CS205073B2 - Mobile machine for the earth works - Google Patents

Description

Vynález se týká pojízdného stroje pro zemní práce, prováděné zejména v podzemí, například v dolech nebo při ražení tunelů.

Při dolování nebo ražení tunelů je základním typem pracovních operací těžba materiálu na pracovním předku a dopravování vytěženého uhlí nebo horniny pomocí dopravního zařízení a strojů pro zemní práce.

Jsou známy pojízdné stroje pro zemní práce opatřené několika samostatnými výložníky, nesoucími pracovní nástroje, kterými je hornina těžena; tyto známé stroje jsou také opatřeny vozíky, lopatami nebo konečky s bočním vykládáním pro odstraňování rozpojeného materiálu z cesty pojezdu stroje. Hlavní nedostatek těchto zemních strojů je však třeba spatřovat v tom, že těžební nástroje nemohou pracovat současně -s nakládacím a dopravním ústrojím.

Uvedené nedostatky byly odstraněny pojízdným strojem píro zemní práce prováděné v podzemí v dolech nebo při ražení tunelů, obsahující pásové vozidlo, aleispoň dva oddělené a nezávisle ovladatelné pracovní nástroje, uložené na pásovém vozidle, a ústrojí к samostatnému pohybu a ovládání každého pracovního nástroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřen rozpěracím mostem otočně uloženým vzadu na pásovém vozidle a obsahujícím příčník, pohybové ústrojí к natáčení TOzpěriacího mostu z -polohy v podstatě vodorovné, v níž je mimo akci, do svislé pracovní polohy a naopak, přítlačné desky, nesené příčníkem rozpěracího mostu, a přítlačné ústrojí к přitisknutí přítlačných desek ke stropu důlní chodby nebo tunelu ve svislé poloze rozpěracího mosttu.

Přítlačné desky jsou výhodně uspořádány ve dvojicích a jsou umístěny stranově vedle sebe a každá z nich je nesena hydraulickým válcem a pístnicí, tvořícími přítlačné ústrojí, uloženými na příčníku rozpěracího mostu..

Mezi pohonem pásového vozidla a přítlačným ústrojím rozpěracího mostu je s výhodou vytvořena vzájemná vazba pro činnost přítlačného ústrojí, je-li pásové vozidlo výhradně v klidu a zabrzděno.

Pojízdný stroj pro zemní práce podle vynálezu je tedy opatřen několika samostatnými výloižníky s těžebními nástroji a prostředky, uváděnými v činnost, je-li stroj nehybný a zabrzděn, kterými se stroj upne vertikálně mezi počvu a strop. Je-li těžební stroj takto upnut, je možno uvés4 současně do činnosti jak těžební nástroje na výložnících, tak také dopravní koreček nebo lopatu, umístěné vpředu nebo po stranách stroje.

Dalším nástrojem, který · může být nesen strojem podle ' ' vynálezu, je manipulační a osazovací ústrojí pro . důlní · výztuž, · stojky nebo vzpěry. Takové pracovní nástroje · jsou zvláště výhodné při · nasazení stroje na· stavbu tunelů, například silničních, kde charakter okolní horniny vyžaduje použití výztuže a zapažování výlomu.

V takových případech může být nástroje pro osazování výztuže použito 'současně s těžebními nástroji a s dopravním· ústrojím, přičemž stroj musí být pochopitelně upnut mezi počvu . tunelu a strop.

Těžebním nástrojem může být zejména sbíjecí nebo příklepové kladivo, popřípadě vrtačka.

Vertikální · upínací . prostředky jsou· tvořeny přemosťujícími prvky, které se mohou pohybovat mezi krajní vodorovnou a druhou krajní vertikální polohou a které jsou opatřeny · nejméně na jednom konci vysouvací deskou nebo podobným prvkem pro upnutí do stropu.

Upínací deska je nesena hydraulickým pístem, kterým je dosaženo potřebného opření o strop. Stroj· je podle jiného ‘význaku vynálezu opatřen třemi vedle sebe umístěnými deskami.

Rozpěrné upínací konstrukce může být také stabilně uložena na stroji ve svislé poloze, · přičemž podle dalšího význaku vynálezu může být rozpěrná konstrukce opatřena jedinou opěrnou deskou, nesenou hydraulickým pístem.

