CS206794B1 - Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole - Google Patents
Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole Download PDFInfo
- Publication number
- CS206794B1 CS206794B1 CS238579A CS238579A CS206794B1 CS 206794 B1 CS206794 B1 CS 206794B1 CS 238579 A CS238579 A CS 238579A CS 238579 A CS238579 A CS 238579A CS 206794 B1 CS206794 B1 CS 206794B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- carrier
- support
- welding
- weldment
- axis
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 2
- 241001016380 Reseda luteola Species 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0284—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode working inside the tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení pro automatické svařováni příčných švů v dutině svařenc se svařovací hlavou opatřenou elektrodou nápoje Ίου na zdroj svařovacího proudu a «'pevněnou na axiálně nastavitelném nosiči, který je otočně spojen s upínacím mechanismem, upraveným pro pevné spojení se svářencem, a s poháněči jednotkou pro vyvozování otáčivého pohybu nosiče a připadne se zdrojem ochranného plynu a s jeho přívodem k místu švu.
□sou známá zařízení pro automatické svařování kruhových švů, ležících uvnitř trubky soustředně vzhledem k její ose, s držením svařovací elektrody posuvným v axiálním směru a otočným okolo osy a se středícími prvky pro středěni drženi elektrody v trubce, upravenými v oblasti svařovací elektrody. Svařovací elektroda je známým způsobem přeštavitelná v radiálním směru a drženi se skládá z několika vzájemně soustředně uspořádaných trubkových části. Prostředni .trubková část držení je spojitelná se svařovanou trubkou tak, že se nemůže otáčet a dále je na svém vnitřním konci opatřena radiálními vodícími drážkami k upnuti středících prvků, které Jsou přestavitelně v radiálním směru prostřednictvím otočné vnitřní části držení, upraveného na vnitřním konci prostřední trubkové části a opatřeného spirálovitou drážkou. Vnitřní trubkovou částí drženi prochází optický, systém pro pozorováni svařované plochy. Svařovací elektroda je uložena radiálně výkyvně ve vnitřní trubkové části držení. Na konci vnitřní trubkové části vedení je otočně uložena středící hlava, která nese ovladatelný středící prvek.
206 794
Tato zařízení ' se ' používají zejména pro. svařování kruhových švů uvnitř jaderných reaktorů a nehod i se pro svařování saařenců, kde vzdálenost švu od díry je malá a pro svařence s nepravídsnýým . tvarem dutiny, např. ventilových bloků. pro řízení 'technologických.procesů mlékáren·. Další, nevýhodou známých zařízení je, -že elektroda opisuje při svařováni přísně kruhovou dráhu bez ohledu na případné odchylky . kruhcoviotí švu, které se . vyskytuji zejména u tehkostěnných trubek. V.těchto případech není vzdálenost elektrody od švu konntannni, takíe může dojit k nestejnému . průvaru materiálu. Kromě toho je svářeč, sled^ující svařovanou plochu optikkým systémem,.oslňován'obloukem, co ž je zejména při pouuítí pulsujícího svařovacího proudu nežádoucí. > '
Dále ' jsou. známa zařízení pro aueumatick.é .svařování příčných kruhových švů, se svařovací elektrodou vedenou z vn^ší strany po švu, takíe kořen 'svaru je uvnntř svařovaného detailu. Nevýhodou těchto známých svařovacích zařízeni je, že nelze přesně řídit pohyb elektrody po švu a eliminovat tzv. foukáni oblouku, takže dochází k různému stupni netavení hran švu a provaření kořene svaru. Kromě toho se tato zařízeni m^ťdg^ají pouuít u složitých svařenců, např. ventilových . bloků z důvodu nepřístupnos/i švů. ,
Ty-to nevýhody odstraňuje zařízení pro autumattcké svařování příčných švů v dutině svařence podle vynálezu, jehož poddtata spočívá v . tom, že nosič svařovací hlavy je uložen vzhledem k . . unašeči . výkyvně . .kolem osy kolmé' k nosiči a je vůči němu odpružen, přičemž . svařovací . hlava je spojena s vodicím prvkem upraveným' pro po^Jí^žděnt po stěně dutiny svařena.
