CS209713B1 - Method of and circuitry for controlling welding time in resistance spot welding process - Google Patents
Method of and circuitry for controlling welding time in resistance spot welding process Download PDFInfo
- Publication number
- CS209713B1 CS209713B1 CS798561A CS856179A CS209713B1 CS 209713 B1 CS209713 B1 CS 209713B1 CS 798561 A CS798561 A CS 798561A CS 856179 A CS856179 A CS 856179A CS 209713 B1 CS209713 B1 CS 209713B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- welding
- resistance
- input
- time
- output
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
Description
(54) Sposob riadenia zváracieho času pri bodovom odporovom zváraní a zapojenie na vykonáváme spósobu(54) Welding time control method for spot resistance welding and connection to the way we perform
Vynález sa týká spósobu riadenia zváracieho času pri bodovom odporovom zváraní a zapojenie na vykonávanie spósobu.The invention relates to a method for controlling the welding time in spot resistance welding and to a method for performing the method.
Pri priemyselnom používaní bodového odporového zvárania je často potřebné dosiahnut rovnoměrná vysoká kvalitu bodových zvarov aj za podmienok, že vstupné faktory, ktoré ovplyvňujá zváraci proces a kvalitu zhotovených spojov, ako sá například napátie elektrickej siete, čistota povrchu a tvar zváraných dielcov, stav a opotrebovánie zváracích elektrod, tlak vzduchu v pneumatickom rozvode atd'., sa od zvaru k zvaru menia a kolíšu. Táto úloha je tým dóležitejšia, čím náročnější výrobok sa vyrába a čím vyššíe bude namáhanie jednotlivých zvarov v jeho prevádzke.In the industrial application of spot resistance welding, it is often necessary to achieve uniformly high quality spot welding even under the condition that the input factors affecting the welding process and the quality of the welded joints, such as power supply voltage, surface cleanliness and welded shape, weld condition and wear electrodes, air pressure in the pneumatic manifold, etc., vary and vary from weld to weld. This task is all the more important, the more demanding the product is produced and the higher the stress on the individual welds in its operation.
NajrozšírenejŠí sáčasný sposob riadenia bodového zváracieho procesu sa uspokojuje s tým, že sa snaží udržiavat hlavně veličiny, ktoré riadia zváraci proces, to je zváraci prúd, doba jeho pretekania, číže zváraci čas a zváraciu přítlačná silu, na konštantnej hodnotě. Takáto prax nevyhovuje pre potlačenie váčšiny vonkajších rušivých vplyvov. Dósledkom potom je, že vyrobené zvárové body nemajú vždy rovnoměrné a vyhovujúce vlastnosti. Takýto stav vedie k nedóvere konštruktérov, k zbytečnému a nákladnému predimenzovávaniu počtu zvarových bodov na niekolkonásobok počtu skutočne potřebného vzhladom k namáhaniu výrobku v prevádzke.The most widespread simultaneous way of controlling the spot welding process is satisfied by trying to keep mainly the quantities that control the welding process, that is, the welding current, its flow time, thus the welding time and the welding downforce, at a constant value. Such practice is not suitable for suppressing most of the external disturbances. As a result, the weld points produced do not always have uniform and satisfactory properties. Such a situation leads to a lack of confidence in the designers, an unnecessary and costly oversizing of the number of weld points to several times the number actually required in relation to the stress on the product in operation.
Je známe, že odstránenie značnej Časti uvedených nevýhod je možné riadením doby přechodu zváracieho prádu, to je zváracieho času, na základe signálov odvodených z vlastné ho zváracieho procesu. Je známy sposob, ktorý přerušuje zváraci prád v okamihu, keď tepelná expanzia zvaru dosiahla maximum, alebo poblíž něho. Tak sa zaručí, že rozměry zvarovej tavnej šošovky sú blízké optimu, . dosiahnuteInému za daných materiálových geometrických a energetických podmienok. Nevýhodou tohoto spósobu však je, že meria mechanická veličinu - velkost tepelnej expanzie. Vyžaduje to vhodný snímač - převodník, ktorý je jednak nákladný, jédnak j.$ho umiestnenie na zváracom stroji robí technické aj prevádzkové tažkosti. Tento sposob je ďalej nevhodný pre stroje málo tuhé, opotřebené alebo v horšom stave, s mechanickými vólamí. Je ďalej nevhodný pre závěsné klieštové zváračky.It is known that the elimination of a considerable part of the above disadvantages is possible by controlling the transition time of the welding underwear, i.e. the welding time, on the basis of signals derived from the actual welding process. A method is known which interrupts the welding of the laundry at the moment when the thermal expansion of the weld has reached or near its maximum. This ensures that the dimensions of the welding fusion lens are close to optimum. achievable under given material geometric and energy conditions. The disadvantage of this method, however, is that it measures the mechanical quantity - the size of the thermal expansion. This requires a suitable transducer, which is both costly, and even the placement on the welding machine makes both technical and operational difficulties. This method is furthermore unsuitable for machines which are not very rigid, worn or in worse condition, with mechanical breaks. It is also unsuitable for pliers.
