CS206225B1 - Hydrostatický uzavretý obvod pre pojazd a nadstavbu - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 ) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 206225 (11) (Bl) (51) Int. Cl.3 F 15 B 11/16 (22) Přihlášené 01 10 79 (21) (PV 6613-79) (40) Zverejnené 29 08 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 01 (75)

Autor vynálezu IHRING JURAJ ing. CSc., NOVA DUBNICA (54) Hydrostatický uzavretý obvod pre pojazd a nadstavbu

Vynález sa týká zapoj enia hydrostatického uzav-ře tého obvodu pre ovládanie pojazdu a nadstavbymobilných strojov. V súčasnej době sa ovládanie pojazdu a nadstav-by mobilných strojov rieši prevažne tak, že pojazdje riadený céz uzavretý hydrostatický obvod rotač-ných pohonov s reguláciou na konštantný výkonspafovacieho motora, pričom riadenie nadstavby jeriešené obyčajne hydrostatickým obvodom s kon-štantným alebo regulacným hydrogenerátorom.

Nevýhodou riešenia s konštantným hydrogene-rátorom je jeho neekonomičnosť prejavujúca sanajma pri prevádzke, keď sa pracuje pri malýchrýchlostiach a menších záťažiach motorov. Nevý-hodné je aj to, že ak sa má dosiahnúť maximálnaprojektovaná rýchlosť je nutné nezávisle na vel-kosti záťaže břemena zvýšit’ otáčky spafovaciehomotora vždy na maximálnu hodnotu, čo má pod-statný vplyv jednak na zvýšenie hlučnosti mobilné-ho zariadenia ako aj na zvýšenie mernej spotřebypohonných hmot. V případe, ak sa použijeregulač-ný hydrogenerátor pribudne v zapojení špeciálnyrozvádzač ako aj prvky pre reguláciu hydrogenerá-tora, v dósledku čoho sa sice prevádzka stáváekonomickejšia ale hlučnost’ a spotřeba mobilnéhozariadenia je stále ešte značná.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje hydrosta- tický uzavretý obvod pre pojazd a nadstavbupozostávajúci z prvého obvodu pre nadstavbua z druhého obvodu pre pojazd tvořeného siedmyma ósmym vedením na ktoré je napojený druhýelektricky riadený hydrogenerátor ako aj druhýa třetí hydromotor podlá vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že prvý obvod je napojený navýstup prvého elektrohydraulického rozvádzačaa druhého elektrohydraulického rozvádzača naktorého výstup je napojené tiež ósme vedeniedruhého obvodu, ktorého siedme vedenie je napo-jené na výstup prvého elektrohydraulického rozvá-dzača, pričom na vstupy prvého a druhého elektro-hydraulického rozvádzača je připojený prvý elek-tricky riadený hydrogenerátor. V prvom obvode jezabudovaný minimálně jeden hydraulicky ovláda-ný jednosměrný ventil napojený na výstup elektric-ky ovládaného rozvádzača, ktorého vstup je napo-jený cez troj čestné jednosměrné ventily na prvýhydromotor ako aj na výstup prvého elektrohydra-ulického rozvádzača a na výstup druhého elektro-hydraulického rozvádzača. Na siedme vedeniea ósme vedenie druhého obvodu je napojený třetíelektrohydraulický rozvádzač so zabudovanýmsnímačom rýchlosti pojazdu. Výhoda hydrostatického uzavretého obvodu prepojazd a nadstavbu spočívá predovšetkým v zníže- 206225 206225 ní hlučnosti a spotřeby energie u mobilných strojývako aj v zmenšení rozvádzača pre ovládahíejednotlivých motorov, ktoré pracujú s minimálqy-mi stratami. Pri spoločnom chodě pojazdu a nad-stavby umožňuje naviac hydrostatický uzavretýobvod využívat’ energiu od břemena v nadstavběípre pohon pojazdu. V neposlednom radě je výho-dou tiež aj to, že elektrické riadenie hydrogenerá-torov pre pojazd a nadstavbu umožňuje prostred-níctvom elektrických regulátorov dosiahnuť poža-dovaná kvalitu z híadiska statických a dynamic-kých požiadaviek na pohony.

