CS206159B1

CS206159B1 - Container of instruments of the working machine e.g.milling heads

Info

Publication number: CS206159B1
Application number: CS154378A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Vanek
Original assignee: Frantisek Vanek
Priority date: 1978-03-11
Filing date: 1978-03-11
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká zásobníku nástrojů pracovního stroje, např. frézovacích hlav a podobných mechanismů, instalovaného na pracovním stroji k zrychlení a ulehčení jejich výměny.The invention relates to a tool magazine of a working machine, such as milling heads and the like, mounted on a working machine to accelerate and facilitate their replacement.

Výměny frézovacích hlav se dosud provádějí tak, že frézovací hlavy jsou uloženy mimo frézku a výměna spočívá v demontáži a montáži příslušných mechanismů. Jsou i návrhy výměnu hlav ulehčit různým uspořádáním frézovacích hlav přímo na frézce např. uchycením na společné desce, navazující na frézku. Pro řešení manipulace s takto uloženými frézovacími hlavami je nesnadné vyhovět nárokům na prostorové uspořádání přestavovacího mechanismu.To date, the milling heads are replaced by milling heads outside the milling machine and the replacement consists in removing and assembling the respective mechanisms. There are also suggestions to facilitate the replacement of heads by different arrangement of milling heads directly on the milling machine, eg by mounting on a common board, following the milling machine. It is difficult to accommodate the spatial arrangement of the adjusting mechanism in order to handle the milling heads thus positioned.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zásobník frézovacích hlav podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hlava je pevně spojena s dutou tyčí suvně uloženou na přestavovacím hřídeli, jehož konec je spojen s vývodem šnekového převodu pevně spojeného s vnější trubkou, přičemž dutá tyč je vedena ve vnější trubce. V tělese vnější trubky jsou uloženy snímač vysunuté polohy duté tyče a snímač úhlové polohy přestavovacího hřídele.Many of these disadvantages are overcome by the milling head magazine according to the invention, which is characterized in that the head is rigidly connected to a hollow rod slidably mounted on the adjusting shaft, the end of which is connected to a worm gear outlet firmly connected to the outer tube, in the outer tube. The outer tube body accommodates the hollow rod extended position sensor and the angular position sensor of the adjusting shaft.

Zařízení podle vynálezu umožňuje realizovat záměnu místa uložení frézovacích hlav na frézce a znamená zvýšení bezpečnosti práce při výměně frézovacích hlav. Je možno jej použít i u jiných strojů, u kterých občasná výměna nástrojů je spojena s obdobnými problémy jako u frézek.The device according to the invention makes it possible to realize the replacement of the milling head placement on the milling machine and means an increase in the safety of work when changing the milling heads. It can also be used in other machines where the occasional tool change is associated with similar problems as milling machines.

Výhodou podle vynálezu je snadná, rychlá a bezpečná práce s frézovacími hlavami při jejich výměně, neboť umožňuje automatické spínání šnekových převodů, jejichž samosvornost zmenšuje riziko úrazu při této manipulaci. Uchycení frézovací hlavy na duté tyči, jejímž středem je veden přestavovací hřídel, pak umožnilo prostorové úsporné uspořádání přestavovacího mechanismu.The advantage according to the invention is easy, fast and safe work with the milling heads when replacing them, since it enables automatic switching of worm gears, whose self-locking reduces the risk of injury during this manipulation. The mounting of the milling head on the hollow rod, the center of which is the adjusting shaft, then enabled a space-saving arrangement of the adjusting mechanism.

Příklad provedení zásobníku podle vynálezu je znázorněn na obrázku, který představuje řez spojení frézovací hlavy s přestavovacím zařízením. Počet a rozmístění frézovacích hlav je individuální a závisí od koncepce stroje.An exemplary embodiment of a magazine according to the invention is shown in the figure, which is a sectional view of the connection of the milling head to the adjusting device. The number and placement of milling heads is individual and depends on the machine concept.

Hlava je pevně spojena s dutou tyčí, suvně uloženou na přestavovacím hřídeli, jehož konec je. spojen s vývodem šnekového převodu, pevně spojeného s vnější trubkou, přičemž dutá tyč je vedena ve vnější trubce. V tělese vnější trubky jsou uloženy snímač vysunuté polohy duté tyče a snímač úhlové polohy přestavovacího hřídele.The head is rigidly connected to a hollow rod slidingly mounted on the adjusting shaft, the end of which is. connected to an outlet of a worm gear fixedly connected to the outer tube, the hollow rod being guided in the outer tube. The outer tube body accommodates the hollow rod extended position sensor and the angular position sensor of the adjusting shaft.

Hlava 1 se uvolní ze zásobníku 9 a ručně se vysune, čímž dutá tyč 2 sepne spínač 7 a hlava 1 se pootočí přestavovací tyčí 3 do pracovní polohy prostřednictvím šnekového převodu. Pero 4 přenáší kroutící moment přestavovacího hřídele 3 na dutou tyč 2 a současně drží úhlovou polohu hlavy 1 při jejich vysouvání a zasouvání. Spínač 8 úhlové polohy přestavovacího hřídele 3 zastaví pootáčení hlavy 1 v určené poloze, načež se ručně zasune hlava 1 na vřeteník 19.The head 1 is released from the reservoir 9 and is manually pulled out, whereby the hollow rod 2 closes the switch 7 and the head 1 is rotated by the adjusting rod 3 to the working position by means of a worm gear. The tongue 4 transmits the torque of the adjusting shaft 3 to the hollow rod 2 and at the same time maintains the angular position of the head 1 as they extend and retract. The angular position switch 8 of the adjusting shaft 3 stops the rotation of the head 1 in the designated position, after which the head 1 is manually pushed onto the headstock 19.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Tool magazine of a working machine, eg milling heads and mechanisms provided on a working machine for changing them, characterized in that the milling head (1) is rigidly connected to the hollow bar (2) slidably mounted on the adjusting shaft (3) ), the end of which is connected to the outlet of the worm gear (5) firmly connected to the outer tube (6), (wherein the hollow rod (2) is guided in the outer tube 1 (6).

Container according to Claim 1, characterized in that a sensor (7) of the extended position of the hollow rod (2) and an sensor (8) of the angular position of the adjusting shaft (3) are housed in the outer tube body (6).