CS205877B1 - Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres - Google Patents

Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres Download PDF

Info

Publication number
CS205877B1
CS205877B1 CS230979A CS230979A CS205877B1 CS 205877 B1 CS205877 B1 CS 205877B1 CS 230979 A CS230979 A CS 230979A CS 230979 A CS230979 A CS 230979A CS 205877 B1 CS205877 B1 CS 205877B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
chuck
jaws
jaw
tyres
pipe
Prior art date
Application number
CS230979A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Josef Vojtek
Original Assignee
Josef Vojtek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Vojtek filed Critical Josef Vojtek
Priority to CS230979A priority Critical patent/CS205877B1/en
Publication of CS205877B1 publication Critical patent/CS205877B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Známá sklíčidla tohoto typu pro uchopení polotovarů pneumatik za horní patku mají čelisti upevněné na radiálních ramenech bud posuvně, nebo výkyvně. Čelisti upevněné posuvně jsou zpravidla ovládány centrálním pohonem prostřednictvím otočného kotouče se spirálovým vedením, v kterém je zasunut ovládací palec čelisti. Výkyvně upevněné čelisti jsou zpravidla ovládány centrálním pohonem prostřednictvím pák, které jsou výkyvně upevněny k čelistem, nebo jsou ovládány samostatným pohonem pro každou čelist. Nedostatkem sklíčidel s výkyvnými čelistmi je nemožná nebo obtížná přestavitelnost čelistí podle různých průměrů pneumatik. Přílišná složitost a nákladnost je nedostatkem převodního mechanismu pro ovládání posuvně uložených čelistí v podobě kotouče se spirálovým vedením.Known chucks of this type for gripping tire blanks by the upper bead have jaws mounted on the radial arms either sliding or pivoting. The jaws mounted slidingly are generally actuated by a central drive by means of a rotary disc with a spiral guide in which the operating thumb of the jaw is inserted. The pivotally mounted jaws are generally actuated by a central drive by means of levers that are pivotally attached to the jaws or are actuated by a separate drive for each jaw. The drawbacks of the pivoting jaw chucks make it impossible or difficult to adjust the jaws to different tire diameters. Excessive complexity and cost is a drawback of the conversion mechanism for the control of the sliding jaws in the form of a spiral guide disc.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje sklíčidlo podle vynálezu, Jehož čelisti Jsou ovládány centrálním pohonem prostřednictvím pro každou čelist samostatného převodního mechanismu, který je vytvořen z trubkového vedení, které sestává z axiální části, radiál,ní části a z oblouku spojujícího obě výše uvedené části, dále z tlačného pálce upevněného na aktivní části pohonu, jenž je přesuvně zasunut do trubkového vedení v jeho axiální části, z ovládacího palce čelisti, který je přesuvně zasunut do trubkového vedení v jeho radiální části, a z kuliček, jimiž, je vyplněno trubkové vedení mézi tlačným a ovládacím palcem.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the chuck according to the invention, whose jaws are controlled by a central drive by means of a separate transmission mechanism for each jaw, which is formed by a tubular guide consisting of an axial part, a radial part and an arc connecting the two parts. a piston mounted on the active part of the drive which is slidably inserted into the tubular guide in its axial part, from the control thumb of the jaw which is slidably inserted into the tubular guide in its radial part, and from the balls through which the tubular guide is filled between the push and control thumb .

z Pokrok dosažený vynálezem spočívá jednak ve zjednodušené a úsporné konstrukci oproti sklíčidlům se spirálovým vedením, a jednak v přímočaře radiálním pohybu čelistí sklíčidla a ve snadné přestavitelnosti čelistí oproti sklíčidlům s výkyvnými čelistmi.The progress achieved by the invention consists, firstly, in a simplified and economical construction over spiral guide chucks, and in a rectilinear radial movement of the chuck jaws, and in an easy adjustment of the jaws compared to a pivoted jaw chucks.

Vynález je podrobněji vysvětlen na výkresech příkladu provedení, kde obr. 1 představuje částečný řez sklíčidlem a částečný pohled, a obr. 2 znázorňuje polovinu půdorysu sklíčidla.The invention is explained in more detail in the drawings of an exemplary embodiment, wherein Fig. 1 is a partial cross-section of a chuck and a partial view, and Fig. 2 shows a half of a plan view of a chuck.