Nosič je vzhledem k unašeči s výhodou uložen dvěma čepy, jejichž společná osa je kolmá 'k oee.nosiče a je vůči unašeči odpružen tažnými pružinami, jejichž jeden konec je připevněn k nosiči a druhý . konec je připevněn v nosném pouzdru s čepy, přičemž k nosnému k závěsu, spojenému e unašečem. Nosič je uložen pouzdru je.připevněn nástavec, ve kterém ' jsou upevněny konce tažných pružin. Na nosiči je upraveno upínací pouzdro s upínacím šroubem a s otočně uloženou . stavěči шаЛс!, dQsθeaticí. svým vnitřním závitem na voSěš! závit nosného pouzdra. Nosné pouzdro' je .opatřeno .podélnou drážkou, ' do které zasahuje kámmn, upevněný na konci upínacího pouzdra. opatřený vnějším ozubrnmr, je otočně . uložen v upínacím mechanismu, který je upraven pro pevné spojeni se svařsncem. Uppnaci mechanismus ' je opatřen rozrvi-*atelnuu objímkou upravenou pro nasazení -na v^nšěš! povrch svařence. Nosič je uložen na unašeči přestavitelně ve směru kolmém k podélné ose nosiče.
V ^^^β^νη^ provedení je nosič spojen s pákou výkyvně uloženou .na Cepu a odpruženou vůči unašečt tlačnou pružinou.
V dalším alte .Л^пШ provedení je unašeč opatřen vnějším 'kuželovým ozubením, do něhož . zabírá vněěší kuželové ozubení kola hřídele poháněči jednotky, svírajícího s osou unašeče dutý úhel. V dutině/unášeCe je v pánvi upraven kulový Cep otočně uložený na válcovém Cepu upraveném v unašeči kolmo na směr podélné osy nosiče. Hřídel je . přestavitelný ve směru kolmém na směr svcoí ' podélné osy.
V případě svařováni pod ochranným plynem'přiváděného k místu švu je na vASějši straně svařence v místě švuje' na vněěší straně svařence v místě švu s výhodou upravena kornmůka, napojená na zdroj ochranného plynu. Komůrka je opatřena alespoň jedním průhleditkem a/nebo alespoň jedním zrcadlem, upraveným na vnitřní stěně komůrky.
V případě epojení nosiče s ..pátou výkyvně uloženou na čepu a 'odpruženou' vůči unašeči tlačnou pružinou, . je mezi nosičem a unašečem s výhodou'upraven vlnovec.
Výhodou zařízení pro autommtické svařováni příčných . švů v dutině svařence podle vynálezu je, že elektroda · je během svařování udržována v tonntantní vzdálenosti od švu. Noo.ič svařovací hlavy lze během svařování posouvat ve směru jeho podélné osy a tim nastavit*. oblouk . přesně na Šev. Nooič lze v případě potřeby nastavovat i ve směru kolmém na jeho podélnou osu. Kořen svaru lze sledovat okénkem komůrky a ' během svařováni k^r^rLgovat podle potjřeby svařovací parameery, ' přičemž svářeč není oslňován obloukem. To umožňuje, vnést do svaru nejmenší mnnoství tepla, nutné pro vytvořeni dokonalého spoje a tim zmmenit na minimum deformace při svařováni. Proti známým zařízením klade zařízení . podle vynálezu menni nároky na slisováni svařovaných·části, zejména oo do ssuosssti, . přičemž nevadí ani přesazení. 0 polovinu tloušťky stěny 'trubky nebo.zeslabení jedné stěny. Zařízení je možno pouuít i pro složité svařence, ' zejména ventilové . bloky. Daaši výhodou je snadné ovládáni zařízení a . moonost poouití zařízeni i pro svařování zvnějšku nepřísuupných švů, a to jak švů souosýčh . s sssu*jpíntcíhs mechanismu, tak ' švů, jejichž osa svírá s osou upínacího mmchanismu pravý nabo jiný úhhl. ,
Na přiložených výkresech jsou znázorněny čtyři příklady provedení zařízení pro autommaické svařování příčných švů v dutině svařence podle vynálezu, kde:
obrrl znázorňuje zařízení včetně svařovaných čássí, ' kterými v tomto případě jsou T-vvenil a potrubní T-spojka v podélném řezu, obb.2 znázorňuje totéž zařízení v příčném řezu I-I, naznačeném na ob^l, o^r^.3,4,5 znázorňuuí další z možných .provedení .zařízeni v podélném řezu, . o^r,.6 a 8 znázorňuji dvě ' z možných provedení . komůrky a obr·? a 9 zn^j^í^r^ř^i^ují .tytéž komůrky v přičnem řezu.
