CS206329B1 - Hydraulic control circuitry of an output regulator for hydrostatic drive - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 206 329 (11) (Bl) (51) Int. Cl.3 F 15 B 11/02 (22) Přihlášené 29 10 79(21) (PV 7360-79) (40) Zverejnené 29 08 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 15 03 83 (75)

Autor vynálezu IHRING JURAJ ing. CSc, NOVA DUBNIC A (54) Hydraulický riadiaci obvod výkonového regulátora pre hydrostatickýpohon

Vynález sa týká zapojenia hydraulickéhoriadiaceho obvodu výkonového regulátorahydrostatického pohonu s riadeným redukč-ným ventilom.

Doteraz známe hydraulické riadiace obvo-dy výkonového regulátora hydrostatickéhopohonu pracujú prevážne na principe riade-nia od hydraulického snímača otáčok. Nevý-hoda tohoto riešenia spočívá hlavně v tom, žev závislosti od teploty olej a sa silné mění vý-konová charakteristika a poměrně ťažkoumožňuje naprogramovat požadovaný prie-beh odběru výkonu pre rožne aplikácie závis-losti od požadovaných otáčok spalovaciehomotora.

Horeuvedené nevýhody odstraňuje hydra-ulický riadiaci obvod výkonového regulátorapre hydrostatický pohon tvořený hydromo-torom spojeným cez štvrté vedenie a sníma-cie vedenie s riadeným hydrogenerátoromspojeným so servovalcom, ktorý je jednaknapojený na štvrté a snímacie vedenie a jed-nak spojený so symetrickým servovalcom na-pojeným cez druhé a tretie vedenie na roz-vádzač směru podlá vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že na rozvádzač směru jecez prvé vedenie připojený troj čestný servo-rozvádzač napojený cez výstupné vedenie ariadiace vedenie na obojsmerný riadený re-dukčný ventil, ktorý je napojený jednak na napájacie vedenie a jednak na odpadové ve-denie, na ktoré je napojený tiež troj čestnýservorozvádzač. V alternatívnom zapojení jena riadiace vedenie a na výstupné vedenienapojený tlakový regulátor pre obmedzenietlaku tvořený prvým regulátorom tlaku prespomalenie, napojeným na napájacie vedeniea spojeným jednak cez osmé vedenie s troj-cestným jednosměrným ventilom a jednakcez šieste vedenie s hydraulicky ovládanýmrozvádzačom, na ktorý je napojený tiež cezdeviate vedenie druhý regulátor tlaku prezrýchlenie, ktorý je napojený na riadiace ve-denie a spojený cez siedme vedenie s troj-cestným jednosměrným ventilom napojenýmna výstupné vedenie, pričom hydraulickyovládaný rozvádzač je napojený jednak nadruhé vedenie a na tretie vedenie a jednakspojený cez piate vedenie s elektricky ovláda-ným rozvádzačom napojeným na snímacievedenie a na odpadové vedenie, na ktoré jenapojený tiež druhý regulátor tlaku prezrýchlenie. Výhodou hydraulického riadiaceho obvoduvýkonového regulátora pre hydrostatický po-hon je, že zaisťuje minimálny vplyv teplotyolej a na nastavenú charakteristiku a umož-ňuje jednoduchým spósobom, pomocou vač-ky naprogramovat 1’úbovol’nú charakteristikuurčujúcu odoberaný výkon hydrostatického 206329 2 pohonu zo spalovacieho motora v závislostina jeho požadovaných otáčkách.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad prevedenia hydraulického' riadiacehoobvodu výkonového regulátora pre hydrosta-tický pohon podl’a vynálezu, kde na obr. 1 jeschématicky znázorněné základné zapojeniehydraulického riadiaceho obvodu výkonové-ho regulátora a na obr. 2 je schématicky zná-zorněné alternativně zapojenie výkonovéhoregulátora so zabudovaným tlakovým regu-látorom pre obmedzenie tlaku. Základné zapojenie hydraulického obvoduvýkonového regulátora pre hydrostatický po-hon pozostáva z hydrostatického pohonu tvo-řeného hydromotorom 13 spojeným štvrtýmvedením 14 a snímacím vedením 15 s riade-ným hydrogenerátorom 12. Ďalej z výkono-vého regulátora tvořeného servovalcom 11napojeným na štvrté vedenie 14 a na sníma-cie vedenie 15 a spojeným s riadeným hydro-generátorom 12 ako aj so symetrickým servo-valcom 10, ktorý je cez druhé vedenie 8 a ceztretie vedenie 9 připojený na rozvádzač 7směru. Rozvádzač 7 je připojený jednak naodpadové vedenie 2 a jednak cez prvé vedenie6 na troj čestný servorozvádzač 5 připojený naodpadové vedenie 2 ako aj cez výstupné ve-denie 26 a riadiace vedenie 4 na obojsmernýriadený redukčný ventil 3, ktorý plní funkciuzdroja riadiaceho signálu a ktorý je napojenýna napájacie vedenie 1 a na odpadové vede-nie 2. V alternatívnom zapojení, ktoré umož-ňuje obmedziť zrýchlenie alebo spomaleniehnaného zariadenia je napojený na výstupnévedenie 26 a na riadiace vedenie 4, tlakovýregulátor 16 pre obmedzenie tlaku tvořenýprvým regulátorom 17 tlaku pre spomalenienapojeným na napájacie vedenie 1 a spojenýmjednak cez ósme vedenie 25 s trojcestnýmjednosměrným ventilom 19 a jednak cez šies-te vedenie 23 s hydraulicky ovládaným roz-vádzačom 20, na ktorý je napojený tiež cezdeviate vedenie 27 druhý regulátor 18 tlakupre zrýchlenie, ktorý je napojený na riadiacevedenie 4 a spojený cez siedme vedenie 24s trojcestným jednosměrným ventilom 19 na-pojeným na výstupné vedenie 26. Hydraulic-ky ovládaný rozvádzač 20 je napojený jednakna druhé vedenie 8 a tretie vedenie 9 a jednakspojený cez piate vedenie 22 s elektrickyovládaným rozvádzačom 21 napojeným nasnímacie vedenie 15 a na odpadové vedenie2, na ktoré je napojený tiež druhý regulátor18 tlaku pre zrýchlenie.

