CS204871B1

CS204871B1 - Connection for generation of the desired value of regulated quantity

Info

Publication number: CS204871B1
Application number: CS416179A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Skala
Original assignee: Vaclav Skala
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká zapojeni pro generování požadované hodnoty regulované veličiny s použitím pro řízení elektrických pohonů v trakčních vozidlech.The invention relates to a wiring for generating a controlled value setpoint for use in controlling electric drives in traction vehicles.

Dosud jsou známy systémy pro generováni požadované hodnoty založené na principu potenciometru ovládaného servomechanismem. Jiné systémy využívají analogových integračních zesilovačů. Nevýhodou systému založeného na principu polohového servomechanismu <je nemožnost okamžitého zrušení požadované hodnoty regulované veličiny, dále opotřebení a nižší spolehlivost mechanických částí, složitost apod. U analogových integračních zesilovačů je na závadu nevyhovující malá stabilita zadané hodnoty.To date, systems for generating a setpoint based on the principle of a servo-controlled potentiometer are known. Other systems use analog integration amplifiers. The disadvantage of the system based on the principle of positional servomechanism <is the impossibility of immediate cancellation of the required value of the controlled quantity, further wear and lower reliability of mechanical parts, complexity, etc.

Podle vynálezu zapojení pro generování požadované hodnoty regulované veličiny spočívá v tom, že diskrétní signály jsou přivedeny na vstup bloku galvanického oddělení signálů, jehož výstup je připojen na vstup tvarovacího bloku signálů, jehož výstup je připojen na vstup logického bloku smyslu změny požadované' hodnoty a současně na vstup logického bloku rychlosti změny požadované hodnoty, jehož jeden nebo více výstupů je připojeno na vstupy generátoru impulsů řiditelné frekvence, přičemž výstup z generátoru impulsů řiditelné frekvence je přes hradlo připojen na první vstup vratného čítače, jehož výstup je jednak přes číslicově analogový převodník připojen na vstup bloku elektronického přepínače řiditelného vnějším logickým signálem a současně na druhý vstup bloku vyhodnocení krajních stavů požadované hodnoty, a že první výstup z bloku elektronického přepínače řiditelného vnějším logickým signálem je připojen na vstup prvního úrovňového zesilovače, jehož výstup je přiveden na první výstupní svorky a druhý výstup z bloku elektronického přepínače řiditelného vnějším logickým signálem je připojen na vstup druhého úrovňového zesilovače, jehož výstup je přiveden na druhou výstupní svorku, a že výstup z logického bloku smyslu změny požadované hodnoty je připojen na první vstup bloku vyhodnocení krajních stavů po204871According to the invention, the circuitry for generating a setpoint value of a controlled variable is that the discrete signals are applied to the input of a signal isolation block whose output is connected to a signal shaping block input whose output is connected to a logic block sense input. to a setpoint logic block input whose one or more outputs are connected to the controllable frequency pulse generator inputs, wherein the controllable frequency pulse generator output is connected via gate to the first input of a return counter whose output is connected via a digital to analog converter the input of the electronic switch block controllable by the external logic signal and at the same time to the second input of the block the evaluation of the extreme states of the desired value, and that the first output from the block of the electronic switch controllable by the external logi is connected to the input of the first level amplifier whose output is connected to the first output terminals and the second output of the electronic switch block controlled by the external logic signal is connected to the input of the second level amplifier whose output is connected to the second output terminal the logic block of the setpoint change sense is connected to the first input of the extreme state evaluation block po204871

204871 2 žadované hodnoty a současně na druhý vstup vratného čítače, a že výstup z bloku vyhodnocení krajních stavů požadované hodnoty je připojen na druhý vstup hradla.204871 2 and at the same time to the second input of the return counter, and that the output of the setpoint evaluation block is connected to the second gate input.