Sá ďalej známe spósoby riadenia zváracieho času na základe odporu medzi elektrodami počas zvárania, ktoré merajá len elektrické veličiny a tak odstraňujá nutnost vybavit zariadenie snímaČom - prevodníkom. Jeden z týchto spósobov spočívá v tom, že sa za památáva maximálna hodnota priebehu odporu, ktorá udává nastatie charakterističkej etapy vo vývine zvarového spoja, odpovedajácej zhruba začiatku tavenia zvarovej šošovky. К tejto maximálnej hodnotě sa vypočítá určité percento, ktoré leží v rozmedzí od 5 do asi 45 % a zváraci prád sa vypíná vtedy, keď odpor za maximom poklesol o vopred nastavená hodnotu v uvedenom rozmedzí 5 až 45 % maximálnej hodnoty. Nevýhodou tohoto spósobu je, že v dósledku merania absolutných hodnot odporu je potřebné percento, ktoré třeba nastavit rožne pre rožne technologické případy. Keď teda zváraný diel obsa209713 huje rožne kombinácie materiálov, hrúbok a počtov vrstiev plechu, třeba zariadenie vždy znova přestavovat.Furthermore, there are known methods for controlling the welding time based on the resistance between the electrodes during welding, which only measure electrical quantities and thus eliminate the need to equip the device with a transducer. One of these methods consists in remembering the maximum value of the course of the resistance, which indicates the occurrence of a characteristic stage in the development of the weld joint, roughly corresponding to the beginning of the melting of the weld lens. A percentage ranging from 5 to about 45% is calculated for this maximum value, and the welding load is switched off when the resistance beyond the maximum has dropped by a preset value within said range of 5 to 45% of the maximum value. The disadvantage of this method is that, as a result of measuring the absolute values of the resistance, a percentage is required which must be adjusted for various technological cases. Therefore, when the welded part contains various combinations of materials, thicknesses and sheet metal numbers, the device must always be re-adjusted.
Iný známy spósob riadenia zváracíeho času na základe odporu medzi elektrodami meria čas t max, kedy nastalo maximum odporu Rmax a přerušuje zvárací prúd v čase t vypočitanom podla rovnice:Another known method of controlling the welding time based on the resistance between the electrodes measures the time t max when the maximum resistance Rmax has occurred and interrupts the welding current at time t calculated according to the equation:
t = A + В.tmaxt = A + V.tmax
Nevýhodou tohoto sposobu je rovnako ako v predošlom případe, že podla povahy konkrétného technologického případu sa koeficienty А а В menia, zariadenie teda vyžaduje prestavenie v případe akejkolvek změny. Ďalšia nevýhoda je, že zariadenie nereaguje na výstreky nataveného kovu, sposobené prehriatim alebo poklesom tlaku a nepřeruší zvárací prúd pri výstreku.The disadvantage of this method is, as in the previous case, that, depending on the nature of the particular technological case, the coefficients A and V vary, the device thus requires adjustment in the event of any change. A further disadvantage is that the device does not react to molten metal sprays caused by overheating or pressure drop and does not interrupt the welding current during sputtering.
Uvedené ne”ýhody sa vynálezom do značnej miery odstránia. fodstata sposobu riadenia zvaracieho času p'ři bodovom odporovom zváraní spočívá v tom, že sa meria odpor R medzi zváracími elektrodami od času tmax, kedy odpor dosiahol svojho lokálneho maxima R max v čase t, kecf integrál t f/Rniax - R/ dt tmax dosiahol vopred zvolenú a nastavená hodnotu, zvárací prúd sa vypíná.These disadvantages are largely eliminated by the invention. The principle of the welding time control method for spot resistance welding is that the resistance R between the welding electrodes is measured from the time tmax, when the resistance has reached its local maximum R max at time t, when the integral tf / Rniax - R / dt tmax has reached preselected and set value, welding current is switched off.