Pojízdný stroj může být vytvořen jako samohybný vedený stroj.

Příklady provedení stroje pro zemní práce podle vynálezu jsou zobrazeny na připojených' výkresech, kde obr. · 1 značí boční pohled · na ' pojízdný . stroj pro zemní práce, obr. 2 .pohled shora . na stroj z obr. 1 a obr. 3 boční pohled na část pojízdného stroje opatřeného dvěma nástroji.

Pojízdný stroj podle vynálezu je vytvořen iako pásové vozidlo 5, nesoucí zdroj 6 energie, zejména elektrické a tlakové, v hydraulickém · obvodu, který je chráněn otočným zadním krytem 7 a spojen s ovládacím ústrojím 8 známého typu pro ovládání pojezdu stroje žádaným Směrem pro ovládání· rozpěrné stojky a také různých nástrojů.

Takové stroje, opatřené zdroji potřebné energie a ovládacím a řídicím ústrojím, jsou odborníkům již dobře známy, takže není třeba uvádět' podrobnější popis těchto částí stroje podle vynálezu.

Toto řešení stroje může však být také modifikováno v tom smyslu, že se zdroje elektrické energie a čerpadla pro vytváření tlaku v hydraulické stoustavě ze· stroje odstraní a umístí se mimo něj a jsou se strojem spojeny pouze kabely a spojovacími hadicemi pro· vedení kapaliny hydraulické soustavy. Takové uspořádání zvyšuje bezpečnost provozu stroje, protože obsluha stroje může být v bezpečné vzdálenosti od pracovního pásma.

Na pásovém. vozidle 5 je vrtací · ústrojí · 9, ' nesené prvním· · výložníkem · '10, přední · sklopná nakládací lopata 11, nesena druhým výložníkem · 12, a manipulační nástroj · 13 pro osazování stojek.

První · · výložník 10 je výsuvný, jeho pohyb je ovládán hydraulickým ústrojím, aby se vrtací ústrojí 9 dostalo do · potřebné vzdálenosti a polohy a je nesen vidlicovou konstrukcí 14, uloženou na točně 15, přičemž první výložník 10 nese plošinu 18, na níž · je vrtací ústrojí 9 uloženo· otočně a současně axiálně posuvně,· aby se · postupně mohlo · zasouvat do vrtu v hornině. Jestliže není vrtací ústrojí 9 v činnosti, může se zatáhnout do polohy znázorněné na obr. 2, kde je uloženo podél boční strany pásového vozidla 5.

Druhý výložník 11 je nesen · konzolovou konstrukcí 17, otočnou v místě kloubu . · 18 na přední straně pásového vozidla 5, kde je také umístěn hydraulický válec · 19 s pístnicí, ležící mezi konzolovou konstrukcí 17 a druhým výložníkem 12, kterým jsou ovládány vertikální pohyby sklopné nakládací ' lopaty 11, přičemž vodorovné natáčení druhého výložníku 12 se sklopnou nakládací lopatou 11 obstrarává · druhý hydraulický válec · 20, · umístěný mezi bokem· ' pásového vozidla 5 a pákou 21 konzolové konstrukce 17. Natáčení a naklápění sklopné nakládací . lopaty · 11 vzhledem k druhému výložníku 12 je zajišťováno dalšími, ' neznázorněnými hydraulickými válci.

Manipulační nástroj 13 pro osazování stojek je uložen na druhé točně 22 a sestává z dvojice ramen, a to · prvého ramene 23 a druhého ramene 24, vzájemně spojených v druhém· kloubu 25,· přičemž · spodní prvé rameno · 23 · je připojeno k druhé· točně 22 také třetím kloubem 26. · Hydraulické · válce, · a · totřetí hydraulický válec · 27 ' a · čtvrtý ' hydraulický válec 28, , umožňují potřebná natáčení obou ramen, prvého ramene 23 · a druhého ramene 24, ve svislém směru vzhledem k druhé 'točně 22 a také vzájemná natočení· tibou ramen, prvého ramene 23 a druhého ramene · 24, vůči sobě. Druhé rameno 24 je na svém volném konci opatřeno hydraulicky ovládanou drapákovou hlavou 29, která ' uchopuje a dopravuje · do žádané vertikální polo-, hy stojky výztuže , nebo jiné výztužné prvky; poloha drapákové hlavy 29 vůči druhému rameni 24 je ovládána dalším · pátým hydraulickým válcem 30.

