CS206677B1 - Zařízení k automatické montáži hlavové podsestavy pianových mechanik - Google Patents

Description

(54) Zařízení k automatické montáži hlavové podsestavy pianových mechanik

Předmětem vynálezu je zařízení k automatické montáži hlavové podsestavy pianových mechanik, vhodné zejména při velkosériové výrobě.

Montáž hlavové podsestavy pianových mechanik se až dosud provádí převážně na přípravcích, které mají povahu jednoduchých čelisťových přiidržovačů nebo upínačů, do kterých se jednotlivé dílky hlavové podsestavy ručně vkládají a vyjímají, a každý z těchto přípravků vyžaduje obsluhu jednoho pracovníka. Tento způsob montáže při větších sériích je náročný na pracovní prostor a množství přípravků, tím i na jejich udržování. Produktivita montáže je velmi nízká a kromě náročnosti na zručnost a pozornost při montážních praoech přináší s sebou popsaný způsob montáže i potenciální nebezpečí úrazů.

Uvedené nedostatky používaných mechaňzačních zařízení pro montáž hlavové podestavy pianových mechanik odstraňuje zaízení k automatické montáži hlavové podestavy pianových mechanik podle vynálezu, shož podstata spočívá v tom, že sestává ze tojanu s narážkami, opatřeného kruhovým opravním systémem s otočným talířem, němuž jsou připojeny mechanické upínače, ožené z pevné části určené pro upínaní hlaΤ' opatřené dorazem s rozpěrnou pružinou vrchní přítlačnou destičkou, a pohyblivé

Části určené pro upínání protichytače uložené ve vedení, ke kterému je připojen doraz s rozpěrnou pružinou, opatřené jednak přítlačnou destičkou a jednak kladkou posuvu, uloženou na čepu v pohyblivé části, přičemž mechanické upínače jsou rozmístěny na obvodu otočného talíře ve stejných vzdálenostech od sebe, a nad nimi je na stojanu umístěn lyžinový zásobník hlav s lyžinovým zásobníkem protichytače napojené na zasouvací zařízení a lyžinový zásobník hlavové podsestavy, přičemž kolmo k mechanickým upíniačům je ke stojanu v prvijí pracovní poloze připojeno zasouvací zařízení jednak se suportem a v něm uloženým zasouvačem protichytače a jednak suportem a v něm uloženým zasouvačem hlavy a třmenem upevněným k Oběma zasouvačům a napojeným na první pneumatický válec. Na stojanu je dále umístěn zasouvací mechanismus násadky se zdvojeným suportem, jehož střední část je uložena na čepu, a který je napojen na druhý pneumatický válec a v prostoru mezi mechanickým upínačem a zasouvacím mechanismem násadky dávkovač lepidla se suportem opatřeným otočně uloženými čepy, jejichž volné konce jsou opatřeny dutinami a napojeným na třetí pneumatický válec a za dávkovačem lepidla a proti kladce v pohyblivé části mechanického upínače klínový me06677 chanismuš še suvně uloženým klínem napojeným na čtvrtý pneumatický válec, přičemž stojan je opatřen mechanismem vysouvače smontované hlavové podsestavy s vysouvací kleštinou uloženou v základním tělese a napojenou na pátý pneumatický válec se dvěma rameny vyklápěcího zařízení spojenými ozubeným pastorkem uloženým v ozubeném hřebenu spojeném se šestým pneumatickým válcem, přičemž na čepech s připojenými pružinami uloženými kruhovými segmenty a v prodloužené ose mechanismu vysouvače hlavové podsestavy za mechanickým upínačem je na držáku upevněn sedmý pneumatický válec, jehož pístnice je opatřena ovládacími palci určenými pro ovládání páčky vrchní přítlačné destičky v pevné části a úhlové páčky přítlačné destičky v pohyblivé části mechanického upínače, přičemž jednotlivé mechanismy jsou opatřeny vzájemně do společného ovládacího obvodu automatického ovládacího systému propojenými koncovými spínači. Doplňujícími znaky zařízení je to, že vrchní přítlačná destička je v pevné části mechanického upín/ače upevněná na dvou čepech opatřených pružinami, o které se opírá páčka uložená na čepu a přítlačná destička je v pohyblivé části mechanického upínače upevněna na dvou čepech opatřených pružinami, na které dosedá úhlová páčka uložená na čepu, že zdvojený suport zasouvacího mechanismu násadky je opatřen vysunutou ploškou určenou pro stlačení přídržné páky, která je uložena na čepu ve zdvojeném suportu, a pod kterou je do zdvojeného suportu zaústěn gravitační skluz násadek, že v prodloužené ose gravitačního skluzu násadek je ve zdvojeném suportu umístěn doraz, že suport dávkovače lepidla je umístěn ve svislé poloze nad nádrží lepidla, a že čepy připojené k suportu dávkovače lepidla jsou opatřeny ploškami, o které se opírají ploché pružiny •upevněné v suportu na čepech. Je také podstatné, že délka kruhové dráhy otáčení otočného talíře z výchozí polohy k následující pracovní poloze je shodná s délkou vzájemného oddálení dvou mechanických upínačů umístěných na obvodu otočného talíře, a že roviny proložené ze středu otočného talíře do středů podélně na olbvodu otočného talíře umístěných mechanických' upínačů, svírají s výhodou úhel 60°.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v nahražení živé práce prací mechanickou, při níž odpadá fysická námaha, nepřesnosti při montáži a nebezpečí úrazů.

Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v podstatně zrychlené montáži, v úspoře pracovních sil a pracovního prostoru, v úspoře řady opakujících se přípravků náročných na materiál a údržbu. Zařízení je konstruováno tak, že mechanismy pro celou montáž jsou s výhodou umístěny ve třech po sobě následujících pracovních polohách, takže při otočení otočného talíře o dráhu z jedné polohy k následující poloze dojde ke smontování dvou hlavových podsestav. Konstrukční princip zařízení umožňuje počet mechanismů zdvojit nebo znásobit a dosáhnout tak při stejném čase jednonásobné nebo vícenásobné produktivity.

Zařízení k automatické montáži hlavové podsestavy pianových mechanik podle vynálezu je znázorněno v příkladném provedení na výkresech, kde značí obr, 1 axonometrioké zobrazení hlavy, obr. 2 axonometrické zobrazení násadky, obr. 3 axonometrioké zobrazení protichytače s připojenou páskou, obr. 4 půdorysné schéma zařízení v pozměněném měřítku, obr. 5 detailní pohled na mechanický upínač v náryse a pozměněném měřítku, obr. 6 půdorys z obr. 5 v pozměněném měřítku, obr. 7 detailní pohled na zasouvací zařízení v podélném řezu a pozměněném měřítku a v náryse, obr, 8 půdorys z obr.. 7, obr. 9 detailní schéma zařízení pro nanášení lepidla na násadku se zasouvacím mechanismem násadky a mechanismem dávkovače lepidla v částečném řezu a pozměněném měřítku, obr. 10 půdorys z obr. 9 se znázorněním klínového mechanismu a obr. 11 detailní schéma mechanismu vysouvače smontované hlavové podsestavy v částečném podélném řezu s vyznačeným pohyblivým mechanickým upínačem a s mechanismem ovládacích palců.

