CS206111B1 - Zařízení k udržení konstantních dávek postřiků při změnách pojezdové rychlosti a změně otáček čerpadla pro postřik - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k udržení konstantních dávek postřiků při změnách pojezdové rychlosti a změnách otáček čerpadla pro postřik.

V poslední době se stále více prosazuje do praxe aplikace průmyslových hnojiv v tekuté formě. Jelikož použití známých fekálních vozů neumožňovalo rovnoměrnost dávkování v celé šíři záběru stroje a docházelo k přehnojování středního· pásu, bylo· vyvinuto několik druhů a typů zařízení, která požadavek rovnoměrnost dávky v šířce pracovního záběru splňují. Horší situce však je se splněním požadavku dodržování hektarových dávek hnojiv. Při pojezdové rychlosti za konstantních otáček dávkovacího· čerpadla dochází i ke změnám hektarových dávek. Při snížení pojezdové rychlosti dochází k předávkování úseku, který byl projet toúto sníženou rychlostí a při zvýšení pojezdové rychlosti dochází k nevyhnojní tohoto· úseku. K odstranění těchto nedostatků bylo vytvořeno několik druhů a typů zařízení, u kterých je okamžitý průtok hnojiv tryskami závislý na pojezdové rychlosti. Patří mezi ně například zařízení, u něhož je použita automatická regulace dávkování, zajištěná v závislosti otáček dávkovacího čerpadla na otáčkách vývodového' hřídele automatické převodovky. Jde tedy o regulaci dávek ply206111 nulou, tak jak je plynulá změna pojezdové rychlosti. Podstatnou nevýhodou tohoto· zařízení je, že automatika regulace je elektronická. Složitá elektronika je nevhodná pro provoz v zemědělské praxi,-kde svojí poruchovostí snižuje procento· využitelnosti, což znamená značné prostoje zařízení a jelikož použití zařízení je limitováno agrotechnickými termíny, jeví se tentoi systém z uvedených důvodů jako provozně nespolehlivý. Kromě toho, tento· systém nemá zařízení, které -by značilo okraje ošetřeného· pásu, takže dochází k překrývání sousedních pásů, což znamená předávkování a nebo· dochází k vytváření neošetřovaných ploch mezi Sousedními pásy, neboť vzhledem k širokému pracovnímu záběru není možné, aby řidič rozpoznal ošetřený pás předchozí jízdou. Pro nižší hektarové dávky hnojiv je u tohoto· systému používáno vyřazení polovičního; počtu trysek. Tento úkon musí řidič provést při zastaveném stroji ručně, což znamená časové ztráty. U jiných systémů není plynulá regulace dávek v závislosti na rychlosti poježdu. Dávky se nastavují pomocí tabulkových hodnot v závislosti na pojezdové rychlosti a otáčkách čerpadla postřikové kapaliny. Toto nezaručuje rovnoměrné dávkování, neboť nedochází k regulaci dávek v rozsahu rychlosti daného převodového stupně a tato rychlost kolísá vlivem terénu •a izměny otáček motoru.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením k udržení konstantních dávek postřiků při změnách pojezdové rychlosti a změně otáček čerpadla pro postřik podle vynálezu, sestávajícího: ze samojízdného podvozku, hydraulického čerpadla napojeného na rotující část hnací nápravy, nebo· kardanový hřídel, dále z nádrže aplikované látky, z nádrže ochranné llátky, čerpadla pro postřik a rámu trysek, přičem podstata vynálezu spočívá v tom, že¹ nal čerpadlo pro postřik, které je propojeno sacím potrubím s nádrží aplikované látky, navazuje výtlačné potrubí postřikové látky, jehož jedna větev je přes hlavní regulační ventil a přepadovou trubku postřikové látky propojena.s nádrží 'aplikované látky. Druhá větev výtlačného potrubí postřikové látky je napojena na rozváděč postřikové látky na rámu trysek a přes uzavírací ventil nia další rozvaděč postřikové látky na rámu trysek. Do výtlačného: potrubí hydraulického čerpadla je zařazen škrtící ventil, další hydraulický rozvaděč a regulační ventil, který je napojen na hlavní regulační ventil. Hydraulický rozvaděč je ovládacím potrubím propojen s hydraulickým čerpadlem a s uzavíracím ventilem na rámu trysek. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá dále v tom, že rozvaděč postřikové látky je potrubím trysek pro, pojen na rámu trysek s polovinou trysek, toi znamená vždy ob jednu trysku a další rdžvaděč postřikové látky je dalším potrubím trysek propojen se zbývajícími tryskami. Podstata 'zařízení podle vynálezu spočívá dále v tom, že do sacího· potrubí čerpadla je před čerpadlem pro· postřik zařazený trojcestný ventil pro postřik a pro ochrannou látku, který je propojen s nádrží ochranné látky. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá dále v tom, že v nádrži aplikované látky je umístěna plnicí a čeřící trubka, ďo které je zaústěna přepadová trubka postřikové látky od hlavního regulačního ventilu. Dio výtlačného potrubí postřikové látky je před hlavní regulační ventil zařazen tlakový spínač čerpadla prlo postřik a před hlavní uzavírací ventil je zařazen do výtlačného potrubí postřikové látky tlakoměr. Hlavní uzavírací ventil je propojen s hydraulickým rozvaděčem. Regulační ventil je tlakovým potrubím postřikové látky, do kterého je zařazen tlakový vysílač a ukazatel tlaku, propojený s tryskami v rámu trysek. Podstata zařízení podle yynálezu Spočívá dále v tom, že dio výtlačného potrubí hydraulického čerpadla je zařazen hydraulický rozvaděč a přepouštěcí ventil.

