CS205456B1 - Method of working carriage stroke control of machine-tool and equipment for executon of the said method - Google Patents

Description

Předmět vynálezu se týká způsobu a zařízení k řízení a zejména ukončování anebo obracení smyslu relativně velkých zdvihů pracovního suportu obráběcího stroje se systémem odměřování jeho polohy, například kopírovací frézky, a to v předem stanovených bodech jeho dráhy.

V oboru velkých obráběcích strojů tohoto druhu se používá dosud omezování zdvihu pracovního suportu pomocí ručně přestavitelných, nebo motoricky a lankem, řetězem, táhly nebo šrouby ovladatelných narážek, často prováděných ve formě celé soustavy narážek opatřené tubusem, v němž bývají tyto jejich ovládací prvky umísťovány a pro jejich přestavovací pohyb provedeny vodicí drážky. Tyto narážkové soustavy mají nedostatky v tom ohledu, že jsou vyrobitelné s velkou spotřebou živé práoe a přo technologickou náročnost je téměř už ani nelze vyrábět ve větších délkách. Přitom i jejich montáž na stroj je velmi obtížná. Mimo to je jejich realizace spojena s požadavkem, aby jejich soustavy nenarušovaly vzhled stroje, přičemž z toho vyplývající kompaktnost tohoto řídicího celku se dá velmi nesnadno uskutečnit.

V souvislosti s přestavováním narážek při seřizování stroje na určitou práci však výstupu^· je do popředí další potíž, totiž jejich ovládání a vizuální kontrola jejich.poloh z místa obsluhy. Narážky jsou příliš vzdáleny od místa obsluhy a proto vizuální kontrola jejich poloh se neobejde bez neustálého přecházení obsluhujícího mezi místem, z něhož se stroj ovládá a řídí a místy poloh narážek, které se mají takto kontrolovat a zajišťovat.

205 456

209 490

Účelem vynálezu je odstranit tyto nedostatky a vytvořit takový způsob a zařízení k ří zení a zejména ukončování anebo obracení smyslu pracovního suportu, kteréžto řešení by svou novou koncepcí a výhodností z hlediska využití u strojů s relativně velkým omezovatelným zdvihem pracovního suportu znamenalo zdokonalení a pokrok tohoto oboru.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že způeob řízení a zejména ukončování anebo obracení smyslu relativně velkých zdvihů pracovních suportů obráběcího stroje se systémem odměřování jejich poloh, například kopírovací frézky, v předem stanovených bodech jejich drah, se mezi předem zadanými koncovými body omezeného zdvihu odbývá posuvem těchto pracovních suportů za trvalého odměřování jejich poloh transformovaných do vizuálně číselně indikovaných údajů vzdáleností jejich poloh od ručně zadavatelnýoh koncových bodů jejich zdvihů jako kladné zmenšující se vzdálenosti k jednomu koncovému bodu a jako záporné zmenšující se vzdálenosti k druhému koncovému bodu jejich omezení, přičemž při nulové diferenci, t. j. při koincidenoi poloh pracovních suportů, stanovené systémem odměřování jejich poloh a poloh stanovených zadanými údaji koncových bodů zdvihů,případně při pojistné koincidenoi vymezené nastavenými hodnotami povolených přeběhů odpovídajících hmotnostem pracovních suportů, se posuvy zastavují anebo reverzují a provede se předvolený cyklus pracovního procesu podle zvoleného režimu práce.

