KR960015955B1

KR960015955B1 - Puls controlling device and method for an electro discharging machine

Info

Publication number: KR960015955B1
Application number: KR1019930029419A
Authority: KR
Inventors: 나승호; 최도영
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 석진철
Priority date: 1993-12-23
Filing date: 1993-12-23
Publication date: 1996-11-25
Also published as: KR950017034A

Abstract

a ROM(10) storing an operation program of a discharge manufacturer; a keyboard(11) to input manufacturing conditions; a RAM(12) storing a manufacture program, data and manufacture parameter value; a display(13) displaying the state of manufacturing; a main processing unit(14) controlling the discharge manufacturer in general; a discharge voltage-detecting unit(16) detecting a servo voltage; a flattering-controlling unit(15); and a motor-driving unit(17) move-controlling the manufactured goods by the control of the main processing unit(14).

Description

Discharge pulse control device and control method

제1도는 본 발명에 의한 와이어 컷 방전가공기의 블록회로 구성도.1 is a block circuit diagram of a wire cut electric discharge machine according to the present invention.

제2도는 본 발명 장치의 동작 설명을 위한 플로우 챠트.2 is a flow chart for explaining the operation of the apparatus of the present invention.

제3도는 본 발명 방법의 동작 설명을 위한 플로우 챠트.3 is a flow chart for explaining the operation of the method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 프로그램 롬 11 : 입력 키보드10: program rom 11: input keyboard

12 : 데이타 저장 램 13 : 디스플레이12: data storage RAM 13: display

14 : 주 처리부 15 : 추종제어부14: main processing unit 15: following control unit

16 : 방전 전압검출부 17 : 모터구동부16: discharge voltage detector 17: motor drive unit

18 : 가공물18: workpiece

본 발명은 방전 가공기의 모터구동 제어기술에 관한 것으로서, 특히 방전전압의 서보전압을 체크하여 와이어 공급을 제어하고, 이 정보를 기준 서보전압으로 변경하여 가공속도를 일정하게 유지하면서 정밀 가공이 가능하도록 한 방전 펄스 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive control technique of an electric discharge machine, in particular, to check the servo voltage of the discharge voltage to control the wire supply, and to change the information to the reference servo voltage to maintain a constant processing speed to enable precision machining A discharge pulse control device and a control method thereof.

종래의 방전 가공 제어기술은 지정된 속도로 모터를 구동하여 가공물을 가공하도록 한 상태에서 서보전압을 측정하여 와이어의 전, 후진 및 정지를 제어하도록 구성하였다.Conventional electric discharge machining control technology is configured to control the forward, backward and stop of the wire by measuring the servo voltage while driving the motor at a specified speed to process the workpiece.

그러나 이 방법은 지정된 속도로 가공할시 서보전압 측정이 소정치 이상이면 전진시키고, 그 이하인 경우에는 후퇴되게 동작하도록 하므로서 가공속도가 뒤떨어질 뿐만 아니라, 후퇴동작시 가공면에 불필요한 선이 발생되어 가공면 처리가 매끄럽지 못한 단점이 있었다.However, this method moves forward when the servo voltage measurement is over the predetermined value when machining at the designated speed, and retreats when the servo voltage is less than the predetermined value. In addition, the processing speed is inferior. Cotton processing was not smooth.

