CS205286B1

CS205286B1 - Method of resistance welding and metallplated,especially zinc plated sheets and connexion for execution of the said method

Info

Publication number: CS205286B1
Application number: CS331276A
Authority: CS
Inventors: Jozef Kuban; Martin Janota; Juraj Mikulik; Miroslav Mucha
Original assignee: Jozef Kuban; Martin Janota; Juraj Mikulik; Miroslav Mucha
Priority date: 1976-05-19
Filing date: 1976-05-19
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález sa týká ^sposobu bodového odporového zvárania pokovených, najmá pozinkovaných plechov a zapojenia na vykonávanie tohoto sposobu.The invention relates to a method of spot resistance welding of metallized, in particular galvanized sheets, and to connections for carrying out this method.

V praxi je Často potřebné pri priemyselnom využití bodového odporového zvárania pokove-. ných, najmá pozinkovaných plechov zaručit rovnomernú a vysókú kvalitu zvarových spojov v pod- . mienkach meniacich sa vstupných faktorov, ktoré ovplyvňujú výsledok procesu. Okrem veličin, ktoré sú známe ako možný zdroj rušivých vplyvov pri bodovom zvárani čistých plechov, pri zvárani pokovených, menovite pozinkovaných plechov, je typickým zdrojom zhoršovania kvality opotrebovanie sa zváracich elektrod^{* 1 * * * V}. Najmá pri zvárani plechov so zinkovou ochrannou vrstvou sa elektrody opotrebúvajú velmi rýchlo a kvalita zvarov sa rapidně zhoršuje.In practice, it is often necessary in the industrial application of spot resistance welding of metal. galvanized sheets guarantee uniform and high quality of welded joints. of changing input factors that influence the outcome of the process. In addition to the quantities known as a potential source of interference in spot welding of clean sheets, in the case of metallized, namely galvanized sheets, a typical source of deterioration in welding electrodes is ^{* 1 * * * V.} Especially when welding sheets with a zinc protective layer, the electrodes wear out very quickly and the quality of the welds deteriorates rapidly.

Súcasná prax sa v prevážnej váčšine spokojuje s tým, že sa snaží udržat konštantné na*** stavenie hlavných zváracich parametrov. Pri poměrně rýchlej zmene tvaru elektrod třeba ale zváracie parametre často dostavovat, alebo elektrody vyměnit, ^lebo ich často opracovávat. To je z ekonomického i prevádzkového hladíska nevýhodné.The current practice is largely satisfied with trying to keep constant on the setting of the main welding parameters. However, if the shape of the electrodes changes rapidly, the welding parameters need to be adjusted frequently, or the electrodes must be replaced, or they can be frequently processed. This is disadvantageous from an economic and operational point of view.

Sú známe systémy, ktoré na základe meniacich sa elektrických parametrov sústavy zváracie elektrody - zváracie plechy, ako například úbytok napátia, alebo odpor medzi elektrodami, korigujú zváracie parametre.Systems are known which, by varying the electrical parameters of the welding electrode system - welding plates, such as a voltage drop or resistance between electrodes, correct the welding parameters.

V praxi to znamená, že sa stupňovité alebo plynule zvyšuje zvárací prúd, alebo zvárací Čas. Nevýhodou týchto sposobov je značná náročnost pri nastavovaní, ktoré sa musí robit metodou pokus-omyl zvlášt pre každý technologický případ. To znamená, že obecne iné budú nastavenia pre rožne hrůbky, typy základného materiálu, materiál pokovenie, geometrické tvary a rozměry zvaraných dielcov. Navýše počet nastavovaných parametrov je vyšší ako pri konvenčnom spósobe ríadenia. ĎalŠia nevýhoda je, že takéto systémy zvyčajne nedokážu dostdobre korigovat časové alebo miestne obmedzené typy porúch, ako je například kolísanie energetických sietí, lokálně z®.eny kvality povrchu, zváranie v' blízkosti okraja plechu, zlé dosadnutie výliskov a podobné.In practice, this means that the welding current or welding time is increased stepwise or continuously. The disadvantage of these methods is the considerable difficulty in setting up, which must be done by trial and error separately for each technological case. This means that in general, the settings for spine depths, base material types, metallization material, geometric shapes and dimensions of welded parts will be different. In addition, the number of parameters to be set is higher than in the conventional control method. A further disadvantage is that such systems usually fail to adequately correct temporal or locally limited types of failures, such as power grid fluctuations, locally based surface quality, welding near the edge of the sheet, poor seating of the moldings, and the like.