Podstata zařízení k realizaci tohoto způsobu, u něhož jsou polohy pracovních suportů na danýoh drahách zdvihů snímány odměřovacími zařízeními, převádějícími skutečné polohy pracovních suportů na elektrické veličiny spočívá v tom, že sestává z aritmeticko-logické jednotky, do které je zapojen jednak výstup prvého dekadického přepínače k ručnímu zadávání jednoho koncového bodu zdvihu pracovních suportů, j.ednak výstup druhého dekadického přepínače k ručnímu zadávání druhého koncového bodu zdvihů pracovníoh suportů, přičemž tato aritmeticko-logická jednotka je spojena se systémem číslicových doutnavek indikujících polohy praoovních suportů stanovené systémy odměřování v souřadných osách ve vztahu k nulovým nebo referenčním bodům stroje, případně diference poloh pracovních suportů stel·* novené systémy odměřování jejich poloh a poloh stanovených zadávacími údaji koncových bodů jejich pracovních zdvihů a jejich výstupy jsou zaústěny na vstupy systému předvoleného cyklu pracovního procesu při omezení zdvihů anebo při reverzaci pohybů ve smyslech kladných a záporných pracovních suportů, zatím co výstupy signálů pojistných zastavení posuvů pracovníoh suportů v případě překročení dovolených zdvihů anebo při jejich nesprávných postaveních jsou zapojeny na vstupy aritmeticko-logické jednotky právě tak jako výstup ze systému předvoleného cyklu pracovního procesu, jehož výstupy jsou propojeny se servopohony posuvů pracovních suportů ve směrech souřadných os a další vstup do tohoto systému je spojen β výstupem čidla, například kopírovacího doteku, předvoleného cyklu pracovního procesu. Dále je na zařízení podle vynálezu podstatné i to, že jeho aritmeticko-logická jednotka, příslušná každému z pracovních suportů stroje, je sestavena z aritmetické jednotky, na jejíž jeden vstup je napojen přívod signálu číselné formy odměřované polohy příslušného pracovního suportu a na druhý vstup obvod logického součtu, na jehož vstupy jsou připojeny výstupy logických součinových obvodů se vstupy koncových bodů zdvihu příslušného

20S 456 pracovního suportu, jejichž druhé vstupy, využitelné i pro zadávání smyslu posuvu pracovního suportu při stavění souřadnic, jsou připojeny k výstupům aritmetické jednotky obou smyslů posuvů, z nichž prvý vstup, propojený s prvým výstupem z aritmetické jednotky, je zapojen současně na jeden ze součinových vstupů prvého rozšířeného klopného obvodu s výstupem pro omezení kladného smyslu pohybu příslušného pracovního suportu a na prvou dvojici paralelních klopných obvodů pro vybavení signálu zastavení posuvu a druhý vstup, propojený s druhým výstupem z aritmetické jednotky, je zapojen současně na jeden ze součinových vstupů druhého rozšířeného klopného obvodu a výstupem pro omezení záporného smyslu pohybu pracovního suportu a na druhou dvojici paralelních klopných obvodů pro vybavení signálu zastavení posuvu vycházejícího z třetího klopného obvodu, na jehož vstup je kromě výstupu sumarizačního logického obvodu napájeného dvěma předřazenými logickými obvody, napojena signální větev anulace zastavení posuvu, přičemž třetí výstup z aritmetické jednotky je veden paralelně na druhý součinový a prvý součtový vstup prvého rozšířeného klopného obvodu a na druhý součtový vstup druhého rozšířeného obvodu a čtvrtý výstup z aritmetické jednotky je veden opět paralelně na druhý součinový vstup a první součtový vstup druhého rozšířeného klopného obvodu a na druhý součtový vstup prvého rozšířeného klopného obvodu, zatímco výstupy prvé dvojice paralelních klopných obvodů jsou zavedeny na vstup prvého předřazeného logického obvodu spolu s druhým výstupem prvého rozšířeného klopného obvodu a výstupy druhé dvojice klopných obvodů jsou zavedeny na vstup druhého předřazeného logického obvodu spolu s druhým výstupem druhého rozšířeného klopného obvodu, zatímco výstupy obou předřazených logických obvodů jsou zapojeny na vstup sumarizačního obvodu, přičemž výstup ze systému předvoleného cyklu pracovního procesu je zaveden na vstup elektronického spínače spolu se spínacím kmitočtem, kdežto výstupy tohoto spínače střídavě spínající a vypínající jeden nebo druhý klopný obvod z obou dvojic paralelních klopných obvodů synchronně se zařazováním funkcí posuvu pracovního suportu při stavění souřadnic a případně jejich předvoleného pracovního cyklu jsou zaústěny do aritmetické jednotky.

