CS206239B1 - Method of derivation of characteristic value by adaptive control of the recessing cycle and device for performing the same - Google Patents
Method of derivation of characteristic value by adaptive control of the recessing cycle and device for performing the same Download PDFInfo
- Publication number
- CS206239B1 CS206239B1 CS688079A CS688079A CS206239B1 CS 206239 B1 CS206239 B1 CS 206239B1 CS 688079 A CS688079 A CS 688079A CS 688079 A CS688079 A CS 688079A CS 206239 B1 CS206239 B1 CS 206239B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- memory
- circuit
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
Vynález se týká způsobu odvození charakteristické hodnoty při adaptivním řízení zápichového cyklu na brousicím stroji, majícím za cíl dosáhnout zadaných geometrických vlastností za minimum času a zařízení k provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for deriving a characteristic value in an adaptive groove cycle control on a grinding machine to achieve specified geometrical properties in a minimum of time, and to an apparatus for performing the method.
Při některých způsobech adaptivního řízení zápichového oyklu na brousicích strojích se využívá k řízení následující! cyklu nebo cyklů charakteristické hodnoty definované jako koeficient úměrnosti mezi nepružením soustavy stroj-nástroj-obrobek a rychlostí úběru materiálu. U známých zařízení se tatd charakteristická hodnota odvozuje z hodnot rozměru obrobku na začátku a během vyjiskřování, z rychlosti úběru materiálu na začátku a během vyjiskřování a z požadovaného funkčního vztahu rychlostí úběru materiálu na začátku a na konci vyjiskřování.In some adaptive recess control modes on grinding machines, the following is used to control the recess! cycles or cycles characteristic values defined as the coefficient of proportionality between the non-springing of the machine-tool-workpiece system and the material removal rate. In the known apparatus, the characteristic value is derived from the workpiece dimension values at the beginning and during the sparking, from the material removal rate at the beginning and during the sparking and from the desired functional relationship of the material removal rate at the beginning and the end of the sparking.
Základním zdrojem informací je u těchto adaptivních zařízení snímač měřidla aktivní kontroly. Ž jeho signálu se odvozují všechny ostatní signály potřebné pro adaptivní řízení. Rozměr obrobku je přímo úměrný signálu ze snímače a rychlost úběru materiálu je dá.na jeho derivací. Signál ze snímače ale obsahuje rušivé složky, které při derivaci značně převyšují složku úměrnou rychlosti úběru materiálu. Proto je nutno před derivační obvody vždy předřazovat filtr, který tyto rušivé složky potlačí. Filtr ale mění i časový průběh těch'složek signálu, ze kterých se získává informace o charakteristické hodnotě. Tím je omezen rozsah platnosti algoritmu, používaného pro její zajišřo206 2J9The basic source of information for these adaptive devices is the Active Meter Sensor. All other signals necessary for adaptive control are derived from its signal. The workpiece size is directly proportional to the sensor signal and the material removal rate is determined by its derivative. The signal from the sensor, however, contains interfering components, which in derivation significantly exceed the component proportional to the material removal rate. Therefore, it is always necessary to precede the derivative circuits with a filter that suppresses these interfering components. However, the filter also changes the time course of those signal components from which the characteristic value information is obtained. This limits the scope of the algorithm used to secure it
208 239 vání, na oblast charakteristických hodnot řádově vyšších,. než jsou časové konstanty použitého filtru. Nevýhodou známého způsobu zjišťování charakteristické hodnoty je, že tato podmínka není prakticky splnitelné. Užití hodnot rychlosti úběru materiálu získaných po filtraci vede ve známém algoritmu k chybnému určení velikosti charakteristické hodnoty o desítky až stovky procent.208 239, in the area of characteristic values of the order of magnitude higher ,. than the filter time constants used. A disadvantage of the known method of determining the characteristic value is that this condition is practically not feasible. The use of material removal rate values obtained after filtration leads in the known algorithm to erroneously determine the magnitude of the characteristic value by tens to hundreds of percent.
Uvedený nedostatek odstraňuje způsob odvození charakteristické hodnoty dle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že charakteristická hodnota se odvozuje z poměru rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci zadaného časového intervalu vymezeného během vyjiskřování, přičemž rychlost úběru materiálu se zjišťuje z průběhu úběru materiálu derivováním s předřazenou filtrací filtrem s určenými časovými konstantami. 3eho další podstatou je, že charakteristická hodnota se odvozuje nejen z poměru rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci zadaného časového interval“ ale i z požadovaného funkčního vztahu rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci vyjiskřování.This drawback removes the method of deriving a characteristic value according to the invention, which is characterized in that the characteristic value is derived from the ratio of material removal rate at the beginning and end of a specified time interval defined during sparking, wherein the material removal rate is determined from pre-filtering with a filter with specified time constants. It is furthermore that the characteristic value is derived not only from the ratio of the material removal rate at the beginning and the end of the specified time interval ”but also from the desired functional relationship of the material removal rate at the beginning and the end of the sparking.
