CS206733B1 - Zapojení universálního programovatelného řídicího automatu - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení universálního programovatelného řídicího automatu s programováním propojením vstupních a výstupních programovacíeíi svorek řídicí jednotky podle potřeby, vhodnéh J pro ovládání činnosti jednoduchých strojů nebo technologických pochodů.

V současné době je známa celá řada universálních programovatelných řídicích automatů vhodných k řízení činnosti strojů a zařízení. Tyto řídicí automaty používají jako paměti děrný pásek, polovodičové paměti, feritové, atd. Ukládání potřebného programu do programovatelných pamětí, které je nutné k tomu, aby řídicí automat byl universální, činí z těchto řídicích automatů komplikované a nákladné zařízení, s potřebou vysoce kvalifikovaných pracovníků pro provoz těchto automatů. Přitom je celá skupina strojů a zařízení, kde je sice potřeba čas od času změnit výrobní postup, či pozměnit daný program, jejichž pracovní postup je velmi jednoduchý, ovládaný časovou, či zpětnou vazbou od stroje, či jejich kombinací a které pracují s malým počtem programových kroků. V takových případech je použití velkých programovatelných automatů komplikovanou a nákladou záležitostí.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u universálního programovatelného řídicího automatu v zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že na vstupní programovací svorky řídicí jednotky jsou připojeny ovládací prvky, např. tlačítka, koncové spínače· stroje, přičemž výstupy časovačích, nebo zpožďovacích obvodů, jejichž vstupy jsou připojeny na výstupní programovací svorky řídicí jednotky, na které jsou dále připojeny výkonové spínací obvody buď přímo, nebo přes bistabilní obvody, zatímco na nastavovací vstupní svorky řídicí jednotky jsou připojeny jednak další ovládací prvky, a jednak alespoň jedna výstupní programovací svorka řídicí jednotky.

Tím, že se potřebný program zadává propojením vstupních a výstupních programovacích svorek podle potřeby, je universální programovatelný řídicí automat podle vynálezu jednoduchý, spolehlivý, při nízkých pořizovacích i provozních nákladech. K zadávání programu není třeba pracovníka s vysokou kvalifikací, protože lze postupovat podle všeobecně zadaných pravidel. Přitom zapojení řídicího automatu podle vynálezu umožňuje skutečně universální ovládání strojů řízených časovou, či zpětnou vazbou od stroje, respektive jejich kombinací. Při použití číslicových integrovaných obvodů, kde jsou potřebné obvody jako multiplexer, čítač, demultiplexer, časovači obvody atd. již přímo vytvořeny, je stavba tohoto universálního programovatelného řídicího automatu jednodůchou záležitostí, vhodnou zejména při mechanikami a automatizaci strojů a zařízení vlastním silami.

Na připojených výkresech jsou schematický znázorněna zapojení jednak celého universálního programovatelného řídicího automatu (obr. 1), jednak blokové zapojení řídicí jednotky automatu (obr. 2). Podle obr. 1 je universální programovatelný řídicí automat zapojen tak, že na vstupní programovací svorky 101 jsou připojeny ovládací prvky 200,200₂ a dále výstupy časovačích, případně zpožďovacích obvodů 300, jejichž vstupy jsou připojeny na výstupní programovací svorky 103 řídicí jednotky 100, na které jsou dále připojeny ovládací vstupy výkonových spínacích obvodů 400 buď přímo, nebo přes bistabilní obvody 500, a přičemž na nastavovací vstupní svorky 102 řídicí jednotky 100 jsou připojeny další ovládací prvky 200₃, 200₄, případně některé výstupní programovací svorky 103 řídicí jednotky 100. Podle obr. 2 je řídicí jednotka 100 zapojena tak, že vstupy multiplexeru 700 tvoří vstupní programovací svorky 101 řídicí jednotky 100, přičemž výstup multiplexeru 700 je napojen na hodinový vstup čítače 800, jehož výstup je připojen na nastavovací vstup 703 multiplexeru 700 a na vstup 903 dekodéru, případně demultiplexeru 900, jehož výstupy tvoří výstupní programovací svorky 103 řídicí jednotky 100, a přičemž nastavovací vstupy 804 čítače 800 tvoří nastavovací vstupní svorky 102 řídicí jednotky 100.

