CS205093B2

CS205093B2 - Selflifting tower crane

Info

Publication number: CS205093B2
Application number: CS684177A
Authority: CS
Inventors: Jenoe Plichta; Jozsef Harangozo; Istvan Lendvai; Tivadar Szalmasy
Original assignee: Epitoegepgyarto Vallalat
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1977-10-20
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká samozdvižnélio věžového jeřábu, jehož vztyčování na místě použití se provádí jeho vlastním pohonným ústrojím a který se dopravuje na místo použití ve složeném stavu, ve kterém nepřesahuje svými vnějšími rozměry silniční průjezdný profil. Vynálezem je takový věžový jeřáb, který je opatřen teleskopickým sloupem, jehož spodní díl je prostřednictvím patního kloubu s vodorovnou osou spojen s otočným podstavcem jeřábu a horní díl je prostřednictvím horního kloubu s vodorovnou osou spojen s výložníkovým ramenem, sestávajícím ze tří navzájem natočitelných trojbokých příhradových nosníků s jedním horním podélným pásem a dvojicí spodních podélných pásů, tj. z prvního nosníku spojeného se sloupem, středního nosníku a koncového nosníku, přičemž po výložníkovém rameni je pojízdná jeřábová kočka.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a self-lifting tower crane, which is erected at the point of use by its own power train and which is transported to the point of use in a collapsed state in which its external dimensions do not exceed the road clearance profile. The invention is a tower crane which is provided with a telescopic column, the lower part of which is connected to the rotating base of the crane by means of a horizontal hinge and the upper part is connected to a boom arm consisting of three pivotable trusses with one upper longitudinal strip and a pair of lower longitudinal strips, i.e. from a first beam connected to the column, a middle beam and an end beam, wherein a crane trolley is mounted on the boom arm.

V současné době současně se stále se zvětšující konstrukční výškou montovaných budov a jiných stavebních konstrukcí stoupá poptávka po stále větších a vyšších otočných věžových jeřábech. Mají-li tyto věžové jeřáby dopravovat materiál podél zřizovaných stavebních konstrukcí pouze na větší vodorovné vzdálenosti, pak je v podstatě postačující umístit jeřáb na pojízdný podvozek, uložený na terénu na jeřábové dráze, a opatřit jej otočným ramenem. Máli však jeřáb, uložený na jeřábové dráze s určitým rozchodem, obsluhovat pracovní prostor stavby, jehož šířka ve směru kolmém na osu jeřábové dráhy je značná, pak je třeba použít jeřábů opatřených jeřábovou kočkou, pojíždě.ící po výložníkovém rameni jeřábu, přičemž vyložení ramene musí být dostatečně velké, aby se hák jeřábu s břemenem, zavěšený na kočce, dostal do každého místa pracovního prostoru.At the same time as the height of prefabricated buildings and other building constructions increases, the demand for ever larger and higher rotating tower cranes is increasing. If these tower cranes are to convey the material along the erected structures only over long horizontal distances, then basically it is sufficient to place the crane on a mobile undercarriage mounted on the terrain on the crane track and provide it with a pivot arm. However, if the crane, located on a crane track with a certain gauge, is to operate the work area of the building whose width perpendicular to the crane track axis is considerable, then cranes equipped with a crane trolley traveling on the crane boom should be used. be large enough to allow the crane hook with the load, suspended on the cat, to reach every working area.

Použití věžových jeřábů s výložníkovýrn ramenem, které má extrémně velké vyložení, se však setkává s řadou technických i ekonomických problémů. Nejdůležitější jsou přitom dva problémy, a to montáž a demontáž jeřábu a také jeho doprava z jednoho místa použití na druhé.However, the use of a boom arm crane that has an extremely large overhang has many technical and economic problems. The most important are two problems: the assembly and disassembly of the crane and its transport from one place of use to another.

Posledním vývojovým stupněm takových jeřábů jsou samozdvižné věžové jeřáby, které jsou schopny pomocí vlastních pohonných jednotek a lanových soustav vztyčit se ze složené přepravní polohy do pracovní polohy.The last development stage of such cranes are self-lifting tower cranes, which are able to lift themselves from the stowed transport position to the working position by means of their own drive units and rope systems.

