CS206920B1 - Harmonická převodovka - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU t*»’“

—(ťtj— lB1J

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 24 08 79(2i) pv 5747-79 (51) IntCl.3 F 16 H 13/00F 16 H 13/04

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (4p) Zverejnené 15 09 80(45) Vydané 01 11 83 (75)

Autor vynálezu jjjq BRATISLAVA (54) Harmonická převodovka 1

Vynález sa týká harmonických prevodoviek s prenoaom otáčavého pohybu z hnaciehohriadeTa cez deformovateTné ozubené koleso a rieši technické problémy vznikajúce prikonštrukcii harmonického kolesa týchto prevodoviek.

Harmonické převodovky, resp. harmonické koleso, ako ich základná část sa dosiaTvyrába v tvare tenkostennej nádoby alebo valca, na ktorého vonkajšom obvode je čelnéozubenie. V nedeformovanom stave harmonické koleso voTne prechádza tuhým vencovitýmkolesom a pdsobením generátore deformácií dochádza. v pracovných zónách k úplnému zá-běru ozubenia a v okrajových miestach k polozáberu a v nepracovných zónách k záběruzubov nedochádza. Generátor deformácií pdsobí na pružné harmonické koleso v radiálnomsmere, deformuje ho a v určitých zónách spdsobuje: záběr harmonického a tuhého věncové-ho kolesa a pri otáčaní generátore deformácií sa záběrové zóny vplyvom deformácií har-monického kolesa postupné premiestňujú. Nevýhodou týchto zariadení je vysoká spotřebadeformačnej energie, zvýáené opotrebenie zubov v ddsledku kinematickej nepřesnosti atým obmedzená životnost, poměrná náročnost na celkový rozměr převodovky vzhTadom napotrebnú híbku harmonického telesa.

Uvedené nedostatky odstraňuje harmonická převodovka podTa vynálezu, pozostávajúcaz hnacieho hriadeTa pevne. spojeného klinom s ramenom generátore deformácií, na ktoromsú uložené najmenej dva valčeky, z tuhého věncového kolesa s vnútorným ozubením a pruž- 206 920

Claims (1)

1. 2 209 920 ného harmonického kolesa s ozubením, ktorého podstatou je, že pružné harmonické kolesos ozubením je pevne spojené s ramenami posuvné uloženými v drážkách hnaného kolesa pev-né spojeného s hnacím hriadelom. Zariadenié podl’a vynálezu umožňuje úsporu deformačnej energie skrátením pružnéhoharmonického kolesa v ďdsledku jeho priečne posuvného uloženia. Zariadenie ďalej zvy-šuje účinnost převodovky, zmenšuje konštrukciu převodovky jej skrátením, s čím súvisíi zníženie jej hmotnosti, úspora materiálu, zvýši 9a kinematická přesnost v ďdsledkupresnejšieho vzájomného zapadania zubov. Zvýši sa tiež výkonový rozsah smerom do vač-ších výkonov a preďíži sa,celková životnost harmonickej převodovky. Zariadenie podl’a vynálezu je znázorněné na obrázkoch, kde na obr. 1 je priečnya pozdížny rez a na obr. 2 je kinematická schéma zariadenia. Zariadenie podlá vynálezu pozostáva z hnacieho hriadel’a i, pevne spojeného klinom2, 9 ramenom generátore deformácií i, na ktorom sú uložené najmenej ďva valčeky £, ďalejpozostáva z tuhého,věncového kolesa £ s vnútorným ozubením 6 a pružného telesa 8s ozubením 2 pevne spojeného s ramenom 2 uloženými v drážkách 10 hnaného kolesa 11.na ktoré navazuje hnaný hriadel’ 12 uložený v kryte převodovky 13. Funkcia zariadenia podl’a vynálezu je nasledovná : Krútiaoi moment je prenášanýz hnacieho hriadeTa 1. na rameno generátore deformácií 2, na ktorom sú otočné uloženévalčeky ktoré deformujú pružné harmonické koleso 8 v radiálnom smere tak, že prit-láčajú v určitých zónách ozubenie 2 pružného harmonického kolesa 8 do záběru s vnútor-ným ozubením 6 tuhého věncového kolesa 2» Krútiaoi moment sa ďalej prenáša pomocoupružného harmonického kolesa 8 a posuvných ramien 2 pevne s ním spojených a uloženýchv drážkách hnaného kolesa 10 cez hnané koleso 11 na hnaný hriadel’ 12. ktorý je otoč-né uložený v kryte převodovky 13. Převodový poměr medzi hnaným 12 a hnacím 1 hriadelomje daný rozdielom počtu zubov vnútorného ozubenia 6, tuhého věncového kolesa 2 9 ozube-nia 2 pružného harmonického kolesa 8. Zariadenie podl’a vynálezu zdokonaluje konštrukciu harmonickej převodovky a je· pou-žitelné pre reduktory a převodovky vo všeobecnom stro járenstve; i pre špeciálne účelyk dosiahnutiu velkých převodových pomerov i = 70 až 17 000 /pri viacstupňovom převede-ní/, pri zachovaní vysokej účinnosti, velkej kinematickej přesnosti, zničeni váhy pře-vodovky a dlhej životnosti. PREDMET VYNÁLEZU Harmonická převodovka, pozostávajúca z hnacieho hriadela, pevne.· spojeného klinoms ramenom generátore deformácií, na ktorom sú uložené najmenej ďva valčeky, ďalej z tu-hého věncového kolesa s vnútorným ozubením a pružného harmonického kolesa s ozubením,vyznačujúca sa tým, že pružné harmonické koleso /8/ s ozubením· /7/ je pevne spojenés ramenami /9/, posuvné uloženými v drážkách /10/ hnaného kolesa /11/, pevne spojeného 206 920 a hnacím hriadeTom /1/» 2 výkresy