CS204935B1 - Connection of terminal members blocks - Google Patents

Connection of terminal members blocks Download PDF

Info

Publication number
CS204935B1
CS204935B1 CS851479A CS851479A CS204935B1 CS 204935 B1 CS204935 B1 CS 204935B1 CS 851479 A CS851479 A CS 851479A CS 851479 A CS851479 A CS 851479A CS 204935 B1 CS204935 B1 CS 204935B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
wiring
control
priority
Prior art date
Application number
CS851479A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jindrich Cerveny
Jan Kouba
Jan Kroupa
Josef Lepic
Original Assignee
Jindrich Cerveny
Jan Kouba
Jan Kroupa
Josef Lepic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jindrich Cerveny, Jan Kouba, Jan Kroupa, Josef Lepic filed Critical Jindrich Cerveny
Priority to CS851479A priority Critical patent/CS204935B1/en
Publication of CS204935B1 publication Critical patent/CS204935B1/en

Links

Description

Vynález se týká zapojení bloku koncových členů, určených pro ovládání a signalizaci stavů pohonů a servopohonů, jehož činnost může být řízena jednak prostřednictvím nadřazeného procesoru ručně či automaticky bez dříve nutných výstupních jednotek v procesoru a jednak přímými ručními zásahy na procesoru nezávislými.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wiring of a terminal block for controlling and signaling states of drives and actuators, the operation of which can be controlled by a superior processor manually or automatically without previously required output units in the processor and by direct manual interventions independent of the processor.

Dosud se běžně užívají zapojení se samostatnými koncovými členy, řízené individuálně jedním či dvěma procesory za použití speciálních výstupních jednotek v procesoru a rovněž řízené individuálně ručními zásahy operátora na procesoru buďto závislými či nezávislými.Until now, it is common to use single-ended wiring, controlled individually by one or two processors using special output units in the processor, and also controlled individually by the operator's manual intervention on the processor, either dependent or independent.

Nevýhodou těchto zapojení je, že jejich funkce je obvykle univerzální a proto poměrně složitá, což přináší i značnou složitost zapojení a malé využití vestavených logických obvodů, zejména pro aplikace, kde převažují jednoduché pohony a servopohony, kterýchžto případů je většina. Samostatné koncové členy vyžadují dále použití speciálních výstupních jednotek v procesoru, čímž se dále složitost zapojení zvyšuje a klesá jeho spolehlivost. Nevýhodou je rovněž náročná údržba, vysoké náklady na instalaci a obtížnější uvádění do provozu.The disadvantage of these wiring is that their function is usually versatile and therefore quite complex, which results in considerable wiring complexity and low use of embedded logic circuits, especially for applications where single drives and servo drives predominate, most of which are. Separate terminals also require the use of special output units in the processor, further increasing the complexity of the wiring and reducing its reliability. The disadvantage is also difficult maintenance, high installation costs and more difficult commissioning.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení bloku koncových členů podle vynálezu. Sestává nejméně ze čtyř koncových členů, tří prioritních obvodů, dvou generátorů, přepínacího obvodu, nulovaoího obvodu a systémového přijímače. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup druhého generátoru je spojen vždy s druhým sběrnicovým vstupem každého koncovéhoThese disadvantages are overcome by the wiring of the terminal block according to the invention. It consists of at least four terminals, three priority circuits, two generators, a switching circuit, a zero circuit and a system receiver. The principle of the invention is that the output of the second generator is always connected to the second bus input of each

204 935204 935

204 93S členu, jehož prvý sbemioový vstup je spojen s druhým výstupem nulovaoího obvodu. Jeho prvý výstup je spojen s prvým výstupem přepínacího obvodu a se vstupem prvého generátoru, jehož výstup je spojen se třetím sběrnícovým vstupem každého koncového členu. Čtvrtý sběrnicový vstup každého koncového členu je spojen se třetím výstupem přepínacího obvodu a s druhým prioritním vstupem prvého koncového členu, jehož šestý řídicí výstup je spojen s pátým vstupem systémového přepínače. Jeho každý datový výstup je spojen vždy s odpovídajícím datovým vstupem každého koncového členu, jehož každý řídicí vstup i každý řídicí výstup je spojen vždy s každým odpovídajícím řídicím vstupem zapojení i s každým odpovídajícím řídicím výstupem zapojení. Každý vazební vstup zapojení je spojen vždy s odpovídajícím vstupem systémového přepínače, jehož šestý vstup je spojen s druhým výstupem přepínacího obvodu. Každý prioritní vstup zapojení je spojen vždy s odpovídajícím vstupem odpovídajícího prioritního obvodu, jehož každý výstup je spojen vždy s odpovídajícím prioritním vstupem druhého, třetího a čtvrtého koncového členu. Vstup přepínacího obvodu je spojen s volicím vstupem zapojení, jehož volicí výstup je spojen s výstupem systémového přepínače.204 93S of a member whose first collection input is connected to the second output of the zero circuit. Its first output is coupled to the first output of the switching circuit and to the input of the first generator, the output of which is coupled to the third bus input of each end member. The fourth bus input of each end member is coupled to the third output of the switching circuit and to the second priority input of the first end member whose sixth control output is coupled to the fifth input of the system switch. Its each data output is always connected to the corresponding data input of each terminal member, each control input and each control output of which is connected to each corresponding wiring control input as well as to each corresponding wiring control output. Each wiring input is always connected to the corresponding input of the system switch, the sixth input of which is connected to the second output of the switching circuit. Each priority input of the wiring is always connected to a corresponding input of the corresponding priority circuit, each output of which is connected to a corresponding priority input of the second, third and fourth terminals. The switching circuit input is coupled to the wiring selection input, whose selection output is coupled to the system switch output.