Sposob riadenia zváracíeho času pri bodovom odporovom zváraní podla vynálezu umožňuje zapojenie podla vynálezu, ktoré má zdroj priebehu odporu medzi elektrodami připojený na přepínač, ktorého prvý výstup je připojený na vstup památe maximálnej hodnoty odporu. Výstup památe je připojený na vstup pre počiatočnú podmienku integrátora a súčasne na vstup obvodu porovnávacieho napátia, s nastavovacím vstupom. Přitom obvod porovnávacieho napátia má výstup připojený na porovnávací vstup komparátora. Ďalej zdroj priebehu odporu medzi elektrodami je připojený súčasne na detektor maxima odporu, ktorého výstup je připojený na ovládací vstup prepínača a nulovací vstup integrátora. Přitom druhý výstup prepínača je přivedený na signálový vstup integrátora, ktorého výstup je přivedený na signálový vstup koiffparátora, ktorý je svojím výstupom připojený na zvárací proces.The method of controlling the welding time in spot resistance welding according to the invention allows the connection according to the invention having a source of resistance between the electrodes connected to a switch whose first output is connected to the input of the maximum resistance value memory. The memory output is connected to the input for the integrator initial condition and at the same time to the input of the comparative voltage circuit with the setting input. The comparative voltage circuit has an output connected to the comparator input of the comparator. Further, the source of the resistance waveform between the electrodes is connected simultaneously to the maximum resistance detector, the output of which is connected to the switch input of the switch and the integrator reset input. The second output of the switch is connected to the signal input of the integrator, the output of which is connected to the signal input of the coiffparator, which is connected to the welding process by its output.
Ako bolo zistené, integrál tAs has been found, the integral t
JVRmax - R/ dt tmax je poměrně dobrou invariantou bodového odporového zváracíeho procesu, to je takou veličinou, ktorá se nemení a zostáva konštantná u fyzikálně podobných procesov, aj ked sa menia ich vstupné veličiny a je tak kritériom podobnosti procesov. Využitie takéhoto kritéria podobnosti к riadeniu zváracíeho času prináša značné výhody, menovite v tom, že zapojenie je v širokom rozsahu samonastavitelné. V konkrétním případe to znamená, že sposob podla vynálezu má následujúce priaznivé vlastnosti.JVRmax - R / dt tmax is a relatively good invariant of the point resistance welding process, that is, a variable that does not change and remains constant in physically similar processes, even if their input variables change and is thus a criterion for process similarity. The use of such a criterion of similarity to the welding time control brings considerable advantages, namely that the wiring is self-adjusting over a wide range. In a particular case, this means that the method according to the invention has the following favorable properties.
Pri jednom a tom istom nastavení integrálu odporu je možné zvárat plechy roznej hrubky, príčom sa neprejavuje nadměrná citlivost к vybraným hrúbkám.With one and the same resistance integral setting, it is possible to weld sheets of different thickness, which does not show excessive sensitivity to the selected thicknesses.
Ďalej je možné zvárat rožne kombinácie hrúbok a meniace sa počty vrstiev zváraných ρ1e chov.It is also possible to weld various combinations of thicknesses and varying numbers of layers welded to breeds.
Riadenie prispósobí zvárací čas tak, že možno zvárat aj plechy a výlisky lokálně špatné navzájom dosadajúce.The control adjusts the welding time so that sheets and moldings that are locally poorly matched to one another can also be welded.
V istom prakticky využitelnom rozmedzí sa vyrovnává aj nepriaznivý efekt šuntovania zváracíeho prúdu, například susedným zvarom a zmien priemeru dosadacich ploch elektrod, najma v dosled<u opotrebenia.Within a certain practicable range, the adverse effect of the welding current shunt, for example by adjacent welding, and the variation in the diameter of the electrode contact surfaces, in particular in the event of wear, are also compensated.
Je možné automaticky kompenzovat vplyv znečístenia povrchu zváraných plechov.It is possible to automatically compensate for the effect of contamination of the welded metal surfaces.