Zařízení k automatické montáži hlavové podsestavy pianových mechanik podle vynálezu sestává ze stojanu 2, obr. 4, v němž je umístěna automatika na ovládání a řízení chodu zařízení, která není zakreslena. Na stojanu 2 je připevněn kruhový dopravní systém 201, na jehož otočném talíři 202 je upevněno šest mechanických upínačů 3 umístěných na vnějším obvodě otočného talíře 202, které jsou od sebe vzdálené v pravidelných vzdálenostech. Vzdálenosti středových os mechanických upínačů 3 jimiž jsou proloženy roviny ze středu otočného talíře 202 do středů mechanických upínačů 3, a které svírají úhel 60° je shodná s délkou kruhové dráhy otáčení otočného talíře 202 od jedné k následující pracovní poloze. Na stojanu 2 jsou proti sobě po obou stranách otočného talíře 202 umístěny dvě narážky 204. Mechanické upínače. 3 jsou k otočnému talíři 202 připojeny pomocí základové desky 300. Mechanický upínač 3, obr. 5 a 6, sestává ze základové desky 300, ke které je připojena pevná část 301 určená k upínání hlavy 101 a pohyblivá část 302 určená k upínání protichytače 102 s vlepenou přezkou. Pohyblivá část 302 je uložena ve vedení 303 v základové desce 300. Pevná část 301 je opatřena vrchní přítlačnou destičkou 304 uloženou v mechanickém upínači 3 na čepech 305, na kterých jsou navlečeny a na neoznačeném osazení opřeny pružiny 306. Cepy 305 dosedají na páčku 307 uloženou na čepu 308. V pevné části 301 je zabudován doraz 309 s rozpěmou pružinou 310. V pohyblivé části 302 je na dvou čepech 311 s pružinami 313 uložena přítlačná destička 312. Pod čepy 311 je v pohyblivé části 302 na čepu 317 uložena úhlová páčka 316 určena -pro zdvih přitlačovací destičky 312. Pohyblivá část 302 je opatřena kladkou 318 posuvu uloženou na čepu 319 a přitlačovací pružinou 321 ukotvenou jedním svým koncem na pohyblivé části 302 a druhým svým kancem na základové desce 300, k níž je připojen stavěči šroub 320 určený k vymezení polohy kladky 318 posuvu. V dolní části pohyblivé části 302 je mechanický upínač 3 opatřen jednak západkou 322 s ploškou 3221 uloženou na Čepu 323 západky a opatřenou pružinou 324, určenou pro přítlak západky 322 za účelem zajištění polohy pohyblivé části 302 a jednak zarážkou 325 určenou pro vymezení polohy pohyblivé části 302. Nad mechanickými upínači 3 jsou na stojanu 2 podél vnějšího obvodu otočného talíře 202 rozmístěny další mechanizmy a to tak, že vzdálenosti těchto mechanizmů jsou vymezeny délkou kruhové dráhy otáčení otočného talíře 202 od jedné pracovní polohy * k následující pracovní poloze. V příkladném provedení je zařízení konstruováno na tři pracovní polohy. Ve výchozí, tj. první pracovní poloze otočného talíře 202 je na stojanu 2 a nad mechanickým upínačem 3 umístěn lyžinový zásobník 408 hlav 101 spolu s lyžinovým zásobníkem 409 protichytače 102 s vlepenou přezkou, které jsou napojené do zasouvacího zařízení 4, které je kolmo k mechanickému upínací 3 připojeno ke stojanu 2. Zasouvací zařízení 4, obr. 7 a 8, sestává z lože 401 umístěného na stojanu 2, ke kterému je připojen jednak suport 402 s uloženým posouvačem 404 protichytače 102 a jednak suport 403 s uloženým zasouvačem 405 hlavy ΙΟΙ. Oba zasouvače 404, 405 jsou na jedněch svých koncích pevně spojeny třmenem 406, který je napojen na první pneumatický válec 407. V druhé pracovní poloze je ve směru otáčení otočného talíře 202 na stojanu 2 umístěn zasouvací mechanismus 5 násadky 103, obr. 9 a 10, opatřený zdvojeným suportem 501, jehož přední část 502 je uložena na čepu 503. Suport 501 je napojen na druhý pneumatický válec 504 a v zadní své části je opatřen vysunutou ploškou 50ll, určenou pro stlačení přidržovací páky 505 v zadní úvrati zdvojeného suportu 501. Přidržovací páka 505 je uložena na čepu 506 a pod ní je do mechanismu 5 násadky zaústěn gravitační skluz 507 násadek 103, který vede od nezakresleného vibračního zásobníku. Na zasouvacím mechanismu 5 násadek jest dále umístěn doraz 508. V prostoru mezi mechanickým upínačem 3 a zasouvacím mechanismem 5 násadky 103 je na stojanu 2 upevněn dávkovač 509 lepidla, na kterém je v jeho spodní části umístěna nádržka 510 s lepidlem. Na dávkovači 509 lepidla je uložen svisle pohyblivý suport 5ll spojený se třetím pneumatickým válcem 512, jehož neoznačená pístnice je opatřena dvěma otočně uloženými čepy 513, jejichž volné konce, přivrácené k nádržce 510 lepidla, jsou opatřeny válcovými dutinami 5131. Pro správnou polohu válcových dutin 5131 vůči ose zasouvacího mechanismu 5 násadky 103 jsou určeny dvě ploché pružiny