Tyto známé jeřáby jsou opatřeny podvozkem, na kterém se přepravují na místo použití pomocí tažného dopravního prostředku, načež se na místě použití sloup jeřábu pomocí vlastního pohonného ústrojí vztyčí do svislé polohy. Svislý sloup sestává na205093 příklad ze soustavy teleskopických, do sebe zasouvatelných dílů, které se v průběhu vztyčování postupně vysouvají, až sloup dosáhne celé své výšky. Výložníkové rameno jeřábu je při dopravě rovněž složeno a na místě použití se vykývnutím a zvednutím dostane do pracovní polohy, ve které je schopno přenášet břemena, přičemž zvednutí výložníkového ramene se provádí pomocí lanové soustavy jeřábu. Pro zajištění stability jeřábu a zejména vyvážení hmotnosti břemene a vlastní tíhy výložníkového ramene se obvykle používá protizávaží, které je umístěno na podvozku nebo na spodní části sloupu.These known cranes are provided with a chassis on which they are transported to the place of use by means of a traction vehicle, whereupon the place of use of the crane mast is erected vertically by means of its own drive mechanism. The vertical column consists, for example, of a system of telescopic, retractable parts which gradually extend during erection until the column reaches its full height. The boom arm of the crane is also folded during transport and, at the point of use, is swung and raised to a working position in which it is able to carry loads, with the boom arm being lifted using the crane rope system. In order to ensure the stability of the crane and in particular to balance the weight of the load and the actual weight of the boom, a counterweight is usually used, which is located on the chassis or on the lower part of the mast.

Známé samozdvižné věžové jeřáby, které se na místě použití vztyčují pomocí svých vlastních pohonných ústrojí, se dopravují na staveniště ve složené vodorovné poloze. U těchto jeřábů je však zdrojem největších obtíží ta skutečnost, že jednotlivé díly sloupu a ramene jeřábu, sklopené pod sebe a nad sebe, vytvářejí při velkém vyložení ramene a při velké výšce sloupu po složení velmi rozměrnou jednotku, což vyvolává obtíže při dopravě po běžných komunikacích, protože rozměry této přepravní jednotky přesahují průjezdný profil silnice.The known self-lifting tower cranes, which are erected on site using their own power train, are transported to the construction site in the collapsed horizontal position. In these cranes, however, the main difficulty is that the individual parts of the mast and the crane arm, folded under one another and above each other, form a very large unit at high boom unloading and high mast height when folded, causing difficulties in normal road traffic because the dimensions of this transport unit exceed the road clearance.

Proto bylo hledáno řešení, jímž by se zmenšily rozměry složeného věžového jeřábu při současném zachování snadného a jednoduchého vztyčování. Bylo například navrhováno, aby se části ramene jeřábu nepokládaly nad sebe, nýbrž vedle sebe. Tímto způsobem však mohou být skládány pouze jeřáby, které mají rameno s malým vyložením, protože delší ramena, složená z několika částí, se při umístění těchto částí vedle sebe stejně nemohla dopravovat po silnici.Therefore, a solution has been sought to reduce the dimensions of a collapsed tower crane while maintaining easy and simple erection. For example, it has been suggested that the crane arm portions should not be superimposed on top of each other, but side by side. In this way, however, only cranes that have a small overhang arm can be folded, since longer arms, composed of several parts, could not be transported by road anyway when these parts were placed side by side.

Jsou také známy věžové jeřáby, které se pro dopravu po silnici rozloží na několik dopravních jednotek, které se na místo určení dopravují samostatně, přičemž kromě několika dílů sloupu jeřábu se také samostatně dopravuje rameno jeřábu, které se teprve na staveništi montuje ze samostatných dílů a potom se připojí ke sloupu. Při tomto způsobu dopravy a zdlouhavé a pracné montáže dílů věžového jeřábu se však ztrácejí všechny výhody samozdvižného jeřábu.Tower cranes are also known which, for road transport, are broken down into several transport units, which are transported separately to the destination, and in addition to several crane mast parts, the crane arm is also transported separately, which is only assembled from separate parts on site. connects to the column. However, with this mode of transport and the lengthy and laborious assembly of tower crane parts, all the advantages of a self-lifting crane are lost.

Při délkách vyložení ramene kolem 20 m se již podařilo složit rameno do dvou nad sebou umístěných polovin. Tímto způsobem se podařilo vytvořit z věžového jeřábu dopravní jednotku, jejíž rozměry nepřekračovaly silniční průjezdný profil. Jestliže však délka ramene jeřábu dosahuje 35 až 40 m, je nutné výložníkové rameno rozdělit do více než dvou samostatně přepravovaných dílů, takže problém snadné montáže a demontáže takových věžových jeřábů při zachování jejich samozdvlžnosti zůstává doposud nevyřešen.At arm extension lengths of about 20 m, the arm has already been folded into two superimposed halves. In this way, the tower crane managed to create a transport unit whose dimensions did not exceed the road clearance profile. However, if the crane arm length reaches 35 to 40 m, the boom arm must be divided into more than two separately transported parts, so that the problem of easy assembly and disassembly of such tower cranes while still maintaining their self-indebtedness remains unresolved.

