SE505996C2 - Tool locking arrangement for work machine - Google Patents
Tool locking arrangement for work machineInfo
- Publication number
- SE505996C2 SE505996C2 SE9603680A SE9603680A SE505996C2 SE 505996 C2 SE505996 C2 SE 505996C2 SE 9603680 A SE9603680 A SE 9603680A SE 9603680 A SE9603680 A SE 9603680A SE 505996 C2 SE505996 C2 SE 505996C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- piston
- locking
- cylinder arrangement
- tool
- cylinder
- Prior art date
Links
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3636—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using two or four movable transversal pins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
Description
505 996 _ 2 _ lägen, så skall via en annan väljarventil en redskapslåsning kunna manövrerar via ett annat kolv-cylinder-arrangemang. 505 996 _ 2 _ positions, it must be possible to maneuver an implement lock via another selector valve via another piston-cylinder arrangement.
Varje kolv-cylinder-arrangemang uppvisar i vart fall två cylin- derrelaterade hydrauloljeanslutningar, kommunicerbara med ut- rymmen på var sin sida om en innesluten kolv.Each piston-cylinder arrangement has at least two cylinder-related hydraulic oil connections, communicable with spaces on each side of an enclosed piston.
Föreliggande uppfinning avser således att erbjuda en speciell tillämpning vid en till en lastmaskin hörande låsanordning och mera speciellt till det slag av låsanordningar som är anpassade för att kunna erbjuda ett läsande eller ett lossgörande av ett arbetsredskap till en redskapshållare.The present invention thus intends to offer a special application in a locking device belonging to a loader and more particularly to the type of locking devices which are adapted to be able to offer a reading or a release of a work tool to a tool holder.
Som exempel på olika slag av arbetsredskap kan här nämnas olika slag av plogar, olika slag av skopor eller arbetsredskap med påmonterat drivmaskineri, som drivning av soprondeller eller sopcylindrar.Examples of different types of work tools are different types of plows, different types of buckets or work tools with mounted drive machinery, such as driving garbage discs or garbage cylinders.
IEKNIKEHS_IIDIGBBE_SIÅNEHNKI Redskapshållare för dessa ändamål är normalt vridbart infäst till yttre ändpartier för två parallella lyftarmar och arbets- redskapet kan med hjälp av ett eller flera hydrauliskt drivna kolv-cylinder-arrangemang tilldelas olika vridningslägen och inställningslägen relativt lyftarmarna, såsom en höjning av redskapet eller tiltning av redskapet.IEKNIKEHS_IIDIGBBE_SIÅNEHNKI Tool holders for these purposes are normally rotatably attached to outer end portions for two parallel lifting arms and the work tool can be assigned by means of one or more hydraulically driven piston-cylinder arrangements different rotational positions and adjustment positions such as the tool or lifting arm. the tool.
Lyftarmarna är vridbart infästade, vid sina inre ändpartier, till var sin tilldelad, en till arbetsmaskinen fast monterad, infästningsdel.The lifting arms are rotatably attached, at their inner end portions, to each assigned, a fastening part fixed to the work machine.
Låsanordningar av hithörande slag kräver normalt att nämnda ar- betsredskap skall uppvisa två, på ett horisontellt avstånd från varandra orienterade, fästöron, med var sitt genomgående hål, där nämnda hål är anpassade att i ett första, med redskapshål- laren samverkande och för en låsning anpassat, läge kunna in- taga ett med redskapshållaren tillhöriga två hål intillvarande och samverkande läge. * 505 996 _ 3 _ Làsanordningen består av tvâ, i linje med varandra orienterade, làsaxlar, rörligt anordnade fram och åter i var sitt av tva, redskapshállaren tillhöriga, häl, med rörelsemönstret riktat horisontellt från och mot varandra.Locking devices of this kind normally require said work tool to have two, at a horizontal distance from each other, fastening ears, each with a through hole, where said holes are adapted to cooperate in a first, with the tool holder and for a locking adapted, position be able to occupy a two hole adjacent and cooperating position associated with the tool holder. * 505 996 _ 3 _ The locking device consists of two, in line with each other, locking shafts, movably arranged back and forth in each of the two, belonging to the tool holder, heel, with the movement pattern directed horizontally from and towards each other.
Nämnda rörelse är aktiverbar av en manöverspak eller strömstäl- lare och av att denna manöverspak intager ett av två lägen, ett första läge för att erbjuda ett läsande och ett andra läge för att erbjuda ett lossgörande av arbetsredskapet.Said movement is activatable by a control lever or switch and by the fact that this control lever assumes one of two positions, a first position for offering a reading and a second position for offering a release of the work tool.
