CS206794B1

CS206794B1 - Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole

Info

Publication number: CS206794B1
Application number: CS238579A
Authority: CS
Inventors: Karel Tvrdy
Original assignee: Karel Tvrdy
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1981-06-30
Also published as: DE3013562C2; DE3013562A1; SE8002679L; SE442491B

Abstract

The welding jig includes a head provided with an electrode and mounted on a carrier, which can be adjusted axially, and is also rotated inside one of the workpieces via a ring gear driven via a motor. Carrier is located in a carrier bush and a clamping bush. In the bush are two transverse pegs on which a suspension can rotate; one end of two tension springs is mounted on suspension, whereas the other two ends of springs are mounted on a U-shaped strap fixed on the bush. The welding head is fitted with a guide roller running round the core of one of the workpieces being welded. Used for very accurate guidance of the welding electrode on the bore of a workpiece.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické svařováni příčných švů v dutině svařenc se svařovací hlavou opatřenou elektrodou nápoje Ίου na zdroj svařovacího proudu a «'pevněnou na axiálně nastavitelném nosiči, který je otočně spojen s upínacím mechanismem, upraveným pro pevné spojení se svářencem, a s poháněči jednotkou pro vyvozování otáčivého pohybu nosiče a připadne se zdrojem ochranného plynu a s jeho přívodem k místu švu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically welding transverse seams in a cavity of a welding head provided with a beverage electrode for a welding current source and fixed to an axially adjustable carrier that is pivotally connected to a clamping mechanism for generating a rotational movement of the carrier and, where appropriate, with a shielding gas source and its supply to the seam point.

□sou známá zařízení pro automatické svařování kruhových švů, ležících uvnitř trubky soustředně vzhledem k její ose, s držením svařovací elektrody posuvným v axiálním směru a otočným okolo osy a se středícími prvky pro středěni drženi elektrody v trubce, upravenými v oblasti svařovací elektrody. Svařovací elektroda je známým způsobem přeštavitelná v radiálním směru a drženi se skládá z několika vzájemně soustředně uspořádaných trubkových části. Prostředni .trubková část držení je spojitelná se svařovanou trubkou tak, že se nemůže otáčet a dále je na svém vnitřním konci opatřena radiálními vodícími drážkami k upnuti středících prvků, které Jsou přestavitelně v radiálním směru prostřednictvím otočné vnitřní části držení, upraveného na vnitřním konci prostřední trubkové části a opatřeného spirálovitou drážkou. Vnitřní trubkovou částí drženi prochází optický, systém pro pozorováni svařované plochy. Svařovací elektroda je uložena radiálně výkyvně ve vnitřní trubkové části držení. Na konci vnitřní trubkové části vedení je otočně uložena středící hlava, která nese ovladatelný středící prvek.There are known devices for automatic welding of circular seams lying inside the tube concentrically with respect to its axis, with holding the welding electrode movable in axial direction and rotatable about an axis and with centering elements for centering the electrode holding in the tube provided in the region of the welding electrode. The welding electrode is radially adjustable in a known manner and the holding consists of a plurality of concentrically arranged tubular parts. The central tubular portion of the grip is connectable to the welded tube so that it cannot rotate and further has radial guide grooves at its inner end for gripping the centering elements which are adjustable in a radial direction by means of a rotatable internal grip portion provided at the inner end of the center tubular. part and provided with a spiral groove. An optical, welded surface observation system extends through the inner tubular portion of the holding. The welding electrode is mounted radially pivotably in the inner tubular portion of the holding. At the end of the inner tubular portion of the guide, a centering head is rotatably supported to support the controllable centering element.

206 794206 794

Tato zařízení ' se ' používají zejména pro. svařování kruhových švů uvnitř jaderných reaktorů a nehod i se pro svařování saařenců, kde vzdálenost švu od díry je malá a pro svařence s nepravídsnýým . tvarem dutiny, např. ventilových bloků. pro řízení 'technologických.procesů mlékáren·. Další, nevýhodou známých zařízení je, -že elektroda opisuje při svařováni přísně kruhovou dráhu bez ohledu na případné odchylky . kruhcoviotí švu, které se . vyskytuji zejména u tehkostěnných trubek. V.těchto případech není vzdálenost elektrody od švu konntannni, takíe může dojit k nestejnému . průvaru materiálu. Kromě toho je svářeč, sled^ující svařovanou plochu optikkým systémem,.oslňován'obloukem, co ž je zejména při pouuítí pulsujícího svařovacího proudu nežádoucí. > 'These 'devices' are used in particular for:. welding circular seams inside nuclear reactors and accidents even for welding welders where the seam to hole distance is small and for irregular weldments. the shape of the cavity, e.g. valve blocks. for the control of dairy technology processes. A further disadvantage of the known devices is that the electrode follows a strictly circular path during welding, regardless of any deviations. circle seam, which is. occur especially in the case of pregnancy tubes. In these cases, the distance of the electrode from the seam is not constant, so it may be uneven. material penetration. In addition, the welder following the surface to be welded through the optical system is dazzled by an arc, which is undesirable especially when using a pulsating welding current. > '