Zapojeni podle vynálezu odstraňuje dosavadní nevýhody a nedostatky a má přednosti oproti dřívějším zapojením. Největší výhodou je snadná změna požadovaných parametrů a snadné přizpůsobení k specifickým požadavkům různých regulovaných soustav. Další výhodou je odolnost proti vnějším rušivým signálům a zvýšení spolehlivosti a stability výstupních parametrů.The wiring according to the invention eliminates the existing disadvantages and drawbacks and has advantages over earlier wiring. The biggest advantage is easy change of required parameters and easy adaptation to specific requirements of different regulated systems. Another advantage is resistance to external disturbance signals and increased reliability and stability of output parameters.

Zapojení pro generování požadované hodnoty regulované veličiny podle vynálezu je zřejmé z připojeného vyobrazení.The circuitry for generating the desired value of the controlled variable according to the invention is apparent from the attached drawing.

Zapojení pro generování požadované hodnoty regulované veličiny sestává z bloku galvanického odděleni signálů J. připojeného na vstup a, který je vstupem diskrétních signálů, tvarovacího bloku signálů 2, logického bloku smyslu změny požadované hodnoty logického bloku rychlosti změny požadované hodnoty 4, generátoru impulsů řiditelné frekvence 2» hradla 6, vratného čítače 2, bloku vyhodnocení krajních stavů požadované hodnoty 8, číslicově analogového převodníku 2» bloku elektronického přepínače 1 0. prvního úrovňového zesilovače 11 připojeného na první výstupní svorku b, která je prvním výstupem požadované hodnoty regulované veličiny a druhého úrovňového zesilovače 12 připojeného na druhou výstupní svorku c, která je druhým výstupem požadované hodnoty regulované veličiny.The wiring for generating a controlled value setpoint consists of a galvanic isolation block J of signals connected to input a, which is an input of discrete signals, a signal shaping block 2, a logic block of change of the desired value »Gate 6, return counter 2, setpoint limit evaluation block 8, digital-to-analog converter 2» electronic switch block 1 0 of the first level amplifier 11 connected to the first output terminal b, which is the first output of the controlled value and the second level amplifier 12 connected to the second output terminal c, which is the second output of the desired value of the controlled variable.

Zapojeni podle vynálezu je realizováno tak, že do bloku galvanického oddělení signálů J. vstupují diskrétní signály, jejichž kombinace určuje charakter změny požadované hodnoty, např. její nárůst nebo pokles, různou strmost nárůstu nebo poklesu a doba trvání této kombinace diskrétních signálů na vstupu bloku galvanického oddělení signálů 1 určuje pro jednotlivé kombinace diskrétních signálů velikost změny požadované hodnoty regulované veličiny Blok galvanického oddělení signálů 1 slouží ke galvanickému oddělení zapojení pro generováni požadované hodnoty regulované veličiny od zařízení pro zadáváni kombinace diskrétních signálů, což je nezbytné z hlediska různých nulových potenciálů a dále z hlediska omezeni rušivých signálů.The circuit according to the invention is realized in that discrete signals are input into the galvanic isolation block J. The combination of these determines the nature of the setpoint change, eg its increase or decrease, the different steepness of the increase or decrease and the duration of this combination Signal Separation 1 determines the magnitude of the change in the setpoint value for each discrete signal combination. in terms of limiting interfering signals.

Tvarovací blok signálů 2 slouží k vytvarování signálů na úroveň potřebnou pro zpracování v dalších obvodech a k impedančnímu přizpůsobení. Logický blok smyslu změny požadované hodnoty 2 realizovaný z integrovaných číslicových obvodů vyhodnocuje na základě kombinace tvarovaných diskrétních signálů vstupujících na jeho vstup smysl změny požadované hodnoty regulované veličiny. Tvarovací diskrétní signály vstupuji dále z tvarovacího bloku signálů 2 na vstup logického bloku rychlosti změny požadované hodnoty 4 realizovaného z integrovaných číslicových obvodů, který na základě jejich kombinace volí svými výstupy frekvenci generátoru řiditelné frekvence 2·The signal shaping block 2 serves for shaping the signals to the level necessary for processing in other circuits and for impedance matching. The logic block of setpoint change 2 realized from integrated digital circuits evaluates the sense of change of the setpoint value on the basis of a combination of shaped discrete signals entering its input. The shaping discrete signals are further input from the signal shaping block 2 to the input of the setpoint speed logic block 4 realized from the integrated digital circuits which, based on their combination, selects the frequency of the controllable frequency generator by its output 2.