Beaktas de med föreliggande uppfinning gällande egenheterna kan nämnas att sådana lásanordningar kan klassificeras till en av två kategorier. En första kategori, där utnyttjad lásanordning är närmanövrerad, vilket innebär vanligtvis att làsanordningen manövreras för hand och där operatören eller personen uppehål- ler sig mycket nära redskapshàllaren och redskapet. En andra _ kategori, där lásanordningen är fjärrmanövrerad, vilket innebär att làsanordningens lásaxlar kan bringas att röra sig utan att operatören behöver vara i omedelbar närhet till redskapshàlla- ren och redskapet.Considering the peculiarities of the present invention, it can be mentioned that such locking devices can be classified into one of two categories. A first category, where the locking device used is closely operated, which usually means that the locking device is operated by hand and where the operator or person stays very close to the tool holder and the tool. A second category, where the locking device is remotely operated, which means that the locking shafts of the locking device can be moved without the operator having to be in close proximity to the tool holder and the tool.
Närmanövrerade lásanordningar är normalt enkla och billiga och bygger på att genom ett hävarmssystem tilldela en eller flera lásaxlar en rörelse till ett läsande eller en rörelse till ett lossgörande läge.Closely operated locking devices are normally simple and inexpensive and are based on assigning one or more locking axes a movement to a reading or a movement to a release position through a lever system.
Ett exempel på teknikens tidigare ståndpunkt härvidlag beskri- ves i publikationen US-A-4,067,467 och ytterligare ett exempel kommer närmare att beskrivas i det efterföljande, med en direkt hänvisning till figurerna l och 2.An example of the prior art in this regard is described in the publication US-A-4,067,467 and a further example will be described in more detail below, with a direct reference to Figures 1 and 2.
När det gäller fjärrmanövrerade làsanordningar är det tidigare känt att sammankoppla làsaxlarna med ett hydrauliskt verkande kolv-cylinder-arrangemang och där manövreringen utav làsaxlar- nas rörelse fram och äter sker frán en förarhytt eller annan lämplig plats inom eller intill arbetsmaskinen, genom att där förskjuta eller vrida en manöverspak till ett av två ändlägen. sns 996 _4_ Ett exempel pà detta visas i publikationen US-A-3,705,656.In the case of remotely operated locking devices, it is previously known to connect the locking shafts with a hydraulically acting piston-cylinder arrangement and where the maneuvering of the movement of the locking shafts back and forth takes place from a cab or other suitable place within or next to the work machine, by displacing or turn a control lever to one of two end positions. sns 996 _4_ An example of this is shown in the publication US-A-3,705,656.
Det är därvid även tidigare känt att làsanordningar, av kate- gorin närmanövrerade, visserligen är enkla till sin form men kräver en närvaro av operatören eller personen, med stor risk för skadegörelse och olyckor, om lásaxlarna icke kan bringas till ett exakt läsande läge eller om làsaxlarna kan bringas till ett lossgörande läge med arbetsredskapet belastat och som därvid alstrar oberäkneliga rörelser, som menligt kan påverka den närbelägna personen.It is also previously known that locking devices, closely operated by the category, are admittedly simple in shape but require the presence of the operator or person, with a high risk of damage and accidents, if the locking shafts cannot be brought to an exact reading position or if the locking shafts can be brought to a detaching position with the work tool loaded and which thereby generates unpredictable movements, which can adversely affect the nearby person.
Fjärrmanövrerade lásanordningar är ur denna synpunkt betydligt mera driftsäkra, men här har det visat sig att kostnaderna för installationen och nyttjade komponenter blir höga.From this point of view, remotely operated locking devices are much more reliable, but here it has been shown that the costs for installation and used components are high.
Det är även tidigare känt att inom lastmaskintillhöriga hydrau- liska kopplingsarrangemang arrangera strypta ledningar, såsom "By pass"-ledningar, för att därigenom kunna utjämna tryck- skillnader mellan två förenade utrymmen eller skapa en sakta dränering utav ett utrymme.It is also previously known to arrange restricted lines, such as "By pass" lines, within hydraulic coupling arrangements associated with machine loaders, in order thereby to be able to even out pressure differences between two connected spaces or to create a slow drainage of one space.
IEKHISKI_EBQBLEH Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning pá ett eller flera ställda tekniska problem är dels initialt en insikt i de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett val av det eller de medel som erfordras och med ledning härav torde de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambring- andet av föreliggande uppfinningsföremàl.IEKHISKI_EBQBLEH Considering the fact that the technical considerations that a professional in the relevant technical field must make in order to offer a solution to one or more technical problems posed is initially an insight into the measures and / or the sequence of measures to be taken and a selection of the means or means required and in view of this, the subsequent technical problems should be relevant in the creation of the present invention.
Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, när det gäl- ler läsanordningar och redskapslàsning, av inledningsvis angi- ven beskaffenhet, och när det gäller ett lastmaskinstillhörigt hydrauliskt kopplingsarrangemang, ävenledes av inledningsvis angiven beskaffenhet, med en eller flera làsaxlar rörligt an- _5_ 505 S336 ordnade fram och åter i var sitt av redskapshållaren tillhörigt hål, med rörelsemönster för làsaxlarna riktade från och mot varandra för att därigenom kunna bringa ett arbetsredskap, pla- cerat till en redskapshållare för en arbetsmaskin, till ett läsande eller lossgörande läge, torde det få anses vara ett tekniskt problem att vid ett utnyttjande utav en ventil, kunna skapa sådana förutsättningar att ett till ventilen inkopplat kolv-cylinder-arrangemang kan ständigt och med säkerhet intaga ett redskapet låsande läge och icke menligt och ofrivilligt påverkas av de tryckvariationer i oljeflödet inom kopplings- arrangemanget som skapas genom en påverkan av ett kolv-cylin- der-arrangemang anslutet till en väljarventil eller ett man- överdon.Taking into account the prior art, in the case of reading devices and implement locks, of an initial condition, and in the case of a loader-associated hydraulic coupling arrangement, also of an initial condition, with one or more locking shafts movably arranged. back and forth in each hole belonging to the tool holder, with movement patterns for the locking shafts directed from and towards each other in order thereby to be able to bring a work tool, placed to a tool holder for a work machine, to a reading or releasing position, it should be considered a technical problem in being able to create such conditions when a valve is used that a piston-cylinder arrangement connected to the valve can constantly and surely assume a locking position of the implement and is not adversely and involuntarily affected by the pressure variations in the oil flow within the coupling arrangement created by an actuation of a piston-cyli n-arrangement connected to a selector valve or an actuator.
Det ligger även ett tekniskt problem i att med enkla åtgärder i ett hydrauliskt kopplingsarrangemang kunna skapa förutsätt- ningar för en garanti att uppträdande tryckvariationer inte menligt påverkar en låsmekanism från ett stängt till ett öppet läge.There is also a technical problem in being able to create conditions with simple measures in a hydraulic coupling arrangement for a guarantee that occurring pressure variations do not adversely affect a locking mechanism from a closed to an open position.
Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att låta två kolv-cy- linder-arrangemang få vara parallellkopplade, för en gemensam påverkan från en ventil. Ventilens inställningsläge fram och åter påverkar ett första kolv-cylinder-arrangemang. Ett andra kolv-cylinder-arrangemanget tillhörande redskapslåsande krets innefatta en backventil och ett ventilorgan, vilket 1 ett första inställningsläge sammankopplar cylinderutrymmen på var sin sida kolven i det andra kolv-cylinder-arrangemanget och i ett andra inställningsläge upprätthåller nämnda parallellkopp- ling via nämnda backventil.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing two piston-cylinder arrangements to be connected in parallel, for a common influence from a valve. The setting position of the valve back and forth affects a first piston-cylinder arrangement. A second piston-cylinder arrangement belonging to the gear locking circuit comprises a non-return valve and a valve means, which in a first setting position interconnects cylinder spaces on each side of the piston in the second piston-cylinder arrangement and in a second setting position maintains said parallel connection via said non-return valve .
Det är vidare ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att låta hydraultrycket i ett första kolv-cylinder-arrangemang av redskapets tyngd och/eller last alstra erforderligt hydraultryck för att driva och/eller hålla ett andra redskapslåsande kolv-cylinder-arrangemamg till 505 996 låsande läge.It is furthermore a technical problem to be able to create such conditions with simple measures to allow the hydraulic pressure in a first piston-cylinder arrangement of the weight of the implement and / or load to generate the required hydraulic pressure for driving and / or holding a second implement-locking piston-cylinder arrangement. to 505 996 locking position.
Det ligger också ett tekniskt problem i att vid en redskapslås- ning av inledningsvis angiven beskaffenhet låta en det första kolv-cylinder-arrangemanget tilldelad minussida få vara direkt sammankopplad med en det andra kolv-cylinder-arrangemanget tilldelad minussida.There is also a technical problem in allowing a minus side assigned to the first piston-cylinder arrangement to be directly connected to a minus side assigned to the second piston-cylinder arrangement in the event of an implement locking of the initially stated nature.
Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse förde- larna med att nämnda ventilorgan är reglerbart påverkat via ett elektriskt drivet manöverdon.There is also a technical problem in being able to realize the advantages of said valve means being controllably actuated via an electrically driven actuator.
Det torde också få anses vara ett tekniskt problem förknippat med att inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att i ett block för en väljarventil skall kanaler för det andra kolv-cylinder-arrangemanget vara anordnade, exempelvis för att därmed kunna erbjuda en differentialverkan, där båda utrymmena .på var sin sida kolven i ett kolv-cylinder-arrangemang är före- nade med varandra.It should also be considered as a technical problem associated with realizing the significance of and the advantages associated with that in a block for a selector valve, channels for the second piston-cylinder arrangement must be arranged, for example to be able to offer a differential effect, where both the spaces on each side of the piston in a piston-cylinder arrangement are joined together.
Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att låta låskolven (-arna) få vara pressad mot och intaga ett låst läge, oberoende av vilken sida inom det första kolv-cylinder-arrangemanget som är trycksatt.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing the locking piston (s) to be pressed against and occupying a locked position, regardless of which side within the first piston-cylinder arrangement is pressurized. .
Det är även ett tekniskt problem att med enkla medel kunna ska- pa sådana förutsättningar att det andra kolv-cylinder-arrange- manget kan intaga ett redskapslåsande läge av trycket för red- skapet och/eller lasten.It is also a technical problem to be able to create such conditions with simple means that the second piston-cylinder arrangement can assume an implement locking position of the pressure for the implement and / or the load.
Det ligger även ett tekniskt problem i att kunna inse betydel- sen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda back- ventil få vara så inkopplad att låskolven förhindras att röra sig mot låsande läge under inkopplingen av redskapet.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said non-return valve to be so connected that the locking piston is prevented from moving towards the locking position during the connection of the implement.
Det torde också få anses vara ett tekniskt problem att kunna 505 996 _7- inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta ett elektriskt påverkbart manöverdon få vara anpassat att i ett opåverkat läge låta låskolven intaga ett låsande läge via hyd- raultryck från redskapet och/eller dess last och i ett påverkat läge låta låskolven intaga ett friläggande eller öppet läge.It should also be considered a technical problem to be able to realize the significance of and the advantages associated with allowing an electrically actuable actuator to be adapted to allow the locking piston to assume a locking position via hydraulic pressure from the implement and / in an unaffected position. or its load and in an affected position allow the locking piston to assume an exposed or open position.
LÖSNIHGEN För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen utgår nu föreliggande uppfinning ifrån en, för en ar- betsmaskin anpassad, redskapslåsning av inledningsvis angiven beskaffenhet.THE SOLUTION In order to be able to solve one or more of the above-mentioned technical problems, the present invention is now based on a tool locking adapted for a work machine of an initially stated nature.
Vid en sådan redskapslåsning anvisar föreliggande uppfinning att två kolv-cylinder-arrangemang är parallellkopplade för en gemensam påverkan från ett ventilorgan, att den till ett andra kolv-cylinder-arrangemang hörande kretsen innefattar en back- ventil och ett manöverdon, vilket i ett första inställningsläge sammankopplar cylinderutrymmen på var sin sida kolven i det andra kolv-cylinder-arrangemanget och i ett andra inställnings- läge upprätthåller nämnda parallellkoppling via nämnda backven- til.In such an implement locking, the present invention provides that two piston-cylinder arrangements are connected in parallel for a common action of a valve member, that the circuit belonging to a second piston-cylinder arrangement comprises a non-return valve and an actuator, which in a first setting position interconnects the cylinder spaces on each side of the piston in the second piston-cylinder arrangement and in a second setting position maintains said parallel connection via said non-return valve.
Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för upp- finningstanken, anvisas att redskapslåsningen skall låta en det första kolv-cylinder-arrangemanget tillhörig minussida få vara direkt sammankopplad med en ett andra kolv-cylinder-arrangemang tilldelad minussida.As proposed embodiments, falling within the scope of the inventive concept, it is provided that the tool locking should allow a negative side belonging to the first piston-cylinder arrangement to be directly connected to a negative side assigned to a second piston-cylinder arrangement.
Vidare föreslås att nämnda ventilorgan skall vara reglerbart påverkat via ett elektriskt drivet manöverdon.Furthermore, it is proposed that said valve means be controllably actuated via an electrically driven actuator.
Därutöver anvisas att i ett block för ventilorganet så är kana- ler utformade för det andra kolv-cylinder-arrangemanget och an- ordnade för att därav erbjuda en differentialverkan.In addition, it is indicated that in a block for the valve member, channels are designed for the second piston-cylinder arrangement and are arranged to offer a differential effect therefrom.
Vidare anvisas att låskolven skall vara pressad mot och intaga ett låst läge, oberoende av vilken sida av det första kolv- i 505 996 _3_ cylinder-arrangemanget som är trycksatt.It is further indicated that the locking piston shall be pressed against and assume a locked position, regardless of which side of the first piston in the cylinder arrangement is pressurized.
Vidare anvisas möjligheten att lata nämnda backventil fá vara så inkopplad att laskolven förhindras att röra sig mot läsande läge under inkoppling av redskap.Furthermore, the possibility is provided to allow said non-return valve to be so connected that the welding piston is prevented from moving towards the reading position during connection of implements.