Dále ' jsou. známa zařízení pro aueumatick.é .svařování příčných kruhových švů, se svařovací elektrodou vedenou z vn^ší strany po švu, takíe kořen 'svaru je uvnntř svařovaného detailu. Nevýhodou těchto známých svařovacích zařízeni je, že nelze přesně řídit pohyb elektrody po švu a eliminovat tzv. foukáni oblouku, takže dochází k různému stupni netavení hran švu a provaření kořene svaru. Kromě toho se tato zařízeni m^ťdg^ají pouuít u složitých svařenců, např. ventilových . bloků z důvodu nepřístupnos/i švů. ,Further, they are. A known apparatus for welding transverse circular seams is known, with a welding electrode extending from the outside to the seam so that the root of the weld is within the welded detail. The disadvantage of these known welding devices is that it is not possible to precisely control the movement of the electrode along the seam and eliminate the so-called arc blowing, so that the degree of non-melting of the seam edges and the weld root weld occur. In addition, these devices can be used in complex weldments such as valve weldments. blocks due to inaccessibility of the seams. ,

Ty-to nevýhody odstraňuje zařízení pro autumattcké svařování příčných švů v dutině svařence podle vynálezu, jehož poddtata spočívá v . tom, že nosič svařovací hlavy je uložen vzhledem k . . unašeči . výkyvně . .kolem osy kolmé' k nosiči a je vůči němu odpružen, přičemž . svařovací . hlava je spojena s vodicím prvkem upraveným' pro po^Jí^žděnt po stěně dutiny svařena.These drawbacks are eliminated by the device for autumatt welding the transverse seams in the cavity of the weldment according to the invention, the subtype of which is based on. that the welding head carrier is supported relative to. . unašeči. swinging. around an axis perpendicular to and supported by the support, wherein:. welding. the head is connected to a guide element adapted to be welded along the cavity wall.

Nosič je vzhledem k unašeči s výhodou uložen dvěma čepy, jejichž společná osa je kolmá 'k oee.nosiče a je vůči unašeči odpružen tažnými pružinami, jejichž jeden konec je připevněn k nosiči a druhý . konec je připevněn v nosném pouzdru s čepy, přičemž k nosnému k závěsu, spojenému e unašečem. Nosič je uložen pouzdru je.připevněn nástavec, ve kterém ' jsou upevněny konce tažných pružin. Na nosiči je upraveno upínací pouzdro s upínacím šroubem a s otočně uloženou . stavěči шаЛс!, dQsθeaticí. svým vnitřním závitem na voSěš! závit nosného pouzdra. Nosné pouzdro' je .opatřeno .podélnou drážkou, ' do které zasahuje kámmn, upevněný na konci upínacího pouzdra. opatřený vnějším ozubrnmr, je otočně . uložen v upínacím mechanismu, který je upraven pro pevné spojeni se svařsncem. Uppnaci mechanismus ' je opatřen rozrvi-*atelnuu objímkou upravenou pro nasazení -na v^nšěš! povrch svařence. Nosič je uložen na unašeči přestavitelně ve směru kolmém k podélné ose nosiče.Advantageously, the carrier is supported relative to the carrier by two bolts, the common axis of which is perpendicular to the carrier and is spring-loaded to the carrier by tension springs, one end of which is fixed to the carrier and the other. the end is fixed in a carrier sleeve with pins, and to a carrier to a hinge connected by a carrier. The carrier is housed in the housing and is fixed by an extension in which the ends of the tension springs are fixed. On the carrier there is a clamping sleeve with a clamping screw and rotatably mounted. pinsetters, dQsθeatix. with its internal thread on the hook! thread of support sleeve. The support sleeve is provided with a longitudinal groove into which a cam engages at the end of the clamping sleeve. provided with an external toothed wheel, it is rotatable. mounted in a clamping mechanism which is adapted to be firmly connected to the weldment. The clamping mechanism is provided with a crushable collar adapted to be mounted on the hinge. weldment surface. The carrier is mounted on the carrier in an adjustable manner perpendicular to the longitudinal axis of the carrier.

V ^^^β^νη^ provedení je nosič spojen s pákou výkyvně uloženou .na Cepu a odpruženou vůči unašečt tlačnou pružinou.In an embodiment, the support is coupled to a lever pivotably mounted on the pin and spring-loaded to the lugs by a compression spring.

V dalším alte .Л^пШ provedení je unašeč opatřen vnějším 'kuželovým ozubením, do něhož . zabírá vněěší kuželové ozubení kola hřídele poháněči jednotky, svírajícího s osou unašeče dutý úhel. V dutině/unášeCe je v pánvi upraven kulový Cep otočně uložený na válcovém Cepu upraveném v unašeči kolmo na směr podélné osy nosiče. Hřídel je . přestavitelný ve směru kolmém na směr svcoí ' podélné osy.In another embodiment, the carrier is provided with an external bevel gear into which it is provided. the outer bevel gear of the drive unit shaft engages a hollow angle with the carrier axis. In the cavity / carrier there is provided in the pan a spherical Cep rotatably mounted on a cylindrical Cep provided in the carrier perpendicular to the direction of the longitudinal axis of the carrier. The shaft is. adjustable in a direction perpendicular to the direction of the longitudinal axis.

