CS204887B1

CS204887B1 - Carriage of the automaton

Info

Publication number: CS204887B1
Application number: CS470579A
Authority: CS
Inventors: Georgios Grispanis; Jaroslav Lipina
Original assignee: Georgios Grispanis; Jaroslav Lipina
Priority date: 1979-07-04
Filing date: 1979-07-04
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká vozu automatiku a řeší vertikální nastavování horního rámu vozu nesoucího trubku do válců automatiku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automobile wagon and to a vertical adjustment of the upper frame of a wagon carrying a tube into the automotive cylinders.

Je znám vůz automatiku, který je tvořen dolním rámem opatřeným pojezdovými koly, kterými je rám uložen na kolejnicích. Na horních plochách dolního rámu jsou připevněna podélná vedení, ve kterých jsou suvně v horizontálním směru uloženy klíny spojené na jednom i druhém konci táhly se silovými válci upevněnými na dolním rámu.It is known automation car, which consists of a lower frame equipped with traveling wheels, by which the frame is mounted on rails. Longitudinal guides are fastened to the upper surfaces of the lower frame, in which the wedges connected at one and the other end of the tie rods to the force rollers mounted on the lower frame are slidably mounted in the horizontal direction.

K dolní základně horního rámu jsou připevněny nosné klínové segmenty, kterými je horní rám uložen na klínech. K horní části horního rámu je připevněn prizmatický žlab pro trubku. Vertikální posun horního rámu je zajištěn jeho pevnými bočními vodítky kluzně uloženými na svislých pevných vedeních uspořádaných na vnitřních bočních plochách dolního rámu.Supporting wedge segments are attached to the lower base of the upper frame by means of which the upper frame is mounted on the wedges. A prismatic trough for the tube is attached to the upper part of the upper frame. Vertical displacement of the upper frame is provided by its fixed side guides slidably mounted on vertical fixed guides arranged on the inner side surfaces of the lower frame.

Při požadavku vertikálního ustavení horního rámu nesoucího trubku, je vpuštěno tlakové médium do silového válce, který působením na táhla přesunuje žádoucím směrem klín, čímž se horní rám zvedá nebo spouští o požadovanou výšku.When the upper frame supporting the tube is required to be vertically aligned, the pressure medium is admitted into the force cylinder which, by acting on the rods, moves the wedge in the desired direction, thereby raising or lowering the upper frame by the desired height.

Nevýhodou je to, že na klíny, které jsou umístěny pod žlabem, padají okuje. Tim dochází k relativně rychlému zanášení třecích (opěrných) ploch klínů a k poruchám zvedání. Také je nevýhodou poměrně velmi obtížný přístup ke klínům a jejich' údržba včetně mazání. Rovněž je nevýhodou zadírání pevných bočních vodítek horního rámu ve svislých vedeních dolního rámu v důsledku zanášení a agresivního prostředí.The disadvantage is that the wedges, which are placed under the trough, fall down. This results in relatively rapid clogging of the friction (abutment) surfaces of the wedges and lifting failures. A disadvantage is also the relatively very difficult access and maintenance of the wedges, including lubrication. It also has the disadvantage of seizing the fixed upper frame guides in the vertical guides of the lower frame due to fouling and aggressive environments.

Uvedené nevýhody odstraňuje vůz automatiku podle vynálezu tvořený dolním rámem, opatřeným jednak pojezdovými koly, jimiž je uložen na kolejnicích^ jednak silovým ústrojím 204887 s táhly, připevněným k jeho horní části, a dále horním rámem, opatřeným žlabem. Podstatou vynálezu je, že horní rám je svými krajními dolními opěrnými plochami uložen na dvojicích rolek točně uložených v horních částech ramen. Vždy dvě ramena jsou svými dolními konci upevněna na hřídeli, který je točně připevněn k dolní části dolního rámu a k jehož střední části je připevněn konec páky, v jejíž horní části je vytvořeno okp se suvně uloženým kamenem, kyvně spojeným táhly s tažným silovým ústrojím. Dolní rám je opatřen na obou bočních stranách kladkami, jejichž podélné osy jsou k ose pojezdu vozu kolmé, jimiž je dolni rám opřen o svislé vodicí plochy horního rámu.The above-mentioned disadvantages are overcome by the automobile according to the invention, consisting of a lower frame provided on the one hand with traveling wheels mounted on the rails on the other hand with a pulling device 204887 fastened to its upper part and an upper frame provided with a trough. It is an object of the invention that the upper frame, with its extreme lower abutment surfaces, is supported on pairs of rolls rotatably mounted in the upper arms. Each of the two arms is fixed with its lower ends on a shaft which is rotatably attached to the lower part of the lower frame and to the middle part of which the end of the lever is fixed. The lower frame is provided on both sides with pulleys whose longitudinal axes are perpendicular to the vehicle's travel axis by which the lower frame is supported by the vertical guide surfaces of the upper frame.