Na obr^l a 2 je znázorněn příklad zařízeni .podle vynálezu'použitého pro svařování v prostoru vytvořeném dutinami .T-vennilu 30 a T-spojky 29.
Svařovací hlava 1 opatřená elektrodou je spojena .s nosičem 2 trubici 20 a proti posuvu v axiálním směru ' a proti pootočen i zajištěna maaicí 19. Uvvitř svařovací hlavy 1 je vytvořen kanálek pro přívod ochranného plynu k mstu svařování. S trubkou 20 je spojeno rameno 18, 'na jehož konci je .upraveno kolečko 6, vytvořené z izolačního ma.aeeiálu, např. keramické. Nooič 2 je uložen v nosném pouzdru . 13 a upínacím pouzdru 27 a je ' opatřen koncovkou 10 pro přívod svařovacího .'proudu a ochranného ' plynu.'V nosném pouzdru 13 jsou upevněny dva čepy 23, na kterých je . otočně uložen závěs 25· K závěsu 25 jsou ' upevněny konce dvou tažných pružin' 11, jejichž .druhé konce jsou šrouby 39 upevněny v nástavci 24, pevně spojeném s nosným pouzdrem 13.. Nosné pouzdro 13 je opatřeno vybráním, ' ve kterém je vytvořena podélná . drážka 26. Do podélné drážky '26 zasahuje kámen 8 pevně spojený s koncem upínacího ' pouzdra 27 zasahujícím do vybíráni nosného pouzdra 13. Upínaci pouzdro 2?, upev4 něné k nosiči upínacím šroubem 9, je opatřeno otočně uloženou stavěči matici 14, . dosedající svým vnitnnía'závitaa na vnější závit-nosného pouzdra 13. - Stavěči matice 14 je otočně spojena s upínacím pouzdrem 27 prstenovvým výstupkem, uloženým v mmzeře vytvořené vnějším prst(^nov^'^a výstupkem upínacího pouzdra 27 a pojistnou, mmatc! 7. Závěs 25 je spojen s unašečem 32' přes izolační vložku 35. Izolační vložka 35 je'spojena se závěsem 25 šrouby 153 a s 'unašečem 32 šrouby 148. Unašeč 32 ' je opatřen vnějším ozubením zabírajícím -s ozubeným soukoimrn 36,37 poháněči - jednotky 38, upevněné k nosné desce 3. Zařízení je připevněno k T-ventilu 30 psmasi upínacího mmchanismu, sestávajícího z upínacího mmzikusu 34 a rozeviratelné objímky . 31. Mezi unašečem . 32 a upínacím me^ikus^(^m· 34 je ' upraveno kluzné ložisko 33. Na vnější straně T-veenilu 30 a T-spojky 29, v mstě švu je upravena komůrka 28 opatřená okénkem a . .zrcadlem, upraveným na vnitřní stěně komůrky 28. ,
Při. poouití zařízeni ke svařováni pod ochranným. plynem se na ^пПз0± stranu T-vennilu 30 a T-spojky 29 v místě švu navleče komůrka 28 a připooi'na přívod ochranného plynu. Zařízeni se upne pomoci upínacího - imzik-usu 34 a rozeviratelné objímky 31 k ' T-veenilu 30. Svařovací hlava 1 se hrubě nastaví na šev' -axiálním - posuvem. nosiče 2 -v upínacara' pouzdru .27 a potom se nosič 2 zajisti upínacím šιмs^L^t□t^m 9. Jemné nastaveni ná šev a axiální posuv během svařováni se provádí šroubováním převlečné maice 14 po -nosném - pouzdru 13. - Kámen 8 pohybující se v podélné drážce 26 bráni pootočení - nosiče 2 vůči -nosnému pouzdru 13. Svařovací proud je - přiváděn ze zdroje do - zařízeni koncovkou 10, odkud prochází po nosiči 2, - trubce 20 a rameně 18 do svařovací hlavy 1 na elektrodu. Ochranný plyn je přiváděn koncovkou 10 do dutiny nosiče 2 a dále prochází dutinou - trubky 20 - a kanálkem v - rameně 18 a svařovací hlaVě‘1 na elektrodu, kterou ofukuje a Současně vytváří ochrannou atmosféru uvnitř dutiny v místě švu. Po uvedení poháněči jednotky 38 do chodu a. - zapo^jení svařovací ho proudu js nosič 2 se svařovací hlavou 1 unášen unašečem 3, přičemž kolečko 6 pooíždí po stěně duuiny T—vennilu 30 a je k- ni přttaačováis působením dvou tažných pružin 11 přes čepy 23. VzZalansst- elektrody od švu je tak udržována koonsantní, bez ohledu na případné odchylky l<ruhooitosti dutiny. OObluha - sleduje průběh svařování okénkem - komůrky 28 a provádí podle potřeby korekce intenzity svařovacího proudu a axiálního nastaveni svařovací hlavy 1.