V případě svařováni pod ochranným plynem'přiváděného k místu švu je na vASějši straně svařence v místě švuje' na vněěší straně svařence v místě švu s výhodou upravena kornmůka, napojená na zdroj ochranného plynu. Komůrka je opatřena alespoň jedním průhleditkem a/nebo alespoň jedním zrcadlem, upraveným na vnitřní stěně komůrky.In the case of welding under the shielding gas supplied to the seam, on the other side of the weldment at the seaming location, on the outer side of the weldment at the seaming location, preferably a corium is connected to the shielding gas source. The chamber is provided with at least one sight glass and / or at least one mirror provided on the inner wall of the chamber.

V případě epojení nosiče s ..pátou výkyvně uloženou na čepu a 'odpruženou' vůči unašeči tlačnou pružinou, . je mezi nosičem a unašečem s výhodou'upraven vlnovec.In the case of a carrier connection with a fifth pivot mounted on the pin and 'springed' towards the carrier by a compression spring,. preferably a bellows is provided between the carrier and the carrier.

Výhodou zařízení pro autommtické svařováni příčných . švů v dutině svařence podle vynálezu je, že elektroda · je během svařování udržována v tonntantní vzdálenosti od švu. Noo.ič svařovací hlavy lze během svařování posouvat ve směru jeho podélné osy a tim nastavit*. oblouk . přesně na Šev. Nooič lze v případě potřeby nastavovat i ve směru kolmém na jeho podélnou osu. Kořen svaru lze sledovat okénkem komůrky a ' během svařováni k^r^rLgovat podle potjřeby svařovací parameery, ' přičemž svářeč není oslňován obloukem. To umožňuje, vnést do svaru nejmenší mnnoství tepla, nutné pro vytvořeni dokonalého spoje a tim zmmenit na minimum deformace při svařováni. Proti známým zařízením klade zařízení . podle vynálezu menni nároky na slisováni svařovaných·části, zejména oo do ssuosssti, . přičemž nevadí ani přesazení. 0 polovinu tloušťky stěny 'trubky nebo.zeslabení jedné stěny. Zařízení je možno pouuít i pro složité svařence, ' zejména ventilové . bloky. Daaši výhodou je snadné ovládáni zařízení a . moonost poouití zařízeni i pro svařování zvnějšku nepřísuupných švů, a to jak švů souosýčh . s sssu*jpíntcíhs mechanismu, tak ' švů, jejichž osa svírá s osou upínacího mmchanismu pravý nabo jiný úhhl. ,The advantage of the device for automatic transverse welding. of the seams in the cavity of the weldment according to the invention is that the electrode is kept at a constant distance from the seam during welding. The welding head can be moved in the direction of its longitudinal axis during welding to adjust *. arch. exactly the Seam. If required, the nooic can also be adjusted in a direction perpendicular to its longitudinal axis. The weld root can be monitored through the chamber window and, during welding, adjusted as required by the welding parameters, wherein the welder is not dazzled by the arc. This allows to introduce into the weld the smallest amount of heat necessary to create a perfect joint and thereby minimize welding deformations. Against known devices puts equipment. According to the invention, there is less demand for the compression of the welded parts, in particular into the ssuoss. and even an offset. 0 half the wall thickness of the tube or weakening one wall. The device can also be used for complex weldments, especially valve weldments. blocks. Daashi advantage is easy control of the device and. moonost use of the device also for welding from outside inaccessible seams, both seaming seams. the seams, the seams of which the axis forms a right or other angle with the axis of the clamping mechanism. ,

Na přiložených výkresech jsou znázorněny čtyři příklady provedení zařízení pro autommaické svařování příčných švů v dutině svařence podle vynálezu, kde:The accompanying drawings show four exemplary embodiments of an apparatus for the automatic welding of transverse seams in a cavity of a weldment according to the invention, wherein:

obrrl znázorňuje zařízení včetně svařovaných čássí, ' kterými v tomto případě jsou T-vvenil a potrubní T-spojka v podélném řezu, obb.2 znázorňuje totéž zařízení v příčném řezu I-I, naznačeném na ob^l, o^r^.3,4,5 znázorňuuí další z možných .provedení .zařízeni v podélném řezu, . o^r^,.6 a 8 znázorňuji dvě ' z možných provedení . komůrky a obr·? a 9 zn^j^í^r^ř^i^ují .tytéž komůrky v přičnem řezu.FIG. 1 shows a device including welded parts, in which case the T-vvenil and the pipe T-coupling are in longitudinal section; FIG. 2 shows the same device in cross-section II shown in FIG. 5 shows another possible embodiment of the device in longitudinal section. o ^ ^r, .6 and 8 illustrate two 'embodiment. chambers and giant? and 9, the same chambers in cross-section.

Na obr^l a 2 je znázorněn příklad zařízeni .podle vynálezu'použitého pro svařování v prostoru vytvořeném dutinami .T-vennilu 30 a T-spojky 29.Figures 1 and 2 show an example of a device according to the invention used for welding in a space formed by cavities of a T-vein 30 and a T-coupling 29.