Sú ďalej známe spósoby ríadenia, například podlá tepelnej expanzie zvaru,’ ktoré značné zjednodušujú nastavovanie zváracíeho zariadenia a sú schopné usporiadat aj s časové alebo miestne obmedzenými poruchami citovanými vyššie. Pre riadenie zváracíeho procesu sa v tomto případe využívá hodnota časoVej derivácie priebehu tepelnej expanzie dTE/dt. Velkost zváracieho prúdu sa riadi podlá hodnoty derivácie dTE/dt v počiatočných fázach zváracíeho procesu a zvárací prúd sa vypíná, keď hodnota uvedenej derivácie klesne na nulu, alebo sa k nule přiblíží. Tieto spósoby nie sú vhodné bez změny pre riadenie bodového zvárania pozinkovaných plechov, pretože časový priebeh tepelnej expanzie v tomto případe má nevhodný tvar β dvomi maximami. V tomto případe nastanie alebo blízkost prvého maxima, ktoré nastáva v dósledku natavenia a vytlačenia vrstvy ochranného kovu, je riadiacim systémom považovaná za povel na prerušenie zváracíeho prúdu. Vypnutie prúdu je v tomto okamihu ovšem předčasné, pretože ešte nedošlo k vytvoreniu tavnej šošovky spájajúcej zvárané plechy.Further, control methods are known, for example according to the thermal expansion of the weld, which greatly simplify the adjustment of the welding device and are able to cope with the temporal or locally limited disturbances cited above. In this case, the time derivative of the thermal expansion course dTE / dt is used to control the welding process. The size of the welding current is governed by the dTE / dt derivative value in the initial stages of the welding process, and the welding current is switched off when the value of said derivative drops to or approaches zero. These methods are not suitable without change for the control of spot welding of galvanized sheets, since the time course of thermal expansion in this case has an inappropriate shape β by two maxima. In this case, the occurrence or proximity of the first maximum, which occurs as a result of melting and extruding the protective metal layer, is considered by the control system to interrupt the welding current. However, the current cut-off is premature at this point, since the fusion lens connecting the welded sheets has not yet formed.

Uvedené nevýhody sa vynálezom do značnej miery odstránia. Podstata sposobu bodového odporového zvárania pokovených, najma pozinkovaných plechov, podía vynálezu epočiva v tom, že zvárací prúd sa do zvaru dodává v dvoch -pulzoch. Přitom prvý pulz so samostatné ovládanými hodnotami zváracíeho prúdu a času jeho pretekania spósobí nastavenie a vytlačenie vrstvy ochranného kovu a tým vznik prvého lokálneho maxima na časovom priebehu tepelnej expanzie. Po prvom pulze následuje přestávka na vyrovnanie teplót a ustálenie priebehu tepelnej expanzie a po nej druhý, vlastný zvárací pulz, ktorým sa plechy zvaria ako nepokovené. Přitom parametre, to je zvárací prúd a čas jeho pretekania, takto druhého pulzu sa riadia na základe tepelnej expanzie zvaru. . .These disadvantages are largely eliminated by the invention. The principle of the method of spot resistance welding of metallized, in particular galvanized sheets, according to the invention is that the welding current is supplied to the weld in two pulses. The first pulse with separately controlled welding current values and its flow time causes the setting and extrusion of the protective metal layer and thus a first local maximum on the thermal expansion time course. The first pulse is followed by a pause to equalize the temperatures and stabilize the course of thermal expansion, followed by a second, self-welding pulse, whereby the sheets are welded as unplated. At the same time, the parameters, i.e. the welding current and its flow time, are thus controlled by the second expansion of the weld. . .

