CS205728B1 - Zařízení pro zjišťování přítomnosti předmětů přepravovaných na dopravníka - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro zjišťování přítomnosti- předmětů přepravovaných na dopravníku.

Pro zjišťování přítomnosti předmětů, které jsou přenášeny dopravníkem, se nejčastěji používá zařízení s indikátorem obsahujícím bezdotykové čidlo, které je umístěno u dráhy pohybujícího se předmětu. Jestliže přenášené předměty mají různou velikost, potom nejkratší spojnice mezi těmito předměty a indikátorem nejsou stejně velké. To se může projevit například u Indikátoru opatřeného bezdotykovým čidlem, tím, že tento indikátor vůhec nemusí malý předmět zaregistrovat. V těžkých provozních podmínkách, k nimž· patří i nutnost indikování pohybujících se předmětů různých velikostí, se uvedené nespolehlivosti čelí tím, že se zvýší citlivost indikátoru, popřípadě s ním spojeného vyhodnocovacího obvodu. Zvýšení citlivosti je však omezeno hranicí, po jejímž překročení indikátor reaguje vysláním signálu i při nepřítomnosti předmětu. Vyslání tohoto falešného signálu může být způsobeno elektrickým nebo magnetickým polem působícím v blízkostí indikátoru.

Rovněž může být způsobeno mechanickými otřesy nebo pohybem cizích těles v blízkosti indikátoru.

To je nevýhoda uvedeného zařízení obsahujícího jeden indikátor nastavený k horní mezi citlivostí.

Uvedenou nevýhodu podstatně zmenšuje zařízení pro zjišťování přítomnosti předmětů přepra2 vovaných na dopravníku, které je tvořeno dvěma Čidly uloženými v dosahu svého akčního rádiusu . u dráhy přepravovaného předmětu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, && ve směru pohybu dopravníku je za prvním čidlem upraveno druhé čidlo. Dopravník je opatřen snímačem rychlostí. Snímač rychlost; je spřažen s pohonem dopravníku. Výstup ze snímače rychlosti je spojen se zpožďovacím členem. Do zpožďovacího členu je zaústěn výstup od prvního čidla. Výstup zpožďovacího členu je spojen s jedním vstupem konjunkčního členu. Druhý vstup konjunkčního členu je spojen s výstupem druhého čidla. Výstup konjunkčního členu je zaveden na vstup řídicího členu.

Zařízení podle vynálezu má tu výhodu, že i v těžkých provozních podmínkách vyloučí vznik falešných· signálů vznikajících na čidlech. V důsledku toho se do řídicího členu dostanou pouze signály nesoucí informaci o přítomnosti skutečného předmětu na dopravníku.

Na výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení pro zjišťování předmětů podle vynálezu.

Dopravník 1, kterým je v příkladu provedení pásový dopravník, je opatřen pohonem 10 tvořeným poháněcím bubnem s neznázorněným motorem. Pohon 10 je tuhou vazbou, například pomocí ozubených kol, spřážen se, snímačem 4 rychlosti, kterým je například tachodynamo. Dopravník 1 je opatřen nosičem 8 předmětů 7, kte20 5728 rým u pásového dopravníku je ohebný pás. U dráhy, po níž je přenášen přepravovaný předmět 7, je uloženo první čidlo 2. Ve směru a pohybu předmětů 7 je za prvním čidlem 2 upraveno druhé čidlo 3, které je uloženo ve stejné kolmé vzdálenosti od nosiče 8 jako první čidlo 2.

První čidlo 2 i druhé čidlo 3 jsou uložena u dopravníku 1 tak, aby zaregistrovala průchod přepravovaného předmětu 7, tj. jsou uložena m dráhy přeravovaného předmětu 7 v dosahu svých akčních rádiusů. Jako první čidlo 2, tak i jako druhé čidlo 3 se s výhodou použiji indukční snímače. Zařízení dále obsahuje zpožďovací člen 5, jehož podstatou je RC obvod. Zpožďovací člen 5 je spojen jednak s prvním čidlem 2 a jednak se snímačem 4 rychlosti. Výstup ze zpožďovacího členu 5 je zaústěn do jednoho vstupu konjunkčního členu 6. Druhý vstup konjunkčního členu 6 je spojen s druhým čidlem 3. Výstup z konjunkčního členu 6 je spojen se vstupem řídicího členu 9.

Zařízení pro zjišťování přítomnosti předmětů pracuje následujícím způsobem. Přijde-li přepravovaný předmět 7 do dosahu akčního rádlusu prvního čidla 2, vyšle první čidlo 2 signál. Dostane-li se přepravovaný předmět 7, pohybující se ve směru šipky a, k druhému čidlu 3, vyšle druhé čidlo 3 signál, který se dostane na vstup konjunkčního členu 6. Na zbývající vstup konjunkčního členu B se dostane rovněž signál z prv-

Claims (1)

1. předmEt

   Zařízení pro zjišťování přítomnosti předmětů přepravovaných na dopravníku, vyznačující se tím, že sestává s prvého čidla (2) a druhého čidla (3) uložených v dosahu svého akčního rádiusu u dráhy přepravovaného předmětu (7), kde druhé čidlo (3) je uloženo ve směru pohybu dopravníku (lj za prvním čidlem (2], ze snímače (4) rychlosti, který je spřažen s pohonem ního čidla 2, přičemž tento signál je v důsledku činnosti zpožďovacího členu 5 zpožděn, a to o dobu, za kterou se přepravovaný předmět 7 dostane od prvního čidla 2 k druhému čidlu 3. V důsledku spřažení zpožďovacího členu 5 s dopravníkem 1 přes snímač 4 rychlosti odpovídá časová konstanta určující zpoždění signálu prvního čidla 2 rychlosti pohybu přepravovaného předmětu

   7. Při takovéto dravě jsou eliminovány všechny náhodné signály, vycházející z prvního čidla 2 1 druhého čidla 3, jejichž časová posloupnost neodpovídá času, v němž je přepravovaný předmět 7 zaregistrován prvním čidlem 2 i druhým čidlem 3. Konjunkční člen 6 realizující funkci logického součinu vyhodnocuje signály přicházející z prvního čidla 2 1 druhého čidla 3. Jestliže zpožděný signál z prvního čidla 2 i signál z druhého čidla 3 jsou shodné, .vyšle konjunkční člen 6 signál do řídicího členu 9. Tento signál nese informaci, že na dopravníku 1 byl zaregistrován přepravovaný předmět 7.

   Zařízení podle vynálezu lze s výhodou využít, například při registraci kovových předmětů ná pásu při dálkové pásové dopravě uhlí. V tomto případě výstupní signál z konjunkčního členu má za cíl pomocí řídicího členu zastavit dopravní pás. Zařízení podle vynálezu lze však využít nejen pro tento účel, ale i pro účely registrace libovolných předmětů při jejich dopravě pomocí dopravníků různých typů.

   VYNÁLEZU í 10) dopravníku (1), přičemž výstup ze snímače (4J rychlosti je spojen se zpožďovacím členem (5), do něhož je zaústěn výstup od prvního čidla (2) a výstup zpožďovacího členu (5) je spojen s jedním vstupem konjunkčního členu (6), jehož druhý výstup Je spojen· s výstupem druhého čidla (3) a výstup konjunkčního členu (6) je zaveden na vstup řídicího členu (9).