Shora uvedené nedostatky známých jeřá4 bů jsou odstraněny u samozdvižného věžového jeřábu podle vynálezu, jehož hlavní podstata spočívá v tom, že patní kloub sloupu s vodorovnou osou je upraven pro sklopení sloupu při skládání jeřábu nad složené výložníkové rameno a výložníkové rameno je opatřeno jednak mezi koncovým nosníkem a středním nosníkem kloubem se svislou osou pro natočení koncového nosníku při skládání jeřábu do protisměru se středním nosníkem a vytvoření mezi těmito nosníky ležícími vodorovně vedle sebe žlabovitého prostoru zužujícího se směrem dolů, jednak mezi středním nosníkem a prvním nosníkem prostorovou kloubovou soustavou s pěti stupni volnosti pro otočení prvního nosníku dvojicí jeho spodních pásů nahoru, jeho zasunutí do žlabovltého prostoru mezi středním nosníkem a koncovým nosníkem a vytvoření ze všech tří nosníků kompaktní opěrné jednotky lichoběžníkového průřezu pod sklopeným sloupem s do sebe zasunutými díly.The aforementioned drawbacks of the known cranes are eliminated in the self-lifting tower crane according to the invention, the main feature of which is that the heel joint of the column with the horizontal axis is adapted to lower the mast when the crane is folded over the folded boom and and a central beam with a vertical axis articulation to rotate the end beam when the crane is folded in the opposite direction with the central beam and to create between the beams horizontally adjacent to each other a tapering space tapering downward, and between the central beam and the first beam rotate the first beam with a pair of its lower belts upwards, insert it into the trough between the central beam and the end beam, and make all three beams a compact trapezoidal support unit cross-section under the folded column with inserted parts.

Tímto provedením samozdvižného věžového jeřábu se umožní složení jeřábu do kompaktní přepravní jednotky s nejmenším možným příčným průřezem, protože plocha příčného průřezu složeného výložníkového ramene nepřesahuje součet ploch průřezů jeho tří nosníků. Rozměry přepravní jednotky jsou tudíž menší než silniční průjezdný profil, takže se jeřáb nemusí demontovat do několika samostatně přepravovaných dílů. Kromě toho opěrná jednotka lichoběžníkového průřezu tvoří svým uspořádáním nejpevnější opěrnou konstrukci pro složený sloup.This design of the self-lifting tower crane allows the crane to be folded into a compact transport unit with the smallest possible cross-section, since the cross-sectional area of the collapsed boom does not exceed the sum of the cross-sectional areas of its three beams. The dimensions of the transport unit are therefore smaller than the road clearance profile so that the crane does not have to be dismantled into several separately transported parts. Furthermore, the trapezoidal cross-sectional support unit constitutes the strongest support structure for the composite column.

Další výhody a znaky jeřábu podle vynálezu plynou z následujícího popisu a schematického výkresu, na němž jsou znázorněny:Further advantages and features of the crane according to the invention result from the following description and schematic drawing in which:

na obr. 1 — příklad provedení jeřábu podle vynálezu v pracovní poloze v pohledu ze strany, na obr. 2 — příčný řez složeným jeřábem, na obr. 3a až 3k — pohled ze strany na jeřáb podle obr. 1 a 2 v jednotlivých fázích skládání jeřábu do přepravní jednotky, na obr. 4 — pohled ze strany na prostorovou kloubovou soustavu, na obr. 5 — pohled shora na tuto soustavu, na obr. 6 — pohled ze strany na ústrojí pro podepření prostorové kloubové soustavy a na obr. 7 — detail tohoto ústrojí v příčném řezu.Fig. 1 - an exemplary embodiment of a crane according to the invention in a working position in a side view, Fig. 2 - a cross-section of a collapsed crane, Figs. 3a to 3k - a side view of the crane according to Figs. Fig. 4 is a side view of the spatial articulated system; Fig. 5 is a top view of the spatial articulated system; Fig. 6 is a side view of the spatial articulated system support; and Fig. 7 - cross-sectional detail of this device.

Podle ohr. 1 může být výložníkové rameno 1, které je spojeno se sloupem 4, buď vodorovné, jak je znázorněno plnými čarami, nebo může být šikmo skloněno, jak je znázorněno čárkovaně. Obě tyto· polohy jsou polohami pracovními, protože jeřábová kočka 29, pojíždějící po rameni 1, se může pohybovat jak po rameni 1 uloženém vodorovně, tak i šikmo, to znamená že břemeno zavěšené na háku kočky 29 se může pohybovat ve směru od sloupu 4 nebo naopak a také může stoupat nebo klesat, když se kočka 29 pohybuje po skloněném rameni 1.According to ohr. 1, the boom arm 1, which is connected to the column 4, may be either horizontal as shown by solid lines or may be inclined as shown by dashed lines. Both of these positions are working positions, since the crane trolley 29 traveling on the arm 1 can move both on the arm 1 mounted horizontally and at an angle, i.e. the load suspended on the hook of the trolley 29 can move away from the column 4 or on the contrary and also can rise or fall as the cat 29 moves on the inclined arm 1.