Zařízení podle vynálezu zaručuje dodržení hektarových dávek postřiků, ať při změně otáček čerpadla pro postřik nebo při změně pojezdové rychlosti způsobené zařazením jiného převodového stupně, nebo změnou otáček motoru. Rovnoměrné dodržování hektarových dávek postřiků je zaručeno i při změně nastavení požadovaných hektarových dávek. Plnění nádrže aplikované látky je možno provádět shora z jiného dopravního prostředku, nebo přečerpáním pomocí vlastního čerpadla. Zařízení je možno použít k aplikaci průmyslových hnojiv v tekutém stavu, případně k postřikům ochranných látek proti škůdcům a plevelům.

V tomto případě je možno ochranné látky umístit v přídavné nádrži a čerpadlem pro postřik je přečerpat do hlavní nádrže aplikované látky, kde dochází pomocí plnící a čeřící trubky k její homogenizaci s vodou. Čeření obsahu nádrže aplikované látky probíhá i během postřiku a zabraňuje usazování látek a udržuje homogenizaci postřikové látky. Proti jiným systémům je zde ochrana čerpadla pro postřik při vyprázdnění nádrže postřiku, tlakovým spínačem. Podle nastavené dávky a v závislosti na změně pojezdové rychlosti íje v činnosti polovina trysek, anebo při vyšší rychlosti všechny trysky. K vyřazení poloviny trysek anebo k jejich uvedení do činnosti dochází samočinně, v závislosti na předem nastavené dávce, změně pojezdové rychlosti v celé oblasti a změně otáček motoru, tedy změně otáček čerpadla pro· postřik v celé oblasti. Pří činnosti polovičního· počtu trysek jsou zasaženy rostliny v šíři záběru postřikovače jednou, to znamená, , že postřikové kužele z jednotlivých trysek se nia zemi dotýkají. Při činnosti 'všech trysek dochází k zasažení všech rostlin v šíři záběru dvakrát, to je styky kuželů dříve pracujících trysek jsou překryty po- / střikovou látkou z druhé poloviny trysek. Zařízení je oproti jiným systémům jednodušší, provozně spolehlivější a není náročné na údržbu. Vyskytnuvší se běžné provozní poruchy je možno· odstranit bez pomoci specialistů.

Zařízení k udržení konstantních dávek postřiků při změnách pojezdové rýchlosti podle vynálezu, je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.