K provádění způsobu dle vynálezu slouží zařízení sestávající ze snímací hlavice, která se dotýká obráběné součásti a je připojena na vstup měřicí části, z derivačního obvodu a z děličky, jehož podstata spočívá v tom, že výstup z měřicí části je připojen na vstup filtru, jehož výstup je spojen se vstupem derivačního obvodu, přičemž výstup derivačního obvodu jejspojen jednak se vstupem dělence děličky a jednak s prvním vstupem první paměti, jejíž výstup je připojen na vstup dělitele děličky. Uělička je výstupem spojena se vstupem funkčního měniče, jehož výstup je připojen na první vstup druhé paměti, přičemž výstup druhé paměti je spojen s výstupní svorkou, načež řídící svorka je připojena na vstup bloku řídících obvodů, jehož výstup je připojen jednak na druhý ovládací vstup první paměti a jednak na vstup časovače, který má výstup připojený k druhému ovládacímu vstupu druhé paměti.For carrying out the method according to the invention there is provided a device consisting of a sensor head, which touches the workpiece and is connected to the input of the measuring part, the derivative circuit and the divider, which is based on the output of the measuring part connected to the filter inlet. it is connected to an input of a differentiation circuit, wherein the output of the differentiation circuit is connected both to the input of the divider divider and to the first input of the first memory, the output of which is connected to the divisor divider input. The output is connected to the input of a functional inverter whose output is connected to the first input of the second memory, the output of the second memory is connected to the output terminal, and the control terminal is connected to the input of the control circuit. and a timer input having an output connected to the second control input of the second memory.
Další zařízení k provádění způsobu dle vynálezu sestává ze snímací hlavice, která se dotýká obráběné součásti a je připojena na vstup měřicí části, z derivačního obvodu a z logaritmického obvodu. Jeho podstata spočívá v tom, že výetup z měřicí části je připojen na vstup filtru, jehož výstup je spojen se vstupem derivačního obvodu. Výstup derivačního obvodu je spojen jednak se vstupem čitatele logaritmického obvodu a jednak s prvním vstupem první paměti, jejíž výstup je připojen na vstup jmenovatele logaritmického obvodu, který je výstupem spojen še vstupem funkčního měniče, jehož výstup je připojen na první vstup druhé paměti. Výstup druhé paměti je spojen s výstupní svorkou,načež řídicí svorka je připojena na vstup bloku řídicích obvodů, jehož výstup je připojen jednak na druhý ovládací vstup první paměti a jednak na vstup časovače, který má výstup připojený k druhému ovládacímu vstupu druhé paměti.A further device for carrying out the method according to the invention consists of a sensor head which contacts the workpiece and is connected to the input of the measuring part, a derivative circuit and a logarithmic circuit. Its essence is that the outlet of the measuring part is connected to the input of the filter, the output of which is connected to the input of the derivative circuit. The output of the differentiator is connected both to the input of the logic circuit counter and to the first input of the first memory, the output of which is connected to the denominator of the logarithmic circuit, which is output to the input of the functional inverter whose output is connected to the first input of the second memory. The output of the second memory is connected to the output terminal, whereupon the control terminal is connected to the input of the control circuit block, the output of which is connected both to the second control input of the first memory and to the timer input having an output connected to the second control input of the second memory.
Jiné zařízení k provádění způsobu dle vynálezu sestává ze snímací hlavice, která se dotýká obráběné součásti a je připojena na vstup měřicí části, z derivačního obvodu, z logaritmického obvodu a z rozdílového obvodu a jeho podstata spočívá v tom, že výstup z měřicí části je připojen na vstup filtru, jehož výetup je spojen se vstupem derivačního obvodu, jehož výstup je spojen se vstupem logaritmického obvodu, přičemž výstup logaritmického obvodu je spojen jednak s positivním vstupem rozdílového obvodu a jednak s prvnímAnother device for carrying out the method according to the invention consists of a sensing head which contacts the workpiece and is connected to the input of the measuring part, the derivative circuit, the logarithmic circuit and the differential circuit, and is based on the output of the measuring part connected to filter input, the output of which is connected to the input of the derivative circuit, the output of which is connected to the input of the logarithmic circuit, the output of the logarithmic circuit being connected to the positive input of the differential circuit and to the first
206 239 vstupem první paměti, jejíž výstup je připojen na negativní vstup rozdílového obvodu, který je výstupem spojen se vstupem funkčního měniče. Výstup funkčního měniče je připojen na první vstup druhé paměti, Výstup druhé paměti je spojen s výstupní svorkou, načež řídicí svorka je připojena na vstup bloku řídicích obvodů, jehož výstup je připojen jednak na druhý ovládací vstup první paměti a jednak na vstup časovače, který má výstup připojený k druhému ovládacímu vstupu druhé paipěti.206 239 input of the first memory, the output of which is connected to the negative input of the differential circuit, which is connected to the input of the functional inverter. The output of the functional inverter is connected to the first input of the second memory, the output of the second memory is connected to the output terminal, then the control terminal is connected to the input of the control circuit block. output connected to the second control input of the second chip.
Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že přesnost určení charakteristické hodnoty nezávisí na jejím vztahu k časovým konstantám použitého filtru, pokud jsou tyto neměnné a alespoň řádově shodné se zjišťovanou charakteristickou hodnotou. Mimo to eliminuje tato metod'· jakýkoliv vliv filtru na výsledek adaptivního řízení, který se v jiných metodách odvození charakteristické hodnoty projevuje soustavným prodlužováním doby vyjiskřování o součtovou konstantu filtru nad skutečně nutnou optimální dobu vyjiskřování.The progress achieved by the invention is that the accuracy of the characteristic value determination does not depend on its relationship to the time constants of the filter used, provided that they are invariant and at least of the order of magnitude equal to the characteristic value to be determined. In addition, this method eliminates any influence of the filter on the result of adaptive control, which in other methods of deriving the characteristic value results in a continuous extension of the sparking time by the sum constant of the filter beyond the actually necessary optimal sparking time.
JJ
Příklad několika konkrétních zařízení, pracujících způsobem dle vynálezu, je znázorněn na připojených obrázcích. Na obr. 1 je blokové schéma zařízení realizovaného pomocí děličky. Na obr. 2 a 3 jsou bloková schémata zařízení realizovaných pomocí logaritmických obvodů.An example of several specific devices operating in accordance with the invention is illustrated in the accompanying drawings. Fig. 1 is a block diagram of a device implemented by means of a divider. Figures 2 and 3 are block diagrams of devices implemented using logarithmic circuits.
Odvození charakteristické hodnoty při adaptivním řízení zápichového cyklu se v zařízeních dle vynálezu provádí tak, že charakteristická hodnota se odvozuje z poměru rychlosti úběru .materiálu na začátku a na konci zadaného časového intervalu vymezeného během vyjiskřování, přičemž rychlost úběru materiálu se zjišťuje z průběhu úběru materiálu derivováním s předřazenou filtrací filtrem s určenými časovými konstantami.Derivation of the characteristic value in the adaptive groove cycle control is performed in the devices according to the invention such that the characteristic value is derived from the ratio of material removal rate at the beginning and end of a given time interval defined during sparking. with pre-filtering with a filter with specified time constants.
Dále se může pracovat tak, že se charakteristická hodnota odvozuje nejen z poměru rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci zadaného časového intervalu, ale i z požadovaného funkčního vztahu rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci vyjiskřování.Furthermore, the characteristic value may be derived not only from the ratio of the material removal rate at the beginning and the end of the specified time interval, but also from the desired functional relationship of the material removal rate at the beginning and the end of the sparking.
Aplikaci způsobu dle vynálezu je možno podrobněji uvést na příkladu, kdy pro časový průběh signálu v adaptivním zařízení, který zobrazuje rychlost úběru materiálu v oblasti vyjiskřování při zápichovém broušení platí s dostatečnou přesností vztah:The application of the method according to the invention can be described in more detail, for example, when for the time waveform of the signal in the adaptive device which shows the material removal rate in the area of the sparking under grooving grinding, the relation is:
v = Vj . f /t, T, Tj........ Tn/ /1/ v .... okamžitá rychlost úběru materiálu v = Vj. f / t, T, Tj ........ T n / / 1 / v .... instantaneous material removal rate
Vj.... rychlost úběru materiálu na začátku vyjiskřování t .... č asVj .... material removal rate at the start of sparking t .... time
T .... časová konstanta soustavy stroj - nástroj - obrobek Tj až Tn časové konstanty filtruT .... the time constant of the machine-tool-workpiece system Tj to T n of the filter time constant
Proměnná T představuje nej jednodušší případ hledané charakteristické hodnoty. Zvolímě-li pro zjednodušení počátek zadaného časového intervalu totožný se začátkem vyjiskřování, platí pro tento okamžik:The variable T represents the simplest case of the characteristic value sought. If I chose the beginning of the specified time interval identical to the start of sparking to simplify, the following applies:
• V = Vj /2/ a pro konec zvoleného časového intervalu, kdy t = t„ platí:• V = V j / 2 / a for the end of the selected time interval, when t = t „holds:
V3 = Vj . f /t3, T, Tj......Tn/ /3/V 3 = Vj. F / T 3, T, Ti ...... T n / / 3 /
Vg.... rychlost úběru materiálu na konci zvoleného časového intervalu sob as·Vg .... material removal rate at the end of the selected time interval sob as ·
Oedná-li se o zadaný časový Interval a filtr s určenými časovými konstantami, je možno proměnná tg a Tj až Tn považovat pro daný typ zařízeni za konstanty a lze psát:If it is a given time interval and a filter with specified time constants, the variable t g and Tj to T n can be considered as constants for a given type of device and can be written:
V„IN"
- F /T/ /4/ V1- F / T / / 4 / V 1
Záměnou závisle a nezávisle proměnné lze z rovnice /4/ obdržet vztah:By substituting dependent and independent variables, the following formula can be obtained from equation / 4 /:
VIN
T - g, / -2_ / /5/ VIT - g, (-2_) / 5 / V I
Funkce g* v rovnici /S/ie nej jednodušší funkce, popisující stanovení charakteristické hodnoty způsobem dle vynálezu. V tomto případě je charakteristická hodnota určena jen z poměru rychlostí úběru materiálu na začátku a na konci zadaného časového intervalu a začátek tohoto intervalu se navíc kryje se začátkem vyjiskřování.The function g * in equation (S) is the simplest function describing the determination of a characteristic value according to the method of the invention. In this case, the characteristic value is determined only from the ratio of material removal rates at the beginning and the end of the specified time interval, and the beginning of this interval coincides with the start of the sparking.
V jiném připadě může zařízení pro adaptivní řízení úžívat jako charakteristickou hodnotu redukovanou časovou konstantu TR, která je definovaná vztahem:Alternatively, the adaptive control device may use as a characteristic value a reduced time constant T R , which is defined by:
TR a /1 - k/ T /6/ kde k je dále definováno:T R a / 1 - k / T / 6 / where k is further defined by:
V2 k « -=— V1 /7/ E 2 k «- = - E 1/7 /
V2 rychlost úběru materiálu na konci vyjiskřováni.V 2 material removal rate at the end of sparking.
Obdobným způsobem jako výše lze pro proměnnou TR nalézt funkci g2, kterou popisuje stanovení této charakteristické hodnoty:In a similar way as above, the function g 2 can be found for the variable T R , which describes the determination of this characteristic value:
v3 TR92/~- k/ in 3 T R92 / ~ - to /
V tomto připadě je charakteristická hodnota určena nejen poměrem rychlostí úběru materiálu na začátku a na konci zadaného Časového intervalu, ale i požadovaným funkčním vztahem rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci vyjiskřování - v tomto konkrétním? případě jejich poměrem.In this case, the characteristic value is determined not only by the ratio of material removal rates at the beginning and at the end of the specified time interval, but also by the desired functional relationship of the material removal rate at the beginning and at the end of sparking - in this particular? their ratio.
Příklad jedné varianty zařízení pro odvození charakteristické hodnoty je na obr. 1. ΐAn example of one variant of a device for deriving a characteristic value is shown in Fig. 1. ΐ
Toto zařízeni realizuje potřebné matematické operace pomočí dělíčky. Pro jednoduchost ί jsou na obr. 1 i v dalších značně zjednodušeny řídicí obvody tak, že místo skgtečně se { ' ' ? '? ' : I vyskytujících tří signálů pro hrubování, dobrušování a konec cyklu je zde naznačen jen signál jediný, který odpovídá vyjiskřování. Tento signál je z původních možno odvodit dle definice, že vyjiskřování je časový interval mezi koncem hrubování a začátkem dobrušování) nebo koncem cyklu.This device carries out the necessary mathematical operations using hyphens. For the sake of simplicity, the control circuits are greatly simplified in FIG. '? In the case of the three roughing, finishing and end-of-cycle signals, there is only one signal corresponding to the sparking. This signal can be derived from the original signal by definition that sparking is the time interval between the end of the roughing and the beginning of the roughing) or the end of the cycle.
Zařízení se skládá ze snímací hlavice 11. měřici části 1. filtru 2, derivačního ob- i vodu 3, dělíčky 4, pamětí 6 a 9, funkčního měniče 8, bloku řídících obvodů 12 a časovačeThe device consists of the sensor head 11 of the measuring part 1 of the filter 2, the derivative circuit 3, the divider 4, the memories 6 and 9, the functional converter 8, the control circuit block 12 and the timer
13.13.
