided with a sensor 19 of their relative position which is connected to the piston rod 14 of the inner cylinder 3 via a connecting eye 18. The sensor 19 consists of a bar 20 on which the projection 21 fits into the recess 22 formed on the outer cylinder 2 and from the limit switch 23 fixedly connected to the outer cylinder 2. The free end of the bar 20 is in contact with the limit switch 23 connected to the signaling and monitoring circuit of the machine.

Hydraulická pojistka 1 je napojena tlakovým potrubím 27 na hydraulický obvod, jež sestává ze zásobní nádrže 28 tlakové kapaliny spojené s pneumohydraulickým generátorem 29 s rozvaděčem vzduchu 30 a redukčním ventilem vzduchu 31. Na tlakové potrubí 27 je připojen regulovatelný pojistný ventil 32, tlakový spínač 33 s manometrem 34 a dále zpětný ventil sací 35 a zpětný ventil výtlakový 36.The hydraulic fuse 1 is connected by a pressure line 27 to a hydraulic circuit, which consists of a reservoir 28 of pressure fluid connected to a pneumohydraulic generator 29 with an air distributor 30 and an air pressure control valve 31. A pressure relief valve 32 is connected to pressure line 27; a pressure gauge 34 and a suction check valve 35 and a discharge check valve 36.

Od neznázorněného pohonného mechanismu dostává kývavý pohyb lomená dvojramenná páka 10 a prostřednictvím spojovacího čepu 12 i hydraulická pojistka 1, spojená pomocí čepu táhla 17 s mechanismem, který koná vratný pohyb.From the drive mechanism (not shown), the angled lever 10 and, by means of the connecting pin 12, the hydraulic lock 1, connected by means of the tie rod pin 17 to the reciprocating mechanism, receive a rocking movement.

Takovým potrubím 27 je přiváděna tlaková kapalina do prostoru vnějšího válce 2 hydraulické pojistky 1 a současně otvory 8 do prostoru vnitřního válce 3, při čemž svým tlakem působí na píst 6 vnějšího válce 2 a na čelo pístu 24 vnitřního válce 3.By means of such a conduit 27, pressure fluid is supplied to the outer cylinder space 2 of the hydraulic fuse 1 and simultaneously through the openings 8 to the space of the inner cylinder 3, exerting pressure on the piston 6 of the outer cylinder 2 and the piston face 24 of the inner cylinder 3.

Tlaková kapalina je nasávána ze zásobní nádrže 28 přes zpětný ventil sací 35 do prostoru čerpadla pneumohydraulického generátoru 29 a vytlačována přes zpětný ventil výtlakový 36 do tlakového potrubí 27, na které je připojena alespoň jedna hydraulická pojistka 1. Tlak v tlakovém potrubí 27 a tudíž i v hydraulické pojistce 1 je nastaven na předem zvolenou hodnotu seřízením regulovatelného pojistného ventilu 32 a tlakového spínače 33. Velikost tlaku je registrována manometrem 34.The pressure fluid is sucked from the storage tank 28 via the suction check valve 35 into the pneumatic-hydraulic generator 29 pump chamber and discharged via the discharge check valve 36 into the pressure line 27 to which at least one hydraulic fuse 1 is connected. the hydraulic fuse 1 is set to a preselected value by adjusting the controllable relief valve 32 and the pressure switch 33. The pressure is registered by the pressure gauge 34.

Při normálním chodu mechanismu konajícího vratný pohyb koná hydraulická pojistka 1 kývavý pohyb současně s lomenou dvojramennou pákou 10 a táhlem 16. Tlaková kapalina zajišťuje svým stálým tlakem stejnou rozteč mezi spojovacím čepem 12 a čepem táhla 17, neboť píst 6 vnějšího válce 2 dosedá na čelo 25 víka 7 a píst 15 vnitřního válce 3 dosedá na osazení 26 vytvořeném ve vnitřním válci 3.In the normal operation of the reciprocating mechanism, the hydraulic lock 1 performs a rocking movement simultaneously with the articulated double arm 10 and the drawbar 16. The pressure fluid maintains its equal pressure between the coupling pin 12 and the drawbar pin 17 as the piston 6 of the outer cylinder 2 abuts the face 25 The cover 7 and the piston 15 of the inner cylinder 3 abut the shoulder 26 formed in the inner cylinder 3.