Zařízení sestává z nádrže 1 aplikované látky, v níž je uložena plnicí a čeřící trubka

2. Do nádrže 1 aplikované látky je zaústěno sací potrubí 3 čerpadla, flo něhož je čerpadlem 7 prio postřik· zařazen trojcestný ventil 4 pro postřik a trojcestný ventil 5 pro ochannon látku je propojen s nádrží 6 ochranné látky. Výtlačné potrubí 8 postřikové látky je přes tlakový spínač 9 čerpadla 7 a regulační ventil 10 přepadovou trubkou 32 postřikové látky propojeno· š plnicí a čeřící trubkou 2 v nádrži . 1 aplikované látky. Drúhá větev výtlačného potrubí 8 postřikové látky, do níž je vložen hlavní uzavírací ventil 12 s hydraulickým rozvaděčem 13 je rozvětvena, přičemž jedna větev vede k rozvaděči 15 postřikové látky a odtud potrulúm 33 trysek přímo do rámu 17 trysek 18, kde je 'střídavě napojena každá druhá tryska 18. Druhá větev výtlačného potrubí 8 postřikové látky vede do rá mu 17 trysek 18 přes uzavírací ventil 14 do dalšího rozvaděče 16 postřikové látky a odtud je rozvedena dalším potrubím 34 trysek 18 ob jednu trysku 18. Hydraulické čerpadlo 21 je napojeno na rotující část neznázorněné zadní nápravy případně na neznázorněný kardanOvý hřídel a je propojeno s nádrží 22 oleje. Do výtlačného potrubí 28 hydraulického čerpadla 21 je zařazen škrtící ventil 23, hydraulický rozvaděč 24, další hydraulický rozvaděč 25, přepouštěcí ventil 26 a regulační ventil 27. Škrtící ventil 23, hydraulický rozvaděč 24, další hydraulický rozvaděč 25, přepouštěcí ventil 26 a regulační ventil 27, jsou svým přepadovým potrubím propojeny s nádrží 22 oleje. Hydraulický rozvaděč 25 je ovládacím potrubím 29 propojen s hydraulickým čerpadlem 21 a s uzavíracím ventilem 14 rámu 17 trysek 18. Regulační ventil 27 je tlakovým potrubím 31 postřikové látky, do kterého; je zařazen tlakový vysílač 19 a ukazatel 20 tlaku, propojen s tryskou 18 v rámu 17 trysek.