Spósob podlá vynálezu umožňuje vykonávat zapojenie podía vynálezu, kde pomocný posuvný register so vstupom pre spúštanie prúdového programu a vstupom pre nastavenie času vytlačenia. ochrannej vrstvy, má výstup připojený súčasne na blok riadiaci zváracie parametre na základe tepelnej expanzie a na ovládací vstup elektronického prepínača. Přitom na prvý vstup elektronického prepínača je připojený výstup bloku pre nastavenie velkosti prúdu vytlačenia ochranr nej vrstvy a na druhý je připojený výstup bloku riadiaceho zváracie parametre na základe tepel nej expanzie. Výstup elektronického prepínača je připojený na výkonový stupeň zváracíeho stroja so vstupom pre spúštanie.The method according to the invention makes it possible to carry out the circuit according to the invention, wherein the auxiliary shift register has an input for running the current program and an input for setting the printing time. of the protective layer, the output is connected simultaneously to the block controlling the welding parameters based on the thermal expansion and to the control input of the electronic switch. At the same time, the output of the block for adjusting the current of the protective layer is connected to the first input of the electronic switch and to the second the output of the block controlling the welding parameters based on the thermal expansion. The output of the electronic switch is connected to the power stage of the welding machine with the input for starting.

Zapojenie podlá vynálezu, kde blok riadiaci zváracie parametre na základe tepelnej expanzie je realizovaný tak, že derivátor je připojený na neinvertujúci vstup diferenciálneho zosilňovača a na vstup hradla s ovládacím vstupom a súčasne na druhý vstup pre riadenie zváracie ho času vyhodnocovacieho obvodu. Přitom výstup hradla je připojený na památ, ktorej výstup je připojený na invertujúci vstup diferenciálneho zosilňovača a jeho výstup je připojený na prvý vstup vyhodnocovacieho obvodu pre riadenie zváracíeho prúdu.Invention according to the invention, wherein the block for controlling the welding parameters based on the thermal expansion is realized such that the derivative is connected to the non-inverting input of the differential amplifier and to the gate input with the control input and simultaneously to the second input for controlling the welding time of the evaluation circuit. The output of the gate is connected to a memory whose output is connected to the inverting input of the differential amplifier and its output is connected to the first input of the evaluation circuit for controlling the welding current.

Výhodou sposobu podía vynálezu je, že sa eliminuje vplyv hrůbky pokovenej, najmá pozinkovanej vrstvy, ktorá v praxi aj na jednej tabuli plechu móže silné kolísat. Sálej aa umožní využit riadenie zváracíeho procesu na základe tepelnej expanzie ako u nepokovených plechov a týmto spósobom dosiahnut kompenzáciu opotrebenia zváracích elektrod, ktorá je pri zvárani po kovených, najma pozinkovaných plechov velmi potřebná.An advantage of the method according to the invention is that the influence of the depth of the metallized, in particular galvanized, layer, which in practice even on one sheet of metal can fluctuate strongly, is eliminated. The welding aa makes it possible to utilize the welding process control based on thermal expansion as in the case of unplated sheets and in this way to achieve wear compensation of the welding electrodes, which is very necessary when welding on metal, in particular galvanized sheets.

Příklad prevedenia vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr. 1 představuje typické časové priebehy tepelnej expanzie u čistého a pozinkovaného plechu, obr. 2 představuje vznik prvého maxima ako superpozície expanzie pri ohřeve, vytlačenia natavenej zinkovej vrstvy a expanzie základného materiálu plechu, obr. 3 představuje možnost odčlenenia prvého impulzu na nastavenie a vytlačenie ochranného kovu, obr. 4 ukazuje ako počas přestávky medzi prúdovými pulzami v dósledku vytlačenia vrstvy ochranného kovu priebeh tepelnej expanzie nadobúda aj záporné hodnoty, obr. 5 představuje nastavenie úrovni pre riadenie zváracíeho procesu pocas druhého zváracieho impulzu, obr. 6 představuje blokové zapojenie zariadenia pracujúceho s dvomi impulzami - vytláčaním ochrannej vrstvy a riadenýra zváraním, obr. 7 představuje blokové zapojenie zariadenia berúceho za nulová úroveň derivácie tú hodnotu, ktorá nastala v okamihu zapojenia prádu vl.astnej fázy zvárania, obr. 8 představuje posuv derivácie do nulovej hodnoty v čase spustenia riadeného prádu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows typical thermal expansion time curves of clean and galvanized sheets; FIG. 2 shows the formation of a first maximum as a superposition of expansion during heating, extrusion of the molten zinc layer and expansion of the base sheet material; FIG. 3 shows the possibility of decoupling the first pulse for adjusting and expelling the protective metal, FIG. Fig. 4 shows how negative during the break between the current pulses as a result of the protective metal layer being extruded. 5 is a level setting for controlling the welding process during the second welding pulse; FIG. Fig. 6 is a block diagram of a dual pulse device by extruding the protective layer and the welding controller; Fig. 7 is a block wiring of a device taking a zero derivative of the value that occurred at the moment of engaging the linen in the hot welding phase; 8 represents the shift of the derivative to zero at the time the controlled laundry is started.