Výhodou tohoto způsobu řízení a zejména ukončování anebo obracení smyslu relativně velkých zdvihů pracovního suportu obráběcího stroje a zařízení realizujícího tento způsob je, že prakticky odstraňuje narážkové systémy vůbec a tím přirozeně všechny nedostatky aí už výrobního, montážního či seřizovacího charakteru. Je sice využitelné u systému s odměřováním polohy pracovního suportu, ale ani u těchto strojů nebylo před tímto řešením vyhnutí a tyto stroje musely být vybaveny systémy mechanických či elektromagnetických narážek. Tyto přednosti a pokrokovost vynálezu vyniknou lépe na podkladě popisu jednoho z příkladů konkrétního provedení u velkého frézovacího stroje vybaveného systémem kopírování, představujícího zde systém předvoleného cyklu pracovního procesu.

Na výkresech tohoto konkrétního příkladu realizace vynálezu je na obr. 1 blokové schéma zapojení, které realizuje způsob řízení, jakož i podstatné funkční zařízení, na obr. 2 jsou v diagramu znázorněny oblasti vymezeného, dovoleného a zakázaného zdvihu pracovního suportu obráběcího stroje a na obr. 3 je pak blokové schéma samotné aritmetickologioké jednotky, která je jednou ze stěžejních funkčních složek zařízení podle vynálezu.

205 458

Už z popsané podstaty vynálezu vyplývá, že řízení a zejména ukončování anebo obracení smyslu pohybu pracovního suportu s relativné velkými zdvihy se omezuje vždy na dva koncové body jeho dráhy, volitelné nastavitelné, v nichž se má pracovní suport zastavit anebo vrátit zpět, aby se třebas vůči nástroji pohyboval po stejně dlouhé paralelní dráze limitované opět v předem stanovených úvratích nebo koncových bodech. Toto řízení pohybu pracovního suportu se odbývá při jeho posuvu za stálé změny číselných, vizuálně indikovaných údajů vzdálenosti jeho ploohy od těchto koncových bodů jeho dráhy. Přitom tyto vzdálenosti-jsou vyhodnocovány jako kladné hodnoty vztahované k jednomu koncovému bodu a jako záporné hodnoty vztahované k druhému koncovému bodu a to vždy jako diference mezi skutečnou okamžitou polohou praoovního suportu a předvolenou koncovou polohou jeho zdvihu. V okamžiku, kdy tato diference klesne na nulu, t. j. když dojde ke koincidenci mezi skutečnou a nastavenou krajní polohou jeho zdvihu, případně při pojistné koincidenci, t. j. při dosažení polohy vzdálené o pevně nastavenou hodnotu povoleného přeběhu nastaveného koncového bodu zdvihu vlivem hmotnosti pracovního suportu, se posuv zastavuje anebo reverzuje a provede se předvolený cyklus - v daném příkladu kopírovacího procesu.

Zařízení pro realizaci tohoto způsobu řízení pohybů pracovních suportů 1., IJ.» 21 (obr. 1) obráběcího stroje, zejména jeho zastavování anebo reverzování v předem nastavitelných koncových bodech x^, y^, z₁ a Xg, y₂, ^z2 zdvihů sestává z odměřovacích zařízení 2, 12. 22 jejich okamžitýoh poloh Zx. /y, /z na předepsaných drahách z aritmeticko-logické jednotky 2> ^z Pivního dekadického přepínače 2’ 11» 24. ^z druhého dekadického přepínače 2· 12» 25 ^k zadávání koncových bodů x-j, y-j, z-j a x₂, y₂, Zg omezeného zdvihu pracovních suportů 2» 11» 21 souřadné osy X» X» Z, dále z číslicových doutnavek 6, 16. 26. ze systému 2 předvoleného cyklu pracovního procesu, který jev popisovaném příkladu představován systémem kopírovacím s kopírovacím dotekem £, ze servopohonů 8, 18, 28 posuvu suportů 2, 21» Sl·