514, které jsou upevněny na dvou čepech 515. Podél zasouvacího mechanismu 5 násadky 103 a proti kladce 318 pohyblivé části 302 mechanického upínače 3 je na stojanu 2 upevněn klínový mechanismus 516, obr. 10, ve kterém je suvně uložen klín 517, spojený se čtvrtým pneumatickým válcem 518. Ve třetí a poslední pracovní poloze otočného talíře 202 je stojan 2 opatřen mechanismem vysouvače 6 smontované hlavové podsestavy 1, obr. 11, upevněným na stojanu 2 pomocí základního tělesa 601, v jehož spodní části je uložena výsuvná kleština 602, jejíž přední část je opatřena čelistí 604 uloženou na čepu 605, napojená na pátý pneumatický válec 603 a v horní jeho části opatřeném suvně uloženým hřebenem 610, do něhož zapadá ozubený pastorek 609 uložený spolu s dvěma rameny 608 vyklápěcího zařízení na čepu 607. Ozubený hřeben 610 je napojen na šestý pneumatický válec 611. V přední části mechanismu vysouvače 6 hlavové podsestavy 1 přivrácené k otočnému talíři 202 jsou na čepech 612 oboustranně uloženy kruhové segmenty 613 opatřené přítlačnými pružinami 614, určenými k přitlačování obou kruhových segmentů ke středu mechanismu vysouvače

6. V horní části mechanismu vysouvače 6 hlavové podsestavy 1, je napojen lyžinový --sobník 615 hlavové podsestavy 1, který je obdobně jako lyžinový zásobník 408 hlav 101 a lyžinový zásobník 409 protichytače 102 s vlepenou přezkou, opatřen závažím 410 určeným pro posuv protichytačů 102 v zásobníku. V prodloužené ose mechanismu vysouvače 6 smontované hlavové podsestavy 1 za pohyblivým mechanickým upínačem 3 je na stojanu 2 umístěn držák 617 osmého pneumatického válce, jehož pístnice je opatřena ovládacími palci 618, určenými pro ovládání páčky 307 v pevné části 301. a úhlové páčky 316 v pohyblivé části 302 mechanického upínače 3.

Jednotlivé mechanismy jsou opatřeny nezakreslenými koncovými spínači, které jsou propojeny vzájemně do společného ovládacího obvodu.