Pri odporovom bodovorn zváraní čistého plechu, například z mákkej n í z kou h 1 í ka t é j ocele, priebeh tepelnej expanzie TE v čase t má tvar křivky £ s maximom 1 a v mieste blízkosti konca zváracieho procesu. Ten istý priebeh pri zváraní pokovených, například pozinkovaných plec hov, nadobúda tvar křivky 2 s prvým maximom 2a na začiatku, vyznačujúcim vytlaéenie natavenej vrstvy ochranného kovu a s druhým maximom 2b na konci zváracieho procesu, pri neprerušenom přechode zváracieho prádu zhruba konštantnej eřektívnej hodnoty lef tvaru £.In resistive spot welding of clean sheet metal, for example of the shallow steel, the course of the thermal expansion TE at time t has the shape of a curve s with a maximum of 1 and at the location near the end of the welding process. The same course of welding of metallized, for example, galvanized shoulders takes the form of a curve 2 with a first maximum 2a at the beginning indicating the extrusion of the molten protective metal layer and a second maximum 2b at the end of the welding process. .

Tvar křivky tepelnej expanzie 2 v okolí prvého maxima 2a je superpo zícíou tepelnej expanzie vrstvy ochranného kovu £, vytlačenie natavenej vrstvy ochranného kovu 5_ a expanzia základného materiálu plechu £.The shape of the heat expansion curve 2 around the first maximum 2a is a superimposition of the thermal expansion of the protective metal layer 5, the extrusion of the molten protective metal layer 5 and the expansion of the sheet metal base material 5.

Na obr. 3 je rozčlenenie zváracieho prádu na dva impulzy. Zvárací prúd sa privádza najprv ako prvý impulz £0, s nasledujúcou přestávkou 11, po ktorej následuje druhý vlastný zvárací impulz 1 2 . časový priebeh tepelnej expanzie £ v takomto případe má minimum I 3 , ktoré podía zistenia leží časové až za začiatkom £4 vlastného zváracieho impulzu 1 2 .In FIG. 3 is a breakdown of the welding garment into two pulses. The welding current is first supplied as a first pulse 60, followed by a break 11, followed by a second own welding pulse 12. the time course of the thermal expansion v in such a case has a minimum I 3, which is found to be temporal only after the beginning £ 4 of the actual welding pulse 12.

Na obr. 4 je vidieť, že priebeh tepelnej expanzie £ je superpo zíciou tepelnej expanzie vrstvy ochranného kovu 4, vytlačenie natavenej vrstvy ochranného kovu £ a expanzia základného materiálu plechu £, ktorá je časové oneskorená o dobu Atp, trvania přestávky 1 1 . Tak sa priebeh £ po přerušení prádu a po uplynutí přestávky ££ dostává do minima £3 tepelnej expanzie TE, ktorého absolutna hodnota je záporná, pretože v dosledku vytlacenia zinkovej vrstvy celková hrubka plechu v tomto okamihu je raenšia ako na začiatku zváracieho procesu. Zistilo sa, že pri hrábke plechu 1 mm, hrúbke ochrannej vrstvy zinku ná každej straně plechu 20 až 4 0 a priemerných parametroch prvého impulzu je hrúbka zinkového povlaku v tn i e s t e . s t y ku plechov pod elektrodami iba l až 2 <am. Orientačně parametre prvého impulzu pre priemer elektrod 5,5 mm sú :In FIG. 4 it can be seen that the thermal expansion course 6 is a superposition of the thermal expansion layer 4 of the protective metal layer 4, the extrusion of the molten protective metal layer 4 and the expansion of the sheet metal base material 6, which is delayed by the time pp. Thus, after the laundry has been interrupted and after the pause has elapsed, the course dostává reaches a minimum of 33 of thermal expansion TE, the absolute value of which is negative, since the total sheet thickness at this point is shorter than the beginning of the welding process. It has been found that with a sheet thickness of 1 mm, a thickness of the zinc protective layer on each side of the sheet of 20 to 40 and an average first pulse parameters, the thickness of the zinc coating is at a minimum. with the plates below the electrodes only 1 to 2 <am. The orientation parameters of the first pulse for electrode diameter 5.5 mm are:

zvárac i prúd 12 kA ef .welding current 12 kA ef.

doba přechodu zváracieho prádu 4 periody přestávka 4 periodyWelding transition time 4 periods Break 4 periods

Ďalej sa zistilo, že dobrý efekt v odstranění zinku vo zvarovom spoji sa dosiahne v dostatočne širokom rozmedzí parametrov.Furthermore, it has been found that a good effect in the removal of zinc in the weld joint is achieved over a sufficiently wide range of parameters.

Na obr. 5 sa ukazuje, ako prebieha vlastné riadenie bodového zvárania. Preto okrem priebehu tepelnej expanzie 2 je vynesený aj priebeh 15 derivácie tepelnej expanzie podía času dTE/dt. Po odznení prvého impulzu 10 zváracieho prádu a po prestávke ££ v čase začiatku t 4 vlastného zváracieho impulzu £2 dosiahol priebeh £5 derivácie tepelnej expanzie podía času svoje minimum 2 1 ♦ Efektívna hodnota zváracieho prádu narastá z počiatočnej hodnoty 16 svahovite po Čiare 1 7 . Kecf hodnota 1 5 dosiahne vopred nastavená medzu 18, svahový priebeh sa vypíná a zvára sa pri konštantnej hodnotě 1 7a zváracieho prádu. Kecf priebeh 1 5 přejde svojim maximom a poklesne na hodnotu vopred nastavenej zadnej medze 20 derivácie tepelnej expanzie podía času dTE/dt, zvárací prúd sa přeruší.In FIG. 5 shows how the actual welding of spot welding takes place. Therefore, in addition to the course of thermal expansion 2, the course 15 of the thermal expansion derivative by time dTE / dt is plotted. After the first welding load pulse 10 and after the pause pause at the start time t 4 of the actual welding pulse 22, the thermal expansion derivative £ 5 over time has reached its minimum 2 1 ♦ The effective value of the welding load increases from the initial value 16 sloping along Line 1 7 . When the value of 15 reaches a preset limit 18, the slope is switched off and welded at a constant value of 17a of the welding garment. If the waveform 15 passes its maximum and drops to the value of the predetermined backward derivative of the thermal expansion derivative by time dTE / dt, the welding current is interrupted.

V dosledku kolísania hrábky vrstiev ochranného kovu sa mění od zvaru k zvaru hodnota minima 13 priebehu TE aj poměry v jeho okolí. Tým sa mění aj dynamika zváracieho procesu a absolutna hodnota derivácie dTE/dt v mieste jej minima 2 1 . Vopred nastavená hodnotu medze £8 a vopred nastavená medzu 20 derivácie dTE/dt preto třeba vztahovat na minimum 2 1 ako na východziu a nie na nulová hodnotu 19 priebehu derivácie dTE/dt.As a result of the variation of the rake of the protective metal layers, the minimum value of the course of the TE and the conditions around it change from weld to weld. This also changes the welding process dynamics and the absolute value of the dTE / dt derivative at its 2 2 minimum. Therefore, the preset limit value 88 and the preset limit 20 of the dTE / dt derivative need to refer to a minimum of 21 as the default and not to a zero value 19 of the course of the dTE / dt derivative.