Svařovací hlava 1 opatřená elektrodou je spojena .s nosičem 2 trubici 20 a proti posuvu v axiálním směru ' a proti pootočen i zajištěna maaicí 19. Uvvitř svařovací hlavy 1 je vytvořen kanálek pro přívod ochranného plynu k mstu svařování. S trubkou 20 je spojeno rameno 18, 'na jehož konci je .upraveno kolečko 6, vytvořené z izolačního ma.aeeiálu, např. keramické. Nooič 2 je uložen v nosném pouzdru . 13 a upínacím pouzdru 27 a je ' opatřen koncovkou 10 pro přívod svařovacího .'proudu a ochranného ' plynu.'V nosném pouzdru 13 jsou upevněny dva čepy 23, na kterých je . otočně uložen závěs 25· K závěsu 25 jsou ' upevněny konce dvou tažných pružin' 11, jejichž .druhé konce jsou šrouby 39 upevněny v nástavci 24, pevně spojeném s nosným pouzdrem 13.. Nosné pouzdro 13 je opatřeno vybráním, ' ve kterém je vytvořena podélná . drážka 26. Do podélné drážky '26 zasahuje kámen 8 pevně spojený s koncem upínacího ' pouzdra 27 zasahujícím do vybíráni nosného pouzdra 13. Upínaci pouzdro 2?, upev4 něné k nosiči upínacím šroubem 9, je opatřeno otočně uloženou stavěči matici 14, . dosedající svým vnitnnía'závitaa na vnější závit-nosného pouzdra 13. - Stavěči matice 14 je otočně spojena s upínacím pouzdrem 27 prstenovvým výstupkem, uloženým v mmzeře vytvořené vnějším prst(^nov^'^a výstupkem upínacího pouzdra 27 a pojistnou, mmatc! 7. Závěs 25 je spojen s unašečem 32' přes izolační vložku 35. Izolační vložka 35 je'spojena se závěsem 25 šrouby 153 a s 'unašečem 32 šrouby 148. Unašeč 32 ' je opatřen vnějším ozubením zabírajícím -s ozubeným soukoimrn 36,37 poháněči - jednotky 38, upevněné k nosné desce 3. Zařízení je připevněno k T-ventilu 30 psmasi upínacího mmchanismu, sestávajícího z upínacího mmzikusu 34 a rozeviratelné objímky . 31. Mezi unašečem . 32 a upínacím me^ikus^(^m· 34 je ' upraveno kluzné ložisko 33. Na vnější straně T-veenilu 30 a T-spojky 29, v mstě švu je upravena komůrka 28 opatřená okénkem a . .zrcadlem, upraveným na vnitřní stěně komůrky 28. ,The electrode-welded welding head 1 is connected to the carrier 2 by a tube 20 and secured against rotation in the axial direction and secured against rotation by a grinding 19. Inside the welding head 1, a channel is provided for supplying a shielding gas to the welding feeder. An arm 18 is connected to the pipe 20, at the end of which a wheel 6 formed from an insulating material, e.g. ceramic, is provided. The carrier 2 is housed in a carrying case. 13 and a clamping sleeve 27 and is provided with a terminal 10 for supplying welding current and shielding gas. hinge 25 is hinged to the hinge 25, the ends of two tension springs 11 are fastened, the other ends of which are fastened by screws 39 in an extension 24 fixedly connected to the support sleeve 13. The support sleeve 13 is provided with a recess in which it is formed longitudinal. The groove 26 extends into the longitudinal groove 26, fixedly connected to the end of the collet 27 extending into the recess of the carrier sleeve 13. The collet 2, fastened to the carrier by a clamping screw 9, is provided with a pivotably mounted adjusting nut 14, 14. The adjusting nut 14 is rotatably connected to the clamping sleeve 27 by an annular protrusion housed in a gauge formed by the outer finger and the projection of the clamping sleeve 27 and the locking nut. The hinge 25 is connected to the carrier 32 'through the insulating insert 35. The insulating insert 35 is connected to the hinge 25 by screws 153 and to the carrier 32 by screws 148. The carrier 32' is provided with external toothing engaging a gear unit 36,37 of the drive unit. The device is attached to a T-valve 30 of a clamping chuck consisting of a clamping chuck 34 and an expandable sleeve. 31. A sliding sleeve 34 is provided between the carrier 32 and the clamping point. bearing 33. On the outside of the T-veenil 30 and the T-coupling 29, in the seam city, there is a chamber 28 provided with a window and a mirror arranged on the inner wall of the chamber 28.