Na obr.3 je znázorněn dalši- ..ppiklad provedení zařízení- podle vynálezu, - pouuitého v prostoru vytvořeném dutinami vennilu 41 a kolena 40. Na rozcdl od předchozího provedeni je konec nosiče 2 upevněn v kulovém - čepu 65, který je uložen v pánvi 61, upravené v duuině unašeče 62. Kulový -čep 66 je otočně uložen na válcovém čepu 65, který je upevněn v- unašeči 62 - kolmo na směr podélné osy nosiče 2. S - unašečem 62 - je spojen závěs 43 odpružený vůč-i nosiči 2 -tlačnými - pružinami 42.
Unašeč 62 je uložen v kluzném ložisku 63,- upraveném v dutině kostky 59. Duuina- kostky 59 je uzavřena v±ókem 60. Unašeč je opatřen vnějším kuloževým ozubením, do kterého zabírá kuželové ozubeni 58 kola 57 upevněného na čele hřídele 51 kolmého vzhledem k ose unášeče 2. Hřídel 51 pro^házeici krycí -trubkou 49 je - přes izolační spojku 63 spojen s poháněči jednotkou - 38. Na krycí trubce 49 je uložena příruba - 88 spojená s kostkou 59. Dále je na krycí trubce upraven nástavec 5_4 pro přívod - - svařovacího proudu a ochranného plynu na elektrodu svařovací hlavy 1. Nástavec 54 je opojen průchozím otvorem s dutinou 50 krycí trubky 49. Poháněči jednotka 38 je izolována izolační vložkou 52 a izolační spojkou 53. Shodně s výše popsaným provedením je zařízení upnuto na ventilu 41 upínacím mechanismem sestávajícím z upínacího mezikusu 44 a rozeviratelné objímky 31. К upínacímu mezikusu 44 je připevněno ústroji pro přestavování hřídele 51 ve směru kolmém na směr jeho podélné osy, které sestává z nosné desky 45, přídržné desky 46, příruby 48, připevněné ke krycí trubce 49 Šroubem 47, příchytky 56 a pohybového šroubu 55. V nosné desce 45 je vytvořeno vedení pro posuv příruby 48 ve směru kolmém na podélnou osu hřídele 51. Na vnější straně ventilu 41 a kolena 40 v místě švu je upravena komůrka 28, opatřená okénkem a zrcadlem, upraveným na vnitřní stěně komůrky 28 a přívodem ochranného plynu do komůrky 28.
Postup při svařování je obdobný jako v předchozím případě. Na rozdíl od něj se jemné nastavení elektrody na šev a případné korekce polohy elektrody během svařováni provádí pomocí pohybového šroubu 55. Otáčením pohybového šroubu 55 se posouvá příruba 48 ve vedení vytvořeném v nosné desce 45 a s tím se mění i poloha elektrody vůči švu. Svařovací proud přiváděný do zařízení nástavcem 54 prochází krycí trubkou 49 přes přírubu 88, kostku 59, kluzné ložisko 63, unášeč 62, kabel 64, nosič 2, rameno 18 a svařovací hlavu 1 na elektrodu. Ochranný plyn je do zařízení přiváděn dutinou nástavce 54, odkud průchozím otvorem prochází do dutiny krycí trubky 49. Z dutiny krycí trubky 49 ochranný plyn prochází kanálky vytvořenými v hřídeli 51 do kanálku v přírubě 88 a na něj navazujícího kanálku v kostce 59, odkud prochází do dutiny kulového čepu 66 a dále do. dutiny nosiče 2 a kanálkem v rameně 18 prochází do svařovací hlavy 1.