Vidare anvisas att ett elektriskt pàverkbart ventilorgan skall vara anpassat att i ett opáverkat läge lata làskolven intaga ett läsande läge och i ett påverkat läge làta làskolven intaga ett friläggande eller öppet läge. maximum De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett lastmaskinstillhörigt hydrauliskt kopplingsarrangemang för en redskapslàsning, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att kunna utnytt- gja en väljarventil, för att i beroende av väljarventilens in- ställningsläge kunna påverka ett redskap att tilta mellan olika inställningslägen. Med samma hydraulkrets och via ett manöver- don pâverkas en redskapslàsning, även när väljarventilen är inställd i ett läge för att huvudsakligen kunna påverka eller tilta redskapet mellan olika inställningslägen.It is further instructed that an electrically actuable valve member shall be adapted to allow the locking piston to assume a reading position in an unaffected position and to allow the locking piston to assume an exposed or open position in an affected position. maximum The advantages that can mainly be considered to be characteristic of a loader-associated hydraulic coupling arrangement for an implement lock, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created for being able to use a selector valve, that depending on the selector valve setting position be able to influence a tool to tilt between different setting modes. With the same hydraulic circuit and via an actuator, an implement lock is affected, even when the selector valve is set in a position to mainly be able to influence or tilt the implement between different setting positions.
Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en red- skapslásning, ingående i ett lastmaskinstillhörigt hydrauliskt kopplingsarrangemang i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.What can primarily be considered as characteristic of an implement lock, included in a loader-associated hydraulic coupling arrangement in accordance with the present invention, is stated in the characterizing part of the following claim 1.
Teknikens tidigare ståndpunkt samt en för närvarande föreslagen utföringsform, uppvisande de med föreliggande uppfinning signi- fikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning, där; .H5 996 _ g _ figur 1 visar i perspektivvy parvisa lyftarmar, applicer- bara till en arbetsmaskin och där lyftarmarnas nedre eller yttre ändpartier samverkar vridbart med en redskapshállare, försedd med en tidigare känd närmanövrerad lasanordning, figur 2 visar mera i detalj och förstorat relativt figur 1 den tidigare kända làsanordningen, figur 3 visar en utföringsform av en fjärrmanövrerad läs- anordning, enligt föreliggande uppfinning, med ett första kolv-cylinder-arrangemang för en tiltfunk- tion och ett andra kolv-cylinder-arrangemang för en redskapslásning och figur 4 visar ett lastmaskinstillhörigt hydrualiskt kopp- lingsarrangemang för ett första och ett andra kolv-cylinder-arrangemang, där det första utnytt- jas för en säker redskapslàsning via det andra.The prior art and a presently proposed embodiment, having the features significant to the present invention, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which; Fig. 1 shows in perspective view pairwise lifting arms, applicable to a work machine and where the lower or outer end portions of the lifting arms cooperate rotatably with a tool holder, provided with a previously known closely operated lasing device, figure 2 shows in more detail and enlarged relatively Figure 1 shows the prior art locking device, Figure 3 shows an embodiment of a remote-controlled reading device, according to the present invention, with a first piston-cylinder arrangement for a tilt function and a second piston-cylinder arrangement for an implement lock, and Figure 4 shows a loader-associated hydraulic coupling arrangement for a first and a second piston-cylinder arrangement, where the first is used for a safe implement loading via the second.
BESKBIIHIHG_ÖIEB_NM_EÖBE$LlGNl_HIEÖBIHGSEQBMEB Med hänvisning till perspektivvyn i figur 1 visas där en tidi- gare känd redskapslásande anordning 1, anpassad för att kunna erbjuda ett läsande eller ett lossgörande av ett ej visat ar- betsredskap till en redskapshallare 2, som via en vridningsaxel 3 är vridbart infäst till yttre ändpartier för två parallellt orienterade lyftarmar 4, 4a. Dessa är i sin tur vridbart infäs- tade till var sin infästningsdel 4', 4a', båda vridbart och symmetriskt orienterade kring en vridningsaxel 5, vid sina inre ändpartier, till en ej visad arbetsmaskin A.BESKBIIHIHG_ÖIEB_NM_EÖBE $ LlGNl_HIEÖBIHGSEQBMEB Referring to the perspective view in Figure 1, there is shown a previously known tool locking device 1, adapted to be able to offer a reading or detachment of a tool not shown 2 as a tool shear. attached to outer end portions for two parallel oriented lifting arms 4, 4a. These are in turn rotatably attached to their respective fastening part 4 ', 4a', both rotatably and symmetrically oriented about an axis of rotation 5, at their inner end portions, to a working machine A. not shown.
Det utnyttjade arbetsredskapet uppvisar på känt sätt tvá, pà ett avstånd fràn varandra orienterade, fästöron med ett genom- gående häl, anpassat för att i ett med redskapshállaren 2 sam- verkande och för en läsning anpassat läge kunna intaga med red- skapshàllaren tillhöriga hål 6, 6a intillvarande och samverk- ande lägen, bestämda av tvâ, i linje med varandra orienterade, lsos 996 _ 10 _ làsaxlar 7, 7a.The utilized work tool has, in a known manner, two, at a distance from each other, fastening ears with a continuous heel, adapted to be able to occupy holes 6 associated with the tool holder 2 and adapted for a reading with the tool holder. , 6a adjacent and cooperating positions, determined by two, in line with each other oriented, lsos 996 _ 10 _ locking shafts 7, 7a.