Při. poouití zařízeni ke svařováni pod ochranným. plynem se na ^пПз0± stranu T-vennilu 30 a T-spojky 29 v místě švu navleče komůrka 28 a připooi'na přívod ochranného plynu. Zařízeni se upne pomoci upínacího - imzik-usu 34 a rozeviratelné objímky 31 k ' T-veenilu 30. Svařovací hlava 1 se hrubě nastaví na šev' -axiálním - posuvem. nosiče 2 -v upínacara' pouzdru .27 a potom se nosič 2 zajisti upínacím šι^мs^L^t□t^m 9. Jemné nastaveni ná šev a axiální posuv během svařováni se provádí šroubováním převlečné maice 14 po -nosném - pouzdru 13. - Kámen 8 pohybující se v podélné drážce 26 bráni pootočení - nosiče 2 vůči -nosnému pouzdru 13. Svařovací proud je - přiváděn ze zdroje do - zařízeni koncovkou 10, odkud prochází po nosiči 2, - trubce 20 a rameně 18 do svařovací hlavy 1 na elektrodu. Ochranný plyn je přiváděn koncovkou 10 do dutiny nosiče 2 a dále prochází dutinou - trubky 20 - a kanálkem v - rameně 18 a svařovací hlaVě‘1 na elektrodu, kterou ofukuje a Současně vytváří ochrannou atmosféru uvnitř dutiny v místě švu. Po uvedení poháněči jednotky 38 do chodu a. - zapo^jení svařovací ho proudu js nosič 2 se svařovací hlavou 1 unášen unašečem 3, přičemž kolečko 6 pooíždí po stěně duuiny T—vennilu 30 a je k- ni přttaačováis působením dvou tažných pružin 11 přes čepy 23. VzZalansst- elektrody od švu je tak udržována koonsantní, bez ohledu na případné odchylky l<ruhooitosti dutiny. OObluha - sleduje průběh svařování okénkem - komůrky 28 a provádí podle potřeby korekce intenzity svařovacího proudu a axiálního nastaveni svařovací hlavy 1.At. the use of welding equipment under protective. With the gas, the chamber 28 is threaded onto the side of the T-ring 30 and the T-coupling 29 at the seam, and a shielding gas supply is provided. The device is clamped by means of a clamping imaging 34 and an expandable sleeve 31 to the T-veenil 30. The welding head 1 is roughly adjusted to the seam by axial displacement. -v upínacara carrier 2 '.27 casing after which the support 2 Secure clamping šι ^м s ^ L ^ t ^ t □ m 9. Fine adjustment seam and axial displacement during welding is performed by screwing the cap after -nosném maico 14 - sleeve 13 The stone 8 moving in the longitudinal groove 26 prevents rotation of the carrier 2 relative to the carrying sleeve 13. The welding current is supplied from the source to the terminal 10, from which it passes along the carrier 2, the tube 20 and the arm 18 into the welding head 1. on the electrode. The shielding gas is fed via the terminal 10 to the cavity of the carrier 2 and further passes through the cavity of the tube 20 and the channel in the arm 18 and the welding head to the electrode which it blows while creating a protective atmosphere inside the cavity at the seam. After actuation of the drive unit 38 and the start of the welding current, the carrier 2 with the welding head 1 is entrained by the carrier 3, the wheel 6 moving on the wall of the duo T-vennil 30 and Thus, the electrode from the seam is kept coherent, regardless of any deviations in the cavity. Operation - monitors the welding process through the window 28 of the chamber 28 and corrects the welding current intensity and the axial alignment of the welding head 1 as required.

Na obr.3 je znázorněn dalši- ..ppiklad provedení zařízení- podle vynálezu, - pouuitého v prostoru vytvořeném dutinami vennilu 41 a kolena 40. Na rozcdl od předchozího provedeni je konec nosiče 2 upevněn v kulovém - čepu 65, který je uložen v pánvi 61, upravené v duuině unašeče 62. Kulový -čep 66 je otočně uložen na válcovém čepu 65, který je upevněn v- unašeči 62 - kolmo na směr podélné osy nosiče 2. S - unašečem 62 - je spojen závěs 43 odpružený vůč-i nosiči 2 -tlačnými - pružinami 42.FIG. 3 shows a further embodiment of the device according to the invention used in the space formed by the cavities of the vein 41 and the knee 40. In contrast to the previous embodiment, the end of the carrier 2 is fixed in a ball pin 65 which is mounted in a ladle. The ball pin 66 is rotatably mounted on a cylindrical pin 65, which is fixed in the carrier 62 perpendicular to the direction of the longitudinal axis of the carrier 2. The carrier 43 is coupled to the carrier 62 with respect to the carrier. 2 - compression springs 42.