pniversální programovatelný řídicí automat blokově znázorněný na obr. 1 pracuje takto. Ve výchozím stavu řídicí jednotky 100 je aktivní pouze první vstupní a výstupní programovací svorka 101, 103, zatímco ostatní jsou blokovány, tzn. že je nelze v případě vstupních programovacích svorek ovládat připojenými ovládacími prvky 200i, 200₂ např, tlačítky, koncovými spínači stroje, atd. Jestliže ovládacím prvkem 200, např. tlačítkem START, ipřipbjeným na první vstupní programovací svorku, 5 vyšleme signál, potom se aktivními programovacími ýstupy a výstupy 101,103 stávají vstup a výstup druhý. Jestliže je nyní na druhou výstupní programovací svorku 103 připojen ovládací vstup výkonového spínacího obvodu 400, tento obvod změní na svém výstupu stav, např. sepne, a tím uvede v činnost jistou část stroje. Tento stav zůstane tak dlouho,, dokud na druhou vstupní programovací svorku 101, která je nyní aktivní, nevyšleme , ovládací signál. Ten by vznikl např. sepnutím příslušného koncového spínače na stroji, jestliže je výstup tohoto spínače připojen na vstupní programovací svorku, nebo, jak je znázorněno na obr. .1, po uplynutí určité doby, která je dána nastavením připojeného časovacícho obvodu 300, který se spustí aktivizací připojené výstupní programovací svorky. Tím je umožněna jak časová vazba mezi jedhptlivými operacemi, tak i zpětná vazba od strojé. Signálem na druhé vstupní programovací svorce 101 se aktivními stanou třetí vstupní a výstupní programovací svorky, atd. Činnost řídicí jednotky lze nastavit, např. předem nastavit do i určité polohy bez ohledu na současný stav, nebo j vynulovat, tzn. vrátit do výchozího stavu, přivedením signálu na příslušnou vstupní nastavovací i svorku 102, např. tlačítkem, nebo signálem z některé výstupní programovací svorky 103, např. poslední používané, čímž lze např. po dosažení konce programu automaticky program vynulovat a vrátit do výchozího stavu.

Řídicí jednotka 100, znázorněna na obr. 2 pracuje tímto způsobem. Ve výchozím stavu je čítač 800 ve _tstavu nula a tomu odpovídá i nastavení multiplexořu 700 a dekodéru nebo demultiplexoru 900, aktivní je pouze příslušný vstup a výstup těchto obvodů. Přivedením ovládacího signálu na tento aktivní vstup multipíexoru 7Ó0 se přenese tento I signál ďo čítače, který změní svůj stav o jednu a tím okamžitě zablokuje předtím aktivní vstup a výstup multipíexoru a demultiplexoru nebo dekodéru a naopak uvolní v pořadí další vstup a výstup, které tvoří vstupní a výstupní programovací svorky řídicí jednotky 100. Přivedením ovládacích signálů do vstupních nastavovacích svorek 102 řídicí jednotky 100 lze čítač 800 ovládat nezávisle na jeho okamžitém stavu, např. je možné čítač 800 okamžitě vynulovat, či nastavit do potřebného stavu, resp. změnit směr čítání, čímž by řídicí jednotka začala pracovat v obráceném směru. Změny čítače 800 se okamžitě přenášejí na multiplexor 700 a demultiplexor, nebo dekodér 900 a tím i na příslušné vstupní a výstupní programovací svorky 101 a 103 i řídicí jednotky 100.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení universálního programovatelného, řídicího automatu vhodného pro řízení činnosjti jednoduchého stroje pracujícího s časovou, případně zpětnou vazbou, vyznačené tím, že na; vstupní programovací svorky (101) řídicí jednotky·¹ (100) jsou připojeny jednak ovládací prvky (200% 200₂), například tlačítka, nebo koncové spínače a jednak výstupy časovačích, nebo zpožďovacích obvodů (300), jejichž vstupy jsou připojeny na výstupní programovací svorky (103) řídicí jednotky (100), na které jsou připojeny současně i ovládací vstupy výkonových spínacích obvodů (400, 400') buď přímo, nebo přes bistabilní obvody (500), zatímco na vstupní nastavovací svorky (102) řídicí jednotky (100) jsou připojeny jednak další ovládací prvky (200₃,200₄) a jednak alespoň jedna výstupní programovací svorka (103) řídicí jednotky (100).
2. 2. Zapojení universálního programovatelného řídicího automatu podle bodu 1, vyznačené tím, že řídicí jednotka (100) sestává z multipíexoru (700), čítače (800) a dekodéru, nebo demultiplexoru (900), přičemž výstup multiplexoru (700) je napojen na hodinový vstup čítače (800), jehož výstup je připojen jednak na nastavovací vstup (703) multiplexoru (700), jednak na vstup dekodéru, nebo demultiplexoru (900), jehož výstupy tvoří výstupní programovací svorky (103) řídicí jednotky (100), zatímco vstupy multiplexoru (70Ó) tvoří vstupní programovací svorky (101) řídicí jednotky (100), přičemž nastavovací vstupy čítače (800) tvoří : vstupní nastavovací svorky (102) řídicí jednotky ! (100).