Výhodou zapojení bloku koncových členů podle vynálezu je, že je použitelné pro velkou většinu aplikací a má přitom podstatně nižší poruchovost, je značně levnější a jednodušší. Podstatně snáze se proto projektuje, vyrábí, oživuje a udržuje. Další velmi podstatnou výhodou je, že nepotřebuje dosud nutné výstupní jednotky v procesoru a zjednodušuje podstatně kabeláž, neboť bloky koncových členů lze nyní s výhodou umístňovat přímo do skříně procesoru. Náklady na instalaci proto velmi podstatně klesají, neboť kromě kabeláže se uspoří i velmi nákladné ranžírování a prostor ranžírovaoí skříně oproti dosud užívaným zapojením s konoovými členy samostatnými. Spolehlivost řídicích okruhů se tudíž velmi podstatně zvyšuje a škody při poruchách jsou značně nižší. Při poruše procesoru je umožněno i nadále ruční řízení pomocí vestavěných tlačítek a signálních diod a dále je možné i dálkové prioritní ruční či automatické vypnutí nezávislé na procesoru.The advantage of wiring the terminal block according to the invention is that it is usable for the vast majority of applications and has a significantly lower failure rate, is considerably cheaper and simpler. It is therefore much easier to design, produce, revive and maintain. Another very significant advantage is that it does not need the output units needed in the processor and simplifies the cabling considerably, since the terminal blocks can now advantageously be placed directly in the processor housing. The installation costs therefore decrease significantly, as in addition to the cabling, a very expensive running and cabinet running space is also saved compared to the conventional wiring with separate terminal members. Therefore, the reliability of the control circuits is greatly increased and the damage to the faults is considerably lower. In the event of a processor failure, manual control via the built-in buttons and signaling diodes remains possible, and remote priority manual or automatic shutdown is independent of the processor.

Příklad zapojení bloku koncových členů podle vynálezu je v blokovém schématu na připojeném výkrese. Jednotlivé bloky zapojení lze charakterizovat takto:An example of wiring of a terminal block according to the invention is in the block diagram of the attached drawing. The individual wiring blocks can be characterized as follows:

Přepínací obvod 20 je společný logický obvod s jedním vstupem a třemi výstupy, s vestavěným aretačním tlačítkem. Slouží k přepínání režimů činnosti bloku koncových členů, lze jej s výhodou realizovat s použitím vstupního převodníku v hybridním provedení přepínacího tlačítka s aretací, dvou párů přepojovacích svorek a jednoho invertoru v integrovaném provedení.The switching circuit 20 is a common logic circuit with one input and three outputs, with a built-in arrest button. It serves for switching the modes of operation of the terminal block, it can be advantageously realized using the input converter in the hybrid design of the switch button with detent, two pairs of switching terminals and one inverter in the integrated design.

Prvý generátor 30 je astabilní multivibrátor s jedním výstupem a jedním vstupem. Je určen pro buzení výstupních převodníků bloku koncových členů, vázaných na logiku koncových členů transformátorovou vazbou. Jeho kmitočet je řádu megahertzů a je možno jej realizovat s použitím běžných integrovaných invertorů, jednoho integrovaného klopného obvodu a jednoho RC členu. Druhý generátor 40 je rovněž astabilní multivibrátor s jedním výstupem. Slouží pro napájení vestavěných signálních diod koncových členů kmitovým napětím řádu jednotek hertzů. Lze jej realizovat velmi jednoduše a použitím integrovaných invertorů s RC vazbou. Nulovací obvod 50 je hladinový obvod se zpožděnými vzájemně inverzními výstupy, zajišťující nulování řídicích klopných obvodů v koncových členech a dále hradíování výstupu prvéhoThe first generator 30 is an astable multivibrator with one output and one input. It is designed for driving the output converters of the terminal block connected to the logic of the terminal members by a transformer coupling. Its frequency is of the order of megahertz and can be realized using conventional integrated inverters, one integrated flip-flop and one RC element. The second generator 40 is also an astable single-output multivibrator. It is used to supply the built-in signaling diodes of the terminal members with the oscillating voltage of the order of hertz units. It can be realized very simply and using integrated inverters with RC coupling. The reset circuit 50 is a level circuit with delayed mutually inverse outputs, providing resetting of the control flip-flops in the end members and further covering the output of the first