Na pripojenom výkrese je schématicky znázor-něný příklad prevedenia hydrostatického uzavre-tého obvodu pre pojazd a nadstavbu, podlá vy-nálezu, kde na obr. je funkčná schéma zapoje-nia.

Hydrostatický uzavretý obvod pre pojazd a nad-stavbu pozostáva z prvého elektricky riadenéhohydrogenerátóra , 3 spojeného prvým vedením6 s prvým elektrohydraulickým rozvádzačomi4 a druhým vedením 7 s druhým elektrohydraulic-kým rozvádzačom 5, ktoré sú napojené jednak ceztretie vedenie 8 a cez štvrté vedenie 9 na prvýobvod 1 pre nadstavbu a jednak na siedme vedenie26 a ósme vedenie 27 druhého obvodu 2 prepbjazd. Prvý obvod 1 je tvořený dvoma hydraulic-ký ovládanými jednosměrnými ventilmi 12 riade-nými elektricky ovládaným rozvádzačom 11 napo-jeným cez tri trojcestné jednosměrné ventily 14 napiate vedenie 15 a šieste vedenie 16 k prvémuhydromotoru 13 ako aj na tretie vedenie 8 a naštvrté vedenie 9. Podía počtu hydromotorov použi-tých v nadstavbě móže byť na tretie vedenie 8 a naštvrté vedenie 9 připojených niekollco prvýchobvodov 1 pre nadstavbu. Na siedme vedenie 26a na ósme vedenie 27 druhého obvodu 2 jepřipojený druhý hydromotor 23 opatřený sníma-čom 25 rýchlosti pojazdu, ktorý móže byť nahrade-ný aj koncovými spínačmi snímajúcimi krajnégeometrické objemy na hydrogenerátoroch, dalejtřetí hydromotor 24 ako aj třetí elektrohydraulickýrozvádzač 21 a podlá potřeby druhý elektrickyriadený hydrogenerátor 22. V případe, ak sanevyžaduje spoločný chod pojazdu a nadstavby, čoznamená, že pracuje vždy len pojazd alebo lennadstavba, móže sa z druhého obvodu 2 dru-hý elektricky riadený hydrogenerátor 22 vypus-tit’.

Pokial’ nepracuje pojazd ani nadstavba má prvýelektricky riadený hydrogenerátor 3 a druhý elek-tricky riadený hydrogenerátor 22 nastavený nulovýgeometrický objem. Geometrické objemy prvéhoa druhého elektricky riadeného hydrogenerátóra3, 22 sú priamo úměrné riadiacemu elektrickémuprúdu, čomu priamo úmeme zodpovedá aj rýchlosťprvého hydromotora 13, druhého hydromotora 23a tretieho hydromotora 24. Ak nepracuje nadstav-ba, zvyšuje sa rýchlosť pojazdu zváčšovaním geo-metrického objemu druhého elektricky riadenéhohydrogenerátóra 22 a keď po dosiahnutí maximál-neho geometrického objemu dá snímač 25 rýchlos- ti pojazdu alebo koncový spínač druhého elektric-ky riadeného hydrogenerátóra 22 prvému elektro-hydraulickému rozvádzaču 4 a druhému elektro-hydraulickému rozvádzaču 5 impulz, napojísa prvýelektricky riadený hydrogenerátor 3 na siedmevedenie 26 a na ósme vedenie 27. Zvyšovanie^rýchlosti pojazdu potom pokračuje až do maximál-·'nej rýchlosti, ktorá je daná maximálnymi geomet-rickými objemami prvého elektricky riadenéliohydrogenerátóra 3 a druhého elektricky riadenéhohydrogenerátóra 22, pričom ich geometrické oHermy sú automaticky riadené regulátorom tak, žq sá.využívá maximálny výkon spaťovacieho motdra,ktorý je nastavený plynovým pedálom. Pri radénína iný stupeň mechanickej převodovky sá najprvrozpojí mechanická převodovka a súčasne Sa sko-kom zapne třetí elektrohydraulický rozvádza&21do l’avej pólohy, čím sa přepojí siedme vedenié 26s óámym Vedením 27. Elektrický impulz zapojípříslušný stupeň mechanickej převodovky a vypnetřetí elektrohydraulický rozvádzač 21, ktorý pre-chádza do východiskovej polohy spojité v závislostiníapožadovanom čase uzatvoreniá, ktorý sa nastavíhydraulicky v treťom elektrohydraulickým roŽvá-dzači 21. Počas uzatváranía tretieho elektrohydra-ulického rozvádzača 21 riadi regulátor geometric-ky objem prvého elektricky riadeného hydrogene-rátora 3 a druhého elektricky riadeného hydróge-nerátora 22 tak, aby tlak v siedmom vedení ,26a v ósmom vedení -27 nepřekročil maximálnuhodnotu nastavená na vysokotlakových ventilocha aby nebol překročený nastavený výkon spafova-cieho motora.