Den handmanövrerade làsanordningen enligt figurerna l och 2 består av i linje med varandra orienterade làsaxlar 7, 7a och dessa är rörligt anordnade fram och åter i var sitt redskaps- hàllaren tillhörigt hål 6, 6a med rörelsemönstret riktat från och mot varandra, varvid nämnda rörelse är aktiverbar av en manöverspaks 8 vridningsläge och -rörelse.The hand-operated locking device according to Figures 1 and 2 consists of locking shafts 7, 7a aligned in line with each other and these are movably arranged back and forth in respective holes 6, 6a belonging to the tool holder with the movement pattern directed from and towards each other, said movement being activatable by a rotary position and movement of a control lever 8.
Denna manöverspak 8 kan intaga ett av tvà fasta lägen, det ena 8a för att erbjuda ett läsande läge och det andra 8b för att erbjuda ett lossgörande läge, samt givetvis ett antal för lás- nings- och lossningsfunktionen oväsentliga mellanlägen, när manöverarmen 8 föres mellan ändlägena.This control lever 8 can assume one of two fixed positions, one 8a to offer a reading position and the other 8b to offer a release position, and of course a number of intermediate positions insignificant for the loading and unloading function, when the control arm 8 is moved between the end positions.
Tiltfunktionen för redskapet utföres av ett första kolv- cylinder-arrangemang 4 via påverkan av en, en hydraulkrets tillhörig, manöverdel 40a (figur 4).The tilt function of the implement is performed by a first piston-cylinder arrangement 4 via the actuation of an operating part 40a belonging to a hydraulic circuit (figure 4).
Enligt föreliggande uppfinning, visad i figur 3, anvisas ut- nyttjandet utav ett dubbelverkande andra kolv-cylinder-arrange- mang 10, som bestàr av tvà delar l0a, 10b, där delen 10a in- dikerar den ena cylinderdelen och delen 10b indikerar den andra cylinderdelen. Dessa är anordnade att via sina ändrelaterade partier lOa',10b' direkt verka som var sin làsaxel 7, 7a, för att pressa dessa i en riktning fràn varandra och för att dessa, i ett utdraget läge, skall kunna intaga ett läsande läge.According to the present invention, shown in Figure 3, the utilization of a double-acting second piston-cylinder arrangement 10, which consists of two parts 10a, 10b, where the part 10a indicates one cylinder part and the part 10b indicates the other the cylinder part. These are arranged to act via their end-related portions 10a ', 10b' directly as their respective locking shafts 7, 7a, in order to press them in a direction apart from each other and in order that they, in an extended position, can assume a reading position.
Med hänvisning till figur 4 visas där ett lastmaskinstillhörigt hydrauliskt kopplingsarrangemang, där en lastmaskinen "A" till- hörig hydraulisk krets 40 i vart fall innefattar en som manöverdel tjänande väljarventil 40a.Referring to Figure 4, there is shown a hydraulic coupling arrangement associated with a loader, where a hydraulic circuit 40 belonging to the loader "A" at least comprises a selector valve 40a serving as an operating part.
En sådan väljarventil kan påverka ett kolv-cylinder-arrangemang och föreliggande uppfinning utgår ifrån att kolv-cylinder- arrangemanget 4 utgöres utav tiltfunktionen för ett redskap. 505 996 _11- Av speciellt betydelsen för föreliggande uppfinning är att figur 4 visar pà ett hydrualiskt kopplingsarrangemang, där er- forderlig manövrering av kolv-cylinder-arrangemanget 4 kan ske under full säkerhet av redskapslàsningen.Such a selector valve can affect a piston-cylinder arrangement and the present invention assumes that the piston-cylinder arrangement 4 consists of the tilt function of an implement. Of particular importance to the present invention is that Figure 4 shows a hydraulic coupling arrangement, where necessary operation of the piston-cylinder arrangement 4 can take place under full safety of the implement locking.
Sålunda visas i figur 4 ett första kolv-cylinder-arrangemang 41 (4 i figur 1) för att kunna vrida eller tilta ett redskap kring en vridningsaxel 3. En làskolv, rörligt anordnad mellan ett redskapet till arbetsmaskinen läsande läge och ett red- skapet från arbetsmaskinen friläggande läge är rörligt anordnad mellan nämnda lägen med hjälp av ett andra kolv-cylinder- arrangemang 42 (10 i figur 1).Thus, Figure 4 shows a first piston-cylinder arrangement 41 (4 in Figure 1) for being able to rotate or tilt an implement about an axis of rotation 3. A locking piston, movably arranged between a position reading the implement to the work machine and an implement from the working position of the working machine is movably arranged between said positions by means of a second piston-cylinder arrangement 42 (10 in figure 1).