204 935 generátoru 30 do doby, než napájecí napětí bloku koncových členů dosáhne jmenovité úrovně. Lze jej realizovat jednoduěe s použitím dvou tranzistorů a RC členu. Systémový přepínač 60 je sekvenční logický obvod se šesti vstupy a pěti výstupy. Slouží k řízení přenosu dat mezi procesorem a jednotlivými koncovými členy a určuje okamžik zápisu dat z procesoru do jednotlivých koncových členů. Je realizován s použitím integrovaných invertorů, dvou a třívstupových hradel s inverzními výstupy a jednoho klopného obvodu. Prioritní obvody 70. 80. 90 jsou stejné logické obvody s jedním vstupem a dvěma vzájemně inverzními výstupy. Slouží pro prioritní nastavení klopných obvodů jednotlivých koncových členů do požadovaného stavu. Lze je jednoduše realizovat s použitím jednoho vstupního převodníku v hybridním provedení a dvou integrovaných invertorů. Konoové členy 100. 200. 300. 400 jsou v podstatě stejné jednoduché logické automaty s vestavěnými ovládacími a signálními prvky, sedmi logickými vstupy, osmi sběrnicovými vývody a ěesti výstupy. Slouží k řízení pohonů či servopohonů jednotek automaticky podle předem zadaného programu prostřednictvím procesoru a jednak ručně buď s použitím vestavěných ovládacích prvků nebo prostřednictvím prioritních obvodů 70. θθ» 90. θ prvého koncového členu 100 .ie možnost řízení prostřednictvím prioritního obvodu vynechána. Koncové členy lze s výhodou realizovat s použitím integrovaných invertorů, třívstupových součinových hradel s invertovanými výstupy, hybridních vstupních a •výstupních převodníků, oddělovacích transformátorků, běžných polovodičových diod, odporů, aretačního tlačítka, svítivých diod a časových členů. Sasové členy, které slouží jednak k zajištění mezireverzačních prodlev a jednak k časové kontrole odezvy řízeného pohonu či servopohonů na vydaný povel lze realizovat výhodně s použitím tranzistorů a RC obvodů, přičemž je výhodné použít několika párů přepojovacích svorek pro možnost změny délky časování. Propojení jednotlivých bloků je provedeno takto:204 935 of generator 30 until the supply voltage of the terminal block reaches the nominal level. It can be realized simply using two transistors and an RC element. System switch 60 is a sequential logic circuit with six inputs and five outputs. It is used to control the transfer of data between the processor and the individual end members and determines the moment of writing data from the processor to each end member. It is implemented using integrated inverters, two- and three-input gates with inverse outputs and one flip-flop. The priority circuits 70, 80, 90 are the same logic circuits with one input and two mutually inverse outputs. They are used for priority setting of the flip-flops of individual terminals to the required state. They can be easily implemented using one hybrid input converter and two integrated inverters. The plug members 100, 200, 300, 400 are essentially the same simple logic controllers with built-in control and signaling elements, seven logic inputs, eight bus terminals, and six outputs. It serves to control the drives or servo drives of the units automatically according to a predetermined program through the processor and manually either using the built-in controls or via the priority circuits 70. θθ »90. θ of the first end member 100.ie the priority circuit control option omitted. Advantageously, the end members can be implemented using integrated inverters, three-input inverted output product gates, hybrid input and output converters, isolation transformers, conventional semiconductor diodes, resistors, arrest button, light emitting diodes, and timers. The pass-through elements, which serve both to provide inter-reversal delays and to temporally control the response of the controlled drive or actuators to the commanded command, can be realized advantageously using transistors and RC circuits, and it is advantageous to use several pairs of switching terminals to change timing length. Interconnection of individual blocks is done as follows:

Výstup 43 druhého generátoru 40 je spojen vždy s druhým sběrnicovým vstupem 13.1. 13.2, 12x2, 12x4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400. jehož prvý sběrnicový vstupThe output 43 of the second generator 40 is connected to the second bus input 13.1. 13.2, 12x2, 12x4 of each end member 100. 200. 300. 400. whose first bus input

12.1. 12.2. 12.3. 12,4 je spojen s druhým výstupem 52 nulovacího obvodu 50. Jeho prvý12.1. 12.2. 12.3. 12.4 is coupled to the second output 52 of the reset circuit 50. Its first

Výstup 51 je spojen s prvým výstupem 21 přepínacího obvodu 20 a se vstupem 31 prvého generátoru 30. Výstup 34 prvého generátoru 30 je spojen se třetím sběrnicovým vstupem 14«1.The output 51 is connected to the first output 21 of the switching circuit 20 and the input 31 of the first generator 30. The output 34 of the first generator 30 is connected to the third bus input 14 '.

14.2. 14.3. 14.4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400. Čtvrtý sběrnicový vstup 15.1.14.2. 14.3. 14.4 of each end member 100. 200. 300. 400. Fourth bus input 15.1.

