SU967856A1

SU967856A1 - Apparatus for prevening overloading of reciprocating mechanisms ,particularly, of forging and pressing machines

Info

Publication number: SU967856A1
Application number: SU807771476A
Authority: SU
Inventors: Ян Дркал; Ян Коварж; Милош Бржиза
Original assignee: Товарны Строиренске Техники,Концерн Прага (Инопредприятие)
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1980-11-25
Publication date: 1982-10-23
Also published as: CS207143B1

Description

Изобретение относитс к устройствам дл предохранени от перегрузки механизмов, совершающих возвратное движение, преимущественно дл кузнечно-прессовых машин, обрйзугадам звено кинематической цепи механизма и срабатывающим в случае перегрузки в обоих направлени х возвратного дви жени . Известны механизмы в кузнечнопрессовых машинах, металлорежугдих станках и других машинах, которые со вершают возвратное движение, как например в случае устройства межоперационного переноса в многооперационных пресс-автоматах дл изготовлени болтов, гаеки других деталей машин путем холодной и гор чей объемной штамповки. Однако в этих механизмах случаютс неисправности, которые мешают про должению возвратного движени . Перегрузку механизмов- избегают за счет включени в кинематическун цепь подвижного механизма устройства, содержащего предохранитель. Предохранители подразд ел ютсй на разрушающие с или неразрушаьэщиес . . У разрушающихс предохранителей в механизме привода устройства расположен элемент, сконструированный как самое слабое звено кинематнчес .кой цепи, разрушающеес в момент перегрузки механизма с возвратным движением и разъедин ющее тем саьс1М св зь с приводом. Дл предохранени обыкновенно употребл ютс выт ные или срезывающиес предохранители. С помощью концевого выключател или аналогичного по функции элемента, соединенного вместе с предохранителем с кинематической св зью, останавливают ход машины или ее части. . Однако после устранени неисправности необходимо заменить разрушенный предохранитель новым. В случае использовани неразрушающихс предохранителей усилие переноса передаетс от механизма привода через звень кинематической цепи, оснащенные, например, собачковым механизмом с пружиной. При случайном пpeвьи Jeнии заданного усили собачка выходит из зацеплени , прерывани таким образом св зь привода механизма |с устройством. Недостатками предохраннтелеЯ этого вида вл ютс частое наруше ние некоторого из звеньев кинематической цепи, зависимость предельного усили от коэффициента трени , невозможнос точной настройки величины предельного усили и значительное повышение усили при разъединении предохранител , которое необходимо задавать с большим коэффициенто 1 перегрузки. Известен гидравлический предохранитель , который выполнен в качестве пр молинейного гидродвига-вел с двум поршн ми И одним мтоком, взаимодействующим при изменении направлени возвратного движени поочередно с одним или другим поршнем. Однако это устройство сложно по конструкции, а из-за большого количества уплотн ющих элементов оно не надежно в эксплуатации. Недостатком гидравлического предохранител вл етс его значительна расчетна длина, определ ема конструктивной компоновкой его отдельных частей, определ ющей минимальное рассто ние двух ближайших узлов кинематической цепи. Из-за необходимости вкльэчать в гидравлическую цепь нормальный предохранительный клапан предохран емый механизм подвергаетс напр жению в момент его перегрузки и во врем срабатывани гидравлического предохранител на ;прот х{ении всего времени завершени его движени . Это обсто тельство неблагопри тно сказываетс BIбыстроходных машинах, особенно в многооперационных пресс-автоМатах. Сущность изобретени заключаетс в том, .что в устройстве содержатс , по крайней мере два телескопических цилиндра с противоположно установлен ными днищами и взаимно сообщаюЕЩМис рабочими ПОЛОСТЯМИ, присоединенными к источнику высокого давлени с регулируемым предохранительньш клапаном, при этом наружнЕлй телескопический цилиндр св зан с приводныг.1 членом механизма, тогда как во внутреннем телескопическом цилиндре размещен поршень с соединительным зв,еном , св занным с управл ег1ым членом механизма. . Кроме того, телескопические цилиндры и поршень снабжены датчиком их взаимного положени , содержащим концевой выключатель, св занный с сигнальной и контрольной цеп ми машины . Вместе с тем, телескопические ци линдры можно располохшть в блоки, параллельно присоединенные к напорному трубопроводу с одним источником высокого давлени и одним напор ным выключателем и peгyлиpye ым пре дохранительным клапаном. Главное преимущество предлагаемого устройства - меньша расчетна длина цилиндров предохранител , определ ема телескопической компоновкой цилиндров, по сравнению с известными предохранител ми, особенно гидравлическими . Таким образом, достигнута более выгодна пространственна компоновка частей магдан. Уменьшение расчетной длины представл ет собой экономию материала, снижение веса машины и повышение ее жесткости. Благодар наличию выключател , устройство обеспечивает более эффективное предохранение машины от перегрузки тем, что два независимых друг от друга чувствительных элемента обеспечи|вают исправный код машины. Один чувствительный элемент - концевой выключатель датчика предохран ет от перегрузки механизма в обоих направлени х возвратного движени . Второй чувствительный элемент - напорный выключатель выключает в случае перегрузки, ход машины одновременно с первьм чувствительным элементом, обеспечива таким образом двукратное предох- ранение машины от перегрузки. Следовательно , устройство обеспечивает также повышение безопасности труда. J aпopный выключатель в то же врем выполн ет еще другую функцию: блокирует пуск машины, пока давление в напорном трубопроводе и в цилиндрах предохранител , настроенное с помощью регулируемого предохранительного клапана, не достигнет требуемой величины . УПараллельное включение единиц телескопических цилиндров к общему напорному Трубопроводу, присоединенному к единственному источнику высокого давлени , позвол ет обеспечивать предохранение нескольких частей кинематической цепи. На фиг. 1 представлено устройство, Общий вид/ на фиг. 2 - гидравлическа цепь с двум параллельно включенными гидравлич ескими предохранител кш . Устройство содержит гидравлический предохранитель 1, вл ющийс основной частью устройства, который состоит из двух телескопических цилиндров 2 и 3 с противоположно расположенными днищами 4 и 5, из которых телескопический цилиндр 2 вл етс внешним цилиндром предохранител , а телескопический цилиндр 3 образует внутренний цилиндр предохранител , скольз