CS205877B1 - Sklíčidlo zakládacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik - Google Patents
Sklíčidlo zakládacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik Download PDFInfo
- Publication number
- CS205877B1 CS205877B1 CS230979A CS230979A CS205877B1 CS 205877 B1 CS205877 B1 CS 205877B1 CS 230979 A CS230979 A CS 230979A CS 230979 A CS230979 A CS 230979A CS 205877 B1 CS205877 B1 CS 205877B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- chuck
- jaws
- jaw
- tyres
- pipe
- Prior art date
Links
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 title 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Známá sklíčidla tohoto typu pro uchopení polotovarů pneumatik za horní patku mají čelisti upevněné na radiálních ramenech bud posuvně, nebo výkyvně. Čelisti upevněné posuvně jsou zpravidla ovládány centrálním pohonem prostřednictvím otočného kotouče se spirálovým vedením, v kterém je zasunut ovládací palec čelisti. Výkyvně upevněné čelisti jsou zpravidla ovládány centrálním pohonem prostřednictvím pák, které jsou výkyvně upevněny k čelistem, nebo jsou ovládány samostatným pohonem pro každou čelist. Nedostatkem sklíčidel s výkyvnými čelistmi je nemožná nebo obtížná přestavitelnost čelistí podle různých průměrů pneumatik. Přílišná složitost a nákladnost je nedostatkem převodního mechanismu pro ovládání posuvně uložených čelistí v podobě kotouče se spirálovým vedením.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje sklíčidlo podle vynálezu, Jehož čelisti Jsou ovládány centrálním pohonem prostřednictvím pro každou čelist samostatného převodního mechanismu, který je vytvořen z trubkového vedení, které sestává z axiální části, radiál,ní části a z oblouku spojujícího obě výše uvedené části, dále z tlačného pálce upevněného na aktivní části pohonu, jenž je přesuvně zasunut do trubkového vedení v jeho axiální části, z ovládacího palce čelisti, který je přesuvně zasunut do trubkového vedení v jeho radiální části, a z kuliček, jimiž, je vyplněno trubkové vedení mézi tlačným a ovládacím palcem.
z Pokrok dosažený vynálezem spočívá jednak ve zjednodušené a úsporné konstrukci oproti sklíčidlům se spirálovým vedením, a jednak v přímočaře radiálním pohybu čelistí sklíčidla a ve snadné přestavitelnosti čelistí oproti sklíčidlům s výkyvnými čelistmi.
Vynález je podrobněji vysvětlen na výkresech příkladu provedení, kde obr. 1 představuje částečný řez sklíčidlem a částečný pohled, a obr. 2 znázorňuje polovinu půdorysu sklíčidla.
Sklíčidlo je upevněno na neznázorněném posuvném a otočném rameni zakládacího zařízení. Čelisti 9 sklíčidla jsou vedeny na radiálně umístěných trubkových ramenech 3 rozložených symetricky v rovině kolmé na osu sklíčidla. Ramena 3 jsou na svém vnitřním konci upevněna mezi základní desku 5 a nosnou desku 2. Hydraulický válec 6 s pevným pístem plnící funkci centrálního pohonu je upevněn za pístní tyč 8 v ose sklíčidla mezi základní desku 5 a nosnou desku 2. Každé rameno 3 sklíčidla je tvořeno dvěma rovnoběžnými trubkami — trubkou 33 a nosnou trubkou 31, které jsou na Jednom konci upevněny ,ve, vnějším tělese 34 ramene 3 a na druhém konci ve vnitřním tělese 32 ramene 3. Ve vnitřním tělese 32 ramene 3 Je také kolmo na rameno upevněna axiální trubka 4, která Je druhým koncem upevněna k nosné desce 2, přičemž délka této trubky je ekvivalentní délce zdvihu hydraulického válce B. Převodní mechanismus 1 samostatný pro každou čelist je vytvořen jednak z trubkového vedení 11, které sestává z axiální části 111 vytvořené v dutině trubky 4, z oblouku,113 vytvořeného ve vnitřním tělese 32 ramene 3, z radiální Části 112 vytvořené v dutině trubky 33 ramene 3, z vnějšího oblouku 114 vytvořeného ve vnějším tělese 34 ramene 3, a z kompenzační části 113 vytvořené v dutině nosné trubky 31. Dále je převodní mechanismus 1 vytvořen z tlačného palce 14 upevněného na plášti 7 hydraulického válce 6, jež je přesuvně zasunut do trubkového vedení 11 v jeho axiální části 111, z ovládacího palce 13 čelisti B, který je přesuvně zasunut do trubkového , vedení 11 v jeho radiální části 112, tlačné pružiny 12 umístěné v kompenzační části 115 trubkového vedení 11, a z kuliček 18, jimiž je vyplněno trubkové vedení 11 mezi tlačným palcem 14 a ovládacím palcem 15 a mezi ovládacím palcem 15 a tlačnou pružinou 12.