15*2. 12x2, 12^4 každého koncového členu 100. 200. 22θ, 422 je spojen se třetím výstupem přepínacího obvodu 20 a s druhým prioritním vstupem 85.1 prvého koncového členu 100. jehož šestý řídicí vstup 11.1 je spojen s pátým vstupem 71 systémového přepínače 60. Každý datový výstup 66. 67. 68, 69 systémového přepínače 60 je spojen vždy s odpovídajícím datovým vstupem 16J., 16,,2, 16^, 16^, 1£χ1, 1£χ2, 12x2, 11x4, Ιθχΐ, Ιθώ» 12x2, Ιθχΐ, 12ι1» 12χ£, 12x2, 12±4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400. jehož každý řídicí vstup 1.1. 1.2« 1.3. 1.4, 2.1, 2.2, 2.3. 2.4« 2x1, 3.2. 3,.3. 2x4, 4x1, 4x2., 4.»3. 4x4, 2x1, 2x2, 2» 2» 5.4 i každý řídící výstup 6,1. 6,2. 6.3. 6..4. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 8.1. 8,2, 8.3. 8.4. 9.1. 2x£, 2x4, 12x1» 1θχ2, 1&2, !&£, llxl, 11χ2, 11χ2, 11x4 je spojen vždy s každým odpovídajícím řídicím vstupem 101. 201. 301. 401. 102. 202. 302. £02, 103, 203. 303. 403. 404. 105. 205. 305. 405 zapojení i každým řídicím výstupem 106, 206, 222» 422» 12Ζ» £21, 307. 407. 1Q8. 208, 3Q8. 408. ιο^, 202, 222, 422, 112, 2io, 212, £W, m, 2J1, 211, 411,15 * 2. 12x2, 12-4 of each end member 100, 200, 22θ, 422 is coupled to the third output of the switch circuit 20 and the second priority input 85.1 of the first end member 100. whose sixth control input 11.1 is coupled to the fifth input 71 of the system switch 60. the output 66, 67, 68, 69 of the system switch 60 is each associated with the corresponding data input 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 11x4, x4θχΐ, 12θώ »12x2, X2θχΐ, 12ι1 »12χ £, 12x2, 12 ± 4 of each terminal 100. 200. 300. 400. whose each control input 1.1. 1.2 «1.3. 1.4, 2.1, 2.2, 2.3. 2.4. 2x1, 3.2. 3, .3. 2x4, 4x1, 4x2. 4x4, 2x1, 2x2, 2 »2» 5.4 and each control output 6.1. 6.2. 6.3. 6..4. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 8.1. 8.2, 8.3. 8.4. 9.1. 2x £, 2x4, 12x1 »1θχ2, 1 & 2, 11 & 11x1, 11χ2, 11χ2, 11x4 are each associated with each corresponding control input 101, 201, 301, 401, 102, 202. 302. £ 02, 103, 203 303. 403. 404. 105. 205. 305. 405 circuit with each control output 106, 206, 222 »422» 12Ζ »£ 21, 307. 407. 1Q8. 208, 3Q8. 408. ιο ^, 202, 222, 422, 112, 20, 212, £ W, m, 2J1, 211, 411,

204 935 zapojení. Každý vazební vstup 91. 92. gg, g£ zapojení je spojen vždy s odpovídajícím vstupem 61. 62, 63. 64 systémového přepínače 60, jehož šestý vstup 72 je spojen s druhým výstupem 22 přepír.cího obvodu 20. Každý prioritní vstup 97. 98. 99 zapojení je spojen vždy s odpovídajícím vstupem 22, 22» 79 odpovídajícího prioritního obvodu 22» 22» 90« jehož každý výstup 74.2. 74.3. 74.4. 75.2. 75.3. 75.4 je spojen vždy s odpovídajícím prioritním vstupem 84.2. 84.3. 84.4. 85.2. 85.3. 85.4 druhého, třetího a čtvrtého koncového členu 200. 300. 400. Vstup 29 přepínacího obvodu 20 je spojen s volícím vstupem 96 zapojení, jehož volící výstup 95 je spojen s výstupem 65 systémového přepínače 60.204 935 connections. Each wiring input 91, 92, gg, g6 is each associated with a corresponding input 61, 62, 63, 64 of the system switch 60, the sixth input 72 of which is connected to the second output 22 of the overwrite circuit 20. Each priority input 97. 98. 99 wiring is always coupled to a corresponding input 22, 22 ' 79 of the corresponding priority circuit 22 ' 22 ' 74.3. 74.4. 75.2. 75.3. 75.4 is always associated with the corresponding priority input 84.2. 84.3. 84.4. 85.2. 85.3. 85.4 of the second, third and fourth end members 200, 300, 400. 400. The input 29 of the switching circuit 20 is coupled to the wiring select input 96, whose select output 95 is connected to the output 65 of the system switch 60.

Funkce zapojení bloku koncových členů podle vynálezu je následující»The connection function of the terminal block according to the invention is as follows »

Nulovací obvod 50 zajišíuje nulování všech koncových členů 100. 200. 300. 400 při zasunutí bloku do kazety a při zapnutí napájecího napětí či při jeho znovuobjevení po výpadku, a to prostřednictvím nulového logického signálu ze svého druhého výstupu 52. který se přivádí na každý sběmicový výstup 12.1. 12.2. 12.3. 12.4 každého koncového členu 100. 200.The reset circuit 50 resets all end members 100, 200, 300, 400 when the block is inserted and the power is turned on or rediscovered after a power failure, via a zero logic signal from its second output 52, which is applied to each bus. output 12.1. 12.2. 12.3. 12.4 of each end member 100. 200.