Snímací hlavice 11.které se dotýká obráběné součásti 10.ie připojena na vstup měřicí části 1, Výstup z měřicí části JL je připojen na vatup filtru 2, jehož výetup je spojen se vstupem derivačního obvodu 3, přičemž výstup derivačního obvodu 3 je spojen jednak se vstupem dělence 41 a děličky 4 a jednak s prvním vstupem 61 první paměti 6, jejíž výetup ) je připojen ha vstup dělitele 42 děličky 4, která je-·^ vstupem funkčníhoThe sensor head 11, which touches the workpiece 10ie, is connected to the input of the measuring portion 1. The output of the measuring portion 11 is connected to the filter inlet 2, the output of which is connected to the input of the differentiator 3, the input of the divider 41 and the divider 4 and, secondly, with the first input 61 of the first memory 6, the output of which is connected to the input of the divisor 42 of the divider 4, which is the functional input
20B 239 měniče β, jehož výstup je připojen na první vstup 91 druhé paměti 9, přičemž výstup druhé paměti 9 je spojen s výstupní svorkou 15, načež řídicí svorka 14 je připojena na vstup bloku řídicích obvodů 12, jehož výstup je připojen jednak na druhý ovládací vstup 62 první paměti 6 a jednák na vstup časovače 13.který má výstup připojený k druhému ovládacímu vstupu 92 druhé paměti 9,20B 239 of the converter β, the output of which is connected to the first input 91 of the second memory 9, the output of the second memory 9 being connected to the output terminal 15, and the control terminal 14 is connected to the input of the control circuit block 12 the input 62 of the first memory 6 and the timer input 13 which has an output connected to the second control input 92 of the second memory 9,
Snímací hlavice 11 snímá během obrábění rozměr obráběné součásti 10 a převádí jej na měronosnou veličinu. Tato veličina se v měřicí části 1, upraví a na jejím výstupu je signál, odpovídající průběhu úběru materiálu. Následující filtr 2, který má známé časové konstanty, potlačí nežádoucí složky signálu. Ze zbývajících složek signálu se v derivačním obvodu 3 odvodí signál úměrný rychlosti úběru materiálu v.The sensor head 11 senses the size of the workpiece 10 during machining and converts it to a metering quantity. This quantity is adjusted in the measuring part 1 and outputs a signal corresponding to the material removal process. The following filter 2, which has known time constants, suppresses unwanted signal components. A signal proportional to the material removal rate v is derived from the remaining signal components in the derivative circuit 3.
Během vyjiskřování se na řídicí svorku 14 přivádí signál, ze kterého se v bloku řídicích obvodů 12 odvodí začátek zadaného časového intervalu. V nej jednodušším/případě se mohou začátky obou signálů shodovat, ale blok řídicích obvodů 12 může provádět i zvolené časové posunutí začátku zadaného časového intervalu proti začátku intervalu vyjiskřování. Signálem z bloku řídicích obvodů 12 se přes první ovládací vstup 62.zablokuje první aáměť 6 a tím na jejím výstupu zůstane zachován signál, odpovídající rychlosti úběru materiálu na začátku zadaného časového intervalu. Od tohoto okamžiku zpracovává dělička 4, která dosud měla na svém výstupu signál odpovídající podílu 1, poměr okamžité rychlosti úběrů materiálu na začátku zadaného časového Jnte*valu, Signál, odpovídající tomuto poměru, převádí funkční měnič 8, realizující funkci typu g^ nebo g2, na sled charakteristických hodnot, které se v příslušném měřítku přivádějí do druhé paměti 9. Ta je signálem z bloku řídicích obvodů 12, zpracovaném v časovači 13 a přivedeném na druhý ovládací vstup 92, otevřena a tyto měnící se hodnoty sleduje.During the sparking, a signal is supplied to the control terminal 14 from which the beginning of the specified time interval is derived in the control circuit block 12. In the simplest case, the beginnings of both signals may coincide, but the control circuit block 12 may also perform a selected time offset of the beginning of the specified time interval against the start of the sparking interval. The signal from the control circuit block 12 blocks the first latch 6 via the first control input 62, thereby maintaining a signal corresponding to the material removal rate at the beginning of the specified time interval at its output. From this point processes the divider 4 which hitherto had at its output a signal corresponding to the share 1, ratio of the instantaneous speed of material removal at the beginning of the specified time Jnte * Wall, signal corresponding to this ratio, converts the function generator 8 implementing functions of type G ^ or g 2 This is a signal from the control circuit block 12, processed in the timer 13 and applied to the second control input 92, open and monitors these varying values.