Tyto· tři typy pracovních nástrojů jsou '.samy ·□· sobě dostatečně známé, stejně jako- jejich způsob, práce, a nebudou tedy v · dalším popisu podrobněji popisovány, protože jednak· jsou · jejich konstrukce a funkce odborníkům dobře známy a jednak nejsou tyto nástroje jednotlivě a samostatně předmětem vynálezu.

Vynález především řeší uvádění těchto · nástrojů do pracovní . polohy a po uvedení do této polohy provádění pracovních operací několika nástrojina jednou, což dosud nebylo možné u dosud známých zařízení.

Toho je dosaženo· teprve opatřením· pásového vozidla 5 rozpěrnou upínací konstrukcí, jíž je rozpěrací most 31, který při svém natočení do vertikální polohy (obr. 1) dovoluje provedení upnutí · a stabilizování stroje tím, že je · rozepřen mezi počvu 32 a strop 33.

Rozporná ’ konstrukce, to jest rozpěrací most · 31, 'sestává ze dvou ramen 31 A, která jsou vzájemně spojena příčníkem 31B. Ramena 31A jsou · otočná kolem osy 34, nesené konzolou 35 na zadní části pásového vozidla 5, a · jsou výkyvná (obr. 1) z polohy v podstatě · vodorovné, v níž jsou mimo akci, do vertikální polohy pomocí pohybového ústrojí 36, jímž je dvojice hydraulických · válců, vložených mezi ramena 31A rozpěracího mostu 31 a otočný zadní · kryt 7. · Příčník 31B nese · přítlačné ústrojí 37 v provedení jako dva vedle sebe umístěné hydraulické válce, z nichž každý nese přítlačnou desku ' 38.

Jestliže je pásové vozidlo· 5 ve správné pracovní poloze a je zastaveno ve svém pohybu a zabrzděno, rozpěrací most 31 se natočí do vertikální polohy a· hydraulické válce přítlačného ústrojí 37 nebo· pístnice válců přitlačí přítlačné desky 38 na strop 33 a upnou tak vertikálně pásové vozidlo 5 ve zvolené poloze.

Je třeba poznamenat, že z bezpečnostních důvodů je vhodná vazba mezi oběma hydraulickými válci pohybového· ústrojí 36 a přítlačného ústrojí 37 a pohonem pásového^;voz.ídla 5, aby tyto hydraulické válce mohly být uváděny v činnost a aby tím byly přítlačné desky 38 rozpěracího mostu 31 přetlačovány na strop 33 pouze tehdy, je-li pásové vozidlo 5 v klidu a je zabrzděno.

Je-li přítlačná deska 38 nebo jsou-li přítlačné desky 38 přitlačeny ke stropu 33 a pásové vozidlo 5 je zastaveno a zabrzděno, pak je dostatečně zamezen jakýkoliv pohyb pásového vozidla 5, i když jsou oba dva nástroje nebo dokonce všechny tři v činnosti současně.

Rozpěrací most 31, přítlačná ústrojí 37 a přítlačné desky 38 mohou být také využity pre lepší osazování oblouků důlní výztuže. Tato operace se provádí tak, že se 'stroj umístí pod oblouk výztuže, rozpěrací most 31 se přestaví do vertikální polohy a působením hydraulických válců přítlačného ústrojí 37 se přítlačné desky 38 přitlačí na výztuž, která se tím také přitlačí ke stropu 33. Tímto postupem se zajistí trvalý styk povrchu výztuže se stropem, což je mnohem příznivější než bodový dotyk a bodové podepření stropu 33.

Je-li to nutné, mohou být pod patní částí výztužných oblouků vloženy třecí destičky, dříve než se uvolní hydraulické válce· přítlačného ústrojí 37.