Pri činnosti nadstavby je prvý elektrohydraulic-ky rozvádzač 4 a druhý elektrohydraulický rozvá-dzač 5 vo východiskovej polohe, čo znamená, žeprvé vedenie 6 je spojené s třetím vedením8 a druhé vedenie 7 so štvrtým vedením 9. Pohybpiesta prvého hydromotora 13 smerom hoře sadosiahne zapnutím elektricky ovládaného rozvá-dzača 11 do 1’avej polohy, kedy hydraulicky ovláda-né jednosměrné ventily 12 nadobudnú ťavé polohya prietok nastáva zo štvrtého vedenia 9 do piatehovedenia 15 cez válec prvého hydromotora 13 došiesteho vedenia 16 a tretieho vedenia 8, pričomrýchlosť piesta je priamo úměrná nastavenémugeometrickému objemu prvého elektricky riade-riého hydrogenerátóra 3. Po znížení geometrické-ho objemu prvého elektricky riadeného hydroge-nerátora 3 na nulu vypne sa elektricky ovládanýrozvádzač 11 a piest prvého hydromotora 13 sazastaví. Smerom dolu sa piest prvého hydromotora13 pohybuje vtedy, keď prvý elektricky riadenýhydrogenerátor 3 dodává prietok do tretiehovedenia 8 a elektricky riadený rozvádzač 11 jezapnutý.

Hydrostatický uzavretý obvod pre pojazd a nad-stavbu podlá vynálezu sa s výhodou móže využit'pre ovládanie pojazdu a nadstavby zdvižnýchvozí kov, kde pri spoločnom chodě pojazdu a nad-stavby umožňuje využívat’ energiu od břemenav nadstavbě pre pohon pojazdu.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Hydrostaticky uzavřetý obvod pre pojazda nadstavbu pozostávajúci z prvého obvodu prenadstavbu a z druhého obvodu pre pojazd tvořené-ho siedmym a osmým vedením na ktoré je napoje-ný druhý elektricky riadený hydrogenerátor, ako ajdruhý a třetí hydromotor, vyznačujúci sa tým, žeprvý obvod (1) je napojený na výstup prvéhoelektrohydraulického rozvádzača (4) a druhéhoelektrohydraulického rozvádzača (5), na ktoréhovýstup je napojené tiež ósme vedenie (27) druhéhoobvodu (2), ktorého siedme vedenie (26) jenapojené na výstup prvého elektrohydraulickéhorozvádzača (4), pričom na vstupy prvého elektro-hydraulického rozvádzača (4) a druhého elektro-hydraulického rozvádzača (5) je připojený prvýelektricky riadený hydrogenerátor (3). VYNALEZU 206225
2. 2. Hydrostaticky uzavře tý obvod podlá bodu 1,vyznačujúci sa tým, že v prvom obvode (1) jezabudovaný minimálně jeden hydraulicky ovláda-ný jednosměrný ventil (12) napojený na výstupelektricky ovládaného rozvádzača (11) ktoréhovstup je napojený cez trojcestné jednosměrnéventily (14) na prvý hydromotor (13) ako aj navýstup prvého elektrohydraulického rozvádzača(4) a na výstup druhého elektrohydraulickéhorozvádzača (5).
3. 3. Hydrostaticky uzavretý obvod podlá bodu 1,vyznačujúci sa tým, že na siedme vedenie (26) a naosmé vedenie (27) druhého obvodu (2) je napoje-ný třetí elektrohydraulický rozvádzač (21) sozabudovaným snímačom (25) rýchlosti pojazdu. 1 výkres