Nádrž 1 aplikované látky, napr. kapalných hnojiv·, je možno· plnit zhora nevyznačeným víkem, přepouštěním z jiného dopravního prostředku, nebo pomocí vlastního čerpadla 7 prd postřik. Při sání přes trojcestný ventil 4 pro· postřik a při výtlaku výtlačným potrubím 8 postřikové látky je výhodné použít pro plnění nádrže 1 aplikované látky již homogenizovanou postřikovou látku. Plnění nádrže 1 aplikované látky probíhá při uzavřeném hlavním uzavíracím ventilu 12 a plně otevřeném, hlavním regulačním ventilu 10 přes plnicí a Čeřící trupku 2, která zajišťuje neustále i v době provozu čeření aplikované látky, zamezuje sedimentaci a udržuje homogenizaci látky. Zařízení je možno použít i k aplikaci ochranných látek proti škůdcům a plevelům. V tomto případě se plnění nádrže 1 aplikované látky, provádí čerpadlem 7 pro postřik z nádrže 6 ochranné látky přes trojcestný ventil 5 ochranné látky při uzavřeném trojcestném ventilu 4 pro postřik a při uzavřeném hlavním uzavíracím ventilu 12. Ocejchovaným škrtícím ventilem 23 se předem nastaví požadovaná hektarová dávka postřikové látky. Při otevřeném hlavním uzavíracím ventilu 12, který je mechanicky ovládán hydraulickým rozvaděčem 13 a spuštěném čerpadle 7 pro postřik, se při rozjezdu zařízení uvádí samočinně do činnosti hydraulické čerpadlo 21. Tlakový olej od hydraulického čerpadla 21 prostupuje výtlačným potrubím 28 přes hydraulický rozvaděč 24, další hydraulický rozvaděč 25 a regulační ventil 27 k hlavnímu regulačnímu ventilu 10, který se automaticky nastaví do polohy odpovídající pojezdové rychlosti a tlaku v tryskách 18. Při změně otáček čerpadla 7 pro postřik, způsobeném např. zařazením jiného převodového stupně, beze změny otáček hydraulického čerpadla 21, úojifle ke změně tlaku na tryskách 18. Tato změna tlaku na tryskách 18 še přenáší potrubím 31 postřikové látky na regulační ventil 27, který při poklesu tlaku na tryskách 18 přivírá hlavní regulační ventil 10 a tim umožňuje průtok většího množství postřikové látky k tryskám. 18. Při stoupnutí tlaku postřikové látky na tryskách 18, regulační ventil 7 otvírá hlavní regulační ventil 10, kterým nadbytečné množství postřikové látky se vrací přepadovou trubkou 32 postřikové látky zpět do nádrže 1 aplikované látky. Do této doby byl uzavírací ventil 14 uzavřen a postřiková látka byla vedena přes hlavní, uzavírací ventil 12 k rozvaděči 15 postřikové látky, odkud je potrubím 33 trysek 18 rozvedenu rámem 17 trysek 16 k jednotlivým tryskám 18 a to tak, že je napojena každá druhá tryska od tohoto· rozvaděče 15 postřikové látky. Při stoupnutí tlaku postřikové látky v tryskách 18 na určitou mezní hodnotu, tento tlak působí na tlakový vysílač 19, který dá elektrický impulz ukazateli 20 tlaku a tento dává elektrický signál dalšímu hydraulickému rozvaděči 25, -který se přestaví do druhé pracovní polohy, při které je tlakový olej veden jednou větví ovládacího· potrubí 29 k hydraulickému čerpadlu 21, které přestaví na menší množství dodávaného oleje při nižším tlaku oleje. Druhou větví ovládacího potrubí 29 je současně veden tlakový olej k uzavíracímu ventilu 14, který otevře a tím umožní průchod postřikové látky k dalšímu rozvaděči 16 postřikové látky a odtud potrubím 34 k jednotlivým tryskám 18 dosud vyřazených z činnosti. Současně po nastavení hydraulického čerpadla 21 na menší množství a tlak oleje, dojde ke změně tlaku na regulačním ventilu 27, který pootevře hlavní regulační ventil 10, čímž se přepadovou trubkou 32 vrací do nádrže 1 aplikované látky větší množství postřikové látky, to znamená, že po uvedení do· chodu dosud nepracujících trysek 18 dochází k omezení γ přívodu postřikové látky do rozvaděčů 15 a 16, čímž je zabráněno předávkování postřikové látky a z toho· vyplývajících negativních důsledků. Popsaná funkce zařízení pracuje i zpětně, to zn. i při poklesu otáček čerpadla 7 pro postřik. Při zvýšení pojezdové rychlosti dochází i ke zvýšení ptáček hydraulického čerpadla 21 a tím i k zvětšení množství oleje a zvýšení jeho tlaku, který opět přestavením regulačního· ventilu 27 přestaví hlavní regulační ventil 10 na větší průtok postřikové látky k tryskám 18? Tato· funkce je plněna i zpětně, to· znamená, že při poklesu pojezdové rychlosti, kdy bez regulace dávkování postřikové látky by docházelo· k předávkování a z toho vyplývající poškození ošetřovaného porostu, klesnou otáčky hydraulického čerpadla 21, které jsou synchronizovány s otáčkami hnací nápravy, tím poklesne tlak oleje ve výtlačném potrubí 28 a regulační ventil 27 přestaví hlavní regulační ventil 10 tak, že se jím vrací přepadovou trubkou 32 postřikové látky do nádrže 1 aplikované látky takové množství postřikové látky, které převyšuje nastavenou hektarovou dávku škrtícím ventilem 23. Při dalším poklesu pojezdové rychlosti dojde ke 'stavu, kdy tlak v tryskách 18 poklesne na mezní hodnotu, přičemž tlakový vysílač 19 dá signál ukazatelů 20 tlaku, který dá signál hydraulickému rozvaděči 25, který se přestaví do výchozí polohy, čímž se zruší tlak v ovládacím potrubí 29 a nastává přestavění hydraulického čerpadla 21 do výchozí polohy a uzavře se uzavírací ventil 14. Tím jsou vyřazeny trysky 18 ke kterým byla postřiková látka dávkována přes rozvaděč 16 potrubím 34 trysek 18. Regulace začne působit okamžitě, buď při jakékoliv změně pojezdové rychlosti, to znamená při změně otáček hydraulického· čerpadla 21 anebo při jakékoliv změně otáček motoru, to znamená při jakékoliv změně otáček čerpadla 7 pro postřik a to v závislosti