щий по наружному цилиндру 8. Внутренний цилиндр 3 образует шток и поршень 6 наружного цилиндра 2, закрытого крышкой 7, причем внутренний цилиндр 3 снабмсен отверсти ми 8, сообщающими полости обоих цилиндров 2 и 3. Днище внутреннего цилиндра 5 образовано порш- нем 6 наружного цилиндра 2 и закрыто пробкой 9.The invention relates to devices for protecting the overloading mechanisms, mainly for forging and pressing machines, against the overloading of the kinematic chain of the mechanism and acting in the event of overload in both directions of the backward movement. Mechanisms are known in forge-pressing machines, metal-cutting machines and other machines that perform a return movement, such as in the case of an inter-operational transfer device in multi-operation automatic machines for the manufacture of bolts, nuts of other machine parts by cold and hot forging. However, in these mechanisms, malfunctions occur that interfere with the continuation of the return movement. Overloading of mechanisms is avoided by including in the kinematic chain of the moving mechanism a device containing a fuse. Fuses are divided into destructive or non-destructive. . In the case of breakable fuses, an element located in the drive mechanism of the device is designed as the weakest link in the cinematic chain, breaking down at the time of overloading of the mechanism with return motion and thus disconnecting the connection with the drive. Exhaust or shear fuses are commonly used for protection. Using a limit switch or similar in function element connected with a kinematic coupling fuse, the machine or parts of it are stopped. . However, after elimination of the malfunction, it is necessary to replace the destroyed fuse with a new one. In the case of using non-destructive fuses, the transfer force is transmitted from the drive mechanism via kinematic chain links, equipped, for example, with a spring pawl mechanism. In the event of a predetermined effort in advance of the predetermined force, the pawl disengages, thus interrupting the connection of the drive of the mechanism with the device. The disadvantages of this type of fuse are the frequent violation of some of the links in the kinematic chain, the dependence of the limiting force on the coefficient of friction, the impossibility of fine tuning the magnitude of the limiting force and a significant increase in the force when the safety device is disconnected, which must be specified with a large overload factor 1. A hydraulic safety device is known, which is designed as a straight-line hydraulic motor with two pistons AND with one pulley interacting with a change in the direction of the return movement alternately with one or the other piston. However, this device is complicated in construction, and due to the large number of sealing elements it is not reliable in operation. The disadvantage of the hydraulic safety device is its considerable design length, determined by the structural arrangement of its individual parts, which determines the minimum distance of the two closest nodes of the kinematic chain. Due to the need to insert a normal safety valve into the hydraulic circuit, the safety mechanism is subjected to stress at the time of its overload and during the operation of the hydraulic safety device; during the entire time it has completed its movement. This circumstance adversely affects BI fast-speed machines, especially in multi-operational press machines. The essence of the invention is that the device contains at least two telescopic cylinders with oppositely mounted bottoms and mutually communicating with working CAVES attached to a high pressure source with an adjustable safety valve, while the outer telescopic cylinder is connected to the actuator. a member of the mechanism, while in the inner telescopic cylinder there is a piston with a coupling, which is associated with the controllable member of the mechanism. . In addition, the telescopic cylinders and the piston are provided with a sensor for their relative position, comprising a limit switch associated with the signal and control circuits of the machine. At the same time, telescopic cylinders can be arranged in blocks, connected in parallel to a pressure pipeline with one high pressure source and one pressure switch and a precise safety valve. The main advantage of the proposed device is the smaller design length of the fuse cylinders, determined by the telescopic arrangement of cylinders, in comparison with the known fuses, especially hydraulic ones. Thus, a more favorable spatial arrangement of magdan parts has been achieved. Reducing the calculated length is a material saving, reducing the weight of the machine and increasing its rigidity. Due to the presence of the switch, the device provides more effective protection of the machine from overloading by the fact that two independent sensitive elements provide a serviceable machine code. One sensor element - the sensor limit switch prevents the mechanism from overloading in both directions of the return movement. The second sensitive element - the pressure switch switches off in the event of an overload, the running of the machine at the same time as the first sensitive element, thus providing a double safety of the machine against overload. Therefore, the device also provides increased safety. At the same time, another stop switch performs another function: it blocks the start of the machine until the pressure in the pressure pipe and in the cylinders of the safety device, which is adjusted by means of an adjustable safety valve, reaches the required value. The parallel connection of telescopic cylinder units to a common pressure pipe connected to a single high-pressure source allows protection of several parts of the kinematic chain. FIG. 1 shows the device, General view / in FIG. 2 - hydraulic circuit with two parallel-connected hydraulic fuses ksh. The device contains a hydraulic safety device 1, which is the main part of the device, which consists of two telescopic cylinders 2 and 3 with oppositely located bottoms 4 and 5, of which the telescopic cylinder 2 is an external safety cylinder and the telescopic cylinder 3 forms an internal safety cylinder, slipper The outer cylinder 3 forms a rod and a piston 6 of the outer cylinder 2, which is closed by a cover 7, and the inner cylinder 3 is provided with openings 8 that communicate STI of both cylinders 2 and 3. The bottom of the inner cylinder 5 is formed by the piston 6 of the outer cylinder 2 and is closed by a stopper 9.