Je možno použít také dozadu probíhajících stojek a vzpěr, navíc k rozpěracímu · mostu 31, aby se ještě · d-okonaleji · zabezpečila stabilita stroje. Tyto vzpěry mohou být roztažitelné nebo odebratelné a jsou s výhodou také ovládány hydraulickým ústrojím.

Na obr. 3 · · jsou zobrazeny ' · dva alternativní pracovní nástroje, hydraulické kladivo 39 a boční nakladač 40.

Hydraulické kladivo 39 je neseno podložkou 41, otočně uloženou na třetím· výložníku 42, jejíž natáčení je ovládáno pátým· hydraulickým válcem 43, umístěným mezi podložkou · 41 a třetím výložníkem 42 a umožňujícím relativní vzájemné pohyby. Třetí výložník 42 je otočný kolem čepu 44 a je uložen na vertikální točně 45, mezi níž a třetím výložníkem 42 je umístěn další, šestý hydraulický válec 46.

Boční nakladač 40 je opatřen lopatou,, nesenou pákovou konstrukcí 47 a otočnou kolem. vodorovné oSy 48 pomocí sedmého hydraulickéh válce 49 (obr. 3). Boční nakladač 40, respektive jeho lopata, je také otočný, takže jeden konec lopaty se může při tomto· pohybu vyvyšovat nad druhý a lopata se tak může překlápět. Páková konstrukce 47 je nesena roztažitelným výložníkem 50, výkyvné uloženým v čepu 51 na konzole, 52, pohyblivé kolem vertikálního vřetena 53 působením osmého· hydraulického · válce 54, aby se tak dosáhlo vychylování bočního nakladače 48 do stran. Další, devátý hydraulický válec 55 mezi konzolou 52 roztažitelného· výložníku 50 a roztažitelným výložníkem 5θ způsobuje prodlužování nebo· · zkracování roztažitelného výložníku 50.

Také tyto nástroje a jejich činnost jsou odborníkům dobře známy, proto není třeba je podrobněji popisovat.

Stroj podle vynálezu může být opatřen také jinými nástroji pro rozpojování horniny, například laserovými vrtáky nebo nástroji pracujícími s paprsky elektronů.

Pojízdným strojem pro zemní práce podle vynálezu byla vyřešena konstrukce stroje pro· použití při stavbě tunelů · a důlních vozovek, který umožňuje provádět přesouvání nástrojů do· potřebných pracovních poloh, zastavení stroje v žádaném místě, jeho zabrzdění a vertikální upnutí mezi poč;vu a strop, přičemž po této manipulaci· mohou současně začít pracovat nejméně dva · nástroje.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Pojízdný stroj pro zemní práce prováděné v podzemí v dolech nebo při ražení tunelů, obsahující pásové vozidlo, alespoň dva oddělené a nezávisle ovladatelné pracovní nástroje, uložené na pásovém vozidle, a ústrojí к samostatnému pohybu a ovládání každého pracovního nástroje, vyznačený tím, že je opatřen rozpěracím mostem (31), otočně uloženým vzadu na pásovém vozidle (5) a obsahujícím příčník (31B), pohybové ústrojí ('36) к natáčení rožpěracího mostu (31) z polohy v podstatě vodorovné, v níž je mimo akci, do svislé pracovní polohy a naopak, přítlačné desky (38), nesené příčníkem (31B) rožpěracího mostu (31), a přítlačné ústrojí (37) к přitisknutí přítlačných desek (38) ke stropu důlní chodby nebo tunelu ve svislé poloze rožpěracího mostu (31).
2. 2. Pojízdný stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že přítlačné desky (38) jsou uspořádány ve dvojicích a jsou umístěny stranově vedle sebe a každá z nich je nesena hydraulickým válcem a pístnicí, tvořícími přítlačné ústrojí (37), uloženými na příčníku (31B) rozpěracího mostu (31).
3. 3. Pojízdný stroj podle bodu 2, vyznačený tím, že mezí pohonem pásového vozidla (5) a přítlačným ústrojím ( 37) rožpěracího. mostu (31) je vytvořena vzájemná vazba pro činnost přítlačného ústrojí (37), je-li pásové vozidlo (5) výhradně v klidu a zabrzděné.