Unašeč 62 je uložen v kluzném ložisku 63,- upraveném v dutině kostky 59. Duuina- kostky 59 je uzavřena v±ókem 60. Unašeč je opatřen vnějším kuloževým ozubením, do kterého zabírá kuželové ozubeni 58 kola 57 upevněného na čele hřídele 51 kolmého vzhledem k ose unášeče 2. Hřídel 51 pro^házeici krycí -trubkou 49 je - přes izolační spojku 63 spojen s poháněči jednotkou - 38. Na krycí trubce 49 je uložena příruba - 88 spojená s kostkou 59. Dále je na krycí trubce upraven nástavec 5_4 pro přívod - - svařovacího proudu a ochranného plynu na elektrodu svařovací hlavy 1. Nástavec 54 je opojen průchozím otvorem s dutinou 50 krycí trubky 49. Poháněči jednotka 38 je izolována izolační vložkou 52 a izolační spojkou 53. Shodně s výše popsaným provedením je zařízení upnuto na ventilu 41 upínacím mechanismem sestávajícím z upínacího mezikusu 44 a rozeviratelné objímky 31. К upínacímu mezikusu 44 je připevněno ústroji pro přestavování hřídele 51 ve směru kolmém na směr jeho podélné osy, které sestává z nosné desky 45, přídržné desky 46, příruby 48, připevněné ke krycí trubce 49 Šroubem 47, příchytky 56 a pohybového šroubu 55. V nosné desce 45 je vytvořeno vedení pro posuv příruby 48 ve směru kolmém na podélnou osu hřídele 51. Na vnější straně ventilu 41 a kolena 40 v místě švu je upravena komůrka 28, opatřená okénkem a zrcadlem, upraveným na vnitřní stěně komůrky 28 a přívodem ochranného plynu do komůrky 28.The carrier 62 is housed in a sliding bearing 63 provided in the cavity of the cube 59. The cube 59 is closed at 60. The carrier is provided with an external spherical toothing into which the bevel gear 58 of the wheel 57 is mounted on the shaft face 51 perpendicular to the shaft. The shaft 51 for the throwing cover tube 49 is connected to the drive unit via an insulating coupling 63. The flange 88 is connected to the cover tube 49 and is connected to the cube 59. Further, the supply pipe 54 is provided on the cover tube. Welding current and shielding gas at the welding head electrode 1. The extension 54 is connected by a through hole with a cavity 50 of the cover tube 49. The drive unit 38 is insulated by an insulating insert 52 and an insulating coupling 53. According to the embodiment described above, the device is clamped on the valve 41 a clamping mechanism consisting of a clamping adapter 44 and an expandable sleeve 31. The clamping adapter 44 is fastened a machine for adjusting the shaft 51 in a direction perpendicular to the direction of its longitudinal axis, which comprises a support plate 45, a retaining plate 46, a flange 48 attached to the cover tube 49 by a screw 47, a clip 56 and a movement screw 55. A chamber 28 is provided on the outside of the valve 41 and the bend 40 at the seam at the flange 48 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the shaft 51. A chamber 28 is provided with a window and a mirror provided on the inner wall of chamber 28 and a shielding gas inlet.

Postup při svařování je obdobný jako v předchozím případě. Na rozdíl od něj se jemné nastavení elektrody na šev a případné korekce polohy elektrody během svařováni provádí pomocí pohybového šroubu 55. Otáčením pohybového šroubu 55 se posouvá příruba 48 ve vedení vytvořeném v nosné desce 45 a s tím se mění i poloha elektrody vůči švu. Svařovací proud přiváděný do zařízení nástavcem 54 prochází krycí trubkou 49 přes přírubu 88, kostku 59, kluzné ložisko 63, unášeč 62, kabel 64, nosič 2, rameno 18 a svařovací hlavu 1 na elektrodu. Ochranný plyn je do zařízení přiváděn dutinou nástavce 54, odkud průchozím otvorem prochází do dutiny krycí trubky 49. Z dutiny krycí trubky 49 ochranný plyn prochází kanálky vytvořenými v hřídeli 51 do kanálku v přírubě 88 a na něj navazujícího kanálku v kostce 59, odkud prochází do dutiny kulového čepu 66 a dále do. dutiny nosiče 2 a kanálkem v rameně 18 prochází do svařovací hlavy 1.The welding procedure is similar to the previous one. In contrast, the fine adjustment of the electrode to the seam and possible correction of the electrode position during welding is accomplished by means of the movement screw 55. By rotating the movement screw 55, the flange 48 is moved in the guide formed in the support plate 45. The welding current supplied to the device through the extension 54 passes through the cover tube 49 through the flange 88, the cube 59, the slide bearing 63, the carrier 62, the cable 64, the carrier 2, the arm 18 and the welding head 1 on the electrode. The shielding gas is fed into the apparatus through the nozzle of the nozzle 54, from where it passes through the through hole into the cover tube cavity 49. From the cover tube 49, the shielding gas passes through the channels formed in the shaft 51 into the channel in the flange 88 and the channel in the cube 59. hollow of ball joint 66 and further into. the cavity of the carrier 2 and through the channel in the arm 18 passes into the welding head 1.

Na obr.4 je znázorněn třetí příklad provedení zařízení podle vynálezu pro svařováni v dutině souose uložených trubek 15,16. Poháněči jednotka není znázorněna, ale pouze s ní spojený unášeč 22_r Na rozdíl od výše popsaných provedeni je zařízená upnuto kleštinou 21 na trubku 16. Zařízení je navíc vybaveno mechanismem pro změnu axcentricity nosiče 2. Závěs 25 je spojen s nosnou deskou 89, která je posuvně uložena ve vedení, vytvořeném v upínací desce 17. ^rUpínací deska 17 je opatřena pohybovým šroubem 5, který posuvně’prochá. zí objímkou 4, opatřenou vnitřním závitem a připevněnou к nosné desce 89. Unášeč 22 je spojen s upínací deskou 17 přes izolační vložku 12.FIG. 4 shows a third embodiment of the device according to the invention for welding coaxially disposed tubes 15, 16. The drive unit is not shown, but only the carrier 22 associated therewith _. In contrast to the embodiments described above, it is provided with a collet 21 on the pipe 16. In addition, the device is equipped with a mechanism for changing the axcentricity of the carrier 2. slidably mounted in a guide formed in the clamping plate on the 17th ^r Clamping plate 17 is provided with a lead screw 5 which posuvně'prochá. The carrier 22 is connected to the clamping plate 17 via an insulating insert 12.