Nämnda två kolv-cylinder-arrangemang 41, 42 är parallellkopp- lade via ledningar 41a, 4lb resp. 42a, 42b för en gemensam påverkan frán en väljarventil 40a.The two piston-cylinder arrangements 41, 42 are connected in parallel via lines 41a, 41b and 42a, 42b for a common action from a selector valve 40a.
Uppfinningen bygger på att det första kolv-cylinder-arrange- manget 41 skall kunna styras av ventilen 40a allt under det att kolv-cylinder-arrangemanget 42 intager ett och samma redskaps- läsande läge, och att en manövrering av redskapslasningen skall ske via ett manöverdon 44, 45, med hydraultrycket för nämnda andra kolv-cylinder-arrangemang erhållet från redskapets och/eller lastens tyngdpàverkan på det första kolv-cylinder- arrangemanget 41.The invention is based on the fact that the first piston-cylinder arrangement 41 can be controlled by the valve 40a all while the piston-cylinder arrangement 42 assumes one and the same implement-reading position, and that an operation of the implement loading must take place via an actuator 44, 45, with the hydraulic pressure of said second piston-cylinder arrangement obtained from the gravitational effect of the implement and / or the load on the first piston-cylinder arrangement 41.
Den till det andra kolv-cylinder-arrangemanget 42 hörande hyd- rauliska kretsen innefattar en i ena ledningen 42a inkopplad backventil 43 och ett som ventilorgan tjänande manöverdon 44, vilket i ett första inställningsläge (visat i figur 4) samman- kopplar cylinderutrymmen 47a, 47b på var sin sida kolven 47 i det andra kolv-cylinder-arrangemanget 42 och i ett andra in- ställningsläge upprätthåller nämnda parallellkoppling via nämnda backventil 43.The hydraulic circuit belonging to the second piston-cylinder arrangement 42 comprises a non-return valve 43 connected in one line 42a and an actuator 44 serving as valve means, which in a first setting position (shown in Figure 4) interconnects cylinder spaces 47a, 47b on each side the piston 47 in the second piston-cylinder arrangement 42 and in a second setting position maintains said parallel connection via said non-return valve 43.
Det första inställningsläget innebär att samma hydrauliska tryck verkar på båda sidor om kolven 47 (eller kolvarna 47, 4505 996 _12- 47') varvid areadifferensen gör att kolven 47, (47') pressas utåt mot redskapslåsande lägen med en kraft som blir väsent- ligen oberoende av hydraultrycket (Differential-koppling).The first setting position means that the same hydraulic pressure acts on both sides of the piston 47 (or the pistons 47, 4505 996 _12- 47 '), the area difference causing the piston 47, (47') to be pressed outwards against gear locking positions with a force which becomes essential. independent of the hydraulic pressure (Differential coupling).
Det matande hydraultrycket uppträder på ledningen 42b och detta tryck är, med stängd ventil 40a, alstrat av redskapets tyngd och/eller last.The feed hydraulic pressure appears on the line 42b and this pressure is, with the valve closed 40a, generated by the weight and / or load of the implement.
Kolv-cylinder-arrangemangen 41, 42 har var och en en kolv- stångstillhörig "minussida" och en cylindertillhörig “plus- sida".The piston-cylinder arrangements 41, 42 each have a piston rod-associated "minus side" and a cylinder-associated "plus-side".
Vidare anvisas att en det första kolv-cylinder-arrangemanget 41 tilldelad "minussida" är direkt sammankopplad med en det andra kolv-cylinder-arrangemanget 42 tilldelad "minussida".It is further indicated that a "minus side" assigned to the first piston-cylinder arrangement 41 is directly connected to a "minus side" assigned to the second piston-cylinder arrangement 42.
Nämnda manöverdon 44 är reglerbart påverkad till ett av två lägen via en elektrisk driven strömställare 45, i form av en fjäderpåverkad elektrisk slutkontakt.Said actuator 44 is controllably actuated to one of two positions via an electrically driven switch 45, in the form of a spring-actuated electrical final contact.
Vidare anvisas att i ett block för ventilorganet eller manöver- donet är kanaler 42c, 42d, 42e för det andra kolv-cylinder- arrangemanget 42 anordnade, för att därmed erbjuda en differen- tialverkan.It is further indicated that in a block for the valve means or the actuator, channels 42c, 42d, 42e for the second piston-cylinder arrangement 42 are arranged, in order thereby to offer a differential effect.