Pokial je rozvádzač 7 v strednej polohe, súv strednej polohe tiež piesty symetrickéhoservovalca 10 a servovalca 11, pričom geo-metrický objem riadeného hydrogenerátora12 je nulový a hydromotor 13 stojí nezávislena tom, aký je tlak v prvom vedení 6. Ak sapřepojí rozvádzač 7 do 1’avej polohy, přepojísa prvé vedenie 6 s druhým vedením 8 a tre-tie vedenie 9 s odpadovým vedením 2. Pripřepojení rozvádzača 7 do právej polohy sapřepojí prvé vedenie 6 s třetím vedením 9a druhé vedenie 8 s odpadovým vedením 2. V oboch prípadoch sa úměrně tlaku v prvomvedení 6 nastaví geometrický objem riade-ného hydrogenerátora 12. Keď je troj čestnýservorozvádzač 5 vo východiskovej polohe, jeprvé vedenie 6 spojené s odpadovým vede-ním 2 a riadiace vedenie 4 a teda aj výstupnévedenie 26 sú zablokované. Úměrně posuvuposúvača v trojcestnom servorozvádzači 5 doprávej polohy sa otvára přepoj enie medzi ria-diacim vedením 4 a prvým vedením 6, pri-čom prepojenie medzi prvým vedením 6 aodpadovým vedením 2 sa uzatvára, čo zna-mená, že keď trojcestný servorozvádzač 5 do-siahne pravú polohu, je prvé vedenie 6 úplnépřepojené s riadiacim, vedením 4 a úplné od-blokované od odpadového vedenia 2. Tlakv riadiacom vedení 4 je úměrný stlačeniu ria-diacej páky obojsmerného riadeného redukč-ného ventila 3. Ak je rozvádzač 7 v l’avej po-lohe a trojcestný servorozvádzač 5 v právejpolohe, je tlak v snímacom vedení 15 rovnýtlaku v riadiacom vedení 4, čo znamená, žegeometrický objem riadeného hydrogenerá-tora 12 a tým aj rýchlosť hydromotora 13 jepriamo úměrná stlačeniu riadiacej páky oboj-smerného riadeného redukčného ventila 3. V případe, že je potřebné obmedziť zrých-lenie alebo spomalenie hnaného zariadenia,napojí sa na riadiace vedenie 4 a na výstupnévedenie 26 tlakový regulátor 16 pre obmedze-nie tlaku, ktorého činnosť je nasledovná. Akelektromagnet na elektricky ovládanom roz-vádzači 21 nie je pod prúdom, je přepojenépiate vedenie 22 s odpadovým vedením 2 atlakový regulátor 16 je vyřaděný z činnosti,čo znamená, že riadiace vedenie 4 je spojenécez druhý regulátor 18 tlaku pre zrýchlenie sosiedmym vedením 24, ktoré je cez trojcestnýjednosměrný ventil 19 přepojené s výstup-ným vedením 26. Keď je elektromagnet elek-tricky ovládaného rozvádzača 21 pod prúdom,je snímacie vedenie 15 přepojené s piatymvedením 22 a v závislosti na polohe hydrau-licky ovládaného· rozvádzača 20 je v činnostiprvý regulátor 17 tlaku pre spomalenie alebodruhý regulátor 18 tlaku pre zrýchlenie. Pripohybe hnaného zariadenia dopředu je ria-diaci signál v druhom vedení 8, v dósledkučoho je hydraulicky ovládaný rozvádzač 20v spodnej polofie a piate vedenie 22 je přepo-jené so šiestym vedením 23, čo znamená, žemóže byť v činnosti prvý regulátor 17. Pra-covný tlak je vo štvrtom vedení 14 a zrýchle-nie hnaného zariadenia pri rozběhu nie je ob-medzené. Keď sa zníži tlak v druhom vedení8, dochádza k spomaleniu hnaného zariade-nia a tlak sa začne zvyšovat v snímacom ve-dení 15, ktoré je spojené so šiestym vedením23. Pokial’ tlak v šiestom vedení 23 vyvodzujemenšiu silu ako je sila nastavená pružinou, jeprvý regulátor 17 vo východiskovej polohea riadiace vedenie 4 je spojené s prvým ve-dením 6. Akonáhle tlak v snímacom vedení15 a teda aj v šiestom vedení 23 vyvodí váč-šiu silu ako je sila nastavená pružinou, nado-budne prvý regulátor 17 pravú polohu a na-pájacie vedenie 1 sa úměrně rozdielu póso-