Na obr.4 je znázorněn třetí příklad provedení zařízení podle vynálezu pro svařováni v dutině souose uložených trubek 15,16. Poháněči jednotka není znázorněna, ale pouze s ní spojený unášeč 22r Na rozdíl od výše popsaných provedeni je zařízená upnuto kleštinou 21 na trubku 16. Zařízení je navíc vybaveno mechanismem pro změnu axcentricity nosiče 2. Závěs 25 je spojen s nosnou deskou 89, která je posuvně uložena ve vedení, vytvořeném v upínací desce 17. rUpínací deska 17 je opatřena pohybovým šroubem 5, který posuvně’prochá. zí objímkou 4, opatřenou vnitřním závitem a připevněnou к nosné desce 89. Unášeč 22 je spojen s upínací deskou 17 přes izolační vložku 12.
Postup při svařováni je obdobný jako ve výše popsaných případech. Svařovací hlava 1 , se vsune do dutiny trubek 15 a 16 a zařízeni se upne na trubku 16 kleštinou 21. Další postup je shodný jako u provedení zařízení na obr.l а 2Л přičemž v tomto případ© lze měnit excentricitu nosiče pohybovým šroubem 5. Při jeho otáčení dochází к posuvu nosné desky 89 ve vedení upínací desky 17 ve směru kolmém na podélnou osu nosiče 2.
Na obr.5 je znázorněn čtvrtý přiklad provedení zařízení podle vynálezu pro svařováni v dutině souose uložených trubek 67.Q8, kde délka trubky 68 neumožňuje použití zařízení podle obr.4. Na rozdíl od předcházejících provedení je nosič 70 spojen s pákou 73 výkyvně uloženou na Čepu 74 a odpruženou vůči závěsu 79 tlačnou pružinou 75« jejíž tvrdost je seřiditslná šroubem 76. Mezi nosičem 70 a unašečem 90 je upraven vlnovec 71 s koncovkami 72. Unášeč 90 je v trubce 68 středěn kladkami 77, upevněnými na upínacím pouzdru 7g а
připevněném na unašeči 90. Na unašeči 90 je dále upevněno nosné pouzdro, pevně spojené se »
závěsem 79. Svařovací proud j· přiváděn po unašeči 90 a pomocným kabelem 69 je veden přes rameno 18 na elektrodu svařovací hlavy 1. Ochranný plyn je přiváděn dutinou unašeče 89, prochází vlnovcetn 71 a dutinou nosiče 70 a kanálky v rameně 18 a svařovací hlavy 1 na elektrodu·
Na obr.6 a 7 je znázorněn jeden příklad provedeni komůrky 28. Komůrka 28 sestává ze dvou dílů vzájemně spojených čepem 87 a uzávěrem 85, utěsněných těsněním 83. Na svém obvodu jo komůrka 28 opatřený okénky 82, na své vnitřní stěně zrcadlem 81, na ploše styku se svařovanými součástmi těsněním 84 a dále nástavcem 80 ochranného plynu. Komůrka 28 se nasune v rozevřené poloze na svařované součásti v místě švu a uzavře se uzávěrem 85, Na nástavec 80 se připojí zdroj ochranného plynu.
Ňa obr.8 a 9 je znázorněno dalěí provedeni komůrky 28, zvláště vhodné pro svařování
A
T-kuéů. Od výše uvedeného provedení se liší svým tvarem a provedením uzávěru, který v tom to případě představují dvě pružiny 86.
Zařízení podle vynálezu je vhodné pro automatické svařování příčných švů v dutině svařence, zejména v dutinách potrubí, armatur a nádrží z nerezové oceli nebo jiných materiálů, a to pod ochranným plynem nebo bez něj, za použiti pulsujícího i konstantního svařovacího proudu a po malé úpravě i pro svařování s přídavným materiálem. Při svařováni potrubí, armatur apod. s větší tloušťkou švu, např. při svařování silnostěnných potrubí se zařízeni používá pro vytvořeni kořene svaru a úkos se vyplňuje z vnější strany.