Elektrické výstupy odměřovacího zařízení 2, 12. 22 přiváděné do aritmeticko-logioké jednotky J reprezentují údaj skutečných okamžitých poloh fx, J/z pracovních suportů 1» 11» Sl» a to v číselné formě jako vzdálenosti od nulových bodů ΟΧ. OY, OZ anebo referenčních bodů RX, RY, RZ v souřadných osách X, Y, Z, v nichž se pohybují tyto pracovní suporty 2» 11» Sl· ^to okamžité polohy pracovních suportů 2» 12» 21 jsou zobrazovány číslicovými doutnavkami 6, 16. 26. jejichž systém je zapojen na výstup aritmeticko-logioké jednotky 2 v dekadické soustavě a ve vztahu k nulovým bodům ΟΧ. OY, OZ (obr. 2), které jsou zafixovány v neznázoměněm řídicím obvodu odměřování poloh těchto pracovních suportů 2» 21» Sl» ^ne^° ve vztahu k referenčním bodům RX, RY. RZ (obr. 2), které jsou nastavitelné v nezakresleněm řídicím obvodu odměřování polohy těchto pracovních suportů 2» 21» 21 a to při zařazené funkci nastavování souřadnic v aritmeticko-logioké jednotce 2· zařazené funkci předvoleného cyklu praoovního procesu, například v tomto případě kopírování, vstupují do aritmeticko-logiokě jednotky 2 zadávané koncové body Xp y^, z1 a x2, y2, z2 (obr. 2) vymezeného zdvihu pracovních suportů 2» 12» Sl· ^{86 to} ručním nastavením požadované polohy koncového bodu Xp y1, z₁ na prvém dekadickém přepínači 14. 24 a požadované polohy koncového bodu x₂, y₂, Zg na druhém dekadickém přepíná20S 456 či 22' 22· Tyto požadované koncové body x₁, y₁, z^ a Xg, y_2> Zg jaou dvojicí dekadických přepínačů, t. j. prvého dekadického přepínačeíra druhého dekadického přepínače 2 ^a dalšími dvojicemi dekadických přepínačů 14 a 22, 2£ a 25 zadávány jako jejich vzdálenost od nulových bodů ΟΧ, ΟΥ. OZ anebo ve vztahu k referenčním bodům RX. RY. RZ souřadných os X,

Y, Z. Tím se indikace skutečných okamžitých poloh ψχ, fa, fa pracovních suportů 2» 11» mění na indikaci diference skutečných okamžitých poloh fa. fa, fa pracovních suportů 2» 11» Ž1 ^ve vztahu vždy na jeden z koncových bodů Xp y^, z₁ nebo Xg, y₂, z_g omezení jejich zdvihů a to podle smyslu jejich pohybů. Tím se tedy při pohybu pracovních suportů 2» 12, 22 ke koncovým bodům x_1? y.,, z₁ objevuje na číslicových doutnavkách 6, tS, 26 kladný zmenšující se údaj až do nulové diference, nebo při opačném smyslu jejich pohybů smšrem ke koncovým bodům Xg, y₂, z_g záporný zmenšující se údaj opět až do nulové diference.

Účelem aritmeticko-logické jednotky 3 je však řídit a zejména ukončovat anebo obracet smysl zdvihu pracovních suportů 2» 11» 21 na dráze vymezené zadávanými koncovými body x₁, yp z₁ a x₂, y₂, Zg. Z toho důvodu je opatřena třemi výstupy jimiž je propojena se systémem 1 předvoleného cyklu pracovního procesu, v daném případě se systémem kopírovacím, jehož výstupy jsou zapojeny na vstupy servopohonů 8, 18» 28 posuvů pracovních suportů 1, 21» 2ť. Tak výstupy 6χ, 167. 267 jsou do systému 1 zaváděny signály dosažení jednoho z koncových bodů Xp y_1t z₁ a výstupy 6g, 168. 268 jsou do systému 2 zaváděny signály dosažení druhého z koncových bodů Xg, y₂, Zg a konečně v případě nějaké poruchy,,v důsledku níž by něktexý ze suportů 2, 21» 21 přeběhl hranici dovoleného zdvihu anebo při chybném postavení tohoto suportu mimo dovolený zdvih, je do systému 2 zaveden signál jedním z výstupů 66. 166. 266 pro zastavení posuvu. Systém 2 předvoleného oyklu pracovního procesu, v daném případě systém kopírovací, tedy zpracovává informace z aritmetioko-logické jednotky g apolu se signálem z čidla jeho pohybu, t. j. z kopírovacího doteku^, který při sledováni tvaru nezakresleného kopírovacího modelu ovlivňuje rychlost a smysl posuvu pracovních suportů 2, H, 21 s ohledem na jejich postavení vůči koncovým bodům Xp y^, a x₂, y₂, Zg omezení jejich zdvihů a na podmínky obrábění.

