CS206354B1 - Zařízeni pro pohyb střlkaeíoh pistoli - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízeni pro pohyb etřlkaoíoh pistoli v automatických střlkaeíoh linkách v technologii organických povrohových úprav. Účelem těchto zařízeni je nahradit obtížnou ruční práci v hygienicky stláenýoh pracovních prostředích.

Klaelokým představitelem těchto zařízeni jsou t.zv. pohybová stojany, feud. pro vertikální nebo horizontální pohyb. Umisťuji se před kabinu na místo ruční obsluhy. Držáky pistoli, zasahujíc! do stříhacího prostoru, vykonávají přímočarý rovnoměrný vratný pohyb odvozený od pohonu pohybového stojanu. Nejčastěji je pohon zajišlován reversním el. motorem, který pohání nekonečný Galův řetěz, na kterém je držák pistoli upevněn.

Pohon bývá i hydraulioký, pneumatický případná kombinovaný. Vratný pohyb pistoli v jiné rovině než vertikální bývá zajiělovén buá naklopením stojanu do jiné roviny nebo pomocnou šablonou, která při vertikálním pohybu držáku oddaluje nebo přibližuje pistole ke zboží podle jeho tvaru. Podobným způsobem jsou řeěeny i stojany pro pohyb horizontální.

Instalaoe těchto zařízeni zvyšuje požadavek na zastavovaol prostor nanááecího zařízeni a je nutná ve stěně kabiny v oelé délce zdvihu pohybového stojanu vytvořit štěrbinu pro pohyb držáku pistoli. Změna sklonu roviny pohybu pistolí je teohnibky a časově náročná a pro změnu vertikálního pohybu v horizontální řešitelná penze instalaci dalšího speciálního zařízeni.

Pro tuto technologii se používají i dokonalé roboty s úplným prostorovým pohybem

206 354

ZOB 3S4 etříkaol pistol·. Pořizovací cena těohto robotů Je tak vysoká, že naleznou uplatněni Jen ve velkýoh provozech.

Uvedená nedostatky odstraňuje zařízení pro pohyb etříkaoíóh pistolí podle vynálezu, seetávajíoí z dvouramenné páky na jejímž delSím rameni se umisluje stříkaoi pistole při čemž krátMí rameno je poháněno, vyznačené tím, že dvouramenná páka je uložena v kyvném ložisku, které je vytvořeno v příčném čepu otočně uloženém v patkáoh připojovací příruby, při čemž nosná deska rsversačního pohonu je.pevně spojena s příčným čepem.

Zařízení ppdle vynálezu je řeěené na principu dvouramenné páky s nuoeným pohybem kratěí páky, při čemž opěrný bod páky je vytvořen v průohodu páky stěnou kabiny a konstruován tak, že vytváří funkci kloubového uložení a tím možnost kývání stříkacího zařízení v libovolně nastavitelné rovině. Dalěí předností uváděného zařízení je, že pro instalaci je nutno v kabině vytvořit jen malý otvor pouze pro průohod ramene přičemž na kratěím rameni páky je možno kontrolovat zrcadlový pohyb nanáěeoího zařízení.

Obr. 1 představuje sohematioky základní část zařízení pro pohyb etříkaoíoh pistolí v nastavení pro vertikální pohyb a jeho umístění ve stěně kabiny.

. Obr. 2 představuje půdorys schematického obr. 1 se znázorněným pohybem zařízeni»

Rameno dvouramenné páky 1 jehož delěí část, na kterém je upnuta střikací pistole, je v prostoru stříkaoi kabiny a kratěí část opatřena segmentem 2 je mimo prostor kabiny, je uloženo v kyvném ložisku které je vytvořeno v připojovacím příčném čepu U, otočném v patkáoh £ připevnovaoí příruby 6. K příčnému čepu 4 je připevněna nosná deska 2 ^Γθ versačního pohonu 8, jehož hnací kolečko £ zasahuje do segmentu 2 kratšího ramene páky

1. Takto vytvořené zařízení je pomoci připevňovaoí příruby 6 připevněno ěrouby 10 ke stěně kabiny 11 .

Reversační pohon 8 připevněný k nosné desce 2» která je pevně připojena k příčnému čepu 4 uděluje vratný pohyb segmentu 2 pomocí hnacího kolečka <?. Delěí část dvouramenné páky 1, která je uohyoena v kyvném ložisku koná zrcadlový pohyb segmentu 2. Výkyv a doba trvání kyvu je dán dobou reverence a ryohlosti pohonu a řeží se běžným technickým řečením např. posuvnými sl. přepínači pro vymezeni rozkyvu a pod.

Dosud popisovanou rovinu kyvu lze otáčením celého zařízení včetně reveraačního pohonu 8 posouvat otáčením na příčném čepu 4.

Dalěí změna roviny kyvu je možná po uvolnění připevnovaoíoh Šroubů 10 a natočení připevnovaoí příruby 6«

Popsané uspořádání je jen příkladné a je možno obměňovat. Např. je možno použít k pohonu segmentu hydraulického nebo pneumatického váloe. Zařízení nemusí být upnuto ve stěně kabiny, ale 1 ve stojanu, ve kterém bude vytvořen otvor a zaohován způsob připeu· nění, jako ke stěně kabiny.

Zařízením podle vynálezu lze předevSím a nízkými náklady , v mnoha případech nahradit ruční obsluhu v hygienicky ztíženém praoovnlm prostředí organických povrohovýdh úprav.

Claims (1)

1. pSedmžt vynálezu

   Zařízení pro pohyb stříhacích pistolí sestávající z dvouramenné páky na jo jím?· delším rameni Je umístěna stříhací pistole, přičemž kratěí rameno Je poháněno, vyznačené tím, že dvouramenaá páka /1/ je uložena v kyvném ložisku /3/, které je vytvořeno v příčném čepu /4/ otočně uloženém v patkáoh /5/ připevňovaoí příruby /6/, přičemž nosná deska /7/ reversačního pohonu /8/ je pevně spojena s příčným čepem /4/.