222» 400. Dále nulovací obvod 50 prostřednictvím jednotkového logického signálu na svém prvém výstupu 51 působí na vstup 31 prvého generátoru 30. a tím hradluje jeho výstup 34. který napájí koncové členy 100. 200. 300. 400. takže výstupní obvody všech koncových členů 100. 200. 300. 400 jsou po dobu nulování zaručeně rozepnuty a na prvém i druhém řídicím výstupu 6,1. 6.2. 6.3. 6.4, 7.1. 7«2« 7.3. 7.4. každého koncového členu £00, £00, gOO, 4.00 i na každém odpovídajícím výstupu 106. 206. 306. 406. 107. 207. 307. 407 zapojení jsou nulové logické signály. Prvý generátor 30 zajištuje vnitřní napájení výstupních převodníků všech koncových členů 100. 200. 300. 400 střídavým napětím o kmitočtu řádu megahertzů, a to prostřednictvím svého výstupu 34. z něhož je zavedeno na třetí sběrnicový vstup 14.1. 14.2. 14.3. 14.4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400. Toto vnitřní napájení slouží pro buzení transformátorově vázaných převodníků v koncových členech a je trvalé, vyjma okamžiků, se činnost prvého generátoru 30 hradluje na jeho vstupu 31 nulovacím obvodem 50 z jeho prvého výstupu 51. Druhý generátor 40 slouží pro vnitřní napájení signálních svítivých diod koncových členů 100. 200. 300. 400 kmitavým napětím několika hertzů a je trvalé. Rozvádí se z jeho výstupu 43 na druhý sběrnicový vstup 13.1. 13.2. 13.3. 13.4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400. Přepínací obvod 20 slouží k přepínání režimů činnosti bloku koncových členů, a to buď dálkově nebo místně aretačním tlačítkem, vestavěným v přepínacím obvodě 20. Je-li na volícím vstupu 96 zapojení a tudíž také na vstupu 29 přepínacího obvodu 20_ jednotkový logický signál, nebo je-li stisknuto aretační tlačítko v přepínacím obvodě 20. pracují všechny koncové členy 100. 200. 300. 400 v režimu ručním, v opačném případě, tj. je-li na volícím vstupu 96 zapojen nulový logický signál a není-li stisknuto aretační tlačítko v přepínacím obvodě 20. pracují všechny koncové členy 100. 200, 300. 400 v režimu automatickém, tj. jsou řízeny procesorem. Volba.režimů práce koncových členů 100. 200. 300. 400 se přenáší z přepínacího obvodu 20 do všech koncových členů 100. 200. 300. 400 a do systémového přepínače 60, a to ze třetího výstupu 25 do přepínacího obvodu 20, na čtvrtý sběrnicový vstup 15.1. 15.2. 15.3. 15.4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400 a z druhého výstupu 22 přepínacího obvodu 20 na druhý vstup 72 systémového přepínače 60. a to opět logickými signály nulovými a jednotkovými. Při automatickém režimu činnosti přijímají222. 400. Furthermore, the reset circuit 50 via a unit logic signal at its first output 51 acts on the input 31 of the first generator 30 and thereby gates its output 34, which supplies the end members 100, 200, 300, 400, so that the output circuits of all end members. 100. 200. 300. 400 are guaranteed to be open during reset and 6.1 on both the first and second control outputs. 6.2. 6.3. 6.4, 7.1. 7 «2" 7.3 7.4. each of the terminals 00, 00, 0000, g00, 4.00, and each corresponding output 106, 206. 306. 406. 107, 207. 307. 407 of the circuitry are zero logic signals. The first generator 30 provides internal power to the output transducers of all terminal members 100, 200, 300, 400 by a megahertz AC voltage, via its output 34, from which it is fed to the third bus input 14.1. 14.2. 14.3. 14.4 of each terminal member 100, 200, 300, 400. This internal power supply serves to drive the transformer coupled transducers in the terminal members, and is continuous, except for moments, at the input 31 of the first generator 30 by its reset circuit 50 from its first output 51. The second generator 40 serves for internally supplying the signaling diodes of the end members 100, 200, 300, 400 with a frequency of several hertz and is permanent. It is distributed from its output 43 to the second bus input 13.1. 13.2. 13.3. 13.4 of each end member 100, 200, 300, 400. The switching circuit 20 is used to switch the operating modes of the terminal block, either remotely or locally by a locking button built into the switching circuit 20. If there is a wiring on the select input 96 and therefore at the input 29 of the switching circuit 20, a unit logic signal, or when the arresting button in the switching circuit 20 is pressed, all the end members 100, 200, 300, 400 operate in the manual mode, otherwise, i.e., at the select input 96 a zero logic signal is connected and, unless the arrest button in the switching circuit 20 is pressed, all terminals 100, 200, 300, 400 operate in automatic mode, i.e., they are controlled by the processor. The choice of the operating modes of the end members 100, 200, 300, 400 is transferred from the switch circuit 20 to all the end members 100, 200, 300, 400 and the system switch 60, from the third output 25 to the switch circuit 20, to the fourth bus. entrance 15.1. 15.2. 15.3. 15.4 of each end member 100, 200, 300, 400, and from the second output 22 of the switching circuit 20 to the second input 72 of the system switch 60, again by the zero and unit logic signals. In automatic mode, activities are received