Funkce časovače 13 spočívá v určení délky zadaného časového intervalu. Na jeho začátku, který je určen signálem z bloku řídicích obvodů 12, vyšle ze svého výstupu signál a podrží jej do uplynutí zadaného časového intervalu. Po jeho ukončení bez ohledu na stav vstupu Již signál nedává. Původní funkce se obnoví po zrušení signálu z bloku řídicích obvodů 12, což je např. na konci pracovního cyklu. Tím se na výstupu druhé paměti 9 uchová signál, odpovídající okamžiku ukončení zadaného časového intervalu a tedy poměrem rychlostí úběru na začátku a na konci zadaného časového intervalu, zpracovaný funkčním měničem 8, což je hledaná charakteristická hodnota. Tato hodnota je na výstupu druhé paměti 9 fixována až do začátku dalšího zadaného časového intervalu a je jí možno přes výstupní svorku 15 zavést do navazující části adaptivního řídicího systému. 'The function of the timer 13 is to determine the length of the specified time interval. At its beginning, which is determined by a signal from the control circuit block 12, it outputs a signal from its output and holds it until the specified time interval has elapsed. After its termination regardless of the input state, it no longer gives a signal. The original function is restored when the signal from the control circuit block 12 is canceled, e.g. at the end of the duty cycle. Thereby, a signal corresponding to the end time of the specified time interval and thus the ratio of the removal rates at the beginning and the end of the specified time interval, processed by the function converter 8, which is the desired characteristic value, is stored at the output of the second memory. This value is fixed at the output of the second memory 9 until the beginning of the next specified time interval and can be fed to the adjacent part of the adaptive control system via the output terminal 15. '
Oako příklad konkrétního provedení zařízení dle vynálezu je na obr, 2. Toto zařízení realizuje potřebné matematické operace pomocí logaritmického obvodu. Zařízení se skládá ze snímací hlavice 11. měřicí části 1,, filtru 2, derivačního obvodu 3, logaritmického obvodu 5, pamětí 6 a 9, funkčního měniče 8, bloku řídicích obvodů 12 a časovače 13,An example of a specific embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. 2. This device performs the necessary mathematical operations using a logarithmic circuit. The device comprises a sensing head 11 of the measuring portion 1, the filter 2, a derivative circuit 3, a logarithmic circuit 5, memories 6 and 9, a functional converter 8, a control circuit block 12 and a timer 13,
Snímací hlavice 11. která se dotýká obráběné součásti lO.ie opět připojena na vstup měřicí části 1,. Výstup z měřicí části JL je připojen na vstup filtru 2, jehož výstup je spojen se vstupem derivačního obvodu 3. Výstup derivačního obvodu 3 je spojen jednak seThe sensor head 11 which contacts the workpiece 10 is again connected to the input of the measuring portion 1. The output of the measuring part JL is connected to the input of the filter 2, the output of which is connected to the input of the differentiating circuit 3. The output of the differentiating circuit 3 is connected to
208 239 vstupem čitatele 51 logaritmického obvodu 5 a jednak s prvním vstupem 61 první paměti 6, jejíž výstup je připojen na vstup jmenovatele 52 logaritmického obvodu 5, který je výstupem spojen se vstupem funkčního měniče 8, jehož výstup je připojen na první vstup 91 druhé paměti 9, přičemž výstup druhé paměti 9 je spojen s výstupní svorkou 15, načež řídicí svorka 14 je připojena na vstup bloku řídicích obvodů 12, jehož výstup je spojen jednak na druhý ovládací vstup 62 první paměti 6 a jednak na vstup časovače 13, který má výstup připojený k druhému ovládacímu vstupu 92 druhé paměti 9,208 239 input of numerator 51 of logarithmic circuit 5 and secondly with first input 61 of first memory 6, the output of which is connected to the denominator input 52 of logarithmic circuit 5, which is output connected to input of functional converter 8, output of which is connected to first input 91 of second memory 9, the output of the second memory 9 being connected to the output terminal 15, whereupon the control terminal 14 is connected to the input of the control circuit block 12, the output of which is connected both to the second control input 62 of the first memory 6 and connected to the second control input 92 of the second memory 9,
Funkce zařízení je obdobná jako u zařízení na obr. 1 jen s tím rozdílem, že logaritmický obvod dává na svém výstupu signál úměrný logaritmu podílu signálů přivedených na vstup čitatele 51 a vstup jmenovatele 52. Tím je dáno, že další operace probíhají v logaritmické oblastija na výstupní svorce 15 ie místo signálu, úměrného charakteristické hodnotě, signál úměrný jejímu logaritmu. Tato úprava může být výhodná pro další zpracování v navazujících obvodech adaptivního řídicího systému nebo může být součástí druhé paměti 9 antilogaritmický člen a pak je signál na výstupní svorce 15 zcela totožný jako u zařízení na obr. 1.The function of the device is similar to that of FIG. 1, except that the logarithmic circuit outputs a signal proportional to the logarithm of the ratio of the signals applied to the numerator input 51 and the denominator input 52. This means that further operations take place in the logarithmic area. instead of a signal proportional to the characteristic value, a signal proportional to its logarithm. This treatment may be advantageous for further processing in the downstream circuits of the adaptive control system or may include an anti-logarithmic element in the second memory 9 and then the signal at the output terminal 15 is exactly the same as that of the device of Fig. 1.
