CS207062B1 - Manipulation unit with the stopping positioning - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 207062, (11) (Blk (22) Přihlášené 07 11 79(21) (PV 7576-79) (51) Int. C1.'J B 25 J 5/02 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 15 09 80 (45) Vydané 15 10 83 (75)

Autor vynálezu STASSEL LADISLAV ing, MINÁŘ STANISLAV ing. MIHALÍK VIN-CENT ing, SARNECKÝ PETER PREŠOV a BURIAK MARIAN ing, ZA-HRADNĚ (54) Manipulačná jednotka narážkovým polohovaním

Vynález sa týká manipulačněj jednotkys narážkovým polohovaním, u ktorej sa riešivytvoreníe výsuvnej narážky připoj enejk posuvnému vozíku a prestavitelnej naráž-ky připoj enej k nosníku. V doteraz známých manipulačných jednot-kách sa používajú pre zastavovanie vo viace-rých polohách zložité, z hladiska ceny, výro-by, obsluhy a údržby náročné hydraulické aelektrické servosystémy, alebo hydraulické aelektrické obvody pre zastavovanie v poža-dovanej polohe identifikovanej snímačomvplyvom zastavenia přívodu hnacej energiea případným mechanickým zabrzděním po-honu. Takéto jednotky vykazujú pri pracov-nej rýchlosti cez 1 m/s nedostatočnú přesnostpolohovania, váčšiu ako + 0,5 až 1 mm. Mani-pulačně jednotky s pneumatickým pohonomvyužívajúce narážkové polohovanie majú zlo-žité a výrobně náročné pevné a výsuvné na-rážky, spojené s nevyhnutným zložitým sys-témom absorbcie kinematickej energie.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenémanipulačnou jednotkou s narážkovým polo-hovaním vytvořenou z nosníka, na ňom po-suvné uloženého vozíka pohádaného poho-nom, z výsuvných narážiek, prestavitelnýchnarážiek a snímačov, ktorého podstatou je, ževýsuvná narážka připojená k vozíku svojimvysunutým palcom dosadá spředu na kameň prestavitelnej narážky, pevne prichytenejprostredníctvom ozubenej rozpěrky medzilištu a ozubenú lištu pevne připojenú k nos-níku a výstupok prestavitelne priskrutko-vaný k lište je v kontakte so snímačom při-pevněným k vozíku.

Manipulačnou jednotkou podlá vynálezusa dosiahne vysoká přesnost polohovaniaz pracovných rýchlosti cez 1 m/s do hodnoty+ 0,1, mm pri výrobnej jednoduchosti, nízkejcene, nenáročnej obsluhe, údržbě a vysokejprevádzkovej spolehlivosti zariadenia. Tým,že každá poloha i pri přerušení energie je me-chanicky aretovaná, (najma v zvislom smere),dosiahne sa pri jej použití tiež zvýšenie bez-pečnosti práce. Pre vyvodenie posuvného po-hybu vozíka postačuje použitie jednoduchýchhydraulických, alebo elektrických pohonov sostupňovou změnou rýchlosti.

Na připojených výkresoch je vyobrazenýpříklad vyhotovenia manipulačnej jednotkys narážkovým polohovaním. Na obr. 1 je zná-zorněný celkový pohlad na jednotku, na obr.2 je vyobrazená v řeze výsuvná narážka při-pojená k vozíku a na obr. 3 je nakreslenáprestavitelhá narážka, vložená medzi lištua ozubenú lištu nosníka.