Sklíčidlo je upevněno na neznázorněném posuvném a otočném rameni zakládacího zařízení. Čelisti 9 sklíčidla jsou vedeny na radiálně umístěných trubkových ramenech 3 rozložených symetricky v rovině kolmé na osu sklíčidla. Ramena 3 jsou na svém vnitřním konci upevněna mezi základní desku 5 a nosnou desku 2. Hydraulický válec 6 s pevným pístem plnící funkci centrálního pohonu je upevněn za pístní tyč 8 v ose sklíčidla mezi základní desku 5 a nosnou desku 2. Každé rameno 3 sklíčidla je tvořeno dvěma rovnoběžnými trubkami — trubkou 33 a nosnou trubkou 31, které jsou na Jednom konci upevněny ,ve, vnějším tělese 34 ramene 3 a na druhém konci ve vnitřním tělese 32 ramene 3. Ve vnitřním tělese 32 ramene 3 Je také kolmo na rameno upevněna axiální trubka 4, která Je druhým koncem upevněna k nosné desce 2, přičemž délka této trubky je ekvivalentní délce zdvihu hydraulického válce B. Převodní mechanismus 1 samostatný pro každou čelist je vytvořen jednak z trubkového vedení 11, které sestává z axiální části 111 vytvořené v dutině trubky 4, z oblouku,113 vytvořeného ve vnitřním tělese 32 ramene 3, z radiální Části 112 vytvořené v dutině trubky 33 ramene 3, z vnějšího oblouku 114 vytvořeného ve vnějším tělese 34 ramene 3, a z kompenzační části 113 vytvořené v dutině nosné trubky 31. Dále je převodní mechanismus 1 vytvořen z tlačného palce 14 upevněného na plášti 7 hydraulického válce 6, jež je přesuvně zasunut do trubkového vedení 11 v jeho axiální části 111, z ovládacího palce 13 čelisti B, který je přesuvně zasunut do trubkového , vedení 11 v jeho radiální části 112, tlačné pružiny 12 umístěné v kompenzační části 115 trubkového vedení 11, a z kuliček 18, jimiž je vyplněno trubkové vedení 11 mezi tlačným palcem 14 a ovládacím palcem 15 a mezi ovládacím palcem 15 a tlačnou pružinou 12.The chuck is mounted on a sliding and rotating arm of the loading device (not shown). The chuck jaws 9 are guided on radially spaced tubular arms 3 distributed symmetrically in a plane perpendicular to the chuck axis. The arms 3 are fixed at their inner end between the base plate 5 and the support plate 2. The fixed cylinder hydraulic cylinder 6 acting as a central drive is mounted behind the piston rod 8 in the chuck axis between the base plate 5 and the support plate 2. Each chuck arm 3 is formed by two parallel tubes - tube 33 and support tube 31, which are fixed at one end, in the outer body 34 of the arm 3 and at the other end in the inner body 32 of the arm 3. In the inner body 32 of the arm 3 a pipe 4, which is attached to the support plate 2 by the other end, the length of the pipe being equivalent to the stroke length of the hydraulic cylinder B. The transmission mechanism 1 separate for each jaw is formed from a pipe guide 11 consisting of an axial portion 111 formed in the tube cavity 4, of the arc 113 formed in the inner body 32 of the arm 3, of the radial portion 112 formed in the tube cavity 33 of the arm 3, an outer arc 114 formed in the outer body 34 of the arm 3, and a compensating portion 113 formed in the cavity of the support tube 31. Further, the transfer mechanism 1 is formed of a thrust pin 14 mounted on the housing 7 of the hydraulic cylinder 6. slidably inserted into the tubular guide 11 in its axial portion 111, from the control thumb 13 of the jaw B which is slidably inserted into the tubular guide 11 in its radial portion 112, the compression springs 12 located in the compensating portion 115 of the tubular guide 11, and by means of which the tubular guide 11 is filled between the thrust finger 14 and the thrust finger 15 and between the thrust finger 15 and the thrust spring 12.

Při rozevírání čelistí 9 se axiální pohyb pláště 7 hydraulického válce 6 přenáší přes tlačně palce 14 na kuličky 16, které sé posunují v trubkových vedeních 11, přičemž stlačují pružiny 12. Při svírání čelistí 9 se plášť 7 hydraulického válce B společně s tlačnými palci 14 pohybuje v opačném směru než při jejich rozevírání, přičemž pružiny 12 posunují kuličky 16 za ustupujícími' tlačnými palci 14. V obou směrech se společně s kuličkami 18 posunují také mezi nimi umístěné ovládači palce 15 a s nimi i čelisti 9. Přestavování čelistí podle průměru patky pláště se provádí přemísťováním kuliček 16 z trubkového vedení 11 mezi tlačným palcem 14 a ovládacím palcem 15 dD trubkového vedení 11 mézi ovládacím palcem 15- a -pružinou 12 a naopak.When the jaws 9 are opened, the axial movement of the cylinder 7 of the hydraulic cylinder 6 is transmitted via the thrust fingers 14 to the balls 16 which can be displaced in the tubular guides 11 while compressing the springs 12. in the opposite direction to the opening, the springs 12 move the balls 16 beyond the recessing thumb 14. In both directions, the thumb controls 15 and the jaws 9 between them also move along with the balls 18. by moving the balls 16 from the pipe 11 between the thrust finger 14 and the control finger 15 dD of the pipe 11 between the control finger 15 and the spring 12 and vice versa.