Na obr. 6 je přiklad usporiadania zariadenia podlá vynálezu pracujúceho a dvomi impulzamí prýdu, kde pomocný posuvný register 36 so vstupom 35 pre spúSčanie prúdového programu a vstupom 37 pre nastavenie času vytlačenia ochrannej vrstvy má výstup připojený súčasne na blok 29 riadiaci zváracie parametre na základe tepelnej expanzie a na ovládací vstup 40 elektronického prepínača 39 s prvým vstupom 391 a druhým vstupom 392. Elektronický přepínač 39 přepíná výstup bloku 38 pre nastavenie velkosti prúdu vytlačenia ochrannej vrstvy a bloku 29 riadiaceho zváracie parametre na základe tepelnej expanzie tak, že po přivedeni spúSČacieho impulzu ea vstup 35 pre spúštanie pomocného posuvného registra 36 a vstup 31 pre spúSčanie výkonového stupňa zváracieho stroja 30, výstup bloku 38 pre nastavenie velkosti prúdu vytlačenia ochrannej vrstvy, ktorým je prúd, dodávaný výkonovým stupňom zváracieho stroja 30 ,ovládaný a po uplynutí času přestávky At sa na výstupe pomocného posuvného registra 36 objavi impulz, ktorý přivedením na blok 29 riadiaci zváracie parametre na základe tepelnej expanzie, spustí riadenie a súčasne přepne elektronický přepínač 39, čím sa výstup bloku 29 riadiaceho zváracie parametre na základe tepelnej expanzie dostane na vstup výkonového Stupňa zváracieho stroja 30 a teda prúd je riadený.In FIG. 6 is an example of an arrangement of a device operating according to the invention and two pulses of current, wherein the auxiliary shift register 36 with input 35 for starting the current program and input 37 for setting the protective layer ejection time has output connected simultaneously to block 29 controlling welding parameters based on thermal expansion and the control switch 40 of the electronic switch 39 with the first input 391 and the second input 392. The electronic switch 39 switches the output of the block 38 for adjusting the size of the protective film ejection current and the block 29 for welding parameters based on thermal expansion. triggering of the auxiliary shift register 36 and input 31 for triggering the power stage of the welding machine 30, the output of the block 38 for adjusting the magnitude of the protective layer displacement current which is the current supplied by the power stage of the welding machine 30 A pulse occurs at the output of the auxiliary shift register 36, which, by feeding to the thermal expansion control parameters block 29, triggers control and at the same time switches the electronic switch 39, thereby outputting the thermal expansion control parameters block 29 to the power input. The degree of the welding machine 30 and thus the current is controlled.

Na obr. 7 je příklad blokového zapojenia podlá vynálezu berúceho za nulovú úroveň derívá· cie tú hodnotu, ktorá nastala v okamihu zapojenia prúdu vlastnej fázy zvárania. Derivátor 22 je připojený súčasne na neinvertujúci vstup 441 diferenciálneho zosilňovača 44 a na vstup 411 hradla 41 s ovládacím vstupom 42 a súčasne na vstup 462 pre riadenie zváracieho času a vyhodnocovacieho obvodu 46. Přitom výstup hradla 41 je připojený na pamáf 43, ktorá má podržet hodnotu derivácie,aká bola v čase spustenia riadeného prúdu, teda v čase tesne před uzavretim hradla 4 1 . Výstup památe 43 je připojený na invertujúci vstup 442 diferenciálneho zosilňovača 44, ktorý odčítá zapamátanú hodnotu minimálnej derivácie od skutočného priebehu derivácie a na výstupe diťerenciálneho zosilňovača 44 bude priebeh derivácie posunutý a teda bude vychádzaf z nulovej hodnoty. Výstup diferenciálneho zosilňovača 44 j e připojený na vstup 461 pre riadenie zváracieho prúdu vyhodnocovacieho obvodu 46. Tým može byt porovnávacia úroveň pre riadenie prúdu rovnaká a nezávisí od hodnoty derivácie v čase spustenia riadeného prúdu.In FIG. 7 is an example of a block circuit according to the invention which takes the zero value of the value that occurred when the current of the actual welding phase was switched on. The derivative 22 is connected simultaneously to the non-inverting input 441 of the differential amplifier 44 and to the gate input 411 with the control input 42 and simultaneously to the input 462 for controlling the welding time and the evaluation circuit 46. In doing so, the gate output 41 is connected to memory 43 to hold the derivative as it was at the time of the controlled current start, ie just before the gate closed 4 1. The output of the memory 43 is connected to an inverting input 442 of the differential amplifier 44, which subtracts the minimum derivative memorized value from the actual derivative waveform, and at the output of the differential amplifier 44, the derivative waveform is shifted and thus is based on zero. The output of the differential amplifier 44 is connected to the input 461 for controlling the welding current of the evaluation circuit 46. Thus, the comparison level for the current control can be the same and does not depend on the derivative value at the time the controlled current is started.