Угловой двуплечий рычаг 10 с помощью цапфы 11 и соединительного штифта 12 св зан с приводным механизмом (не показан).The angular double-shouldered lever 10 is connected with a drive mechanism (not shown) by means of a pin 11 and a connecting pin 12.

Посредством петли 13 гидравлический предохранитель 1 соединен с угловым двуплечим рычагом 10. Во внутреннем цилиндре 3 гидравлического предохранител 1 подвижно размещен шток 14 внутреннего цилиндра 3, жестко св занный с одной стороны споршнем 15 внутреннего цилиндра 3,. а с другой, стороны с т гой 16 с помощью цапфы 17 и соединительной петли 18. Шток 14 внутреннего цилиндра 3 образует соединительное звено дл соединени гидравлического предохранител 1 с управл емым членом механизма , совершающим возвратное (Телескопические цилиндры 2 и 3 и поршень внутреннего цилиндра 15 снабжены датчиком 19 их взаимного положени , соединенным посредством соединительной петли 18 со штоком 14 внутреннего цилиндра 3. Датчик 19 состоит из планки 20, на которой неподвижно расположен выступ 21, вход щий в углубление 22, выполненное на наружном цилиндре 2, а также из концевого выключател 23, жестко св занного с наружным,цилиндром 2. Свободный конец планки 20 соприкасаетс с концевым выключателем 23, св зантным с сигнальной и контрольной цеп ми машины.Through the loop 13, the hydraulic safety lock 1 is connected to the angular two-arm lever 10. In the internal cylinder 3 of the hydraulic safety lock 1, the rod 14 of the internal cylinder 3 is rigidly placed, which is rigidly connected to one side by the spindle 15 of the internal cylinder 3 ,. on the other hand, with the thrust 16 using a pin 17 and a connecting loop 18. The rod 14 of the inner cylinder 3 forms a connecting link for connecting the hydraulic safety device 1 with a controlled member of the mechanism that performs a return (Telescopic cylinders 2 and 3 and the piston of the inner cylinder 15 are provided with a sensor 19 of their mutual position, connected by means of a connecting loop 18 with a rod 14 of the inner cylinder 3. The sensor 19 consists of a strip 20 on which a protrusion 21 is fixedly placed, entering a recess 22 made on uzhnom cylinder 2, as well as limit switches 23, rigidly associated with an outer, cylinder 2. The free end of strap 20 engages the limit switch 23, zantnym communication with the signal and control chains machine.