Další příklad provedení zařízení dle vynálezu je na obr., 3. Toto zařízení realizuje obdobně jako zařízení na obr. 2 matematické operace pomocí logaritmického obvodu. Zařízení se opět skládá ze snímací hlavice 11. měřicí části J., filtru 2, derivačního obvodu 3, logaritmického obvodu 5, pamětí 6 a 9, funučního měniče 8, bloku řídicích obvodů 12 a časovače 13, navíc je přiřazen rozdílový obvod 7.Another embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. 3. This device carries out, similar to the device in FIG. 2, mathematical operations by means of a logarithmic circuit. The device again consists of a sensing head 11 of the measuring part 1, a filter 2, a derivative circuit 3, a logarithmic circuit 5, memories 6 and 9, a function converter 8, a control circuit block 12 and a timer 13, in addition a differential circuit 7 is assigned.
Snímací hlavice 11. která se dotýká obráběné součásti JO,je opět připojena na vstup měřicí části 2· Výstup z měřicí části je spojen se vstupem derivačního obvodu 3. Výstup derivačního obvodu 3 je spojen ee vstupem logaritmického obvodu 5, přičemž výstup logaritmického obvodu 5 je spojen jednak s positivním vstupem 71 rozdílového obvodu 7 a jednak s prvním vstupem 61 první paměti 5, jejíž výstup je připojen na negativní vstup 72 rozdílového obvodu 7, který je výstupem spojen se vstupem funkčního měniče 8, jehož výstup je připojen na první vstup 91 druhé paměti 9, přičemž výstup druhé paměti 9 je spojen s výstupní svorkou 15, načež řídicí svorka 14 je připojena na vstup bloku řídicích obvodů 12, jehož výstup je spojen jednak na druhý ovládací vstup 62 první paměti 6 a a jednak na vstup časovače 13, který má výstup připojený k druhému ovládacímu vstupu 92 druhé paměti 9. .The sensor head 11, which touches the workpiece 10, is again connected to the input of the measuring part 2. The output of the measuring part is connected to the input of the differentiating circuit 3. The output of the differentiating circuit 3 is connected to the input of the logarithmic circuit 5; connected to the positive input 71 of the differential circuit 7 and to the first input 61 of the first memory 5, the output of which is connected to the negative input 72 of the differential circuit 7, which is connected to the input of the functional converter 8 a memory 9, the output of the second memory 9 being connected to the output terminal 15, whereupon the control terminal 14 is connected to the input of the control circuit block 12, the output of which is connected both to the second control input 62 of the first memory 6 and an output connected to the second control input 92 of the second memory 9.
Funkce zařízení je opět^podobná funkci zařízení na obr. 2 a obr. 1. Rozdíl spočívá v tom, že první páměč 6 neuchovává hodnotu rychlosti úběru materiálu na začátku zadaného časového intervalu, ale hodnotu jejího logaritmu a že matematická operace dělení je nahrazena rozdílem, což je ale v logaritmické oblasti ekvivalentní. Navržená úprava může být výhodná, je-li v navazujících obvodech adaptivního řídicího systému možno ještě dále využít signál úměrný logaritmu rychlosti, případně může býtjvýhoda ve zmenšení rozpětí signálů v první paměti 6. To se může projevit ve větší přesnosti uchovávání signálů, odpovídajících malým hodnotám rychlosti úběru.The function of the apparatus is again similar to that of FIGS. 2 and 1. The difference is that the first strip 6 does not store the material removal rate at the beginning of the specified time interval, but the logarithm value and that the mathematical division operation is replaced by a difference. but this is equivalent in the logarithmic area. The proposed modification may be advantageous if the signal proportional to the logarithm of the speed can be further utilized in the downstream circuits of the adaptive control system, or there may be an advantage in reducing the signal range in the first memory 6. This may result in greater signal storage accuracy corresponding to low speed values removal.
Uvedená konkrétní zařízení představují realizace jen základních modifikací způsobu .These specific devices represent only basic modifications of the method.