Sposob možno bez změny nastavenia využit aj na zváranie povrchové upravených, například pozinkovaných plechov. Navýše v tomto případe bolo zistené zvýšenie počtu zvarov zvarených bez potřeby opracovat elektrody o 25 %.The method can also be used for welding surface-treated, for example galvanized sheets, without changing the setting. Moreover, an increase of 25% in the number of welds welded without the need for machining the electrodes was found in this case.
Pretože pri výstreku zo zvaru odpor medzi elektrodami skokové klesá, integrál odporu rýchlo narastá a riadenie preruší takýto proces skór. Tým sa znižuje rozsah výstrekov, ktoré sú v prevádzke vo všeobecnosti nežiadúce. To je zvlášt výhodné pri zváraní úzkých lemov a v blízkosti okraja plechu, kde riziko výstreku silné narastá.Since the resistance between the electrodes jumps down during welding sputtering, the integral of the resistance increases rapidly and control interrupts such a scoring process. This reduces the amount of sprays that are generally undesirable in operation. This is particularly advantageous when welding narrow flanges and close to the edge of the sheet, where the risk of injection increases strongly.
Příklad prevedenia vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde obr.1 zobrazuje typický priebeh odporu zvaru s rozdělením na pásma súvisiace s roznymi štádiami vývoja zvaru, obr. 2 představuje priebeh odporu zvaru pri výstreku, obr. 3 vysvětluje pojmy integrálu doplňkovej plochy a integrálu odporu, obr. 4 představuje alternativu nekonštantného programového priebehu prúdu, obr. 5 představuje alternativu regulovaného priebehu prúdu a obr. 6 představuje zapojenie zariadenia podla vynálezu.An example of an embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a typical course of the resistance of a weld divided into zones related to different stages of the development of the weld; 2 shows the waveform of the weld at injection; FIG. 3 explains the concepts of the integral surface integral and the resistance integral, FIG. 4 is an alternative to a non-constant programmed stream; FIG. 5 is an alternative to a controlled current flow, and FIG. 6 shows the circuitry of the device according to the invention.
Typický priebeh odporu zvaru R při zváraní nízkouhlíkatých ocelových plechov je uvedený v příklade prevedenia vynálezu. Odpor R je výalednicou přechodových odporov Rp, ktoré počas přechodu zváracíeho prúdu v čase t zanikajú a materiálového odporu Rm. Na c^asovej závislosti odporu R možno rozlišit tri oblasti charakteristické pre vznik odporového bodového zvaru.A typical course of the resistance of the weld R when welding low-carbon steel sheets is given in the exemplary embodiment of the invention. The resistance R is a focal point of the transient resistances Rp which disappear during the welding current transition at time t and the material resistance Rm. Depending on the time dependence of the resistance R, it is possible to distinguish three areas characteristic of the resistance spot welding.
Prvá oblast je pásmo zániku přechodových odporov, trvajúce od začiatku přechodu zváracíeho prúdu až do času tmin, kde je lokálně minimum odporu Rmin na krivke odporu R. V tomto časovom intervale, ktorý je poměrně krátký, v typickom případe zvárania tenkých plechov hrůbky okolo 1 mm trvá asi 0,04 s, zanikajú prechodovo odpory na vzájomne sa stýkajúcich povrchoch zváracích elektrod a zváraneho materiálu a nastáva akási Štandardizácia odporových podmienok.The first region is the transition zone of the transient resistances, lasting from the beginning of the welding current transition until time tmin, where locally the minimum resistance Rmin is on the resistance curve R. At this time interval, which is relatively short, typically a thin sheet welding of about 1 mm lasts about 0.04 s, the transient resistances on the interconnecting surfaces of the welding electrodes and the welded material cease to exist and some kind of standardization of resistance conditions occurs.
Druhá oblast je pásmo ohřevu, ktorá leží v invervale medzi časom t min a t max, keď nastane lokálně minimum odporu R max na krivke odporu R. V tomto čase sa zvárané materiály dalej zohrievajú aŽ po vytvorenie prvej oblasti, kde sa zváraný materiál začína tavit a tak sa iniciuje zvarový spoj.The second region is the heating zone, which lies in the inverval between time t min and t max when the minimum resistance R max on the resistance curve R occurs locally. At this time, the welded materials are not heated until after forming the first region where the welded material begins to melt and this initiates the weld joint.