Zařízení znázorněné na obr-1,2 a 4 jsou určena zejména pro svařování švů, jejichž osa je rovnoběžná s osou upínacího'mechanismu, přičemž zařízení podle obr.4 je možno použít i jako adapter.pro známá zařízeni pro vnější svařování po odmontování držáku svařovací hlavy pro vnější svařováni s tím, že funkci unašeča. pak přebírá ozubený segment zmíněného zařízení. Zařízení znázorněné na obr.3 je určeno pro svařování švů, jejichž osa kolmá к rovině švu svírá s osou upínacího mechanismu pravý nebo jiný dutý úhel. Zařízení podle obr.5 je určeno zejména pro svařování švů hluboko v dutině, např. pro svařováni trubek.
Popsanými příklady nejsou vyčerpány možnosti provedení zařízení podle vynálezu. Oednotlivé prvky popsaných alternativních provedení lze podle potřeby kombinovat a tím zařízení přizpůsobit pro svařování dílů nej různějšího tvaru.
Claims (15)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU.1. Zařízení pro automatické svařování příčgých švů v dutině svařence se svařovací hlavou opatřenou elektrodou napojenou na zdroj svařovacího proudu a upevněnou na axiálně nastavitelném nosiči, s unašečem nosiče, který je otočně spojen s upínacím mechanismem, upraveným pro pevně spojení se svařencem a s poháněči jednotkou pro vyvozováni otáčivého pohybu nosiče, vyznačené tím, že nosič (2,70) js uložen vzhledem к unašeči (22, 32,62,90) výkyvně kolem osy kolmé к nosiči (2,70) a je vůči němu odpružen, přičemž svařovací hlava (1) je spojena s vodicím prvkem (6), upraveným pro pojíždění po stěně dutiny svařence.
- 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tím, že nosič (2) je uložen vzhledem к unašeči (22,32) dvěma čepy (23), jejichž společná osa je kolmá к ose nosiče (2) a je vůči unašeči (22,32) odpružen tažnými pružinami (11), jejichž jeden konec je připevněn к nosiči (2) a druhý konec js připevněn к závěsu (25), spojenému s unašečem (22,32).
- 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že nosič (2) je uložen V nosném pouzdru (13) s čepy (23), přičemž к nosnému pouzdru (13) je připevněn nástavec(24), ve kterém jsou upevněny konce tažných pružin (11).
- 4. Zařízeni podle bodu 3, vyznačené tím, že na nosiči (2) je upraveno upínací pouzdro (27) s upínacím Šroubem (9) a s otočně uloženou stavěči maticí (14), dosedající svým vnitřním závitem na vnější závit nosného pouzdra (13).
- 5. Zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že nosné pouzdro (13) je opatřeno podélnou drážkou (26), do které zasahuje kámen (8) upevněný na konci upínacího pouzdra (27).
- 6. Zařízení podle bodu 1 až 5, vyznačené tím, že unašeč (32) „ opatřený vnějším ozubením, je.otočně uložen v upínacím mechanismu, který je upraven pro pevné spojení se svařencem.
- 7. Zařízeni podle bodu 64 vyznačené tím, že upínací mechanismus je opatřen rozevírátelnou objímkou (31) upravenou pro nasazeni na vnější povrch svařence.
- 8. Zařízeni podle bodu 1 až 7, vyznačené tím, že nosič (2) je uložen na unašeči (22) přestavitelně ve směru kolmém к podélné ose nosiče (2).
- 9. Zařízeni podle bodu 1, Vyznačené tím, že nosič (70) je spojen s pákou (73), výkyvně uloženou na čepu (77) a odpruženou vůči unašeči (90) tlačnou pružinou (75).
- 10. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tím, že unašeč (62) je opatřen vnějším kuželovým dzubenim, do něhož zabírá kuželové ozubení (58) kola (57) hřídele (51) poháněči jednotky (38), svírajícího s osou unáŠeČe (62) dutý úhel.