Výložníkové rameno 1 sestává ze tří navzájem natočitelných trojbokých příhradových nosníků ΙΑ, 1B, 1C, které mají jeden horní podélný pás a dvojici spodních podélných pásů. První nosník 1A je spojen se sloupem 4 a je opatřen dvojicí prvních spodních pásů 14 a prvním horním pásem 15 (obr. 2). Střední nosník 1B je opatřen dvojicí středních spodních pásů 12 a středním horním pásem 13. Koncový nosník 1C je opatřen dvojicí koncových spodních pásů 10 a koncovým horním pásem 11. Z obr. 2 je jasně patrné, že spojovací diagonální pruty výložníkového ramena 1 mezi dvojicemi spodních pásů 10, 12, 14 leží ve vodorovných rovinách, což platí jak v případě, kdy je jeřáb složen (obr. 2), tak 1 při vodorovné pracovní poloze výložníkového ramena 1 znázorněné na obr. 1. Z obr. 2 je také patrné, že diagonální pruty spojující spodní pásy 10, 12, 14 s příslušnými horními pásy 11, 13, 15 leží v šikmých rovinách.The boom arm 1 consists of three pivotable trusses ΙΑ, 1B, 1C, which have one upper longitudinal strip and a pair of lower longitudinal strips. The first beam 1A is connected to the column 4 and is provided with a pair of first lower belts 14 and a first upper belt 15 (FIG. 2). The middle girder 1B is provided with a pair of middle bottom bands 12 and a middle upper band 13. The end girder 1C is provided with a pair of end bands 10 and an end bands 11. From Fig. 2 it is clear that the connecting diagonal bars of the boom 1 are between the pairs The belts 10, 12, 14 lie in horizontal planes, which applies both when the crane is folded (Fig. 2) and 1 in the horizontal working position of the boom arm 1 shown in Fig. 1. The diagonal bars connecting the lower strips 10, 12, 14 to the respective upper strips 11, 13, 15 lie in oblique planes.

Koncový nosník 1C je kratší než první nosník 1A a střední nosník 1B. Mezi koncovým nosníkem 1C a středním nosníkem 1B je umístěn kloub 2 se svislou osou, který dovoluje vzájemné natáčení obou nosníků 1B, 1C vůči sobě ve vodorovné rovině.The end beam 1C is shorter than the first beam 1A and the central beam 1B. Between the end beam 1C and the central beam 1B is located a hinge 2 with a vertical axis which allows the two beams 1B, 1C to be rotated relative to each other in a horizontal plane.

Mezi prvním nosníkem 1A a středním nosníkem 1B ramena 1 je umístěna prostorová kloubová soustava 3. Tato kloubová soustava 3 má pět stupňů volnosti, jak je patrno z příkladu provedení znázorněného na obr. 4 a 5. Takovéto uspořádám kloubů je nezbytné, aby se při skládání ramena 1 mohl uložit první nosník 1A mezi střední nosník 1B a koncový nosník 1C, který je ve složeném stavu uložen vedle středního nosníku 1B po natočení kolem kloubu 2, jak je patrno z obr. 2. Po uložení prvního nosníku 1A do zužujícího se směrem dolů žlabovitého prostoru mezi vedle sebe položenými středním nosníkem 1B a koncovým nosníkem 1C tvoří celé složené rameno 1 kompaktní opěrnou jednotku lichoběžníkového průřezu pro složený sloup 4, jejíž výška není větší, než je výška průřezů jednotlivých nosníků ΙΑ, 1B, 1C.Between the first beam 1A and the central beam 1B of the arm 1 is a spatial articulated assembly 3. This articulated assembly 3 has five degrees of freedom, as can be seen from the embodiment shown in Figs. 4 and 5. The arms 1 could accommodate the first beam 1A between the central beam 1B and the end beam 1C, which in the collapsed state is placed next to the central beam 1B after pivoting around the hinge 2, as shown in Fig. 2. The gutter space between the juxtaposed central beam 1B and the end beam 1C forms the entire composite arm 1 of a compact trapezoidal support unit for the composite column 4, the height of which is not greater than the cross-section height of the individual beams ΙΑ, 1B, 1C.