Tretia oblast je pásmo rastu zvarovej šošovky, ktoré leží v intervale medzi časom t max a ukončením přechodu prúdu v čase t_z nazývaným zváracím časom.The third region is the zone of growth of the weld lens that lies in the interval between the time t max and the termination of the current transition at time t 2 called the welding time.
V tomto intervale narastá zvarový spoj od prvých známok tavenia až po plné rozměry tavnej šošovky. Bolo zistené, že tieto rozměry, ktoré v prevážnej miere určujú kvalitu zvarového spoja na dobré zvaritelnom materiáli, sú určené okrem iného najma energiou, ktorá sa dodala do spoja v pásme rastu zvarovej šošovky, t. j. od iniciácie tavenia až po ukončenia procesu. Pretože v tejto oblasti sa váčšinou zvára s konštantnou hodnotou nastavenia zváracíeho prúdu £, táto energia je daná vztahom:At this interval, the weld joint increases from the first signs of fusion to the full dimensions of the fusion lens. It has been found that these dimensions, which predominantly determine the quality of the weld joint on a good weldable material, are determined, inter alia, by the energy supplied to the joint in the weld lens growth zone, i. j. from the initiation of melting to the end of the process. Since, in this region, the welding current is largely constant, the energy is given by:
t z AIII - Αι2<1ϊ tmax a závisí v prevážnej miere od integrálu t ztz A III - Α ι2 <1ϊ tmax and depends largely on the integral tz
J tmaxJ tmax
RdtRDT
Tento integrál je možné použil ako raieru narastanie zvarovej šošovky a tedy na riadenie zváracieho procesu.This integral can be used as a gauge for the growth of the welding lens and thus for controlling the welding process.
Je známe, že v niektorých prípadoch v praxi zvárania ,· napr í klad pri výrobě karosérií velmi častých, dochádza v dosledku energetického prehustenia a aj z iných příčin к takzvaným výstrekom nataveného kovu zo zvaru. Tieto sú vo všeobecnosti nežiadúce, pretože ochudobňujú zvarovú šošovku o natavený kov, sposobujú hlboké povrchové stopy, znížujú kvalitu spoja, rozstrek nataveného kovu oblažuje obsluhu a znečisťuje zváraný materiál, stroj aj okolie. V případe, že výstrek začal, alebo tesne predtým, třeba zvárací proces ukončil, lebo jeho ďalšie pokračovanie nemá už praktický význam.It is known that, in some cases, in welding practice, for example, very common in the manufacture of bodywork, so-called sputtering of molten metal from the weld occurs as a result of energy overload and also for other reasons. These are generally undesirable because they deprive the weld lens of molten metal, cause deep surface marks, reduce the quality of the joint, spatter the molten metal to the operator and contaminate the material to be welded, the machine and the environment. In the event that the spraying has started, or just before, the welding process may have ended, as its continuation is no longer practical.
Ďalej je známe, že na priebehu odporu zvaru sa takýto výstrek prejaví náhlým poklesom. Pokial by sa ovšem pre riadenie používala hodnota integrálu tz J Rdt tmax v bežnom zmysle, to znamená zváranie by pokračovalo, kým tento integrálnenarastie na vopred určenu hodnotu, nastatie výstreku by neviedlo к prerušeniu zvárania ani ku skráteniu zváracieho času, ale priamo к opačAému efektu. Preto je výhodné utvoriť integrál t zFurthermore, it is known that during the weld resistance, such a spray results in a sudden drop. However, if the integral value tz J Rdt tmax is used in the conventional sense, that is, welding would continue while this integral growth to a predetermined value, the occurrence of sputtering would not lead to welding interruption or shortening of welding time but directly to the opposite effect. Therefore, it is advantageous to form the integral t z
J /Rmax - R/dt tmax ktorý představuje doplňková plochu a je tedy rovnako mierou energie dodanej do zvaru v čase od t max až do ukončenia procesu. Navýše má velmi výhodná vlastnost, že v případe výstreku sa rýchlo zváčšuje, čo sposobí prerušenie procesu, alebo skrátenie zváracieho času.J / Rmax - R / dt tmax, which represents the additional area and is thus also a measure of the energy supplied to the weld at a time from t max until the end of the process. In addition, it has the very advantageous feature that in the case of spraying it increases rapidly, causing interruption of the process or shortening of the welding time.