204 93S všechny koncové členy 100. 200. 300. 400 řídicí povely ze systémového přepínače 60 po datových sběrnicích, které vzniknou propojením datových vstupů 66. 67. 68. 69 systémového přepínače 60 s odpovídajícími datovými vstupy 16.1. 16,2. 16.3. 16.4. 17* 1. 17.2. 17.3. 17.4. 12,1, 12x2, 12«5, 18.4. 19.1. 19.2. 19.3, 19.4 každého koncového členu 100. 200. 300. 400 a po těchže sběrnicích se zpět předávají informace o stavu koncových členů podle svoleného vnitřního kódu systémového přepínače 60 a koncových členů 100. 200. 300« 400. S řízeným procesem, který není na přiloženém blokovém schématu naznačen, je každý koncový člen 100« 200. 300. 400 spojen.prostřednictvím svého prvého a druhého řídicího vstupu 1.1. 1.2. 1.3. Id, ad, 2x2, 2x2, 2x1 a svého prvého a druhého řídicího výstupu 6.1. 6.2, 6.3. 6.4. 7.1. 1*2, i±5, id, které jsou u všech koncových členů vyvedeny jako řídicí vstupy 101. 201.204 93S all end members 100, 200, 300, 400 control commands from system switch 60 via data buses, which are generated by interconnecting data inputs 66, 67, 68, 69 of system switch 60 with corresponding data inputs 16.1. 16.2. 16.3. 16.4. 17.2. 17.2. 17.3. 17.4. 12.1, 12x2, 12 «5, 18.4. 19.1. 19.2. 19.3, 19.4 of each end member 100, 200, 300, 400, and after the same buses, the status information of the end members according to the allowed internal code of the system switch 60 and the end members 100, 200, 300. 400 is returned. As shown in the enclosed block diagram, each end member 100 «200, 300, 400 is coupled through its first and second control inputs 1.1. 1.2. 1.3. Id, ad, 2x2, 2x2, 2x1 and its first and second control outputs 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 7.1. 1 * 2, i ± 5, id, which are output as control inputs 101, 201 for all terminals.

301. 401, 102, 202, 222, £02 zapojení a jako řídicí výstupy 106, 206, 225, 406. 10?. 20?. 307. 407 zapojení. Je-li například na prvém řídicím výstupu 106 zapojení logický signál jednotkový, který značí povel zapnout, pak, vykoná-li se tento povel, objeví se na prvém řídicím vstupu 101 zapojení rovněž jednotkový logický signál jako zpětné hlášení o vykonaném povelu. Podobně se na druhém řídicím vstupu 102 zapojení objeví jednotkový logický signál, je-li na druhém řídicím vstupu 107 zapojení jednotkový logický signál a vykoná-li se povel vypnout. Zcela obdobná je i funkce ostatních koncových členů 100. 200. 300. 400. Tyto koncové Členy mají navíc možnost dalšího, tzv. prioritního ovládání, a to pouze pro jeden provozní stav, obvykle vypínací, a sice prostřednictvím prioritních obvodů 70. 80.301, 401, 102, 202, 222, £ 02 wiring and as control outputs 106, 206, 225, 406. 10 ?. 20 ?. 307. 407 wiring. For example, if the first wiring control output 106 has a unit logic signal that indicates a command to turn on, then when the command is executed, the first wiring input 101 also displays a unit logic signal as a feedback of the command executed. Likewise, a unit logic signal appears on the second wiring control input 102 when the wiring control input 107 is a unit logic signal and the command is OFF. The function of the other end members 100, 200, 300, 400 is quite similar. In addition, these end members have the possibility of a further, so-called priority control, for only one operating state, usually trip, via the priority circuits 70. 80.

90. jejichž prvý a druhý výstup 74.2. 74.3. 74.4. 75..2. 75.3. 75.4 dává jednotkový a nulový logický signál na prvý a druhý prioritní vstup 84.2. 84.3. 84.4. 85.2. 85.3. 85.4 druhého, třetího a čtvrtého koncového členu 200. 300. 400. Je-li například na vstupu 77 prvého prioritního obvodu 70 logický signál jednotkový, je bez ohledu na zvolený režim činnosti koncových členů na prvém řídicím výstupu 6.2 druhého koncového členu 200 i na odpovídajícím sedmém řídicím výstupu 206 zapojení jednotkový logický signál. Současně ihned mizí případný jednotkový logický signál na druhém řídicím výstupu 7.2 druhého koncového členu 200 i na odpovídajícím osmém řídicím výstupu 207 zapojení. Obdobná je tato funkce i pro třetí a čtvrtý koncový člen 300. 400. které přejímají obdobně prioritní povely od druhého a třetího prioritního obvodu 80. 90. Od nadřaděného procesoru, který není na připojeném blokovém schématu naznačen, dostávají všechny koncové členy 100. 200. 300. 4.00 řídicí signály prostřednictvím svých řídicích vstupů 3.1. 3.2. 2.2» 2.4. ,4.1. 4.2, 4.3. 4.,4. 2.1. 5..2, 5.3.90. whose first and second output 74.2. 74.3. 74.4. 75..2. 75.3. 75.4 gives unit and zero logic signals to the first and second priority inputs 84.2. 84.3. 84.4. 85.2. 85.3. 300. 400. For example, if the logic signal at input 77 of the first priority circuit 70 is a unit signal, regardless of the selected mode of operation of the terminals, the first control output 6.2 of the second terminal 200 is at the corresponding terminal. the seventh control output 206 wiring the unit logic signal. At the same time, the eventual unit logic signal at the second control output 7.2 of the second terminal member 200 and the corresponding eighth control output 207 disappear immediately. This function is similar for the third and fourth end members 300, 400, which receive similarly priority commands from the second and third priority circuits 80, 90. All the end members 100, 200 receive from the higher-order processor, which is not indicated in the attached block diagram. 300. 4.00 control signals through their control inputs 3.1. 3.2. 2.2. 2.4. , 4.1. 4.2, 4.3. 4., 4. 2.1. 5.3.