En låskolv, verkande mot kolven 47 (eller 47'), blir pressad mot och intager ett låst läge oberoende av vilken sida av det första kolv-cylinder-arrangemanget 41 som är trycksatt.A locking piston, acting against the piston 47 (or 47 '), is pressed against and assumes a locked position regardless of which side of the first piston-cylinder arrangement 41 is pressurized.
Vidare anvisas att backventilen 43 är så inkopplad'att låskol- ven kommer att förhindras att röra sig mot låsande läge under en inkoppling av redskapet.It is further indicated that the non-return valve 43 is so engaged that the locking piston will be prevented from moving towards the locking position during a connection of the implement.
Det elektriskt påverkbara manöverdonet 44 är anpassat att i ett opåverkat läge låta låskolven intaga ett låsande läge och i ett påverkat läge låta låskolven intaga ett friläggande eller öppet läge. 505 996 _13- Kolv-cylinder-arrangemanget 41 utgör således tiltcylinder och vid en rörelse i riktningen "B" sker en tippning av redskapet och vid en rörelse i riktningen "C" sker en brytning av red- skapet. Utrymmet 41b har alltid ett mot redskapet och/eller lasten svarande tryck och detta är verksamt i ledningarna 4lb, 42b, 42e och därmed kommer en aktivering av manöverdonet 44 alltid att kunna åstadkomma en förskjutning av kolven 47 in i cylindern, för exempelvis ett lossgörande av redskapet.The electrically actuable actuator 44 is adapted to allow the locking piston to assume a locking position in an unaffected position and to allow the locking piston to assume an exposed or open position in an affected position. The piston-cylinder arrangement 41 thus constitutes a tilt cylinder and during a movement in the direction "B" a tipping of the implement takes place and during a movement in the direction "C" a breaking of the tool takes place. The space 41b always has a pressure corresponding to the implement and / or the load and this is effective in the lines 41b, 42b, 42e and thus an activation of the actuator 44 will always be able to cause a displacement of the piston 47 into the cylinder, for example a release of the tool.
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken, illustrerad i efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the above-mentioned exemplary embodiment, but may undergo modifications within the scope of the inventive concept, illustrated in the appended claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9603680A SE505996C2 (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Tool locking arrangement for work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9603680A SE505996C2 (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Tool locking arrangement for work machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9603680D0 SE9603680D0 (en) | 1996-10-09 |
| SE9603680L SE9603680L (en) | 1997-10-27 |
| SE505996C2 true SE505996C2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=20404177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9603680A SE505996C2 (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Tool locking arrangement for work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE505996C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200385952A1 (en) * | 2017-12-08 | 2020-12-10 | Volvo Construction Equipment Ab | An implement attachment device |
-
1996
- 1996-10-09 SE SE9603680A patent/SE505996C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200385952A1 (en) * | 2017-12-08 | 2020-12-10 | Volvo Construction Equipment Ab | An implement attachment device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9603680L (en) | 1997-10-27 |
| SE9603680D0 (en) | 1996-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60215289T2 (en) | Quick tool coupling for coupling an attachment to an excavator and the tool quick coupling comprising a control system | |
| CA1123388A (en) | Fast interchange device for the implements of hydraulic excavators | |
| EP0206934B1 (en) | A selective control device for plural kinds of oil-hydraulic actuators. | |
| DE3785339T2 (en) | DEVICE FOR CONNECTING A WORK TO A EXCAVATOR. | |
| US6132131A (en) | Attachment mounting/demounting device in working machinery | |
| WO1992021828A1 (en) | Coupling device | |
| EP1676006B1 (en) | An excavator tool quick attachment device | |
| JP5351471B2 (en) | Drive device for work machine | |
| EP0184282A1 (en) | A quick-release hitch | |
| US20130193729A1 (en) | Electro-Mechanical Seat Swivel System | |
| EP2491185B1 (en) | A coupler for coupling an attachment to a work machine | |
| WO2000070155A1 (en) | Connection apparatus | |
| US6305106B1 (en) | Apparatus for releasably coupling an attachment to an excavator | |
| JPH09500438A (en) | Safety device for hydraulic piston-cylinder unit | |
| US6158950A (en) | Excavator coupling | |
| US5281076A (en) | Forklift attachment | |
| US5237762A (en) | Grabbing device | |
| SE505996C2 (en) | Tool locking arrangement for work machine | |
| CA2727324A1 (en) | Latching mechanism for a quick coupler | |
| US20020059741A1 (en) | Bucket assembly | |
| SE466506B (en) | DEVICE MACHINE DEVICE FOR A SIDE-TIPING DRAWING AND LOADS | |
| JP2007040393A (en) | Fluid pressure circuit | |
| AU2020201875A1 (en) | Quick hitch | |
| EP3947828A1 (en) | Quick coupler for attaching a tool to a hydraulic excavator or other work machine | |
| SE468219B (en) | DEVICE AT MACHINERY |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9603680-1 Format of ref document f/p: F |