Sloup 4 (obr. 1, 2, 3) sestává ze dvou dílů 4A, 4B, které jsou do sebe teleskopicky zasouvatelné při demontáži a vysouvatelné při montáži jeřábu, přičemž horní díl 4B se zasouvá do spodního dílu 4A, uloženého na otočném podstavci 5 a spojeného s ním prostřednictvím patního kloubu 6 s vodorovnou osou, kolem níž se může sklápět a natáčet ve svislé rovině. Otočný podstavec 5 je nesen základním podstavcem 30 jeřábu.The column 4 (Figs. 1, 2, 3) consists of two parts 4A, 4B, which are telescopically retractable during dismantling and retractable during the assembly of the crane, the upper part 4B being inserted into the lower part 4A mounted on the rotatable pedestal 5 and connected to it by means of a heel joint 6 with a horizontal axis about which it can be tilted and pivoted in a vertical plane. The rotatable pedestal 5 is supported by the base pedestal 30 of the crane.

Horní díl 4B sloupu 4 je spojen s prvním nosníkem 1A horním kloubem 7 s vodorovnou osou, čímž umožňuje sklápění a zvedání ramena 1. Tento svislý pohyb ramena 1 jeřábu je řízen ovládacím lanem 9, které jednak zvedá rameno 1 z jeho složené přepravní polohy do polohy pracovní, popřípadě naopak, jednak mění během činnosti jeřábu sklon ramena 1, to znamená bud¹ je udržuje ve vodorovné poloze, nebo je zvedá do šikmé polohy a potom opět podle potřeby je spouští.The upper part 4B of the column 4 is connected to the first beam 1A by the upper hinge 7 with a horizontal axis, thus allowing the arm 1 to be tilted and lifted. This vertical movement of the crane arm 1 is controlled work, or vice versa and also varies during operation of the crane arm 1 slope, i.e. either ^one is kept in a horizontal position or a raised inclined position and again as needed triggers.

Z obr. 2 je zřejmé, že při přepravě jeřábu je nad nosníky 1A, 1B, 1C ramena 1, složenými vedle sebe, uložen sloup 4, který je po dobu přepravy spojen s nosníky ΙΑ, 1B, 1C spojovacími prostředky 16. Jeřáb složený takto do přepravní jednotky se potom pokládá na podvozek 35 a na návěs 8 (obr.It can be seen from FIG. 2 that during the transport of the crane, a column 4 is placed above the beams 1A, 1B, 1C of the arm 1 arranged side by side, which is connected to the beams ΙΑ, 1B, 1C by means of connecting means 16. the transport unit is then placed on the chassis 35 and the trailer 8 (fig.

3) a může se přepravovat po silnici na další místo použití.3) and may be transported by road to another place of use.

Na obr. 3 je znázorněn celý sled operací, prováděných při skládání jeřábu z pracovní do přepravní polohy. Na obr. 3a je znázorněn jeřáb ve své pracovní poloze s výložníkovým ramenem 1 ve vodorovné poloze. První operací při skládání jeřábu je spouštění ramena 1 ovládacím lanem 9 směrem dolů, jak patrno z obr. 3b. V poloze podle obr. 3c se už koncový nosník 1C dotýká svým vnějším koncem 31 terénu 32, resp. podložky 33.Fig. 3 shows the entire sequence of operations performed when the crane is folded from the working position to the transport position. Fig. 3a shows the crane in its working position with the boom arm 1 in the horizontal position. The first operation in the folding of the crane is lowering the arm 1 by means of the control rope 9, as shown in Fig. 3b. In the position shown in FIG. 3c, the end beam 1C is already in contact with its outer end 31 of the terrain 32, respectively. washers 33.

V další fázi skládání jeřábu, znázorněné na obr. 3d, se rameno 1 ohýbá v místě prostorové kloubové soustavy 3, umístěné mezi prvním nosníkem 1A a středním nosníkem 1B, a oba tyto nosníky ΙΑ, 1B se začnou vůči sobě natáčet. Potom se první nosník 1A sklopí natolik, že téměř přilehne ke sloupu 4, jak znázorněno na obr. 3e. Z obr. 3d a 3e je kromě toho zřejmé, že v průběhu těchto dvou fází se také do sebe zasouvají oba díly 4A a 4B sloupu 4, přičemž v poloze podle obr. 3e je horní díl 4B již téměř celý zasunut do spodníhodílu 4A sloupu 4.In the next phase of the crane folding, shown in Fig. 3d, the arm 1 bends at the location of the spatial articulated assembly 3, located between the first beam 1A and the central beam 1B, and the two beams ΙΑ, 1B begin to pivot relative to each other. Thereafter, the first beam 1A is folded down so that it almost abuts the column 4, as shown in Fig. 3e. It is also evident from Figs. 3d and 3e that during these two phases, both portions 4A and 4B of the column 4 are also inserted into each other, with the position shown in Fig. 3e having the upper portion 4B almost completely inserted into the lower shaft 4A of the column 4. .