přes odpovídající řídicí vstupy 1Q2, 202, 525, 125, 121, 221, 521, 121, 125, 202, 525, 405 zapojení a zpětně předávají informace o procesoru prostřednictvím svých řídicích výstupů 8.1. 8.2. 8^2, 8J,, 2x1. 5x2, 2x5, 5x1» l°si, 12x2, 10^, 10^, lij., 11,2, 11^2,via the corresponding control inputs 102, 202, 525, 125, 121, 221, 521, 121, 125, 202, 525, 405 the wiring and re-transmit the processor information via its control outputs 8.1. 8.2. 8 ^ 2, 8J ,, 2x1. 5x2, 2x5, 5x1 »10 ° si, 12x2, 10 ^, 10 ^, l., 11.2, 11 ^ 2,

11.4 přes odpovídající řídicí výstupy 108, 208. 308. 40.8. 1.09. .209. 309. 409. 110. 210.11.4 via the corresponding control outputs 108, 208, 308. 40.8. 1.09. .209. 309. 409. 110.

0. 410. 111. 211. 311. 411 zapojení. Po těchto řídicích vstupech a výstupech se předávají logické informace mezi koncovými členy 100, 200, 222» 400 a nadřazeným procesorem, který není na připojením blokovém schématu naznačen, jako jmenovitě stav vypnuto - výstup 5x1. 5x2, 2x5, 5x1, stav zapnuto - výstup 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. prioritní vypnutí - výstup 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. časová prodleva - výstup 8J., 8^2, 6^2, 8gl, povel vypnut vstup 3.1. 3.2. 3.3. 3.4, povel zapnut - vstup 5.1. 5t2. 5x5, 5x1 a povel stop - vstup U., 1x2.· 1x5» 1x1·0. 410. 111. 211. 311. 411 connections. After these control inputs and outputs, the logic information is transmitted between the end members 100, 200, 222, 400 and the upstream processor, which is not indicated on the block diagram connection, namely the off state - output 5x1. 5x2, 2x5, 5x1, on - output 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. priority shutdown - output 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. time delay - output 8J., 8 ^ 2, 6 ^ 2, 8gl, command off input 3.1. 3.2. 3.3. 3.4, command ON - input 5.1. 5t2. 5x5, 5x1 and stop command - input U., 1x2 · 1x5 »1x1 ·

204 03S204 03S

Funkce bloku koncových členů podle vynálezu je tedy jednak automatická, jednak ruční, a to podle zvoleného pracovního režimu a déle pro jeden provozní stav ruční β prioritou bez ohledu na zvolený pracovní režim.The function of the terminal block according to the invention is thus both automatic and manual, depending on the selected operating mode and for a longer operating time with a manual β priority regardless of the selected operating mode.