Shora popsané zařízení pracuje tak, že po otočení kruhového dopravního systému 201 do výchozí, tj. první pracovní polohy, vyšle dopravní systém 201 povel do ovládacího systému automatiky, a ta dává nový povel startu pro mechanismy, které provádějí montážní operace. Do mechanického lyžinového zásobníku 408 pro hlavy 101 a mechanického lyžinového zásobníku 409 pro protichytače 102 s vlepenou přezkou se vloží předem jmenované dílky pro montáž, které jsou dotlačovány pomocí závaží 410 na spodní plochu zasouvače 404 protichytače 102 a zasouvače 405 hlavy 101. Po obdržení povelu startu pro mechanismy, je uveden do pohybu sedmý pneumatický válec 617, který stlačí ovládacími palci 618 páčku 307 a úhlovou páčku 316 na mechanickém upínači 3 a uvede v pohyb zasouvače 404 protichytače a zasouvač 405 hlavy 101 směrem k mechanickému upínači 3. Po založení hlavy 101 a protichytače 102 na upínací plochu je dán.povel sedmému pneumatickému válci 617 k oddálení ovládacích palců 618, čímž dojde k upnutí hlavy 101 a protichytače 102 v mechanickém upínači 3 a po vrácení zasouvače 404 protichytače a zasouvače 405 hlavy 101 do výchozí polohy, je operace zasunutí dílků zakončena. Vysunutí západky 322 ze zarážky 325 je způsobeno narážkou 204, která při otáčení otočného talíře 202 naráží na plochu 3221 západky 3222. Páčka 307 a úhlová páčka 316 jsou stlačovány pomocí ovládacích palců 618 na sedmém ^pneumatickém válci 617. Ve druhé pracovní poloze po obdržení povelu startu je posouván svisle pohyblivý suiport 511 vzhůru a po dosažení horní polohy je dán povel pro vysunutí zdvojeného suportu druhému pneumatickému válci 504. V přední části se v první fázi pohybu vpřed upne násadka 103 a dále je unášena mezi čepy 513 v jejichž válcových dutinách 5131 je naneseno lepidlo. Při průchodu násadky 103 v prostoru mezi dutinami 5131 čepu 513 se nanese lepidlo na konce násadky 103 a ta je dále dopravena do prostoru upínače 3, kde je pohyb zdvojeného suportu ukončen a je následně uveden do pohybu klínový mechanismus 516, který pohybem vpřed klínu 517 uvede do příčného pohybu pohyblivou část 302 mechanického upínače 3, čímž dojde k slisování hlavové podsestavy 1. Při ukončení operace zapadne západka. 322 za ozub zarážky 325 a zajistí tak polohu pohyblivé části 302 vůči upínači 3. Po skončení operace se všechny mechanismy vracejí do výchozích poloh. Po obdržení povelu startu pro mechanismy se vysune ze základního tělesa 601 vysouvací kleština 602 do přední polohy tak, že čelist 604 uchopí smontovanou hlavovou podsestavu 1 za násadku 103 a současně je dán povel pro stlačení ovládacích palců 618 vysouvacího mechanismu 6 na páčku 307 a úhlovou páčku 316, čímž dojde k uvolnění hlavové smontované podsestavy 1 v upínači 3. Dále je vydán povel pro návrat vysouvací kleštiny 602 do výchozí polohy, přičemž je při zpátečním pohybu smontovaná hlavová podsestava 1 uložena na vrchní plochu ramen 608 vyklápěcího zařízení. Při dosažení výchozí polohy kleštiny 602 je uveden do pohybu ozubený hřeben 610, který je pevně spojen s ozubeným pastorkem 609, který je dále pevně spojen s rameny 608 vyklápěcího zařízení. Tímto pohybem je smontovaná hlavová podsestava 1 přesouvána mezi kruhovými segmenty 613, které ji svým tlakem směrem do středu mechanismu vysouvače 6 přidržují až do závěrečné fáze pohybu, kdy je smontovaná hlavová podsestava 1 zasunuta do lyžinového zásobníku 615. Po dosažení horní úvrati pohybu se ramena 608 vyklápěcího zařízení vrací zpět do výchozí polohy.

Operace na sebe plynule navazují a zařízení pracuje po dobu naplnění zásobníků zcela automaticky. Pro ovládání zařízení může být použito jiného média, popřípadě mechanických prvků. S ohledem na nastavitelnost jednotlivých mechanismů je možné různé uspořádání na nosných konstrukcích, přičemž je možné použít i jiný dopravní systém a počet mechanismů zdvojit nebo znásobit.