Při další operaci (obr. 3fj se sloup 4 vykloní kolem patního kloubu 6 směrem na částečně složené rameno 1, načež se koncový nosník 1C pootočí kolem kloubu 2, otočného kolem svislé osy, a dostane se pohybem znázorněným na obr. 3g do polohy vedle středního nosníku 1B. Přitom je účelné umístit pod koncovou část středního nosníku 1B do blízkosti kloubu 2 podpěru 34. Vnější konec 31 koncového nosníku 1C se takto zvedne z povrchu terénu 32 a pootočení koncového nosníku 1C do polohy vedle středního nosníku 1B se provede mnohem snadněji.In another operation (Fig. 3fj, the column 4 is tilted around the heel joint 6 towards the partially folded arm 1, whereupon the end beam 1C is pivoted about a joint 2 pivotable about a vertical axis and moves to the position next to the middle The outer end 31 of the end beam 1C is thus lifted off the terrain surface 32 and the end beam 1C is rotated to a position adjacent to the center beam 1B much more easily.

Jak je zřejmé z obr. 3g a také z obr. 2, první nosník 1A se pokládá do žlabovitého prostoru mezi nosníky 1B a 1C za současného otočení dvojicí svých spodních pásů 14 nahoru.As can be seen from FIG. 3g and also from FIG. 2, the first beam 1A is placed in the gutter space between the beams 1B and 1C while rotating a pair of its lower belts 14 upwards.

Jakmile jsou všechny tři nosníky ΙΑ, 1B, 1C výložníkového ramena 1 položeny vedle sebe, může se sloup 4, který byl v závěrečné fázi skládání ramena 1 v nakloněné poloze, položit nad horní plochu složených nosníků ΙΑ, 1B, 1C, jak znázorněno’ na obr. 3h a na obr. 2, tj. může se položit na kompaktní opěrnou jednotku vytvořenou z takto složených nosníků ΙΑ, 1B, 1C. Položený sloup 4 se může v této poloze také sepnout pomocí spojovacích prostředků 16 se složeným ramenem 1. Takto připravená přepravní jednotka se svou zadní částí uloží na závěs 8, zatímco přední část se uloží na podvozek 35 tažného vozidla, jak znázorněno na obr. 3i.Once all three beams ΙΑ, 1B, 1C of the boom arm 1 are laid side by side, the column 4, which was in the final stage of folding the arm 1 in an inclined position, can be placed above the upper surface of the composite beams ΙΑ, 1B, 1C as Fig. 3h and Fig. 2, i.e. it can be laid on a compact support unit made up of beams thus assembled ΙΑ, 1B, 1C. The laid column 4 can also be engaged in this position by means of the folding arm 16. The transport unit thus prepared is supported with its rear part on the hinge 8, while the front part is mounted on the chassis 35 of the towing vehicle as shown in Fig. 3i.

Na podvozek 35 tažného vozidla se uloží základní podstavec 30 jeřábu, jak znázorněno na obr. 3j a obr. 3k a v tomto stavu je jeřáb připraven pro přepravu. Kompaktní přepravní jednotka je tažena tažným vozidlem 36 na další místo vztyčení a použití jeřábu.The base frame 30 of the crane, as shown in Figs. 3j and 3k, is placed on the chassis 35 of the towing vehicle and in this state the crane is ready for transport. The compact transport unit is pulled by the towing vehicle 36 to the next site of erection and crane use.

Na obr. 4 a 5 je znázorněna prostorová kloubová soustava 3, která svými pěti stupni volnosti umožňuje při skládání jeřábu uložit první nosník 1A výložníkového ramena 1 do žlabovitého prostoru mezi vedle sebe ležícími nosníky IB, 1C. Podélná osa 17 kloubové soustavy 3, tvořené řetězcem navzájem pohyblivě spojených čtyř tyčových článků I, II, III, IV, leží v podstatě v prodloužení prvního horního pásu 15 prvního nosníku 1A. Ve vztyčené pracovní poloze jeřábu tvoří proto kloubová soustava 3 jeden celek s horními pásy 11, 13, 15 ramena 1, v němž spojuje mezi sebou poslední tyč lAu prvního horního pásu 15 prvního nosníku 1A a první tyč lBe středního horního pásu 13 středního nosníku IB.FIGS. 4 and 5 show a three-dimensional articulated system 3 which, with its five degrees of freedom, allows the first beam 1A of the boom arm 1 to be placed in a trough between adjacent beams IB, 1C when the crane is being folded. The longitudinal axis 17 of the hinge assembly 3, formed by a chain of movably connected four rod members I, II, III, IV, lies substantially in the extension of the first upper strip 15 of the first beam 1A. In the erected working position of the crane, therefore, the articulated assembly 3 is integral with the upper strips 11, 13, 15 of the arm 1, in which it connects the last rod 1Au of the first upper web 15 of the first beam 1A and the first rod 1Be of the upper web 13 of the central beam IB.