Zapojeni bloku koncových členů podle vynálezu se využije při řízení automatizovaných technologických procesů všude tam, kde je občas nutné provádět jednoduché ruční zásahy.The wiring of the terminal block according to the invention is used in the control of automated technological processes wherever simple manual interventions are sometimes necessary.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Zapojení bloku koncových členů, sestávající nejménš ze čtyř koncových členů, tří prioritních obvodů, dvou generátorů, přepínacího obvodu, nulovacího obvodu a systémového přepínače, vyznačené tím, že výstup (43) druhého generátoru (40) je,spojen vždy s druhým sbšrnicovým vstupem (13·1, 13.2, 13.3, 13.4) každého koncového členu (100, 200, 300, 400), jehož prvý sbšrnicový vstup (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) je spojen s druhým výstupem (52) nulovacího obvodu (50), jehož prvý výstup (51) je spojen s prvým výstupem (21) přepínacího obvodu (20) a se vstupem (31) prvého generátoru (30), jehož výstup (34) je spojen se třetím sbšrnicovým vstupem (14*1, 14.2, 14.3, 14.4) každého koncového členu (100, 200, 300, 400), jehož čtvrtý sbšrnicový vstup (15.1, 15.2, 15.3» 15.4) je spojen se třetím výstupem (25) přepínacího obvodu (20) a s druhým prioritním vstupem (85.1) prvého koncového členu (100), jehož šestý řídicí výstup (11.1) je spojen s pátým vstupem (71) systémového přepínače (60), jehož každý datový výstup (66, 67, 68, 69) je spojen vždy s odpovídajícím datovým vstupem (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 19.1, 19.2, 19.3, 19.4) každého koncového členu (100, 200, 300, 400), jehož každý řídicí vetup (1,1, 1.2,Terminal block wiring consisting of at least four terminals, three priority circuits, two generators, a switching circuit, a reset circuit and a system switch, characterized in that the output (43) of the second generator (40) is each connected to a second bus input (40). 13, 1, 13.2, 13.3, 13.4) of each end member (100, 200, 300, 400) whose first bus input (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) is connected to the second output (52) of the reset circuit (50), whose first output (51) is connected to the first output (21) of the switching circuit (20) and to the input (31) of the first generator (30), the output (34) of which is connected to the third bus input (14 * 1, 14.2, 14.3) 14.4) of each end member (100, 200, 300, 400) whose fourth bus input (15.1, 15.2, 15.3 »15.4) is connected to the third output (25) of the switching circuit (20) and to the second priority input (85.1) of the first an end member (100) of which the sixth is driven the output (11.1) is connected to the fifth input (71) of the system switch (60), each data output (66, 67, 68, 69) of which is connected to a corresponding data input (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 19.1, 19.2, 19.3, 19.4) of each end member (100, 200, 300, 400), each of which control inputs (1,1, 1.2, 1.3, í.4, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4) i každý řídicí výstup (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 9.1,1.3, 1.4, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4) as well as each control output (6.1, 6.2, 6.3, 6.4 , 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 9.1 9.2, 9.3, 9.4, 10,1, 10.2, 10.3, 10.4, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4) je spojen s odpovídajíoím řídicím vstupem (101, 201, 301, 401, 102 , 202 , 302, 402, 103 , 203 , 303 , 403, 104, 20éí 304, 404, 105, 205, 305, 405) zapojení i odpovídajícím řídicím výstupem (106, 206, 306. 406,9.2, 9.3, 9.4, 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4) is connected to the corresponding control input (101, 201, 301, 401, 102, 202, 302, 402, 103, 203 , 303, 403, 104, 20, 304, 404, 105, 205, 305, 405) with the corresponding control output (106, 206, 306. 406, 107, 207, 307, 407, 108, 208, 308, 408, 109, 209, 309, 409, 110, 210, 310, 410, 111, 211, 311» 411) zapojení, jehož každý vazební vstup (91, 92, 93, 94) je spojen vždy s odpovídajícím vstupem (61, 62, 63, 64) systémového přepínače (60), jehož šestý vstup (72) je spojen s druhým výstupem (22) přepínacího obvodu (20), přičemž každý prioritní vstup (97, 98, 99) zapojení je spojen vždy s odpovídajíoím vstupem (77, 78, 79) odpovídajícího prioritního obvodu (70, 80, 90), jehož každý výstup (74.2, 74.3, 74.4, 75.2, 75.3, 75.4) je spojen vždy s odpovídajíoím prioritním vstupem (84.2, 84.3, 84.4, 85.2, 85.3, 85.4) druhého, třetího a čtvrtého koncového členu (200, 300, 400) a vstup (29) přepínacího obvodu (20) je spojen s volícím vstupem (96) zapojení, jehož volící výstup (95) je spojen s výstupem (65) systémového přepínače (60).107, 207, 307, 407, 108, 208, 308, 408, 109, 209, 309, 409, 110, 210, 310, 410, 111, 211, 311 »411) wiring, each coupling input (91, 92 93, 94) is each connected to a corresponding input (61, 62, 63, 64) of the system switch (60), the sixth input (72) of which is connected to the second output (22) of the switching circuit (20), each priority input (97, 98, 99) the wiring is always connected to a corresponding input (77, 78, 79) of the corresponding priority circuit (70, 80, 90), each output (74.2, 74.3, 74.4, 75.2, 75.3, 75.4) of which is connected each having a corresponding priority input (84.2, 84.3, 84.4, 85.2, 85.3, 85.4) of the second, third and fourth end members (200, 300, 400), and the input (29) of the switching circuit (20) connected to the select input (96) a wiring whose selection output (95) is connected to the output (65) of the system switch (60).
CS851479A 1979-12-06 1979-12-06 Connection of terminal members blocks CS204935B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS851479A CS204935B1 (en) 1979-12-06 1979-12-06 Connection of terminal members blocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS851479A CS204935B1 (en) 1979-12-06 1979-12-06 Connection of terminal members blocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS204935B1 true CS204935B1 (en) 1981-04-30

Family

ID=5435776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS851479A CS204935B1 (en) 1979-12-06 1979-12-06 Connection of terminal members blocks

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS204935B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0078171B1 (en) Electrical appliance control
JPH06507773A (en) A device that transfers control commands to equipment or machines that operate remotely from the main part.
WO1991004539A1 (en) Flexible module interconnect system
US5214311A (en) Power supply device
JPS5977508A (en) Control system for electric drive unit
CS204935B1 (en) Connection of terminal members blocks
JPH04233603A (en) Agreement-signal transmitting method for operation of robot
US3774051A (en) Solid state circuits for and method of simulating relay logic
US3359426A (en) Relay control circuit
US4020359A (en) Electrical control system
CA1042555A (en) Programmable solid state control for machine tool or process control systems
EP0237680A2 (en) Event distribution and combination system
RU2798331C1 (en) Method for implementing the cascade connection of devices operating in the lora standard network in class c
CS213835B1 (en) Terminal element circuitry with direct addressing
JP2663489B2 (en) Power control device
JP2766013B2 (en) Binary information transfer system
JP5772036B2 (en) Control equipment for machinery
JP2657698B2 (en) Monitoring and control equipment
JPS6432594A (en) Remote supervisory and controlling system
JPS6036826Y2 (en) Centralized monitoring and control equipment for air conditioners
KR890003238Y1 (en) Control circuit of serb control parts
JPH029372Y2 (en)
JPS6489990A (en) Highly integrated control board
CS275942B6 (en) Connection of automatic and manual control system which avoids execution of improper commands or/and unexpected functions.
JPS58140841A (en) Input/output device for programmable controller