Ďalej bolo zistené, že pri zváraní plechov roznej hrábky alebo rozneho počtu vrstiev, alebo vo vzájomnych kombináciach pri inak porovnatelných technologických podmienok a zváracom čase takom, že vznikali dobré zvary, hodnoty integrálu t zFurthermore, it has been found that when welding sheets of different rakes or sheets of various layers, or in combination with each other under otherwise comparable technological conditions and welding times such that good welds are produced, integral values t z
J /Rmax - R/dt tmax zostávali konstantně. Tieto výhodné vlastnosti uvedeného integrálu využívá sposob podlá vynálezu. Podlá tohto sposobu sa meria odpor zvaru R počas zvárania. V okamihu t max ked odpor JR dosiahne hodnotu R max, táto hodnota sa zapamátá a s jej pomocou sa z okamžitej hodnoty R tvoří uvedený integrál, ktorého hodnota sa porovnává s vopred vyskúšanou a nastavenou hodnotou. Ked' hodnota inte grálu narastie na táto vopred nastavená hodnotu, zvárací prúd sa přeruší a proces sa ukončí,J / Rmax - R / dt tmax remained constant. These advantageous properties of the integral utilize the method of the invention. According to this method, the resistance of the weld R during welding is measured. At the moment t max, when the resistance JR reaches the value R max, this value is memorized and, by means of it, the instantaneous value R forms the said integral, the value of which is compared with a pre-tested and set value. When the integral value increases to this preset value, the welding current is interrupted and the process is terminated,
Tento sposob je možné použil aj v alternativě, ked zvárací prád 2 se nenastavuje na konštantnú hodnotu, ale sa mění podlá vopred zadaného programu. To v praxi znamená najma jeho svahovité narastanie na začiatku zváracieho procesu, v prevážnej váčšine prípadov v prvom a druhom pásme charakteristického priebehu odporu zvaru R.This method can also be used in an alternative when the welding garment 2 is not set to a constant value but varies according to a predetermined program. In practice, this means in particular its slope increase at the beginning of the welding process, in most cases in the first and second zones of the characteristic course of the resistance of the weld R.
Je možné použil aj dalšiu alternativu sposobu podlá vynálezu, keď na začiatku zváracieho procesu sa prád I_ reguluje z počiatočnej hodnoty Ipoč na požadovaná hodnotu I pož, například na základe informácií získaných z výstupu procesu a využitých v spátnej vazbě. Opat je vo všeobecnosti výhodné, ak tento regulačný pochod prebieha v prvom a druhom pásme, to znamená, že najneskór od času t max, kde začíná tretie pásmo, sa zdržiava nastavenie zváracieho prádu I_ na konštantnej hodnotě.It is also possible to use another method according to the invention when, at the start of the welding process, the linen 7 is regulated from an initial value Ip0 to a desired value Ip1, for example based on information obtained from the process output and used in feedback. The abbot is generally advantageous if this control process takes place in the first and second zones, that is to say that at least at the time t max, where the third zone begins, the welding underwear 1 is delayed at a constant value.
Zariadenie podlá vynálezu má zdroj 1 priebehu odporu medzi elektrodami připojený na přepínač 2^, ktorého prvý výstup 1 7 je připojený na vstup památe 2 maximálnej hodnoty odporu. Výstup pamate 3 je připojený na vstup 11 pre počiatočnú podmienku integrátora 6 a sáčasne na vstup 1 2 obvodu _4 porovnávac ieho napátia s nastavovacím vstupom 1 3, pričom obvod £ porovnávacieho napátia má výstup připojený na porovnávací vstup 14 komparátora 2· Ďalej je zdroj’ 1 priebehu odporu medzi elektrodami připojený sáčasne na detektor 5_ maxima odporu, ktorého výstup je připojený na ovládací vstup 2 a nulovací vstup 9 integrátora. Přitom druhý výstup 18 prepínača 2 je přivedený na signálový vstup 10 integrátora b_, ktorého výstup je přivedený na signálový vstup 1 5 komparátora 7_, ktorý je svojím výstupom připojený na zvárací proces 16 .The device according to the invention has a source of resistance between the electrodes connected to a switch 2, the first output 17 of which is connected to the input of the maximum resistance value memory 2. The memory output 3 is connected to the input 11 for the initial condition of the integrator 6 and at the same time to the input 12 of the comparative voltage circuit 4 with the adjusting input 13, the comparative voltage circuit 6 having an output connected to comparative input 14 of the comparator 2. A resistance peak 5, the output of which is connected to the control input 2 and the reset input 9 of the integrator, is connected simultaneously. The second output 18 of the switch 2 is connected to the signal input 10 of the integrator 7, the output of which is connected to the signal input 15 of the comparator 7, which is connected to the welding process 16 by its output.