Гидравлический предохранитель 1 присоединен напбрныг/i трубопроводом 27 к гидравлической цепи, котора сотоит из запасного резервуара 28 напорной жидкости, соединенного с пневмогидравлическим генератором 29 с воздухораспределителем 30 и редукционным воздушным клапаном 31. К напорному трубопроводу 27 присоединен регулируемый предохранительный клапан 32, напорный выключатель 33 с манометром 34, а также обратный клапан 35 и напорный обратный клапан 36.Hydraulic fuse 1 is connected via a pipe / i to a hydraulic circuit, which consists of a reserve reservoir 28 of pressure fluid connected to a pneumohydraulic generator 29 with an air distributor 30 and a pressure relief valve 31. An adjustable safety valve 32 is connected to the pressure pipe 27, a pressure switch 33 sec a pressure gauge 34, as well as a check valve 35 and a pressure check valve 36.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

От приводного механизма получает качательное движение угловой двуплечий рычаг 10, а посредством соединительного 111тифта 12 движение получает также гидравлический предохранитель 1, соединенный с помощью цапфы т ги 17 с механизмом, совершающим возвратное движение.The angular double-arm lever 10 receives a swinging movement from the drive mechanism, and a hydraulic safety device 1, connected by means of a trunnion grip 17 with a mechanism that performs a return movement, also receives movement through a connecting 111th pin 12.

Напорным трубопроводом27 подаетс напорна жидкость в полость нарухного цилиндра 2 гидравлического предохранител и в то же через отверсти 8 жидкoctь попадает в полость внутреннего цилиндра 3, причем жидкость воздействует своим давлением на поршень 6 наружного цилиндраThe pressure pipe 27 delivers the pressure fluid into the cavity of the external cylinder 2 of the hydraulic safety valve and at the same through the holes 8 the liquid enters the cavity of the internal cylinder 3, and the liquid acts with its pressure on the piston 6 of the external cylinder

2 и ia торцевую поверхность поршн 24 внутреннего цилиндра 3.2 and ia the end surface of the piston 24 of the inner cylinder 3.

Напорна жидкость всасьаваетс из запасного резервуара 28 через обратный всасывающий клапан 35 в полость насоса пневмогидравлического генератора 29 и нагнетаетс через обратный напорный клапан 36 в напорный трубопровод 27, к которому присоединен по крайней мере один гидравлический Discharge fluid is sucked from reserve tank 28 through a suction check valve 35 into the pump cavity of a pneumatic-hydraulic generator 29 and is pumped through a return pressure valve 36 into the discharge pipe 27 to which at least one hydraulic fluid is connected.

0 предохранитель 1. Давление в напорном трубопроводе 27 и, следовательно , также в гидравлическом предохранителе 1 настроено до заранее выбранного значени за счет настройки ре-г 0 fuse 1. The pressure in the pressure pipe 27 and, therefore, also in the hydraulic safety device 1 is adjusted to a pre-selected value by adjusting the re-g

5 гулируемого предохранительного клапана 32 и напорного выключател 33. Величина давлени регулируетс манометром 34..5 guided relief valve 32 and pressure switch 33. The pressure is controlled by a pressure gauge 34 ..