따라서 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 그 목적은 서보 추종제어에 의한 안전 방전으로 가공속도를 일정하게 유지하고, 가공면이 매끄럽게 처리될 수 있도록 한 방전 가공 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to maintain a constant cutting speed by the safe discharge by the servo following control, the discharge machining control device to smoothly process the processing surface and The control method is provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 장치수단은 방전 가공의 운용 프로그램이 저장된 프로그램 롬과, 가공조건 및 기타 조작을 위한 입력 키보드와, 가공 프로그램, 데이터 및 가공 파라메타 값을 저장하는 메모리 램과, 가공상태들을 표시하는 디스플레이와, 방전 가공기 전체를 총괄 제어하는 주처리부와, 서보전압을 검출하는 방전전압 검출부와, 서보전압 검출의 결과로 와이어의 전, 후진 및 정지상태를 판별하는 추종제어부와, 상기 주처리부의 제어로 가공물을 이동제어하는 모터구동부와, 와이어전극과 가공물 사이의 전기방전으로 가공물을 가공하는 가공수단을 구비하여서 달성된다.Specific apparatus means of the present invention for achieving the above object is a program ROM storing the operation program of the electric discharge machining, an input keyboard for processing conditions and other operations, a memory RAM for storing the machining program, data and machining parameter values; A display for displaying the machining states, a main processor for overall control of the electric discharge machine, a discharge voltage detector for detecting the servo voltage, a tracking controller for discriminating the forward, backward and stop state of the wire as a result of the servo voltage detection; And a motor driving unit for controlling the movement of the workpiece under the control of the main processing unit, and processing means for processing the workpiece by electric discharge between the wire electrode and the workpiece.

또한 상기한 장치에 의한 본 발명의 방법은 가공물과 와이어 사이에 방전전압을 검출하여 추종제어부에서 와이어의 전, 후진 및 정지할 것을 판단하고, 이 결과를 누적계수하여 와이어가 투회하는 빈도수를 줄이는 방향으로 서보 기준 전압을 증가 또는 감소하도록 이루어진 것이다.In addition, the method of the present invention by the above-described device detects the discharge voltage between the workpiece and the wire to determine the forward, backward and stop of the wire in the following control unit, and accumulate the result to reduce the frequency of the wire traverse This is to increase or decrease the servo reference voltage.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 제1도는 본 발명에 의한 와이어 컷 방전가공기의 블록회로 구성도를 나타낸 것으로서, 입력 키보드(11)는 전원 투입후 서보 기준 전압, 가공속도, 방전펄스등의 가공조건 설정 및 기타 조작의 각종 지령신호를 주처리부(14)에 전송하고, 주처리부(14)는 입력 키보드(11)의 입력데이타와 가공 프로그램 및 각종 파라메타 값을 데이타 저장 램(12)에 저장하도록 연결 구성한다.1 is a block circuit diagram of a wire cut electric discharge machine according to an embodiment of the present invention. The input keyboard 11 is configured to set machining conditions such as servo reference voltage, processing speed, discharge pulse, and other operations after power is turned on. The command signal is transmitted to the main processor 14, and the main processor 14 is configured to store the input data, the machining program, and various parameter values of the input keyboard 11 in the data storage RAM 12.

또한 주처리부(14)는 제2도 및 제3도와 같은 방전가공기의 운용 프로그램이 수록된 프로그램 롬(10)의 프로그램 내용으로 방전 가공기 전체를 총괄 제어하도록 하되, 가공물의 가공상태등을 표시하는 디스플레이(13)와, 방전전압 검출부(16)에서 검출한 서보전압에 따라 와이어(19)를 전,후진 및 정지를 판별하는 추종제어부(15)를 상호 연결 구성한다.In addition, the main processing unit 14 is to control the overall discharge machine with the program contents of the program ROM 10, which contains the operation program of the electric discharge machine, such as 2 and 3, the display to display the processing state of the workpiece ( 13 and the follower control unit 15 for determining the forward, backward and stop of the wire 19 in accordance with the servo voltage detected by the discharge voltage detection unit 16.

또한 주처리부(14)는 추종제어부(15)의 판단 결과에 대한 와이어(19)와 가공물(18)간에 일치되는 동기 속도로서 가공물(18) 속도를 제어하는 모터구동부(17)를 연결하여서 구성된 것이다.In addition, the main processing unit 14 is configured by connecting the motor drive unit 17 for controlling the speed of the workpiece 18 as the synchronous speed between the wire 19 and the workpiece 18 for the determination result of the tracking controller 15. .