Při přetížení mechanismu v obou směrech I, II vratného pohybu se zvýší zatížení celého kinematického ústrojí. Tím vzroste odpor vratného mechanismu, pohyb táhla 16 se zastaví a vnitřní válec 3 se začne relativně posouvat vzhledem k vnějšímu válci 2 v obou směrech I, II vratného pohybu tak, že rozteč mezi spojovacím čepem 12 a čepem táhla 17 se začne zmenšovat nebo zvětšovat.If the mechanism is overloaded in both reciprocating directions I, II, the load on the entire kinematic device is increased. This increases the resistance of the return mechanism, the movement of the linkage 16 stops, and the inner cylinder 3 begins to shift relative to the external cylinder 2 in both reciprocating directions I, II so that the pitch between the coupling pin 12 and the linkage pin 17 begins to decrease or increase.

Při přetížení ve směru I se pohyb táhla 16 ' zastaví a píst 15 vnitřního válce 3 se začne relativně pohybovat proti směru pohybu I vnějšího válce 2 tak, že tozteč mezi spojovacím čepem 12 a čepem táhla 17 se začne zmenšovat. V důsledku toho se začne objem tlakové kapaliny v prostoru vnitřního válce 3 zmenšovat, čímž narůstá její tlak. Tím se zvýší tlak v hydraulické pojistce 1 nad hodnotu nastavenou seřízením regulovatelného pojistného ventilu 32. Tlaková kapalina je vytlačována otvory 8 do tlakového potrubí 27, svým tlakem si otevře regulovatelný pojistný ventil 32 nastavený na nižší tlak a přes něho je přepouštěna zpět do zásobní nádrže 28. Současně se vysmekne výstupek 21 vytvořený na liště 20 z vybrání 22 vytvořeném na vnějším válci 2, lišta 20 sepne koncový spínač 23 pevně spojený s tělesem vnějšího válce 2 a pohyb neznázorněného vratného pohybové ho mechanismu se zastaví.When overloaded in the direction I, the movement of the rod 16 'stops and the piston 15 of the inner cylinder 3 starts to move relatively against the direction of movement I of the outer cylinder 2 so that the flow between the connecting pin 12 and the pin 17 begins to decrease. As a result, the volume of the pressure fluid in the space of the inner cylinder 3 begins to decrease, thereby increasing its pressure. This increases the pressure in the hydraulic fuse 1 above the value set by adjusting the controllable relief valve 32. The pressure fluid is forced out of the orifices 8 into the pressure line 27, opening the controllable relief valve 32 at a lower pressure and releasing it back into the reservoir 28. Simultaneously, the projection 21 formed on the bar 20 from the recesses 22 formed on the outer cylinder 2, the bar 20 closes the limit switch 23 firmly connected to the body of the outer cylinder 2, and the movement of the reversible motion mechanism (not shown) is stopped.