Во врем нормальной .работы механизма , совершающего возвратное дви0 жение, гидравлический предохранитель 1 совершает качательное движение одновременно с угловым двуплечим рычагом 10 и т гой 16. Напорна р1дкость обеспечивает своим посто н5 ным давлением одинаковое рассто ние между соединительным штифтом 12 и цапфой т ги 17, так как поршень 6 наружного цилиндра i опираетс на торцевую поверхность 25 крышки 7 и During normal operation of the reciprocating mechanism, the hydraulic safety device 1 oscillates simultaneously with the angular two-arm lever 10 and the pull 16. The constant pressure provides with constant pressure the same distance between the connecting pin 12 and the pin 17, since the piston 6 of the outer cylinder i rests on the end surface 25 of the cover 7 and

0 поршень 15 внутреннего цилиндра 3 упираетс в уступ 26, выполненной во внутреннем цилиндре 3.0, the piston 15 of the inner cylinder 3 abuts against a step 26 formed in the inner cylinder 3.

В случае перегрузки механизма в обоих направлени х I, II возвратного In case of overload of the mechanism in both directions I, II of the return

5 движени механизма увеличиваетс нагрузка всего кинематического механизма . Тем самым возрастает сопротивление возвратного механизма, движение т ги 16 прекращаетс и внутрен0 ний цилиндр 3 передвигаетс относительно наружного цилиндра 2 в обоих направлени х I, II возвратного движени так, что рассто ние между соединительным штифтом 12 и цапфой Т 5 ги 17 уменьшаетс или увеличиваетс .5, the movement of the mechanism increases the load of the entire kinematic mechanism. Thereby, the resistance of the return mechanism increases, the movement of the rod 16 is stopped and the inner cylinder 3 moves relative to the outer cylinder 2 in both directions I and II of the return movement so that the distance between the connecting pin 12 and the trunnion T 5 of the 17 is reduced or increased.

В случае перегрузки по .направле-. нию I т га 16 останавливаетс и поршень 15 внутреннего цилиндра 3 передвигаетс против направлени движени I наружного 2 так, что In case of overloading. When I t, the ha 16 stops and the piston 15 of the inner cylinder 3 moves against the direction of motion I of the outer 2 so that

0 рассто ние между соединительным штифтом 12 и цапфой ги 17 умельшаетс . В результате этого объем напорной жидкости в полости внутреннего цилиндра 3 уменьшаетс , вследствие че5 го нарастает ее давление. Тем самым повышаетс давление в гидравлическом предохранителе 1 выше значени , заданного при настройке регулируемого предохранительного клапана 32. 0, the distance between the connecting pin 12 and the pin gi 17 is improved. As a result, the volume of pressure fluid in the cavity of the inner cylinder 3 decreases, as a result of which its pressure increases. Thereby, the pressure in the hydraulic safety device 1 is increased above the value specified when adjusting the adjustable safety valve 32.

0 Напорна жидкость вытесн етс отверсти ми 8 в напорный трубопровод 27, открыва своим давлением регулируе ый предохранительный клапан 32, настроенный на меньшее давление, и 0 The discharge fluid is displaced by the openings 8 in the discharge conduit 27, opening with its pressure the adjustable safety valve 32 set to a lower pressure, and

5 проход через него обратно в запасный резервуар 28. В то же врем выступ 21, выполненный на планке 20, освобозкдаетс из углублени 22, выполненного на наружном цилиндре 2, планка 20 замыкает концевой выключа|Тель 23, жестко св занный с корпусом наружного цилиндра 2, и движение возвратного подвижного механизма прерываетс .5, the passage through it back into the spare tank 28. At the same time, the protrusion 21, made on the bar 20, is released from the recess 22 made on the outer cylinder 2, the bar 20 closes the end switch | Tel 23, which is rigidly connected to the outer cylinder 2 body and the movement of the return mechanism is interrupted.