Claims (8)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k automatické montáži hlavové podsestavy pianových meohanik se stojanem a v něm jednak zabudovaným pohybovým zdrojem určeným k otáčení unášecího talíře, jednak automatickým ovládacím systémem s koncovými spínači a ovládacími pneumatickými prvky, vyznačující se tím, že sestává ze stojanu (2) s narážkami (204) opatřeného kruhovým dopravním systémem (201) s otočným talířem (202), k němuž jsou připojeny, mechanické upínače (3), složené z pevné části (301) určené pro upínání hlavy (101) opatřené dorazem (309) s rozpěrnou pružinou (310) a vrchní přítlačnou destičkou (304) a z pohyblivé části (302) určené pro upínání protichytače (102) uložené ve vedení (303), ke kterému je připojen doraz (314) s rozpěrnou pružinou (315), opatřené jednak přítlačnou destičkou (312) a jednak kladkou (318) posuvu uloženou na čepu (319) v pohyblivé části (302), přičemž mechanické upínače (3) jsou rozmístěny na obvodu otočného talíře (202) ve stejnýoh vzdálenostech od sebe a nad nimi je na stojanu (2) umístěn lyžinový zásobník (408) hlav (101) s lyžinovým zásobníkem (409) protichytače (102) napojené na zasouvací zařízení (4) a lyžínový zásobník (615) hlavové podsestavy (1), přičemž kolmo k mechanickým upínačům (3) je ke stojanu (2) připojeno zasouvací zařízení (4) jednak se suportem (402) a v něm uloženým zasouvačem (404) protichytače (102) a jednak suportem (403) a v něm uloženým zasouvačem (405) hlavy (101) a třmenem (406) upevněným k oběma zasouvačům (404, 405) a napojeným na první pneumatický válec (407), na stojanu (2) je dále umístěn zasouvací mechanismus (5) násadky (103) se zdvojeným suportem (501), jehož přední část (502) je uložena na čepu (503), a který je napojen na druhý pneumatický válec (504) a v prostoru mezi mechanickým upínačem (3) a zasouvacím mechanizmem (5) násadky (103) dávkovač (509) lepidla se suportem (511) opatřeným otočně uloženými čepy (513), jejichž volné konce jsou opatřeny dutinami (5131) a napojeným na třetí pneumatický válec (512) a za dávkovačem (509) lepidla a proti kladce (318) v pohyblivé části (302) mechanického upínače (3) klínový mechanizmus (516) se suvně uloženým klínem (517) napojeným na čtvrtý pneumatický válec (518), přičemž stojan (2) je opatřen mechanizmem vysouvače (6) smontované hlavové podsestavy (1) s vysouvací kleštinou (602) uloženou v základním tělese (601) a napojenou na pátý pneumatický válec (603) se dvěma rameny (608) vyklápěcího zařízení spojenými ozubeným pastorkem (609) uloženým v ozubeném hřebenu (610) spojeném se šestým pneumatickým válcem (611), přičemž na čepech (612) s připojenými pružinami (614) uloženými kruhovými segmenty (613) a v prodloužené ose mechanizmu vysouvače (6) hlavové podsestavy (1) za mechanickým upínačem (3) je na držáku (616) upevněn sedmý pneumatický válec (617), jehož pístnice je opatřena ovládacími palci (618) určenými pro ovládání páčky (307) vrchní přítlačné destičky (304) v pevné části (301) a úhlové páčky (316) přítlačné destičky (312) v pohyblivé části (302) mechanického upínače (3), přičemž jednotlivé mechanizmy jsou opatřeny koncovými spínači, které jsou propojeny vzájemně do společného ovládacího obvodu automatického ovládacího systému.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vrchní přítlačná destička (304) je v pevné části (301) mechanického upínače (3) upevněna na dvou čepech (305) opatřených pružinami (306), o které se opírá páčka (307) uložená na čepu (308) a přítlačná destička (312) je v pohyblivé části mechanického upínače (3) upevněna na dvou čepech (311) opatřených pružinami (313), na které dosedá úhlová páčka (316) uložená na čepu (317).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zdvojený suport zasouvacího mechanizmu (5) násadky (103) je opatřen vysunutou ploškou (5011) určenou pro stlačení přídržné páky (505), která je uložena na čepu (506) ve zdvojeném suportu (501), a pod kterou je do zdvojeného suportiu (501) zaústěn gravitační skluz (507) násadek (103).
4. 4. Zařízení podle bodů 1 a 3, vyznačující se tím, že v prodloužené ose gravitačního skluzu (507) násadek (103) je ve zdvojeném suportu (501) umístěn doraz (508).
5. 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že suport dávkovače (509) lepidla je umístěn ve svislé poloze nad nádrží (510) lepid' la.
6. 6. Zařízení podle bodů 1 a 5, vyznačující se tím, že čepy (513) připojené k suportu (511) dávkovače (509) lepidla jsou opatřeny ploškami, o které se opírají ploché pružiny (514) upevněné v suportu (511) na čepech (515) .
7. 7. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že délka kruhové dráhy otáčení otočného talíře (202) z výchozí polohy k následující pracovní poloze je shodná s délkou vzájemného oddálení dvou mechanických upínačů (3) umístěných na obvodu otočného talíře (202).
8. 8. Zařízení podle bodů 1 a 7, vyznačující se tím, že roviny proložené ze středu otočného talíře (202) do středů podélně na obvodu otočného talíře (202) umístěných mechanických upínačů (3) svírají úhel 60°.