Claims (2)

1. 3 biacich sil přepojuje s osmým vedením 25,v dósledku čoho je riadiaci tlak v prvom ve-dení 6 udržovaný na takej hodnotě, aby brzd-ný tlak v snímacom vedení 15 nepřekročilpožadovanú hodnotu. Pri pohybe hnaného za-riadenia dozadu je pracovný tlak v snímacomvedení 15 a pri rozběhu sa musí obmedziťzrýchlenie, pričom spomalenie sa obmedziťnemusí. Riadiaci signál sa zváčšuje v treťomvedení 9 a hydraulicky ovládaný rozvádzač20 je v hornej polohe, čo· znamená, že piatevedenie 22 je spojené s deviatym vedením 27.Pokial’ tlak v deviatom vedení 27 vyvodzujemenšiu silu ako je sila nastavená pružinou, jedruhý regulátor 18 vo východiskovej polohea riadiace vedenie 4 je přepojené s prvým ve-dením 6. Akonáhle tlak v deviatom vedení 27vyvodí váčšiu silu ako je sila nastavená pru- žinou, nadobudne druhý regulátor 18 pravúpolohu a siedme vedenie 24 sa úměrně roz-dielu pósobiacich sil přepojí s odpadovým ve-dením 2, v dósledku čoho je riadiaci tlak v pr-vom vedení 6 udržovaný na takej hodnotě,aby rozběhový tlak v snímacom vedení 15nepřekročil požadovanú hodnotu, V případe,ak je potřebné obmedziť tlak aj pri rozběhuhnaného zariadenia dopředu, popřípadě jehospomalenie pri pohybe dozadu, je potřebnézapojit druhý tlakový regulátor 16 na štvrtévedenie 14. Hydraulický riadiaci obvod výkonovéhoregulátora pre hydrostatický pohon podl’a vy-nálezu sa móže s výhodou využiť pre pohonmobilných zariadení u ktorých sa nepředpo-kládá, že odoberaný výkon rýchlo překročínastavený výkon. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Hydraulický riadiaci obvod výkonovéhoregulátora pre hydrostatický pohon tvoře-ný hydromotorom spojeným cez štvrté ve-denie a snímacie vedenie s riadeným hyd-rogenerátorom spojeným so servovalcom,ktorý je jednak napojený na štvrté vedeniea na snímacie vedenie a jednak spojený sosymetrickým servovalcom napojeným cezdruhé a tretie vedenie na rozvádzač směru,vyznačujúci sa tým, že na rozvádzač (7)směru je cez prvé vedenie (6) připojenýtrojcestný servorozvádzač (5) napojený cezvýstupné vedenie (26) a riadiace vedenie (4) na oboj směrný riadený redukčný ventil (3) , ktorý je napojený jednak na napájacievedenie (1) a jednak na odpadové vedenie (2), na ktoré je napojený tiež trojcestnýservorozvádzač (5).
2. 2. Hydraulický riadiaci obvod podlá bodu 1,vyznačujúci sa tým, že na riadiace vedenie (4) a výstupné vedenie (26) je napojený tla- kový regulátor (16) pre obmedzenie tlakutvořený prvým regulátorom (17) tlaku prespomalenie, napojeným na napájacie vede-nie (1) a spojeným jednak cez ósme vede-nie (25) s trojcestným jednosměrným ven-tilom (19) a jednak cez šieste vedenie (23)s hydraulicky ovládaným rozvádzačom (20),na ktorý je napojený tiež cez deviate ve-denie (27) druhý regulátor (18) tlaku prezrýchlenie, ktorý je napojený na riadiacevedenie (4) a spojený cez siedme vedenie(24) s trojcestným jednosměrným ventilem (19) napojeným na výstupné vedenie (26),pričom hydraulicky ovládaný rozvádzač (20) je napojený jednak na druhé vedenie(8) a tretie vedenie (9) a jednak spojený cezpiate vedenie (22) s elektricky ovládanýmrozvádzačom (21) napojeným na snímacievedenie (15) a na odpadové vedenie (2), naktoré je napojený tiež druhý regulátor (18)tlaku pre zrýchlenie. 2 výkresy