Claims (7)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení k udržení konstantních dávek postřiků při změnách pojezdové rychlosti a změně otáček čerpadla pro postřik, sestávající ze samojízdného podvozku, hydraulického čerpadla napojeného na rotující část hnací nápravy, nebo kardanoyý hřídel, dále z nádrže aplikované látky, nádrž ochranné látky, čerpadla pro· postřik a rámu trysek vyznačující se tím, že čerpadlo (7) pro· postřik, které je propojeno sacím potrubím (3 j čerpadla s nádrží- (1) aplikované látky, navazuje výtlačné potrubí (8) postřikové látky, jehož jedna větev je přes hlavní regulační ventil (10 j a přepadovou trubku (32) postřikové látky propojená s nádrží (lj aplikované látky a druhá větev výtlačného potrubí (8) postřikové látky je napojena na rozvaděč (15) postřikové látky, na rámu (17) trysek (18) a přes uzavírací ventil (14) na další rozvaděč (16) postřikové látky na rámu (17) trysek (18), přičemž do· výtlačného potrubí (28) hydraulického čerpadla (21), je zařazen škrtící ventil (23), další hydraulický rozvaděč (25) a regulační ventil (27), který je napojen na hlavní regulační ventil (10), zatímco hydraulický rozvaděč (25) je ovládacím potrubím (29) propojen s hydraulickým čerpadlem (21) a s uzavíracím ventilem (14) na rámu (17) trysek (18).
2. 2. Zařízení podle hodu 1 vyznačující se tím, že rozvaděč (15) postřikové látky, je potrubím (33) trysek (18) propojen na -rámu (17) trysek s polovinou trysek (18), to znamená vždy ob jednu trysku (18) a na předem nastavené hektarové dávce škrtícím ventilem 23. Při poklesu tlaku postřikové látky, např. při vyprázdnění nádrže 1 postřikové látky tlak-oivý spínač 9 čerpadla 7 dává impulz neznázorněnému elektromagnetickému ventilu pro· zaražení čerpadla 7 pro postřik, které vypne a zabraňuje tím jeho poškození nebo· případné zničení při běhu na prázdno. Současně s tím vypne hydraulický rozvaděč 24 a tím je vyřazena s činnosti automatická.regulace. Řidič je o. tomto stavu informován akustickou nebo vizuální signalizací ve své kabině. Přepouštěcí ventil 26 zamezuje překročení kritického tlaku oleje a· nadbytečný olej přepouští přepadovým potrubím 30 zpět do nádrže 22 oleje. Zařízení podle vynálezu slouží k aplikaci ochranných látek na rostliny k základnímu hnojení a přihnojování tekutými hnojivý.

   VYNALEZU další rozvaděč (16) postřikové látky je dalším potrubím (34) trysek propojen se zbývajícími tryskami (18).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že do sacího potrubí (3) čerpadla je před čerpadlem (7) pro postřik zařazen trojcestný ventil (4J pro postřik a trojcestný ventil (5) pro ochranou látku, který je propojen s nádrží (6) ochranné látky.
4. 4. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, ze v nádrži (lj aplikované látky, je umístěna plnící a čeřící trubka (2), do které je zaústěna přepadová trubka (32) postřikové látky od hlavního· regulačního veňtllu (10).

   3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, . že do výtlačného· potrubí (8) postřikové látky, je před hlavní regulační ventil (10) zařazen tlakový spínač (9) čerpadla (7) a před hlavní uzavírací ventil (12) je zařazen do výtlačného potrubí (8) postřikové látky tlakoměr (11).
5. 6. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že hlavní uzavírací ventil (12) je propojen s hydraulickým rozvaděčem (13).
6. 7. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že regulační ventil (27) je tlakovým potrubím (31) postřikové látky, do kterého je zařazen tlakový vysílač (19) a ukazatel (20) tlaku, propojený s tryskami (18) v rámu (17) trysek.
7. 8. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že do výtlačného potrubí (28) hydraulického čerpadla (21) je zařazen hydraulický rozvaděč (24) a přepouštěcí ventil (26).

   1 výkres