В случае перегрузки по направлению II прекращаетс движение т ги 16 и угловой двуплечий рычаг 10 увлекает гидравлический предохранитель 1 по напращпению двикени II. Наружный цилиндр 2 вьщвигаетс относительно внутреннего цилиндра 3 и рассто ние между соединительным штифтом 12 и цапфой т ги 17 увеличиваетс . Таким образом, объем напорной лшдкости в полости наружным цилиндром 2 и внутренним цилиндром 3 уменьшаетс , в результате чего нарастает ее давление. Вследствиеповышени давлени в гидравлическом предохранителе 1 лишн напорна жидкость вытесн етс через отверсти 8 в напорный трубопровод 27 и через регулируемый предохранительный клапан 32 обратно в запасный резервуар (28. Датчик 19, состо щий из планки 20 с выступом 21, углублени 22, созданного на наружном цилиндре 2, и конЦевого выключател 3, жестко св занного с наружным цилиндром 2, останавливает движение подвижного механизма таким же образом, как в слу- чае перегрузки по направлению I возвратного движени . .In the event of an overload in direction II, the movement of the gigi 16 stops and the angular double-arm lever 10 carries away the hydraulic safety device 1 according to the direction of two legs II. The outer cylinder 2 extends relative to the inner cylinder 3 and the distance between the connecting pin 12 and the axle rod 17 increases. Thus, the volume of pressure flow in the cavity of the outer cylinder 2 and the inner cylinder 3 is reduced, as a result of which its pressure increases. Due to the increase in pressure in the hydraulic safety device 1, the excess pressure fluid is expelled through the openings 8 into the pressure pipe 27 and through the adjustable safety valve 32 back into the reserve tank (28. Sensor 19, consisting of a ledge 20 with a protrusion 21, a recess 22 created on the outer cylinder 2, and the limit switch 3, which is rigidly connected to the outer cylinder 2, stops the movement of the moving mechanism in the same way as in the case of an overload in the I direction of the return movement.

В обоих случа х перегрузки возвраного подвижного механизма одновременно с концевым выключателем 23 отключаетс ход машины и Напорный выключатель 33, присоединенный к напорному трубопроводу 27, и. регулируемый предохранительный клапан 32. Таким образом, обеспечено двукратное, взаимно независимое предохранение машины в случае перегрузки приводного механизма. Напорный выключатель 33 продолжает блокировать пуск маь-шны пока давление в напорном трубопроводе 27 и, следовательно, в гидравлическом предохранителе 1 не будет установлено с помощью насоса пневмогидравлического генератора 29 и регулируемого предохранительного клапана 32 до требуемой величины. In both cases, the return of the returnable movable mechanism is overloaded simultaneously with the limit switch 23, the machine moves off and the pressure switch 33 connected to the pressure pipe 27, and. adjustable safety valve 32. Thus, twice, mutually independent protection of the machine in the event of an overload of the drive mechanism is ensured. The pressure switch 33 continues to block the start of the shafts until the pressure in the pressure pipe 27 and, consequently, in the hydraulic safety device 1 is not established by means of a pump of the pneumohydraulic generator 29 and the adjustable safety valve 32 to the required value.

Предлагаемое устройство можно использовать дл всех металлорежущих станков, кузнечно-прессовых и- других машин. Дл этих Машин можно при необходимости использовать по крайней мере два параллельно включенных предохранител 1, которые позвол ют обеспечить предохранение нескольких элементов кинематической цепи.The proposed device can be used for all machine tools, forging and other machines. For these Machines, it is possible, if necessary, to use at least two parallel-connected fuses 1, which allow the protection of several elements of the kinematic chain.

Claims

1. A device for protection from overload of mechanisms making a return movement, mainly for forging and pressing machines, forming a link of the kinematic chain of the mechanism, which operates at the moment of overload in both directions of movement of the mechanisms, characterized in that it consists of at least two telescopic cylinders 2 and 3 with oppositely mounted bottoms 4 and 5 and with mutually connected working cavities, of which one telescopic cylinder 2 is connected with the driving member of the mechanism, while in another m telescopic cylinder 3 disposed piston 15 with a connecting link 14 associated with the controllable element of the mechanism, the work chambers are mutually connected by telescopic cylinders 2 and 3 are attached

to a high pressure source 29 by means of an adjustable safety valve 32.

2. The device according to claim 1, which has the fact that the telescopic cylinders 2 and 3 and the piston 15 are equipped with a sensor 19 of their mutual position, made in the form of a strip 20 attached to the connecting link 14 by means of a connecting loop 18 and provided with a protrusion 21, entering a recess 22, formed on the outer cylinder 2, the free end of the strip 20 being located in the zone of action of the end

.switch 23.

3. The device according to claim 1, of which is that the connecting link is formed by the stem 14 of the inner cylinder 3.

4. The device according to claim 1 is distinguished by the fact that the interconnection of the working cavities of the telescopic cylinders 2 and 3 with the source 29

The high pressure is carried out by means of a pressure pipe 27 to which the pressure switch 3-3 is connected.

5. The device according to claim 4, characterized in that it comprises at least two pairs of telescopic cylinders 2 and 3, grouped in blocks, connected in parallel to a pressure pipe 27 with a single high-pressure source 29.

It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the Czechoslovak Socialist Republic.