Postup při svařováni je obdobný jako ve výše popsaných případech. Svařovací hlava 1 , se vsune do dutiny trubek 15 a 16 a zařízeni se upne na trubku 16 kleštinou 21. Další postup je shodný jako u provedení zařízení na obr.l а 2_Л přičemž v tomto případ© lze měnit excentricitu nosiče pohybovým šroubem 5. Při jeho otáčení dochází к posuvu nosné desky 89 ve vedení upínací desky 17 ve směru kolmém na podélnou osu nosiče 2.The welding procedure is similar to that described above. The welding head 1 is inserted into the cavity of the tubes 15 and 16 and the device is clamped onto the tube 16 with a collet 21. The procedure is the same as that of the apparatus of Figures 1 and 2 _Л, in which case the eccentricity of the carrier can be changed. As it rotates, the support plate 89 moves in the guide plate guide 17 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the support 2.

Na obr.5 je znázorněn čtvrtý přiklad provedení zařízení podle vynálezu pro svařováni v dutině souose uložených trubek 67.Q8, kde délka trubky 68 neumožňuje použití zařízení podle obr.4. Na rozdíl od předcházejících provedení je nosič 70 spojen s pákou 73 výkyvně uloženou na Čepu 74 a odpruženou vůči závěsu 79 tlačnou pružinou 75« jejíž tvrdost je seřiditslná šroubem 76. Mezi nosičem 70 a unašečem 90 je upraven vlnovec 71 s koncovkami 72. Unášeč 90 je v trubce 68 středěn kladkami 77, upevněnými na upínacím pouzdru 7g аFIG. 5 shows a fourth embodiment of a device according to the invention for welding in a cavity of coaxially disposed tubes 67,88, wherein the length of the tube 68 does not allow the use of the device of FIG. In contrast to the preceding embodiments, the carrier 70 is coupled to a lever 73 pivotally mounted on a pin 74 and spring-loaded to a hinge 79 by a compression spring 75 having a hardness adjustable by a screw 76. A bellows 71 with endings 72 is provided between the carrier 70 and the carrier 90. in the tube 68 centered by pulleys 77 fixed to the collet 7g а

připevněném na unašeči 90. Na unašeči 90 je dále upevněno nosné pouzdro, pevně spojené se »mounted on the carrier 90. Further, the carrier housing 90 is fixed to the carrier 90, »

závěsem 79. Svařovací proud j· přiváděn po unašeči 90 a pomocným kabelem 69 je veden přes rameno 18 na elektrodu svařovací hlavy 1. Ochranný plyn je přiváděn dutinou unašeče 89, prochází vlnovcetn 71 a dutinou nosiče 70 a kanálky v rameně 18 a svařovací hlavy 1 na elektrodu·The welding current is fed along the carrier 90 and the auxiliary cable 69 is routed over the arm 18 to the welding head electrode 1. The shielding gas is supplied through the carrier cavity 89, passing through the waveguide 71 and carrier cavity 70 and channels in the arm 18 and the welding head 1 on electrode ·

Na obr.6 a 7 je znázorněn jeden příklad provedeni komůrky 28. Komůrka 28 sestává ze dvou dílů vzájemně spojených čepem 87 a uzávěrem 85, utěsněných těsněním 83. Na svém obvodu jo komůrka 28 opatřený okénky 82, na své vnitřní stěně zrcadlem 81, na ploše styku se svařovanými součástmi těsněním 84 a dále nástavcem 80 ochranného plynu. Komůrka 28 se nasune v rozevřené poloze na svařované součásti v místě švu a uzavře se uzávěrem 85, Na nástavec 80 se připojí zdroj ochranného plynu.6 and 7, one embodiment of the chamber 28 is shown. The chamber 28 consists of two parts interconnected by a pin 87 and a closure 85 sealed by a seal 83. On its periphery, the chamber 28 provided with windows 82, a mirror 81 on its inner wall the contact area of the welded parts with the seal 84 and the shielding gas extension 80. The chamber 28 is slid in the open position on the welded parts at the seam and closed with the closure 85. A shielding gas source is connected to the extension 80.

Ňa obr.8 a 9 je znázorněno dalěí provedeni komůrky 28, zvláště vhodné pro svařování8 and 9, another embodiment of the chamber 28, particularly suitable for welding, is shown

AAND

T-kuéů. Od výše uvedeného provedení se liší svým tvarem a provedením uzávěru, který v tom to případě představují dvě pružiny 86.T-kué. It differs from the above-mentioned embodiment in its shape and in the design of the closure, which in this case is represented by two springs 86.

Zařízení podle vynálezu je vhodné pro automatické svařování příčných švů v dutině svařence, zejména v dutinách potrubí, armatur a nádrží z nerezové oceli nebo jiných materiálů, a to pod ochranným plynem nebo bez něj, za použiti pulsujícího i konstantního svařovacího proudu a po malé úpravě i pro svařování s přídavným materiálem. Při svařováni potrubí, armatur apod. s větší tloušťkou švu, např. při svařování silnostěnných potrubí se zařízeni používá pro vytvořeni kořene svaru a úkos se vyplňuje z vnější strany.The device according to the invention is suitable for automatic welding of transverse seams in a cavity of a weldment, in particular in cavities of pipes, fittings and tanks made of stainless steel or other materials, under or without shielding gas, using pulsing and constant welding current. for welding with filler material. When welding pipes, fittings and the like with a larger seam thickness, e.g. when welding thick-walled pipes, the device is used to create the weld root and the bevel is filled from the outside.