Manipulačná jednotka s narážkovým poloho-vaním (obr. 1) pozostáva z nosníka 1, vozíka2, pohonu 21, výsuvnej narážky 4, přestav,i- 207062

Claims (4)

1. Na lištách 5 sú prestavitelne priskrutkova-né výstupky 8, ktoré sú v určitej polohe vo-zíka 2 v kontakte s příslušným snímačom 7,připevněným k vozíku 2. Požadované přesnépotahy zastavenia vozíka 2 v jednom, alebodruhom smere jeho pohybu sa nastavia vsu-nutím prestavitelnej narážky 3 medzi lištu5 a ozubenú lištu 6 nosníka 1, jemným přesta-vením nastavovacej matice 17 a dotiahnutímmatice 20. Prestavitelné narážky 3 můžu byťmedzi lištu 5 a ozubenú lištu 6 vložené v jed-nom, alebo v druhom· smere. Výhodné je po-užitie dvoch výsuvných narážiek 4, spolupů-sobiacich s dvorná radmi prestavitelnýchnarážiek 3 a použitie dvoch snímačov 7, spo-lupůsobí acich s dvorná radmi výstupkov 8,lebo pri takom usporiadaní nie je obmedzenáminimálna vzdialenosť dvoch za sebou násle-duj úcich poloh vozíka 2 konštrukčnou dlžkouprestavitelnej narážky 3. Výstupky 8 sú zo-radené tak, aby v určitej vzdialenosti odmiesta zastavenia vozíka 2 vznikol impulz prestupňovité zníženie rýchlosti pohonom 21 apo dosadnutí vysunutého palca 11 výsuvnejnarážky 4 na kameň 15 prestavitelnej naráž-ky 3 vznikol impulz o dosiahnutí požadova-nej polohy v snímači 7. Snímače 7 sú spojenés centrálnym riadiacim systémom manipulač-ného procesu, Popísaný systém narážkového polohovaniamůže byť výhodné aplikovaný aj na rotačněpohyby. V tom případe použitia manipulač-nú jednotku vyobrazenú na obr. 1 třeba pova-žovat za segment kruhového tvaru. né k lište (5), pričom výsuvná narážka (4)svojim vysunutým palcom (11) dosadá priposuve vozíka (2) spředu na kameň (15)prestavitelnej narážky (3) a výstupok (8)je v kontakte so snímačom (7).

1. Manipulačná jednotka s narážkovým pota-hováním, vytvořená z nosníka, na ňom po-suvné utaženého vozíka pohádaného poho-nom, z výsuvných narážiek, prestavitel-ných narážiek a snímačov, vyznačuj úce satým, že k vozíku (2) sú připevněné pohon(21), snímač (7) a výsuvná narážka (4) ak nosníku (1), opatřenému pevne .pripoje-nom lištou (5) a ozubenou lištou (6), sú pev-ne prichytené prostredníctvom ozubenejrozpěrky (18) prestavitelné narážky (3),vložené medzi lištu (5) a ozubenú lištu (6)a výstupky (8) prestavitelne priskrutkova- s lištou 5 pevne připojená skrutka 16. Naskrutke 16 je zaskrutkovaná nastavovaciamatica 17 s válcovými otvormi 22, na ktorúzozadu dosadajú prednou plochou ozubenározpěrka 18, zapadajúca svojim ozubením doozubenej lišty 6 a hladká rozpěrka 23, svojoubočnou plochou sa opierajúca o predlženúčást kameňa 15. Klín 19, nasunutý na skrutku16 dosadá svojou klínovou plochou vplyvomsilového působenia matice 20, zaskrutkovanejzozadu na skrutku 16, na šikmú plochu ozu-benej operky 18 a šikmú plochu hladkej roz-pěrky 23 a spůsobuje ich rozopretie medzilištou 5 a ozubenou lištou 6, čím sa upevnípožadovaná poloha prestavitel’nej narážky 3,určená nastavovacou maticou 22, k nosníku

1. Jeho posuvný pohyb sa vyvodzuje poho-nom 21 připevněným k vozíku 2 prostred-níctvom ozubených, reťazových, alebo třecíchprevodov s rotačnými motormi, alebo půso-bením piestnej tyče priamočiarych motorov. K vozíku 2 sú pevne připojené jedna, alebodve výsuvné narážky 4 tak, že svojimi vysu-nutými palcami 11 (obr. 2) zasahuj ú do prie-storu medzi ozubenou lištou 6 a jednou, alebodruhou lištou 5. Ozubená lišta 6 a lišty 5 súv pozdlžnom smere připevněné k nosníku 1.Výsuvná narážka 4 je vytvořená z telesa 9,palca 11, piestov 10 opatřených výkružkoms těsněním 25, pružiny 14 a veka 13. Palec 11je posuvné uložený v strednom otvore telesa