. Sklíčidlo podle vynálezu je možné i různě modifikovat. Například je možné -použít pro centrální pohon pohybový šroub s maticí poháněný elektromotorem, nebo je možné svírání čelistí zajistit lankem spojujícím čelist a aktivní člen pohonu, případně lze realizovat přestavování čelistí vymezováním určitého úseku zdvihu u pohonu s dlouhým zdvihem. Sklíčidlo podle vynálezu je také vhodné pro stavebnicovou konstrukci celé velikostní řady sklíčidel.. The chuck according to the invention can also be modified in various ways. For example, it is possible to use an electric motor-driven motion screw with a nut driven by the central drive, or to clamp the jaws with a cable connecting the jaw and the active actuator, or to adjust the jaws by defining a stroke section in the long-stroke drive. The chuck according to the invention is also suitable for the modular construction of the entire chuck size range.

_ 1. Sklíčidlo zakládacího a/nebo , vyjímacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik s několika symetricky rozmístěnými čelistmi pro uchopení polotovaru pneumatiky za horní patku a s ovládáním čelistí axiálně umístěným centrálním pohonem prostřednictvím pro každou čelist samostatného převodního mechanismu,· vyznačující se tím, že převodní mechanismus (1) je vytvořen z trubkového vedení (11), které sestává z axiální části (111); radiální části (112) a z oblouku (113), z tlačného palce (14) upevněného na aktivní části pohonu (7), jenž je přesuvně1. The chuck of the tire vulcanizer loading and / or unloading device with several symmetrically spaced jaws for gripping the tire blank at the upper bead and controlling the jaws axially positioned centrally by means of a separate transmission mechanism for each jaw, · characterized in that the transmission mechanism ( 1) is formed of a tubular guide (11), which consists of an axial part (111); a radial portion (112) and an arch (113), a thrust finger (14) mounted on an active portion of the drive (7) that is movable

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNALEZU ''' 'foOBJECT OF THE INVENTION '' '' fo Zasunut do trubkového vedení (11) v jeho axiální části (111), z ovládacího palce (15] čelisti (6), který je přesuvně zasunut do trubkového vedení (11) v jeho radiální části (112), a z kuliček (16), jimiž je vyplněno trubkové vedení (11) mezi tlačným palcem (14) a ovládacím palcem (15).Inserted into the pipe (11) in its axial part (111), from the control thumb (15) of the jaw (6), which is slidably inserted into the pipe (11) in its radial part (112), and from the balls (16), by means of which the pipe guide (11) is filled between the thrust finger (14) and the control thumb (15). 2. Sklíčidlo· podle bodu 1, vyznačující se tím, že průměr kuliček (16) převodního mechanismu (1) je menší než vnitřní průměr trubkového vedení (11), ale větší než jeho vnitřní poloměr.Chuck according to claim 1, characterized in that the diameter of the balls (16) of the transfer mechanism (1) is smaller than the inner diameter of the tubular duct (11) but larger than its inner radius.
CS230979A 1979-04-04 1979-04-04 Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres CS205877B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS230979A CS205877B1 (en) 1979-04-04 1979-04-04 Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS230979A CS205877B1 (en) 1979-04-04 1979-04-04 Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS205877B1 true CS205877B1 (en) 1981-05-29

Family

ID=5359838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS230979A CS205877B1 (en) 1979-04-04 1979-04-04 Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS205877B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8985656B2 (en) Clamp having three jaws
US3572216A (en) Fluid force applying device
JPH058064Y2 (en)
CN106426230B (en) Bicyclic rotation refers to the flat adaptive under-actuated robot hand apparatus of folder more
KR20080089660A (en) Hydraulic Driven Pressing Equipment and Press Method
CN107530849A (en) Chuck mechanism
JP2024527010A (en) Surgical instrument and actuator therefor
RU2177404C1 (en) "hand" type apparatus for handling articles
CS205877B1 (en) Chuck of the filling appliance of the vulcanization presses for the tyres
CN107848096B (en) Clamping device for clamping parts to tools
US5709117A (en) Collet assembly for bending apparatus
RU2346804C2 (en) Manipulator for parts transfer
US4193607A (en) Chuck with opposed gripping
EP1649968A2 (en) Work piece gripping device for robotized manipulating systems
CN104379306B (en) Device for clamping the workpiece on the tool
US4531772A (en) Device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis
CN111015700A (en) Perception triggering zero-delay transmission parallel-clamping self-adaptive robot finger device
US2453642A (en) Automatic chuck
SU751622A1 (en) Manipulator gripper
CN209755244U (en) Trigger type four-connecting-rod parallel clamping self-adaptive robot finger device
RU2333829C1 (en) Manipulator for items transfer
US3968628A (en) Twist finger apparatus for wrapping candies and the like
EP3296035B1 (en) Crimping apparatus for crimping pipe fitting members on flexible pipes
JPS6326755Y2 (en)
SU1641605A1 (en) Rod-type manipulator