Pět stupňů volnosti prostorové k'oubové soustavy 3 je dáno vzájemným pohyblivým spojením článků I, II, III, IV kolem různých os a rovněž pohyblivým spojením jednak prvního článku I s prvním horním pásem 15, tj. s tyčí lAu, jednak čtvrtého článku IV se středním horním pásem 13, tj, s tyčí lBe, První článek I, navazující na poslední tyč lAu prvního horního pásu 15 prvního nosníku 1A, je spojen s touto poslední tyčí lAu prvním spojovacím čepem 20 a je kolem podélné osy 17 tohoto prvního spojovacího čepu 20 a kloubové soustavy 3 torzně otočný. Čtvrtý článek IV je spojen s první tyčí lBe koncového horního pásu 11 torzně otočně kolem podélné osy 17 pomocí druhého spojovacího čepu 24. Druhý článek II je spojen torzně otočně s třetím článkem ili pomocí třetího spojovacího čepu 22. Druhý článek II je spojen s prvním článkem I prvním příčným čepem 21, dovolujícím natáčení obou těchto navzájem spojených článků I, II vůči sobě kolem první příčné osy 18. Obdobně třetí článek III je spojen se čtvrtým článkem IV druhým příčným čepem 23, dovolujícím natáčení obou článků III, IV vůči sobě kolem druhé příčné osy 19, přičemž obě příčné osy 18, 19 leží v rovině proložené podélnou osou 17.The five degrees of freedom of the spatial spindle assembly 3 are due to the reciprocally movable connection of the links I, II, III, IV around the different axes and also to the movable connection of the first link I with the first upper belt 15, i.e. with the rod 1Au; The first link I, connected to the last bar 1Au of the first upper strip 15 of the first beam 1A, is connected to this last bar 1Au by the first connecting pin 20 and is about the longitudinal axis 17 of the first connecting pin 20 and the articulated systems 3 rotatably rotatable. The fourth link IV is connected to the first rod 1Be of the end band 11 torsionally rotatably about the longitudinal axis 17 by means of the second link pin 24. The second link II is connected torsionally rotatably to the third link 11i by the third link pin 22. The second link II is connected to the first link Similarly, the third link III is connected to the fourth link IV by a second transverse pin 23 permitting the rotation of the two links III, IV relative to each other about the other the transverse axes 19, the two transverse axes 18, 19 lying in a plane intersected by the longitudinal axis 17.

Protože kloubová soustava 3 tvoří vlastně nestabilní kinematický řetězec, musí být ve složené poloze ramena 1 podepřena. Toto podepření může být provedeno různými známými způsoby. Jedno z výhodných řešení je znázorněno na obr. 6 a obr. 7: Kloubová soustava 3 je uložena ve žlábku 28 podpěrného členu 27, pevně spojeného s prvním nosníkem 1A.Since the articulated assembly 3 actually constitutes an unstable kinematic chain, it must be supported in the folded position of the arm 1. This support can be carried out in various known ways. One advantageous solution is shown in Figs. 6 and 7: The articulated assembly 3 is received in a groove 28 of the support member 27 fixedly connected to the first beam 1A.

V úrovni dvojic spodních pásů 12, 14, prvního nosníku 1A a středního nosníku IB jsou oba tyto nosníky ΙΑ, IB o sebe opřeny dosedacími plochami 25. Pro zajištění správné vzájemné polohy nosníků ΙΑ, IB v tomto místě vzájemného opření, popřípadě i za působení přídavných smykových sil je účelné zajistit správné vzájemné dosednutí obou ploch 25 kuželovým spojovacím čepem 26 (obr. 6).At the level of the pairs of the lower strips 12, 14, the first beam 1A and the central beam IB, the two beams ΙΑ, IB are supported by abutment surfaces 25. To ensure correct positioning of the beams ΙΑ, IB at this point of mutual support, if necessary it is expedient to ensure that the two surfaces 25 are correctly seated by the conical connecting pin 26 (FIG. 6).