Než bude přistoupeno k detailnějšímu popisu provedení aritmeticko-logické jednotky g ukazuje se prospěšným zrekapitulovat činnost popsaného zařízení tak, jak je znázorněno v blokovém schématu na obr. 1.

Aritmeticko-logické jednotka J slučuje informaci o skutečné poloze pracovních suportů 1» 11» 21 s informacemi zadávanými dekadickými přepínači 2» 12» 24 a g, 12» 25. tedy s informacemi, které reprezentují údaje o poloze těchto koncových bodů x^, y^, z^ a Xg, y₂, Zg jakoby tyto body byly mechanickými narážkami. Tyto informace jsou však vztahovány na nulová body ΟΧ. OY. 02 anebo referenční body RX. RY. RZ souřadných os X, Y, Z, takže aritmetioko-logioká jednotka je vyhodnocuje jako rozdílyú^/x^ ^χ χ₁,Δ^γ₁ » ^y -^y^, fa “ ,/^ζι» fa -_//x₂’ “fa “fa 2' fa “ /^z2’ týmiž symboly fa, fa, fa jsou označovány okamžitá polohy pracovních suportů 1. 11. 21 a Xj, y^, z^, Xg y₂, Zg jsou označovány x-ové, y-ová, z-ové souřadnice koncových bodů. Tyto rozdíly, tedy diference mohou být zaváděny do systému číslicových doutnavek 6, 16. 26 jako vzdálenosti

205 458 suportů 1, 11, 21 od koncových bodů χ-, y^ z₁ nebo x₂, 32» ^z2 °®^ezení á^eíi^ich zdvihů..

Vyhodnotí-li aritmetická čáet aritmeticko-logické jednotky 2 zmenšující se diferenci a kladným znaménkem proA^Xj»ů^y-j.ZJ^z-j není z logické Sáeti aritmeticko-logické jednotky 2 vydán ani signál pro ukončení anebo obracení smyslu posuvu, ani signál pro zastavení posuvu systému 2 předvoleného cyklu pracovního prooesu, tedy systémů kopírovacímu a je vyvozován posuv ve smčru předvolené souřadné osy X, Y nebo Z v jednom nebo v druhém smyslu přes servopohony 8, 18 nebo 28 posuvů suportů 2, 11 nebo 21.

Nesouhlasí-li smysly diferenčních údajů polohy pracovních suportů 2» 12» 21 * jejich pohybů, pak logická část aritmeticko-logické jednotky 2 zjišíuje neplatnou kombinaci a zastaví posuv. Dojde k tomu například při chybném ručním nastavení číselných údajů polohy koncových bodů x₁, y-j, z₁ a x₂, y₂, z₂ na dekadických přepínačích £, 22» 22 ^a .2» 12» 22· Při nulové diferenci dochází ke koincidenci a aritmeticko-logická jednotka 2 vydá signál o tomto sesouhlasení poloh pracovních suportů 2» 21» 21 a koncových bodů x^, y^, z^ nebo Xg« y₂» ^z2 jejich omezených zdvihů do systému 2 předvoleného cyklu pracovního prooesu v popisovaném příkladu do kopírovacího systému - který provede předvolený cyklus.

Předmětem vynálezu je též provedení aritmeticko-logické jednotky 3, znázorněné na obr. 3 pouze v rozsahu uzpůsobeném ke zpracování signálů pro souřadnou osu X, ale stejné jednotky zpracovávají i signály pro všechny ostatní souřadné osy.

