CS206314B1 - Zařízení pro kopírování pracovní úrovně, zejména u zemědělských strojů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro kopírování pracovní úrovně, zejména n zemědělských strojů.

U mnoha strojů, zejména u pojízdných zemědělských strojů, je nutné pro řádnou Tuakci pracovního orgánu zaručit jeho vedení ve správné vzdálenosti od dané úrovně. Tak je tomu např. se žací lištou, vedenou v dané výšce nad terénem, majícím dodržovat stanovenou hloubku a s dalšími stroji a nářadími, např. též se stříhacím zařízením pro vodící drátky chmele, které se musí bez ohledu na nerovnosti terénu, po kterých stroj pojíždí, stříhat ve stanovené vzdálenosti od horizontálních nosných drátků chmelnice. Pro takovéto případy se používá obvykle přípustného teleračního polo, v jehož rozmezí nedochází ke korekci pracovní úrovně stroje nebo nářadí, přičemž vlastní korekční ústroji pečivá pracovat při překročení krajní meze této tolerance a po opětném dosaženi, tj. korekci za tutn krajní mez, se vypíná, nebol pracovní ústrojí se tak octlo již v mezi přípustné tolerance. Nejčastěji se k tomuto účelu používá dorazových koncových spínačů, ovládajících pak vlastní korekční zařízeni elektrická, elektro-hydraulické apod. Všechna tato dosavadní zařízení pak mají základní nevýhodu, spočívající v tom, že právě v důsledku vypínání korekce, již po dosažení okraje tolerančního pole, dooházi k enormě častým opravám pracovní úrovně, nebol praoovní orgán se prakticky stále a nebo po dlouhou dobu vždy pohybuje na kraji tolerančního pole. Celkový toleranční rozměr je překonáván obvykle poměrně rychle a z jedné krajní meze do druhé, kde se pak po určitou dobu opět pracovní orgán udržuje častými opraaami na tomto kraji tolerančního

206 J14

208 314 pele, To mů za následek značná opotřebení regulačního Astroji a Jeho nespolehlivou funkoi, nehledě na te, že po značnou osikovou dobu je pracovní ústrojí v činneeti aiw mez přípustně toleranee, vždy než dojde k jeho navráceni do daná ůrevně. Poměrně častá poruohovoat, nespolehlivost a nekvalitní práce eelého stroje jeou pak dAsledkea použiti dosavadníok kopírovaoloh korekčníeh zařízeni.

tyto nevýhody jsou odstraněny zařlzsaí pro kopírováni pracovní úrovně, zejména u zemědělských strojů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tem, že kyvná kopírovací rameno jo spojeno a první vačkou, vedle níž je uspořádána druhá otočná vačka, přičemž obě vačky jsou opatřeny dvěma regulačními náběhy a třemi regulačními oblouky, a nimiž je ve styku regulační epčry regulačního rozvaděče, dolěhajieí na obě vačky.

Zařízením podle vynálezu ae dosahuje toho, že při překročení kterákoliv, meze tolerance se praoevná ústrojí vrátí až do středu teleračniho pele a pohybuje ee v přípustném rozmezí tak dlouho, dokud ee opět nepřekročí nikterá krajal mez toleranee. Tím je korekee daleko méně častá. Je podstatně menši opotřebení zařízení, které je tak mnohem spolehlivější a hlavně ae převážná větSiná vlastní práeo odehrává přímo v toleračmlm rozmezí, což je základním předpokladem pro dosažení požadované kvality práce etroje nebe aářadl.

Na připojeném výkrese je v bokéťýéu schematicky znázorněn přiklad provedení zařízeni podle vynálezu*

Na rámu 1 stroje je uspořádáno pracovní ústrojí £, které mí mít dodržovanou stanovenou pracovní vzdálenost. V daném případě je te stříhasí ústrojí, která má být vedeno ve stanovené vzdálenosti od horizontálního nosného drátu 3 chmelnice, aby v táto vzdálenosti, reap. v možném tolerančním rozmezí, tajistilo přestřihávání svislýek vodicích drátků 4 chmele nebo přímo rév chmele. Na rámu 1 je dále uspořádám nosný čep £, na němž jé otočně uloženo kopírovací ramene £ s kopírovací kadkeu 7, doléhájící zespoda na horizontální nosný drát 3 chmelnice. Kopírovací ramene β je odpruženo přítlačnou pružinou 8. S kopírovacím ramenem β je pevně spojena první vačka £, otočná rovněž na nosném čepu £ a opatřená dvěma regulačními náběhy 10. jimiž Jeou dosaženy tři regulační úrovně, a te nejmenéí regulační oblouk 11. střední neutrální regulační oblouk 12 a největší regulační oblouk 13. Vedle první vačky 9 je souose a ni uložena na nosném čepu 5 druhá otočná vačka 14. opatřená rovněž dvěma stejnými regulačními náběhy 10 a tedy i třemi stejnými regulačními oblouky 11, 12. 13. Všebhny tyto regulační oblouky 11, 12. 13 druhč otočné vačky lál jaeu ve střední neutrální poloze, tj. uprostřed meze požadované tilerance, posunuty vůči regulačním obloukům 11. 12.