Zařízení znázorněné na obr-1,2 a 4 jsou určena zejména pro svařování švů, jejichž osa je rovnoběžná s osou upínacího'mechanismu, přičemž zařízení podle obr.4 je možno použít i jako adapter.pro známá zařízeni pro vnější svařování po odmontování držáku svařovací hlavy pro vnější svařováni s tím, že funkci unašeča. pak přebírá ozubený segment zmíněného zařízení. Zařízení znázorněné na obr.3 je určeno pro svařování švů, jejichž osa kolmá к rovině švu svírá s osou upínacího mechanismu pravý nebo jiný dutý úhel. Zařízení podle obr.5 je určeno zejména pro svařování švů hluboko v dutině, např. pro svařováni trubek.The devices shown in Figs. 1, 2 and 4 are intended, in particular, for welding seams whose axis is parallel to the axis of the clamping mechanism, and the device of Fig. 4 can also be used as an adapter for known external welding devices after removing the welding holder. heads for external welding with the function of the carrier. then it takes over the toothed segment of said device. The device shown in FIG. 3 is intended for welding seams whose axis perpendicular to the plane of the seam forms a right or other hollow angle with the clamping axis. The device according to FIG. 5 is intended, in particular, for welding seams deep in a cavity, e.g. for welding tubes.

Popsanými příklady nejsou vyčerpány možnosti provedení zařízení podle vynálezu. Oednotlivé prvky popsaných alternativních provedení lze podle potřeby kombinovat a tím zařízení přizpůsobit pro svařování dílů nej různějšího tvaru.The described examples are not exhaustive of the possibilities of the device according to the invention. The individual elements of the described alternative embodiments can be combined as required to adapt the device for welding parts of various shapes.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION.

1. Apparatus for automatically welding transverse seams in a cavity of a weldment with a welding head provided with an electrode connected to a welding current source and mounted on an axially adjustable carrier, with a carrier carrier which is rotatably coupled to a clamping mechanism adapted to be firmly coupled to the weldment; a rotating movement of the support, characterized in that the support (2, 70) is pivoted relative to the carrier (22, 32, 62, 90) pivotably about an axis perpendicular to the support (2, 70) and is resilient thereto, wherein the welding head ( 1) is connected to a guide element (6) adapted to move along the wall of the cavity of the weldment.

Device according to claim 1, characterized in that the support (2) is mounted relative to the carrier (22),

32) by two pins (23), the common axis of which is perpendicular to the axis of the carrier (2) and is springed against the carrier (22,32) by tension springs (11), one end of which is attached to the carrier (2) and the other end is attached to a hinge (25) coupled to the carrier (22, 32).

Device according to Claim 2, characterized in that the support (2) is mounted in a support bushing (13) with pins (23), and an extension (24) is attached to the support bushing (13) in which the ends of the tension springs are fastened. (11).

Device according to Claim 3, characterized in that a support sleeve (27) with a clamping screw (9) and a rotatably set adjusting nut (14) is provided on the support (2) and bears an internal thread on the outer thread of the support sleeve (13). .

Device according to Claim 4, characterized in that the support sleeve (13) is provided with a longitudinal groove (26) into which a stone (8) fixed at the end of the clamping sleeve (27) engages.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the carrier (32) provided with external toothing is rotatably mounted in a clamping mechanism which is adapted to be firmly connected to the weldment.

7. Apparatus according to claim 6 _4, wherein the clamping mechanism is provided with a widened collar (31) adapted to be mounted on the outer surface of the weldment.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the support (2) is mounted on the carrier (22) in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the support (2).

Device according to claim 1, characterized in that the carrier (70) is connected to a lever (73) pivotably mounted on the pin (77) and spring-loaded to the carrier (90) by a compression spring (75).

Device according to claim 1, characterized in that the carrier (62) is provided with an external conical toothing into which the bevel gear (58) of the wheel (57) of the shaft (51) of the drive unit (38) gripping the axis of the carrier (62). hollow angle.

Apparatus according to claim 10, characterized in that in the cavity of the carrier (62) a ball pin (66) is mounted in a pan (61) rotatably mounted on a cylindrical pin (65) provided in the carrier (62) perpendicular to the longitudinal axis of the carrier (62). 2).

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the shaft (51) is adjustable in a direction perpendicular to the direction of its longitudinal axis.

13. Apparatus according to claims 1 to 12, with a shielding gas source and its inlet to the seam, characterized in that a chamber (28) connected to the shielding gas source is provided on the outside of the weldment at the seam.

Apparatus as claimed in claim 13, characterized in that the chamber (28) is provided with at least a viewing window (82) and / or at least one mirror (81) provided on the inner wall of the chamber (28).

Device according to Claims 9, 13 and 14, characterized in that a bellows (71) is provided between the carrier (70) and the carrier (90).