Samotné aritmeticko-logická jednotka 2 (obr. 3) je sestavenaz celá řady prvků, z nichž je třeba uvést předně aritmetickou jednotku 31 se dvěma vstupy A a B. Ra její prvý vstup A je zaváděn signál číselné hodnoty okamžité polohy χ pracovního suportu 2 (obr.1) a na její druhý vstup S je přiváděn signál číselné hodnoty x-ové souřadnice pro koncový bod x^ nebo x₂ (obr. 2) omezeného zdvihu tohoto suportu 2· Vedení 22» 36 signálů koncových bodů x-j, x₂ omezení zdvihu pracovního suportu 2 J^aou napájena z dekadiokýeh přepínačů £, ' 2« Do každého z logických obvodů 22» 34 jsou tyto číselné hodnoty x-ové souřadnice koncových bodů x₁, x₂ zadávány spolu se signály kladného nebo záporného smyslu posuvu přiváděnými vedeními 21» 38 z aritmetické jednotky 31. V aritmetické jednotce 31 se sčítají signály číselné hodnoty skutečné okamžité polohy x se signály číselné hodnoty té či oné x-ové souřadnice příslušné jednomu či druhému z koncových bodů x^, x₂ omezení zdvihu prar· covního suportu 1. lose děje sériově, po dekádách, metodou sčítání devítkového doplňku menšitele známým způsobem pomocí čtyřbitových paralelních dílčích sčítaček vytvářejících tak celou aritmetickou jednotku 31· Je-li menšenec větší než menšitel, vznikne přenos do vyšších řádů, který určuje kladnou hodnotu výsledku a je-li menšenec menší než menšitel, přenoe do vyšších řádů nevzniká a hodnota výsledku je záporná. Z toho důvodu je možno výpočetÁ^ x spolu se znaménkem výpočtu vést jako výstupní signál vedením 39 do číslicových doutnavek 6 při zařazené funkci předvoleného cyklu praoovního procesu, zde tedy kopírování. Dři nezařazené funkci tohoto předvoleného cyklu pracovního procesu je vedením 39 z aritmetické jednotky 31 převáděn signál skutečné okamžité polohy f x pracovního suportu 2· ^z aritmetické jednotky 31 jsou vyvedeny ještě dva výstupy 22» 22· První z nich je výstup 44 signálu koincidence skutečné polohy Yx pracovního suportu 2

20S 458 a polohy nastaveného koncového hodu na souřadné ose X. Je přiveden na první vstup prvého rozšířeného klopného obvodu 46 spolu se signálem pohybu pracovního suportu 2 ^v kladném smyslu, přiváděným vedením 37. P^ro nšjž platí že hodnota diference souřadnice X, tedy rozdíl d^Xj - X| 0 (obr« 2). Toto vedení 37 je současně i vstupem na prvou dvojici klopných obvodů 21» 52 ovládaných výstupy 42. 43 elektronického přepínaže JO,'který je ovládán výstupem 41 ze systému 2 předvoleného cyklu pracovního procesu, u popisovaného příkladu řeěení ze systému kopírovacího, a je spínán spínacím kmitočtem f.Z dvojice klopných obvodů 51. 52 je analogicky do vedení 2Š> 57 vyváděn signál předvolby zastavení posuvu, který je zaváděn do prvého předřazeného logického obvodu 48. jehož výstup 62 je připojen na vstup sumarizačního členu 50. Druhý výstup 45 signálu kolncidence skutečné okamžité polohy^x pracovního suportu 2 a polohy nastaveného koncového bodu Xg na souřadné ose X je připojen na první vstup druhého rozšířeného klopného obvodu 47 spolu s vedením 38 signálu pohybu pracovního suportu 2 v záporném smyslu, pro nějž platí, že hodnota diference souřadnice X, t. j.úJ^Xg f ^x ~ ^x2<° (°^br· 2). vedení 38 je současně i vetupem na druhou dvojici klopných obvodů 53. 54 ovládaných výstupy 42. 43 elektronického přepínače JO, z nichž je do vedení 59. 60 analogicky vyváděn signál předvolby zastavení posuvu. Obě vedení 59. 60 jsou zaústěna do druhého předřazeného logického obvodu 49. jehož výetup 63 je přiváděn na vstup sumarizačního členu 50. Konečně výstup tohoto sumarizačního členu 50 je připojen na třetí klopný 62» který vybaví ve výstupu 66 signál zastavení posuvu. Výstupní signál třetího klopného obvodu 65 pro zastavení posuvu je vyveden do systému 2 předvoleného cyklu pracovního procesu, t. j. do systému kopírovacího a jeho účelem je zastavit posuv pracovního suportu 2» když by tento z jakékoliv příčiny přeběhl polohu některých koncových bodů x₁, x₂ omezení svého zdvihu. Velikost tohoto pojistného přeběhu je pevně nastavena v aritmetické jednotce 31 jako pojistná kolncidence což znamená, že signál kolncidence zůstává i po změně znaménka diference při přeběhu koncového bodu Xp nebo Xg·