9. Na svojom vrchnom konci je opatřený roz-šířenou častou a dierou 24, v ktorej je vloženápružina 14, opierajúca sa svojim vrchnýmkoncom o veko· 13, priskrutkované k telesu 9. V bočných otvoroch, rovnoběžných so střed-ným otvorom telesa 9 sú posuvné uloženépiesty 10, opierajúce sa svojou tlačnou stra-nou zospodu o rozšírenú část palca 11. Půso-bením tlakového média, vstupujúceho v spod-nej časti do priestoru bočných otvorov telesa 9 kanálmi 26 sa piesty 10 přesunů smerom na-hor, prekonajú silu pružiny 14 a prestavia pa-lec 11 do hornéj, zasunutej polohy. Pri zní-žení tlaku a vypuštění tlakového média cezkanály 26 pružina 14 vrátí palec 11 a piesty 10 do póvodnej polohy. Pre vyvodenie funkč-ného' pohybu výsuvnéj narážky 4 je potřebnýnajmenej jeden piest 10. Z důvodu silovéhopůsobenia je však výhodné použitie par-ného počtu piestov 10, umiestnených súmer-ne vo vztahu k strednému otvoru telesa 9.Teleso 9 může byť za účelom jednoznačnéhopoistenia upevnenia výsuvnej narážky 4k vozíku 2 opatřené nástavcom 12 zapada-júcim do vozíka 2. Představitelná narážka 3(obr. 3) je zostavená z kameňa 15, skrutky 16,nastavovacej matice 17, ozubenej rozpěrky18, hladkej rozpěrky 23, klinu 19 a matice 20.Kameň 15 má na prednej straně funkčnú do-tykovú plochu, prispůsobenú tvarovo podlávyčnievajúcej časti palca 11 výsuvnej naráž-ky 4 a na bočnéj straně je opatřený rovno-běžně s lištou 5 predlženou častou, dotýkajú-cou sa lišty 5. Ku kameňu 15 je rovnoběžně PREDMET

2. Manipulačná jednotka podlá bodu- 1, vy-značujúca sa tým, že výsuvná narážka (4)je vytvořená z telesa (9), v ktorom sú posuv-né uložené v strednom otvore palec (11) av rovnoběžných bočných otvoroch so střed-ným otvorom najmenej jeden piest (10)s těsněním (25), opierajúci sa svojou tlač-nou stranou na rozšírenú časť palca (11), 3 opatřeného dierou (24), v ktorej je vloženápružina (14), druhou stranou sa opierajúcao veko (13) priskrutkované k telesu (9).

2 teíných narážiek 3, snímačov 7 a výstupkov

8. Vozík 2 je posuvné uložený na nosníku

3. Manipulačná jednotka podlá bodu 1, vyzna-čuj úca sa tým, že prestaviteíná narážka (3)je vytvořená z kameha (15), svojou bočnouplochou sa opierajúceho o lištu (5), ku kte-rému je rovnoběžně s lištou (5) pevne pri- . pojená skrutka (16), s presuvne umiestne-nou nastavovacou maticou (17), pričomkliň (19), vplyvom matice (20) zaskrutkova-nej zozadu na skrutke (16), svojou funkč-nou klínovou plochou dosadá na šikmú plo- chu ozubenej operky (18), zapadajúcej svo-jim ozubením do ozubenej lišty (6), a šikmúplochu hladkej rozpěrky (23), ozubená roz-pěrka (18) svojou prednou plochou dosadána nastavovaciu maticu (17) a hladká roz-pěrka (23) sa opiera svojou prednou plo-chou o nastavovaciu maticu (17) a svojoubočnou plochou na predíženú část kameňa(15), rovnobežnú s lištou (5).

4. Manipulačná jednotka podlá bodu 1 vyzna-čená tým, že snímače (7) sú spojené s cen-trálnym riadiacim systémom manipulačné-ho procesu. 3 výkresy