Zaríadením podlá vynálezu sa zo zváracieho procesu 16. snímá priebeh odporu zvaru, ktorý sa dostává na výstupe zdroja 1 priebehu odporu medzi elektrodami. Priebeh odporu zvaru je privádzaný na detektor 2 maxima odporu, ktorý pri maximě přepne přepínač 2 a sáčasne přestane nuloval! integrátor 2· Přepínač 2_ do okamihu nastatia maxima odporu privádza priebeh odporu zvaru na pamál 2 maximálnej hodnoty odporu. Přepnutím prepínača 2_ sa uchová v památi 2 maximálnej hodnoty odporu maximum odporu a sáčasne sa privádza priebeh odporu zvaru do integrátora 2· Výstup památe 2 maximálnej hodnoty odporu je privádzaný na vstup 11 pre počiatočná podmienku integrátora 2» Čím je zabezpečené integrovanie od maximálnej hodnoty odporu. Výstup integrátora 2 Je porovnávaný, v komparátore 7 s árovňou , ktorá je vytvořená obvodom 4 porovnávacieho napátia, vztahovanou к maximálnej hodnotě odporu. Výstup komparátora 7 ovládá zvárací proces 16 tedy vypíná zvárací prúd.In accordance with the invention, the course of the resistance of the weld that is received at the output of the source 1 during the resistance between the electrodes is sensed from the welding process 16. The course of the weld resistance is fed to the maximum resistance detector 2, which switches the switch 2 at maximum and at the same time stops zeroing! integrator 2 · The switch 2, until the maximum resistance occurs, feeds the waveform of the weld to the maximum resistance value memory 2. By switching the switch 2, the maximum resistance value 2 is stored in the maximum resistance value 2 and at the same time the waveform of the weld resistance is fed to the integrator 2. The output of the maximum resistance value memory 2 is fed to input 11 for the integrator initial condition 2. The output of the integrator I t 2 is compared in a comparator 7 with glitches, which is formed by 4 circuit reference voltage, referenced к upper value. The output of the comparator 7 controls the welding process 16 thus switching off the welding current.
Claims (2)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS798561A CS209713B1 (en) | 1979-12-10 | 1979-12-10 | Method of and circuitry for controlling welding time in resistance spot welding process |
| GB8037764A GB2065925B (en) | 1979-12-10 | 1980-11-25 | Controlling the welding time in resistance spot welding |
| HU802846A HU191003B (en) | 1979-12-10 | 1980-11-28 | Method and apparatus for controlling spot welding |
| CH8927/80A CH648782A5 (en) | 1979-12-10 | 1980-12-03 | METHOD FOR CONTROLLING THE WELDING TIME FOR RESISTANT SPOT WELDING. |
| IT26528/80A IT1195768B (en) | 1979-12-10 | 1980-12-09 | PROCEDURE FOR THE ADJUSTMENT OF THE WELDING TIME IN THE RESISTANCE WELDING FOR POINTS |
| DE19803046269 DE3046269A1 (en) | 1979-12-10 | 1980-12-09 | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE WELDING TIME IN RESISTANT SPOT WELDING |
| FR8026078A FR2473378A1 (en) | 1979-12-10 | 1980-12-09 | METHOD FOR REGULATING THE WELDING TIME IN THE CASE OF RESISTANCE POINT WELDING |
| AT0597280A AT379536B (en) | 1979-12-10 | 1980-12-09 | DEVICE FOR CONTROLLING THE WELDING TIME OF A RESISTANCE WELDING MACHINE |
| JP17335180A JPS56105876A (en) | 1979-12-10 | 1980-12-10 | Method of controlling welding time in resistance spot welding and circuit for executing said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS798561A CS209713B1 (en) | 1979-12-10 | 1979-12-10 | Method of and circuitry for controlling welding time in resistance spot welding process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209713B1 true CS209713B1 (en) | 1981-12-31 |
Family
ID=5436339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS798561A CS209713B1 (en) | 1979-12-10 | 1979-12-10 | Method of and circuitry for controlling welding time in resistance spot welding process |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56105876A (en) |
| AT (1) | AT379536B (en) |
| CH (1) | CH648782A5 (en) |
| CS (1) | CS209713B1 (en) |
| DE (1) | DE3046269A1 (en) |
| FR (1) | FR2473378A1 (en) |
| GB (1) | GB2065925B (en) |