Elektronický přepínač 40 zařazuje podle spínací frekvence f do činnosti vždy v jednom taktu prvé vstupy dvojice klopných obvodů 51. 53 a v druhém taktu druhé vstupy dvojice klopných obvodů 52. 54. Protože na vstupy prvé dvojice klopných obvodů 22» 52 je současně přiváděn z aritmetické jednotky 31 vedením 37 výstupní signál kladného smyslu posuvu a obdobně na vstupy druhé dvojice klopných obvodů 53. 54 je z aritmetické jednotky 31 současně přiváděn vedením 38 výstupní signál záporného smyslu posuvu lze vždy v každém druhém taktu spínací frekvence f určit smysly posuvu pro stavění souřadnic i smysly posuvu při předvoleném cyklu pracovního procesu, tedy v daném případě při kopírování a odtud vyvodit při nesouhlasu těchto smyslů ve výstupu 66 signál zastavení posuvu přes předřazené logické obvody Jg, J2, do kterých je zaústěn 1 signál z vedení 22» 61 druhých výstupů rozšířených klopných obvodů 46. 47. ^a^y nedošlo k zastavení posuvu již v dovolené oblasti zdvihu pre»> covního suportu 2· řřitom do třetího klopného obvodu 65 je zaústěna signální větev anulace 69 sloužící ke zrušení pojistného zastavení po provedeném opravném zásahu obsluhou, například stisknutím neznázorněného tlačítka.

208 4SB

Claims (3)

1. Ρδί DUÍ I VYNALEZU

   1. Způsob řízení zdvihů pracovních suportů obráběcího stroje se systémem odměřování jejloh poloh, například kopírovací frézky, v předem stanovených bodech jejich drah, vyznačující se tím, že se mezi předem zadanými koncovými body zdvihu provádí posuv těchto pracovních suportů za trvalého odměřování jejleh poloh, transformovaných do vizuálně číselně indikovaných údajů vzdáleností jejich poloh od ručně zadavatelných koncových bodů jejioh zdvihů jako kladné zmenšující se vzdálenosti k jednomu koncovému bodu a jako záporné zmenšující se vzdálenosti k druhému koncovému bodu jejleh omezení, přičemž při nulové diferenci, t. j. při koincidenoi poloh pracovních suportů, stanovené systémem odměřování jejich poloh a poloh stanovených zadanými údaji koncových bodů zdvihů, případně při pojistné koincidenoi vymezené nastavenými hodnotami povolených přeběhů odpovídajících hmotnostem praoovníoh euportů, se posuvy zastavují anebo reverzují a provede se předvolený cyklus pracovního procesu podle zvoleného režimu práce.
2. 2. Zařízení k provádění způsobu řízení podle bodu 1, u něhož jsou polohy praoovníoh suportů na daných drahách zdvihů snímány odměřovacími zařízeními převádějícími skutečné polohy praoovníoh suportů úa elektrické veličiny, vyznačující se tím, že pro každou souřadnou osu (X, Y, Z) pohybového režimu pracovních euportů (1, 11, 21) sestává z aritmeticko-logické jednotky (3), do které je zapojen jednak výstup prvého dekadického přepínače (4, 14, 24) k ručnímu zadávání jednoho koncového bodu (x^, y.,, z^) zdvihu pracovních euportů, jednak výstup druhého dekadického přepínače (5, 15, 25) k ručnímu zadávání druhého koncového bodu (Xg, yg, z₂) zdvihů praoovníoh suportů (1, 11, 21), přičemž tato arltmetioko-logioká jednotka (3) je spojena se systémem číslicových doutnavek (6, 16, 26) indikujících polohy praoovníoh suportů (1, 11, 21) stanovené systémy odměřování (2, 12, 22) v souřadných osách (X, Y, Z) ve vztahu k nulovým bodům (ΟΧ, ΟΥ, OZ) nebo k referenčním bodům (RX, RY, RZ) stroje, případně diference poloh pracovních suportů (1, 11, 21) stanovené systémy odměřování jejloh poloh a poloh stanovenýoh zadávacími údaji koncových bodů (xp Xg, yp yg, zp Zg) jeho praoovníoh zdvihů,a jejloh výstupy (66, 67, 68, 166, 168, 266, 267, 268) jsou zaústěny na vstupy systému (7) předvoleného cyklu pracovního prooesu při omezení zdvihů a při reverzaoi pohybů ve smyslech kladných a zápomýoh pracovních euportů (1,11, 21), zatím oo výstupy signálů pojistných zastavení posuvů praoovníoh euportů (1, 11, 21) při překročení dovolených zdvihů a při jejioh nesprávných postaveních jsou zapojeny na vstupy aritmetlcko-logioké jednotky (3) tak, jako výstup zé systému (7) předvoleného cyklu pracovního procesu, jehož výstupy jsou propojeny se servopohony (8, 18, 28) posuvů pracovních suportů (1,11, 21) ve směrech souřadných os (X, Y, Z) a dalěí vstup do tohoto systému (7) je spojen s výstupem čidla, například kopírovacího doteku(9), předvoleného cyklu pracovního prooesu.