Samozdvižného věžového jeřábu je možno výhodně využít při stavbě a montáži zejména panelových montovaných budov nebo i budov stavěných jinou technologií. Jeho přednosti se uplatňují především tam, kde je nutné použití jeřábů s velkým vyložením ramena, dosahujícím až 35 nebo dokonce 40 m. Konstrukce jeřábu je výhodná pro přepravu, protože, jak je zřejmé z celého popisu, je možno složit jeřáb do kompaktního celku, který svými rozměry nepřekračuje běžný silniční průjezdný profil. Vztyčování jeřábu do pracovní polohy může být prováděno bez použití vnějších zvedacích a pomocných prostředků pouze vlastním hnacím ústrojím jeřábu a ovládacím lanem, přičemž skládání jednotlivých částí jeřábu je velmi jednoduše proveditelné.The self-erecting tower crane can be advantageously used for the construction and assembly of prefabricated prefabricated buildings or buildings constructed using other technologies. Its advantages are particularly useful where cranes with large boom reaches of up to 35 or even 40 m are required. The crane construction is advantageous for transportation because, as is evident from the whole description, it is possible to fold the crane into a compact unit which its dimensions do not exceed the normal road clearance profile. The erection of the crane into the working position can be carried out without the use of external lifting and auxiliary means only by the crane's own driving mechanism and the control rope, the folding of the individual parts of the crane being very easy to perform.

Claims

1. A self-propelled tower crane, adapted to be folded into a transport unit with external dimensions less than the road clearance profile, fitted with a telescopic mast, the lower part of which is connected to the rotating base of the crane by means of a heel joint and connected by a horizontal axis to a boom arm consisting of three pivotable triangular lattice girders with one upper longitudinal belt and a pair of lower longitudinal strips, ie the first beam connected to the column, the middle nose and the end beam, with a crane trolley on the boom characterized in that the heel joint (6J of the column (4j with the horizontal axis) is adapted to lower the column (4J when the crane is folded over the folded boom arm (1) and the boom arm (1) is provided between the end beam (1C) and a central beam (1BJ with a hinge (2) with a vertical axis to rotate the end beam (1C) when the crane is folded in opposite direction with the central beam (1BJ) and forming between these beams (IB, 1CJ lying horizontally next to each other) on the one hand, between the central beam (1B) and the first beam (1A), by a five-degree space knuckle assembly (3) to rotate the first beam (1A) by a pair of its lower belts (14) upwards, sliding it into the trough between the central beam (1B) and an end beam (1C) and forming of all three beams (ΙΑ, 1B, 1C) a compact support unit of trapezoidal cross section under the folded column (4) with the parts (4A, 4B) inserted.

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that at the end of the first beam (1A) a control cable (9) is attached to the boom (1) for raising and lowering the boom (1).

3. The mobile tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that the end beam (1C) is shorter than the first beam (1A) and than the central beam (1B).

Mobile tower crane according to Claims 1 to 3, characterized in that the spatial articulated system (3) consists of a chain of rods (I, II, III, IV) movably connected to each other and movably connected to the first beam (1A) and to the central by means of a beam (1B) on the one hand by connecting pins (20, 22, 24) for torsional rotation of the elements (I, II, IV) about the longitudinal axis (17) of the spatial joint system (3); I, II, III, IV) relative to each other about transverse axes (18, 19) perpendicular to the longitudinal axis (17) of the spatial joint system (3).

A mobile tower crane according to claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal axis (17) of the spatial articulated system (3) lies in the working position of the crane in the extension of the first upper strip (15) of the first beam (1A).

A mobile tower crane according to claim 4 or 5, characterized in that the first link (I) of the spatial articulated system (3) is connected to the first beam (1A) and the fourth link (IV) to the central beam (1B). and second article (II) with third article (III).

The mobile tower crane according to Claims 4 to 6, characterized in that the first link (I) is connected to the second link (II) and the third link (III) is connected to the fourth link (IV) by means of transverse pins (21, 23) .

Self-propelled tower crane according to Claims 1 to 7, characterized in that the first beam (1A) is connected to the central beam (1B) by abutment surfaces (25) which are in the working position of the crane at the level of the pairs of lower belts (12, 14) the beams (ΙΑ, 1B), the beams (ΙΑ, 1B) are provided on the bearing surfaces with a connecting pin (26) whose axis is parallel to the strips (12, 14) of the beams (ΙΑ, 1B).

Self-propelled tower crane according to Claims 1 to 8, characterized in that the spatial articulated system (3) is supported in the crane operating position by a support member (27) attached to the first beam (1A).

A tower crane according to claim 9, characterized in that the support member (27) is provided with a trough (28) for receiving the spatial joint system (3).

A tower crane according to claims 1 to 10, characterized in that in the collapsed state the boom arm (1) is connected to the collapsed mast (4) by means of connecting means (16).