상기 실시예와 같이 구성된 본 발명의 동작관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation relationship of the present invention configured as described above is as follows.

즉 제1도에서와 같이 본 발명은 전원 투입후 키보드(11)를 통해 서보 기준 전압, 가공속도, 방전펄스등의 가공조건을 입력하면 주처리부(14)는 입력된 소정의 가공속도로 모터 구동부(17)를 동작시켜 가공물(18)을 가공개시하도록 제어한다.That is, in the present invention as shown in FIG. 1, after inputting the processing conditions such as servo reference voltage, processing speed, and discharge pulse through the keyboard 11 after the power is turned on, the main processor 14 may output the motor at the predetermined processing speed. (17) is operated to control the workpiece 18 to start machining.

가공개시후 소정시간(본 발명에서는 약 50μs 정도로 설정하였으나 가변 가능함) 경과후에 방전전압 검출부(16)로부터 서보전압을 측정하여 이상 서보전압을 뺀 서보전압(D)을 추종제어부(15)에서 구한다.After a predetermined time (about 50 μs is set in the present invention but can be varied) after the start of processing, the servo voltage D obtained by subtracting the abnormal servo voltage is obtained from the discharge voltage detector 16, and the tracking controller 15 obtains the servo voltage D.

이때 추종제어부(15)에서 구한 서보전압(D)이 제1서보 기준 전압(Verf1)보다 크면 주처리부(14)에서는 내부의 F 카운트를 '1' 증가하고, 제2서보 기준 전압(Verf2)보다 작으면 B카운트를 '1' 증가하며, 그 이외에는 P카운트를 '1' 증가하도록 처리한다.At this time, if the servo voltage D obtained by the follower controller 15 is greater than the first servo reference voltage Verf1, the main processor 14 increases the internal F count by '1' and exceeds the second servo reference voltage Verf2. If it is small, B count is increased by '1'. Otherwise, P count is increased by '1'.

그런 다음 서보전압 측정횟수가 '100'회(본 발명에서는 100회로 설정하였으나 가변가능함)를 넘었는지 체크하여 그 이하에서는 다시 방전전압 검출부(16)로부터 측정한 서보전압을 비교판별하는 상기 과정을 반복하며, 이와는 반대로 서보전압 측정횟수가 100회 이상인 경우에는 F카운트와 기 세트된 F레벨을, 그리고 B카운트와 기 세트된 B레벨을 순차 비교하여 F카운트가 기 세트된 F레벨보다 크면 명령값을 '1'로, 그리고 B카운트가 기 세트된 B레벨보다 크면 명령값을 '-1'로 세트처리하고, 그 이외에는 명령을 '0'로 세트 처리한 후 A카운트를 클리어하고 명령플라그를 '1'로 세트한다.Then, it checks whether the number of servo voltage measurement times exceeds 100 times (which can be set in the present invention but can be changed), and after that, repeats the above process of comparing and discriminating the servo voltage measured by the discharge voltage detector 16 again. On the contrary, if the servo voltage is measured more than 100 times, the F count and the preset F level are sequentially compared with the B count and the preset B level. If the value is set to '1' and the B count is greater than the preset B level, the instruction value is set to '-1'. Otherwise, the instruction is set to '0', the A count is cleared and the instruction flag is set to '1'. Set to '.

한편 주처리부(14)에서는 가공 시작부터 매 단위 시간(약 10msec로 설정하였으나 가변 가능함)마다 경과후에 세트된 명령플라그를 읽고, 그 값에 따라서 플러스, 마이너스, 및 제로의 값을 증가시킨다.On the other hand, the main processor 14 reads the command flag set after each unit time (about 10 msec but can be changed) from the start of processing, and increases the values of plus, minus, and zero according to the value.