první vačky £ o úhel . který je pělovinou přípustného toleračníhe výkyvu kopírovacího ramene 6, takže když ee toto nalézá v rozmezí úhlu 2 °^. nedooházl k žádná výšková či vzdálenostní regulaoi pracovního ústrojí 2. Na obě vačky 9, 14, resp. na jejioh regulační oblouky 11. 12. 13. doléhá regulační opčra 1S. a výhodou ve tvaru kladyk. Prakticky je toho dosaženo tak, že šíře regulační epěry 18. tedy kladky, je zhruba rovna součtu tlouštky obou vaček 9, 14. Regulační opěra 18 je upravena na ovládací tyči 18 regulačního rozvaděče 17. např. hydraulického, upevněného na rámu 1 stroje a ovládájicího pomoci nczajteorněného běžného pracovního vplee výškovou polohu, reap· požadovanou vzdálenost pracovního ústrojí 2, např, střlhaoiho ústrojí od horizontálního nosného drátu 3 chmelnice. První vačka g je epatře3

208 314 na úchyte· 19 pracoval pružiny 19. uohyooné na druhé· kanoi na ukotveni ag, proohézojlol· regulační· výřeze· 21 prvé vačky 9 a upevněný· ke druhé otočné vačoo 1*. Vačka 9 aí sté eaezovaol darazy 22. 23 na ránu 1, oož bůžo být provedena prostřednictví· dalšíoh součásti, např. vhodných raněn 6, 2< k vačoo 9 připevněných.

Zařízeni podle vynálezu pracuje takto t Při pojezdu stroje pojíždí i kopírovací kladka 7 po horizontální· nosná· drátu 3 chmelnice a pracovní ústroji 2 odstřihuje svislá vodici drátky 4 chrnělo, reap. též révy dusala. Pokud jo výkyv kopírovacího raaono 6 a kopírovací kladkou 7 v rozmez! úhlu 2oC od středové neutrální polohy, tj. pokud ao vzdálenost pracovního ústroji 2 pohybuje vo stanovené toleranci, nedochází k žádné korekci, nebol regulační opěra 15 ao pohybuje po střední· neutrální· regulační· oblouku 12 obou vaček 8, 14.

V rozmezí výkyvu kopírovacího raaono 3 v ráaci prvého úhlu °^· regulační opěra 15 doléhá na střední neutrální regulační oblouk 12 prvé vačky 9 a při dalěl· výkyvu kopírovacího raněno J6 vzhůru dochází v okamžiku překročení středové neutrální polohy k unáěenl druhé otočné vačky 14 prostřednictví· okraje regulačního výřezu 21 a druhého úchytu 20 pracovní' pružiny 19 s sebou až po hranu jojlho regulačního náběhu 10. Při pohybu kopírovacího raněno * dolů nedochází v rozmezí úhlu 2 <nó rovněž ke korekci až potud, pokud nedojde ko styku regulačního náběhu 10 prvé vačky 9 s regulační opěrou 15. nebol v rozaozl úhlu _ od středové neutrální polohy ao druhé otočná vačkp 14 poddá a zůstane stát, protože je regulační opěrou 15 vlastně držena nehybně na její· regulační· náběhu 10 a první vačka 9 ao tak vůči nl pootáčl v rozaozl regulačního výřezu 21. Toprvo vždy po sjeti nebo vyjeti regulační opěry 15 po některé· z krajních regulačních náběhů 10 prvé nebo druhé vačky 9_, 14 dojde k přestaveni regulačního rozvaděče 17 a provádí se tak výšková, resp. vzdálenostní korekce pracovního ústroji 2, a to do té doby, než zpětný· pohybe· vaček 9; 14 vůči regulační opěřa 15 dojde k jejímu vráceni na střední neutrální regulační oblouky 12. Protože tato poloha . je vždy až uprostřed regulačního rozmezí, je tak dosaženo vždy stejného neutrálního úrovňového základu pro další průběh práce stroje i dalších korekci.

Jo přirozené, že zařízeni podle vynálezu není omezeno jen na popsané použiti u chmelových pracovních strojů, ale že stojně dobře se dá použit i u jiných strojů, nojon zemědělských, ale všude ta·, kde je nutno dodržet stanovenou pracovní úroveň v dané toleranci.

Claims (2)

1. PftEDMĚT VYNÁLEZU

   1* Zařízeni pro kopírováni pracovní úrovně, zejména u zemědělských strojů, opatřené kopírovacím tanenen, vyznačené tím, že kyvné kopírovací rameno /6/ jo spojeno s první vačkou /9/, vedlo niž jo uspořádána druhá otočná vačka /14/, přičemž obě vačky /9,14/ jsou opatřeny dvěma regulačními náběhy /10/ a třemi regulační·! oblouky /11,12,13/, o nimiž jo ve styku regulační opěra /15/ regulačního rozvaděče /17/, doléhající na obě vačky /9, 14/.
2. 2. Zařizoni podle bodu 1, vyznačené ti·, že v prvé vačoo /9/ jo upraven regulační výřez /21/, jímž prochází ukotveni /20/ pracovní pružiny /19/ uchycené na jednom svéa konoi pomocí úchytu /18/ k prvé vačce /9/ a na své· druhé· konci pomoci ukotveni /20/ ke druhé otočné vačce /14/.