Při rozevírání čelistí 9 se axiální pohyb pláště 7 hydraulického válce 6 přenáší přes tlačně palce 14 na kuličky 16, které sé posunují v trubkových vedeních 11, přičemž stlačují pružiny 12. Při svírání čelistí 9 se plášť 7 hydraulického válce B společně s tlačnými palci 14 pohybuje v opačném směru než při jejich rozevírání, přičemž pružiny 12 posunují kuličky 16 za ustupujícími' tlačnými palci 14. V obou směrech se společně s kuličkami 18 posunují také mezi nimi umístěné ovládači palce 15 a s nimi i čelisti 9. Přestavování čelistí podle průměru patky pláště se provádí přemísťováním kuliček 16 z trubkového vedení 11 mezi tlačným palcem 14 a ovládacím palcem 15 dD trubkového vedení 11 mézi ovládacím palcem 15- a -pružinou 12 a naopak.
. Sklíčidlo podle vynálezu je možné i různě modifikovat. Například je možné -použít pro centrální pohon pohybový šroub s maticí poháněný elektromotorem, nebo je možné svírání čelistí zajistit lankem spojujícím čelist a aktivní člen pohonu, případně lze realizovat přestavování čelistí vymezováním určitého úseku zdvihu u pohonu s dlouhým zdvihem. Sklíčidlo podle vynálezu je také vhodné pro stavebnicovou konstrukci celé velikostní řady sklíčidel.
_ 1. Sklíčidlo zakládacího a/nebo , vyjímacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik s několika symetricky rozmístěnými čelistmi pro uchopení polotovaru pneumatiky za horní patku a s ovládáním čelistí axiálně umístěným centrálním pohonem prostřednictvím pro každou čelist samostatného převodního mechanismu,· vyznačující se tím, že převodní mechanismus (1) je vytvořen z trubkového vedení (11), které sestává z axiální části (111); radiální části (112) a z oblouku (113), z tlačného palce (14) upevněného na aktivní části pohonu (7), jenž je přesuvně
Claims (2)
- PŘEDMĚT VYNALEZU ''' 'foZasunut do trubkového vedení (11) v jeho axiální části (111), z ovládacího palce (15] čelisti (6), který je přesuvně zasunut do trubkového vedení (11) v jeho radiální části (112), a z kuliček (16), jimiž je vyplněno trubkové vedení (11) mezi tlačným palcem (14) a ovládacím palcem (15).
- 2. Sklíčidlo· podle bodu 1, vyznačující se tím, že průměr kuliček (16) převodního mechanismu (1) je menší než vnitřní průměr trubkového vedení (11), ale větší než jeho vnitřní poloměr.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS230979A CS205877B1 (cs) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Sklíčidlo zakládacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS230979A CS205877B1 (cs) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Sklíčidlo zakládacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS205877B1 true CS205877B1 (cs) | 1981-05-29 |
Family
ID=5359838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS230979A CS205877B1 (cs) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Sklíčidlo zakládacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS205877B1 (cs) |
-
1979
- 1979-04-04 CS CS230979A patent/CS205877B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8985656B2 (en) | Clamp having three jaws | |
| US3572216A (en) | Fluid force applying device | |
| JPH058064Y2 (cs) | ||
| CN106426230B (zh) | 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置 | |
| KR20080089660A (ko) | 유압 구동식 프레스 장치 및 설비물의 프레스 방법 | |
| CN107530849A (zh) | 夹头机构 | |
| JP2024527010A (ja) | 外科用器具及びそのための作動装置 | |
| RU2177404C1 (ru) | Устройство типа "рука" для передачи изделий | |
| CS205877B1 (cs) | Sklíčidlo zakládacího zařízení vulkanizačních lisů pneumatik | |
| CN107848096B (zh) | 用于将部件夹持到工具的夹持装置 | |
| US5709117A (en) | Collet assembly for bending apparatus | |
| RU2346804C2 (ru) | Манипулятор для передачи изделий | |
| US4193607A (en) | Chuck with opposed gripping | |
| EP1649968A2 (en) | Work piece gripping device for robotized manipulating systems | |
| CN104379306B (zh) | 用于将工件夹持在工具上的装置 | |
| US4531772A (en) | Device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis | |
| CN111015700A (zh) | 感知触发零延时传动平夹自适应机器人手指装置 | |
| US2453642A (en) | Automatic chuck | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| CN209755244U (zh) | 触发式四连杆平夹自适应机器人手指装置 | |
| RU2333829C1 (ru) | Манипулятор для передачи изделий | |
| US3968628A (en) | Twist finger apparatus for wrapping candies and the like | |
| EP3296035B1 (en) | Crimping apparatus for crimping pipe fitting members on flexible pipes | |
| JPS6326755Y2 (cs) | ||
| SU1641605A1 (ru) | Стержневой манипул тор |