그리고 명령값을 클리어한 후 각축별로 명령값이 '1'인 경우에는 와이어(19)를 전진시키는 전진 펄스를, 명령값이 '1'인 경우에는 후퇴펄스를, 그리고 명령값이 '0'인 경우에는 '0'펄스를 분배하도록 처리한다.After the command value is cleared, if the command value is '1' for each axis, a forward pulse for advancing the wire 19, if the command value is '1', a retreating pulse, and the command value is '0' In the case of processing to distribute the '0' pulse.

그런 다음 총합 계수값이 '20'인가를 확인하여 그 이하일 경우에는 전술한 매 단위 시간판별에서 각축 펄스분배에 이르기까지 상기 동작을 반복하고, 그 이상인 경우에는 다시 명령값이 마이너스인 상태로서 '3'회 경과하였는가를 판별한다.Then, check whether the sum coefficient value is '20' and if it is less than the above, the above operation is repeated from the above-mentioned unit time discrimination to the angular pulse distribution, and if it is more than that, the command value is negative again and the value is '3'. Determine if it has passed.

이 과정에서 설정된 횟수 이상인 경우에는 서보 기준 전압(Vref)값을 '1'증가하고, 그 이하인 경우에는 가공이 종료되었는지 체크하여 가공중인 상태에서는 상기한 동작을 반복하게 된다.In the case of more than the number of times set in this process, the servo reference voltage (Vref) value is increased to '1', and if it is less than or equal to that, the operation is checked to be finished and the above operation is repeated in the processing state.

따라서 가공중인 상태에서는 서보기준전압이 증가 변경되어 가공물(18) 및 와이어(19)를 일정 속도로 전진 유지하면서 안정된 방전상태로 가공물을 가공하게 된다.Therefore, the servo reference voltage is increased and changed in the processing state to process the workpiece in a stable discharge state while maintaining the workpiece 18 and the wire 19 forward at a constant speed.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 기존의 서보전압을 체크하여 와이어의 전진, 후퇴 및 정지만을 제어하던 것과는 달리 추종제어부에서 서보전압을 체크하여 와이어의 전, 후진 및 정지의 판별을 전담하고, 측정된 서보전압에 의한 주처리부에서는 프로그램 실행으로 서보기준전압을 변경하여 가공중 후퇴하는 일이 없이 일정한 속도로 전진하도록 동작하므로서 가공속도를 안정되게 유지할 수 있는 동시 방전 안정화에 따른 정밀 가공이 가능한 성과가 있다.As described above, in the present invention, unlike the conventional servo voltage, which controls only the forward, backward and stop of the wire, the tracking controller checks the servo voltage and is dedicated to the determination of forward, backward and stop of the wire. The main processing part by servo voltage operates to move forward at a constant speed without retreating during machining by changing the servo reference voltage by executing the program, so that precision machining is possible due to the simultaneous discharge stabilization which can maintain the processing speed stably. .

Claims

In the electric discharge machine which processes the workpiece 18 by the electric discharge between the wire electrode 19 and the workpiece 18, the ROM 10 in which the operation program of the electric discharge machine is stored, and the keyboard 11 for inputting the processing conditions And a RAM 12 for storing the machining program, data, and machining parameter values, a display 13 for displaying the machining status, a main processor 14 for overall control of the discharge machining machine, and a discharge for detecting the servo voltage. The workpiece 18 under the control of the voltage detector 16, the tracking controller 15 for discriminating the forward, backward and stopped state of the wire according to the detection of the servo voltage of the discharge voltage detector 16, and the main processor 14. Discharge pulse control device, characterized in that it comprises a motor drive unit 17 for controlling the movement.

By detecting the discharge voltage between the workpiece and the wire, it is determined that the follower control unit 15 will move the wire forward, backward and stop, and the result is accumulated by the main processor 14 to distribute pulses for each axis, and then the wire retreats. A discharge pulse control method for increasing or decreasing the servo reference voltage in a direction of decreasing the frequency of