Na obr. 8 je znázorněný princip posuvu derivácie do nulovej hodnoty v čase spustenia ria děného prúdu. Priebeh 15 časovej derivácie tepelnej expanzie za derivátorom 22 je privádzaný na oba vstupy diferenciálneho zosilňovača 44 až do příchodu spúŠtacieho impulzu 49, preto priebeh na výstupe diferenciálneho zosilňovača 44 je nula. Po příchode spúfitacieho impulzu 49 sa hradlo 41 uzavrie a parnát 43 si uchová hodnotu minimálnej derivácie 21 . Priebeh na výstupe diferenciálneho zosilňovača 44 sa teda počas trvania spúátacieho impulzu JÍM^ posuva o hodnotu minimálnej derivácie 21 a bude tvořit křivku £5, ktorá sa po dosiahnutí medzi 18 a 20 využívá na riadenie zváracieho prúdu. Po ukončení spústacieho impulzu 49 bude na výstupe diTferenciálneho zosilňovača 44 nula.In FIG. 8 shows the principle of shifting the derivative to zero at the time of the controlled current triggering. The thermal expansion time derivative curve 15 downstream of the differentiator 22 is applied to both inputs of the differential amplifier 44 until the trigger 49 is received, therefore, the waveform at the output of the differential amplifier 44 is zero. Upon the arrival of the trigger pulse 49, the gate 41 closes and the board 43 retains the minimum derivative value 21. Thus, the waveform at the output of the differential amplifier 44 is shifted by a minimum derivative of 21 over the duration of the trigger pulse, and will form a curve 65 that is used to control the welding current when between 18 and 20 is reached. Upon completion of the trigger pulse 49, the output of the differential amplifier 44 will be zero.

Vynález je vhodný pre využitíe hlavně v strojárenskom a spotrebnom priemysle.The invention is suitable for use mainly in the engineering and consumer industries.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. A method of spot resistance welding of metallized, in particular galvanized sheets *, characterized in that the welding current is supplied to the weld in two pulses, the first pulse having separately controlled welding current values and its overflow time causing adjustment and extrusion of the protective metal layer. formation of the first local maximum at the time of thermal expansion and after the first pulse is followed by a break for temperature equalization and stabilization of the course of thermal expansion, followed by a second, own welding pulse, which welds the sheets as unplated. overflow, thus the second pulse is controlled based on the thermal expansion of the weld.

2, The wiring for performing the method of item 1, wherein the auxiliary shift register (36) with the input (35) for running the current program and the input (37) for setting the protective layer ejection time has an output connected simultaneously to the block (29). control welding parameters based on thermal expansion and on the control input (40) of the electronic switch (39), the first input (391) of the electronic switch (39) being connected to the output of the block (38) to adjust (392) the output of the block (29) controlling the welding parameters based on the thermal expansion is connected and the output of the electronic switch (39) is connected to the power stage (30) of the welding machine with the input (31).

3. The connection according to claim 2, characterized in that the block (29) controlling the welding parameters on the basis of thermal expansion is realized in such a way that the generator (22) is connected to the non-inverting input (441). 1, it is amplified by an input 441 and a gate 411 with a control input 42 and at the same time a second input 462 for controlling the welding time of the evaluation circuit 46, wherein the gate output 41 41) is connected to a memory (43) whose output is connected to an inverting input (442) of the differential amplifier (44) and its output is connected to a first input (461) of the evaluation circuit (46) for controlling the welding current.