| HU (1) | HU191003B (en) |
| IT (1) | IT1195768B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4302653A (en) * | 1980-04-02 | 1981-11-24 | Weltronic Company | Method and apparatus for monitoring and controlling a resistance welding operation |
| US4493965A (en) * | 1983-05-25 | 1985-01-15 | General Motors Corporation | Method and apparatus for predicting and controlling the quality of a resistance spot weld |
| US4477709A (en) * | 1983-05-25 | 1984-10-16 | General Motors Corporation | Method and apparatus for detecting edge welds during resistance spot welding |
| FR3016818B1 (en) * | 2014-01-27 | 2016-08-19 | Gys | WELDING METHOD WITH DETERMINATION OF WELDING PARAMETERS BY CALCULATING A TARGET IMPEDANCE, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7010452A (en) * | 1969-07-16 | 1971-01-19 | Pressed Steel Fisher Ltd |
-
1979
- 1979-12-10 CS CS798561A patent/CS209713B1/en unknown
-
1980
- 1980-11-25 GB GB8037764A patent/GB2065925B/en not_active Expired
- 1980-11-28 HU HU802846A patent/HU191003B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-03 CH CH8927/80A patent/CH648782A5/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-09 AT AT0597280A patent/AT379536B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-12-09 FR FR8026078A patent/FR2473378A1/en active Granted
- 1980-12-09 IT IT26528/80A patent/IT1195768B/en active
- 1980-12-09 DE DE19803046269 patent/DE3046269A1/en active Granted
- 1980-12-10 JP JP17335180A patent/JPS56105876A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3046269A1 (en) | 1981-08-27 |
| FR2473378A1 (en) | 1981-07-17 |
| IT1195768B (en) | 1988-10-27 |
| ATA597280A (en) | 1985-06-15 |
| IT8026528A0 (en) | 1980-12-09 |
| DE3046269C2 (en) | 1987-06-25 |
| GB2065925A (en) | 1981-07-01 |
| GB2065925B (en) | 1983-09-21 |
| FR2473378B3 (en) | 1982-05-07 |
| AT379536B (en) | 1986-01-27 |
| HU191003B (en) | 1986-12-28 |
| JPS56105876A (en) | 1981-08-22 |
| CH648782A5 (en) | 1985-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE68909127T2 (en) | Resistance welding rain process. | |
| KR100306366B1 (en) | a spot welding method | |
| US4456810A (en) | Adaptive schedule selective weld control | |
| US4973821A (en) | Control unit for welding apparatus having offset and tracking control features | |
| US20020117488A1 (en) | Method and system for hot wire welding | |
| US4788412A (en) | Method of control and apparatus for hot-wire welding | |
| US5938945A (en) | Method of welding weld studs to a workpiece | |
| JP2003500213A (en) | Determination of resistance spot welding system status | |
| US4678887A (en) | Method and apparatus for resistance welding | |
| US5440092A (en) | Welding controller and/or pinching force controller | |
| JP3598683B2 (en) | Optimal position control method of spot welding electrode | |
| KR101820514B1 (en) | Flash butt welding method using control servo press | |
| CS209713B1 (en) | Method of and circuitry for controlling welding time in resistance spot welding process | |
| US4343980A (en) | Control of welding energy flux density | |
| CN112423926A (en) | Arc welding method including consumable wire | |
| US5313045A (en) | Method and apparatus for reducing energy consumption and minimizing martensite formations when joining a connecting piece of metal with a metal surface by pin brazing | |
| EP0738196B1 (en) | Progressive current limit control for a resistance welder | |
| US5347105A (en) | Welding controller | |
| JP4151777B2 (en) | Hot wire welding method and apparatus | |
| JPH0242030B2 (en) | ||
| US5124521A (en) | Method and apparatus for controlling welding current in resistance welding | |
| JPS63180384A (en) | Inter-tip power control type control system for resistance welding | |
| GB2068147A (en) | Welding current control in resistance welding | |
| JP2002307502A (en) | Method for automatically regulating mold clamping force of injection molding machine | |
| JPH10202371A (en) | Spatter detecting method for welding gun and correcting method for welding condition |