- 11. Zařízení podle bodu 10, vyznačené tím, že v dutině unašečo (62) je v pánvi (61) upraven kulový Čep (66) otočně uložený na válcovém čepu (65} upraveném v unašeči (62) kolmo na směr podélné osy nosiče (2).
- 12. Zařízení podle bodu 10 nebo 11, vyznačené tím, že hřídel (51) je přestavitelný vd směru kolítfém na směr svoji podélné osy.
- 13. Zařízeni podle bodu 1 až 12, se zdrojem ochranného plynu a s jeho přívodem к místu švu, vyznačené tím, že na vnější straně svařence v místě švu ja upravena komůrka (28), napojená na zdroj ochranného plynu.
- 14. Zařízeni podle bodu 13, vyznačené tím, že komůrka (28) je opatřena alespoň průhledítkem (82) a/nebp, alespoň jedním zrcadlem (81), upraveným na vnitřní stěně komůrky (28).
- 15. Zařízení podle bodu 9,13 a 14, vyznačené tím, že mezi nosičem (70) a unašečem (90) jé upraven vlnovec (71).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS238579A CS206794B1 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole |
| DE19803013562 DE3013562C2 (de) | 1979-04-09 | 1980-04-09 | Vorrichtung zum automatischen Innenschweißen von Quernähten in hohlen Werkstücken |
| SE8002679A SE442491B (sv) | 1979-04-09 | 1980-04-09 | Anordning for automatisk svetsning av tverfogar i ett arbetsstyckes halrum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS238579A CS206794B1 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS206794B1 true CS206794B1 (en) | 1981-06-30 |
Family
ID=5360847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS238579A CS206794B1 (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS206794B1 (cs) |
| DE (1) | DE3013562C2 (cs) |
| SE (1) | SE442491B (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2656147B1 (fr) * | 1989-12-15 | 1992-04-10 | Electricite De France | Procede de remplacement d'element chauffant de pressuriseur de reacteur nucleaire et dispositif utilise dans un tel procede. |
| FR2717721B1 (fr) * | 1994-03-23 | 1996-06-07 | Cogema | Dispositif de soudage d'un manchon dans un piquage d'une canalisation circulaire d'accès difficile. |
-
1979
- 1979-04-09 CS CS238579A patent/CS206794B1/cs unknown
-
1980
- 1980-04-09 SE SE8002679A patent/SE442491B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-04-09 DE DE19803013562 patent/DE3013562C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8002679L (sv) | 1980-10-10 |
| DE3013562A1 (de) | 1981-03-26 |
| DE3013562C2 (de) | 1985-06-05 |
| SE442491B (sv) | 1986-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4306134A (en) | Arc welding pipe apparatus | |
| US5796069A (en) | Arc and laser welding process for pipeline | |
| US5796068A (en) | External laser welder for pipeline | |
| US4986002A (en) | Quick setting angle device for a welding torch | |
| US4527039A (en) | Method and apparatus for inner lining metallic bearing lugs | |
| US4851639A (en) | Apparatus for automatically welding cylindrical vessel | |
| US8319139B2 (en) | Bore welding device with worm drive and adjustable clamping spindle | |
| CN101003132B (zh) | 机器人 | |
| US20130134134A1 (en) | Burner body comprising a securing system; tig welding torch comprising such a burner body | |
| US3974356A (en) | Multiple arc welding device and method | |
| RU2696984C1 (ru) | Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб | |
| RU2641208C2 (ru) | Головка для орбитальной сварки | |
| CS206794B1 (en) | Apparatus for transversal seams automatic welding at weldment hole | |
| US20160121423A1 (en) | Tig welding torch | |
| US4440383A (en) | Pipe cutting apparatus | |
| US3722778A (en) | Tube joining means | |
| CN109877451B (zh) | 一种手持激光焊接枪 | |
| US3008037A (en) | Butt-welding clamp | |
| US3678239A (en) | Inert gas shielded arc welding torches | |
| US3678781A (en) | Adjustable throw eccentric | |
| US4367393A (en) | Gas shielded plasma arc torch with improved collet | |
| US3125670A (en) | hawthorne | |
| CN215393401U (zh) | 一种可调节焊枪支架以及焊接装置 | |
| US1775667A (en) | Pipe-cutting machine | |
| US4517437A (en) | Gas shielded plasma arc torch and collet assembly |