Při přetížení ve směru II se pohyb táhla 16 zastaví a lomená dvojramenná páka 10 táhne hydraulickou pojistku 1 ve směru pohybu XI. Vnější válec 2 se začne vysunovat vzhledem k vnitřnímu válci 3 a rozteč mezi spojovacím čepem 12 a čepem táhla 17 se začne zvětšovat. Tím se začne objem tlakové kapaliny v prostoru vytvořeném mezi vnějším válcem 2 a vnitřním válcem 3 zmenšovat, v důsledku čehož narůstá její tlak. Zvýšením tlaku v hydraulické pojistce 1 je přebytečná tlaková kapalina otvory 8 vytlačována do tlakového potrubí 27 a přes regulovatelný pojistný ventil 32 zpět do zásobní nádrže 28. Snímač 19 sestávající z lišty 20 opatřen výstupkem 21, vybrání 22 vytvořeného na vnějším válci 2 a koncové spínače 23 pevně spojeného s vnějším válcem 2, zastaví pohyb neznázorněného pohybového mechanismu stejným způsobem jako v případě přetížení ve směru I vratného pohybu.When overloaded in the direction II, the movement of the rod 16 stops and the angled lever 10 pulls the hydraulic lock 1 in the direction of movement XI. The outer cylinder 2 begins to extend relative to the inner cylinder 3 and the spacing between the connecting pin 12 and the link pin 17 starts to increase. As a result, the volume of the pressurized liquid in the space formed between the outer cylinder 2 and the inner cylinder 3 begins to decrease, as a result of which its pressure increases. By increasing the pressure in the hydraulic fuse 1, the excess pressure fluid is forced through the orifices 8 into the pressure line 27 and via an adjustable safety valve 32 back to the reservoir 28. The sensor 19 consisting of a bar 20 is provided with a projection 21, recess 22 formed on the outer cylinder 2 and limit switches 23 rigidly coupled to the outer cylinder 2, stops the movement of a motion mechanism (not shown) in the same manner as in the case of an overload in the reciprocating direction I.

V obou případech přetížení vratného pohybového mechanismu vypne současně s koncovým spínačem 23 chod stroje i tlakový spínač 33, napojený na tlakové potrubí 27 a regulovatelný pojistný ventil 32. Tím je umožněno dvojí, na sobě nezávislé jištění stroje při přetížení pohonného mechanismu. Tlakový spínač 33 dále blokuje spuštění stroje, pokud tlak v tlakovém potrubí 27 a tudíž v hydraulické pojistce 1 není nastaven pomocí čerpadla pneumohydraulického generátoru 29 a regulovatelného pojistného ventilu 32 na požadovanou velikost.In both cases of overloading of the reversible motion mechanism, the machine and the pressure switch 33 connected to the pressure line 27 and the controllable safety valve 32 are switched off simultaneously with the limit switch 23. This allows a double independent interlocking of the machine when the drive mechanism is overloaded. The pressure switch 33 further blocks the start of the machine if the pressure in the pressure line 27 and hence in the hydraulic fuse 1 is not adjusted to the desired size by the pneumatic-hydraulic generator pump 29 and the controllable relief valve 32.

Zařízení podle vynálezu lze využít u všech obráběcích, tvářecích a jiných strojů. S výhodou lze u těchto strojů použít alespoň dvou paralelně zapojených pojistek 1, tvořících podstatnou část zařízení proti přetížení, jež umožňují jištění více prvků kinematického řetězce.The device according to the invention can be used in all machine tools, forming machines and other machines. Advantageously, at least two fuses 1 connected in parallel, forming a substantial part of the overload device, can be used in these machines, which enable the protection of several elements of the kinematic chain.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An anti-overload device for reciprocating mechanisms, in particular for forming machines, which form a member of a kinematic chain of overload reaction mechanisms in both directions, characterized in that it consists of at least two telescopic cylinders (2, 3) with oppositely arranged bottoms (4). 5) and interconnected pressure spaces, of which one telescopic cylinder (2) is connected to the drive member of the mechanism, while the other telescopic cylinder (3) houses a piston (15) with a link (14) for the actuated member of the mechanism, wherein the interconnected pressure spaces of the telescopic cylinders (2, 3) are connected to a source of pressure medium (29) via an adjustable safety valve (32).

Device according to Claim 1, characterized in that the telescopic cylinders (2,

3) and the piston (15) are provided with a sensor (19) relative to each other, the sensor (19) being formed by a bar (20) attached to the connecting member (14) by means of a connecting eye (18) provided with a projection (21) a recess (22) formed in the outer cylinder (2), the free end of which is within reach of the limit switch (23).

Device according to claim 1, characterized in that the connecting member (14) is formed by a piston rod (14) of the piston (15) of the inner cylinder (3).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connection of the pressure spaces of the telescopic cylinders (2, 3) to the source of the pressure medium (29) is formed by a pressure line (27) to which the pressure switch (33) is connected.

Device according to Claim 4, characterized in that the telescopic cylinders (2, 3) are arranged in units connected in parallel to a pressure line (27) with one source of pressure medium (29).