   205 456
3. 3. Zařízení podle bodu 2 vyznačující se tím, že jeho aritmetic^o-logická jednotka (3) příslušná každému z pracovních suportů (1, 11, 21) stroje je sestavena z aritmetické jednotky (31). na jejíž jeden vstup (A) je napojen přívod signálu číselné formy odměřované polohy příslušného pracovního suportu a na druhý vstup (B) obvod logického součtu (32), na jehož vstupy jsou připojeny výstupy logických součinových obvodů (33, 34) se vstupy (35, 36) koncových bodů (x^, Xg) zdvihu příslušného pracovního suportu, jejichž druhé vstupy (37, 38) využitelné i pro zadávání smyslu posuvu pracovního suportu při stavění souřadnic jsou připojeny k výstupům aritmetické jednotky (31) obou smyslů posuvů, z nichž prvý vstup propojený s prvým výstupem (37) z aritmetické jednotky (31) je zapojen současně na jeden ze součinových vstupů prvého rozšířeného klopného obvodu (46) s výstupem (67) pro omezení kladného smyslu pohybu příslušného pracovního suportu a na prvou dvojici paralelních klopných obvodů (51, 52) pro vybavení signálu zastavení posuvu a di*uhý vstup propojený s druhým výstupem (38) z aritmetické jednotky (31) je zapojen současné na jeden ze součinových vstupů druhého rozšířeného klopného obvodu (47) s výstupem (68) pro omezení záporného smyslu pohybu pracovního suportu a na druhou dvojici pralelníoh klopných obvodů (53, 54) pro vybavení signálu zastavení posuvu vycházejícího z třetího klopného obvodu (65), na jehož vstup je kromě výstupu (64) sumarizačního logického obvodu (50) napájeného dvěma předřazenými logickými obvody (48, 49), napojena signální větev (69) anulace zastavení posuvu, přičemž třetí výstup (44) z aritmetické jednotky (31) je veden paralelně na druhý součinový a prvý součtový vstup prvého rozšířeného klopného obvodu (46) a na druhý součtový vstup druhého rozšířeného klopného obvodu (47) a čtvrtý výstup (45) z aritmetické jednotky (31) je veden opět paralelně na druhý součinový a první součtový vstup druhého rozšířeného klopného obvodu (47) a na druhý součtový vstup prvého rozšířeného klopného obvodu (46), zatímco výstupy (56, 57) prvé dvojice paralelních klopných obvodů (51, 52) jsou zavedeny na vstup prvého předřazeného logického obvodu (48) spolu s druhým výstupem (58) prvého rozšířeného klopného obvodu (46) a výstupy (59, 60) druhé dvojice klpných obvodů (53, 54) jsou zavedeny na vstup druhého předřazeného logického obvodu (49) spolu s druhým výstupem (61) druhého rozšířeného klopného obvodu (47), zatímco výstupy obou předřazených logických obvodů (48, 49) jsou zavedeny na vstup sumarizačního obvodu (50), přičemž výstup (41) ze systému (7) předvoleného cyklu pracovního procesu je zaveden na vstup elektronického přepínače (40) spolu se spínacím kmitočtem (f), kdežto výstupy (42, 43) tohoto spínače střídavě spínající a vypínající jeden nebo druhý klopný obvod z obou dvojic paralelních klopných obvodů (51,. 52, 53, 54) synchronně se zařazováním funkcí posuvu pracovního suportu (1, 11, 21) při stavění souřadnic a případně jejich předvoleného pracovního cyklu jsou zaústěny do aritmetické jednotky (31).