Výhodou vozu automatiku podle vynálezu je, že rolky, které zvedají horní rám,jsou umístěny pod tímto rámem tak, že na ně okuje z trubek nepadají a nezanášejí je. Jinou výhodou je, že horní rám je opatřen kladkami, které jsou funkčně spolehlivé, a které nevyžadují žádná vedení. Z tohoto důvodu nedochází ani k nalepování (zanáěení) okují na kladky, ani na svislé vodicí plochy dolního rámu. Rovněž je výhodou umístění tažného silového ústroji na konci dolního rámu, mimo agresivní prostředí.An advantage of the automation vehicle according to the invention is that the rolls that lift the upper frame are located below the frame so that the scales do not fall on and clog them from the tubes. Another advantage is that the upper frame is provided with rollers which are functionally reliable and which do not require any guides. For this reason, neither the scales are stuck to the pulleys nor to the vertical guide surfaces of the lower frame. It is also an advantage to locate the traction device at the end of the lower frame, away from the aggressive environment.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedeni vozu automatiku podle vynálezu, kde na obr. 1 je nakreslen jeho nárys, na obr. 2 řez ve zvětšeném měřítku vedený rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 3 řez vedený rovinou B-B z obr. 1.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of an automobile according to the invention, in which its front view is shown in FIG. 1, a section on a larger scale along the plane AA in FIG. 1 and FIG. .

Vůz automatiku je tvořen dolním rámem 2, který je opatřen pojezdovými koly 16. jimiž je uložen na kolejnicích K dolní ěásti dolního rámu 2 jsou připevněna ložiska 8, ve kterých jsou točně uloženy hřídele 2 čtvercového průřezu. Podélné osy těchto hřídelů 2 jsou s osou pojezdu dolního rámu 2 rovnoběžné. K jednomu i druhému konci každého hřídele 2 3^epřipevněno úhlové rameno 6, v jehož horní ěásti je na čepech £ točně uložena rolka 4· Na dvojicích rolek 4 uspořádaných po celé délce vozu je svými krajními vodorovnými dolními plochami uložen horní rám J se žlabem 18 uspořádaným v jeho horní části.The automobile is formed by a lower frame 2, which is provided with traveling wheels 16, which are mounted on rails. To the lower part of the lower frame 2, bearings 8 are fixed, in which rotating shafts 2 of square cross section are mounted. The longitudinal axes of these shafts 2 are parallel to the travel axis of the lower frame 2. The one and the other end of each shaft 2 3 ^E Attaching the angular arm 6, in whose upper part is on pegs £ rotatably mounted roll 4 · on the pair of rolls 4 arranged over the entire length of the vehicle is its outermost horizontal bottom surfaces mounted upper frame J, the trough 18 arranged in its upper part.

Ke střední části každého hřídele 2 d^e svým dolním koncem připevněna páka 2, v jejíž je suvně uložen kámen 11 kyvně uchycený na čepu je čepem 15 na jednom svém konci spojen s táhlem silového ústrojí 17 a na svém druhém konoi sposilové ústrojí 12, které je připevněno na konci dolního rámu 2 je tvořeno převodovou skříní se šnekem, který je v záběru s pohybovým šroubem tažného silového ústrojí 12· Dolní rám 2 je opatřen na obou bočních stranách čepy 20 s kladkami- 12, jimiž je dolní rám 2 opřen o svislé vodicí plochy horního rámu J. Podélné osy kladek 19 jsou k ose pojezdového vozu kolmé.The central portion of each shaft 2 d ^e at its lower end attached to the lever 2, which is slidingly mounted stone 11 pivotally mounted on the pin is a pin 15 at its one end connected to a rod of the power means 17 and at its other terminal position sposilové device 12, which is attached to the end of the lower frame 2 is formed by a worm gearbox which engages with the movement bolt of the traction unit 12; The longitudinal axes of the rollers 19 are perpendicular to the axis of the trolley.

Při pohybu pohybového šroubu tažného silového ústrojí 17 zleva doprava naklápějí táhla 14 prostřednictvím mezikusů 13 a kamenů 11 páky 2 na určitý úhel. Tím jsou zároveň zvedány dvojice ramen 6 s rolkami 4, na kterých leží horní rám J, který je tak zvednut o požadovanou výšku. Přitom se kladky 19 odvalují po svislých vodicích plochách horního rámu J. Při spouštění horního rámu J se pohybový šroub tažného silového ústroji 17 pohybuje zleva doprava a horní rám 1 sjíždí vlastní hmotností dolů.As the movement bolt of the traction unit 17 moves from left to right, the rods 14 tilt the lever 2 to a certain angle by means of intermediate pieces 13 and stones 11. This also raises the pairs of arms 6 with the rolls 4 on which the upper frame J lies, which is thus raised by the desired height. In this case, the rollers 19 roll along the vertical guide surfaces of the upper frame J. When lowering the upper frame J, the movement screw of the traction unit 17 moves from left to right and the upper frame 1 slides down under its own weight.

horní části,je vytvořeno oko 10, ve kterém 12. Čep 12 je upevněn v mezikusu 13. který 14 připevněným k pohybovému šroubu tažného jen táhlem 14 s dalším mezikusem 13. TažnéIn the upper part, an eye 10 is formed in which 12. The pin 12 is fixed in an intermediate piece 13 which 14 is attached to a moving bolt pulling only by a rod 14 with another intermediate piece 13. Pulling

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

The automobile consists of a lower frame, equipped with running wheels on the rails and a power mechanism with draw bars attached to its upper part, and an upper frame with a trough, characterized in that the upper frame (3) is its the lower lower abutment surfaces are supported on pairs of rolls (4) rotatably mounted in the upper parts of the arms (6), where each of the two arms (6) are fixed at their lower ends on a shaft (7) which is rotatably attached to the lower part of the lower frame (2) and to the middle part of which is attached an end of a lever (9), in the upper part of which an eye (10) is formed with a sliding stone (11), hingedly connected by rods (14) to the traction device (17); ) is provided on both sides with rollers (19) whose longitudinal axes are perpendicular to the vehicle's travel axis, by which the lower frame (2) is supported on the vertical guide surface of the upper frame (3).

2 sheets of drawings