2oe 2da dle vynálezu. 3e zřejmé, že i?ohou být realizovány i složitější varianty, které používají např. složitější funkční vztah rychlosti úběru materiálu na začátku a na konci vyjiskřování, než je poměr, nebo mohou měnit hodnotu tohoto poměru v závislosti na velikosti charakteristické hodnoty. Tato úprava je např. vhodná pro zajištění, aby při mezních případech charakteristických hodnot vždy vyšlo vyjiskřování delší, než je zadaný časový interval. Je možné realizovat i zařízení, které dle výsledku odvozené charakteristické hodnotytypředcházejícich cyklech mění pro další odvození délku zadaného časového intervalu nebo časové konstanty filtru, případně obojí. Touto metodou je možno značně rozšířit oblast využitelnosti výpočetního algoritmu. Složitější kombinace výpočtových algoritmů ’e s výhodou realizují číslicově, např. s mikroprocesory, protože složitější varianty zde představují jen prodloužení programu bez nutnosti jakýchkoliv úprav v materiálovém řešení. V číslicových variantách se přirozeně obvody realizující derivaci, nahra- ; zují přibližným řešením pomocí diferencí a blok funkčního měniče je možno dle konkrétníoh podmínek buď řešit tabulkou, které je přesným ekvivalentem nelineárního obvodu, běžného pro funkční měniče v analogové technice, nebo je možno těnto blok realizovat přímo výpočetním algoritmem příslušné funkce g^ nebo g^.2da 2da according to the invention. It will be appreciated that even more complex variants may be realized that use, for example, a more complex functional relationship of material removal rate at the beginning and end of the sparking than the ratio, or may vary the value of this ratio depending on the magnitude of the characteristic value. This adjustment is suitable, for example, to ensure that, in the event of characteristic value limits, the sparking always exceeds the specified time interval. It is also possible to implement a device which, according to the result of the derived characteristic value of the preceding cycles, changes the length of the specified time interval or filter time constant, or both for further derivation. By this method it is possible to considerably extend the area of applicability of the computational algorithm. More complicated combinations of computational algorithms are advantageously implemented numerically, eg with microprocessors, because more complicated variants here represent only program extension without the need for any modifications in the material solution. In digital variants, naturally, the circuits realizing the derivative are replaced; They can either be solved by a table, which is the exact equivalent of a non-linear circuit common to functional inverters in analogue technology, or it can be realized directly by the computational algorithm of the respective function g ^ or g ^.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS688079A CS206239B1 (en) | 1979-10-10 | 1979-10-10 | Method of derivation of characteristic value by adaptive control of the recessing cycle and device for performing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS688079A CS206239B1 (en) | 1979-10-10 | 1979-10-10 | Method of derivation of characteristic value by adaptive control of the recessing cycle and device for performing the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS206239B1 true CS206239B1 (en) | 1981-06-30 |
Family
ID=5416838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS688079A CS206239B1 (en) | 1979-10-10 | 1979-10-10 | Method of derivation of characteristic value by adaptive control of the recessing cycle and device for performing the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS206239B1 (en) |
-
1979
- 1979-10-10 CS CS688079A patent/CS206239B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS206239B1 (en) | Method of derivation of characteristic value by adaptive control of the recessing cycle and device for performing the same | |
| EP0343255B1 (en) | Method for detecting machining conditions of a wire-electrode discharge machine | |
| CN105652798A (en) | Numerical controller having parameter setting support function relating to cycle time | |
| EP0606494B1 (en) | Method and apparatus for electrical discharge machining | |
| EP0037240B1 (en) | Automatic cutting condition control equipment | |
| KR900005250A (en) | Numerical control unit | |
| US3729623A (en) | Method for the selective multiplication and division of a pulse train and a multiply/divide circuit therefor | |
| GB2020934A (en) | Apparatus for generating a digital representation of an analogue physical quantity | |
| JPH0911043A (en) | Electric discharge machining method and electric discharge machining device | |
| US4458190A (en) | Electric discharge machining control device | |
| SU744477A1 (en) | Device for identification of cutting process parameters | |
| JPH02109633A (en) | electrical discharge machine | |
| JP2745675B2 (en) | Electric discharge machine | |
| GB1440245A (en) | Control of grinding machines | |
| SU813370A1 (en) | Pereodic feed drive for machine tools | |
| KR0137840B1 (en) | Pulse size judgment reference value setting method | |
| SU536463A1 (en) | Device for changing pulse frequency | |
| SU1166976A1 (en) | Method of controlling grinding machine cycle | |
| SU732817A1 (en) | Numerical programmed control system | |
| KR950009276B1 (en) | Apparatus for generating hysterisis function | |
| KR100336130B1 (en) | An apparatus of noise removal for microcomputer | |
| KR840000628B1 (en) | Processing condition automatic switching device | |
| SU146831A1 (en) | Device for extreme differential-type control with synchronous detector | |
| KR960015955B1 (en) | Discharge pulse control device and control method | |
| JPS5614359A (en) | Operation log storing system |