Impulsy z generátoru impulsů řiditelné frekvence 2 jsou přes hradlo 2 přivedeny na první vstup vratného čítače J_, který přičítá nebo odčítá tyto impulsy na základě logického signálu na výstupu logického bloku smyslu změny požadované hodnoty J. Stav vratného čítače 2 je přes číslicově analogový převodník 2 ^a blok elektronického přepínače 10 řiditelný vnějším logickým signálem podle požadovaného pracovního režimu regulované soustavy přiveden na některý z úrovňových zesilovačů 11. 12. které upravují a přizpůsobují výstup požadované hodnoty regulované veličiny k dalším obvodům.The pulses from the pulse generator 2 are routed via gate 2 to the first input of the return counter 1, which adds or subtracts these pulses based on the logic signal at the output of the logic block ^. an electronic switch 10 controllable by an external logic signal according to the desired operating mode of the controlled system is fed to one of the level amplifiers 11, 12 which adjust and adjust the output of the controlled value to other circuits.

Signál z výstupu vratného čítače 2 vstupuje dále do bloku vyhodnocení krajních stavů požadované hodnoty 8, který na základě vnitřního nastaveni předem zvolené maximální a minimální požadované hodnoty regulované veličiny, stavu vratného čítače 2 ^a smyslu změny požadované hodnoty uzavírá hradlo 6 v případě, že stav vratného čítače 2 odpovídá zvolené maximální požadované hodnotě regulované veličiny a požadavku na nárůst požadované hodnoty regulované veličiny určeného výstupem logického bloku smyslu změny požadované hodnoty 2, nebo v případě, že stav vratného čítače 2 odpovídá minimální požadované hodnotě regulované veličiny a požadavku na pokles požadované hodnoty regulované veličiny určené výstupem logického bloku smyslu změny požadované hodnoty J. V připadě požadavku okamžitého zrušení zadání požadované hodnoty regulované veličiny je možno vratný čítač 2 vynulovat vnějším signálem vstupujícím na vstup.The signal from the output of the return counter 2 further enters the endpoint evaluation block 8, which on the basis of the internal setting of the preselected maximum and minimum setpoint of the controlled variable, the return counter 2 ^{and the} sense of change of the setpoint closes the gate 6 in the case counter 2 corresponds to the selected maximum controlled value setpoint and the demand to increase the controlled value setpoint determined by the output of the logic block meaning the setpoint change 2, or if the status of the return counter 2 corresponds to the minimum controlled value setpoint and determined by the output of the logic block meaning the change of the set point value J. m signal input.

Výše popsané zapojení pro generování požadované hodnoty regulované veličiny podle vynálezu lze použít pro vytvoření požadované hodnoty všude tam, kde je potřeba definované strmosti nárůstu nebo poklesu požadované hodnoty regulované veličiny v souvislosti na pracovním režimu, např. tažné síly, rychlosti nebo brzdné síly elektrických lokomotiv a ostatních trakčních vozidel.The above-described control value generating circuit according to the invention can be used to create a control value wherever a defined control value steepness of the control variable is required in relation to the operating mode, eg traction, speed or braking force of electric locomotives and other traction vehicles.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for generating a setpoint value of a controlled variable, characterized in that discrete signals from input (a) are applied to the input of the signal isolation block (1), the output of which is connected to the input of the signal shaping block (2) a setpoint change logic block (3) and, at the same time, a setpoint change rate logic block (4), one or more of which is connected to the inputs of a controllable frequency pulse generator (5), the output of the controllable frequency pulse generator (5) is connected via gate (6) to the first input of the return counter (7), the output of which is connected via a digital analog converter (9) to the input of the electronic switch block (10) and and that the first output of the electronic switch block (10) is connected to the first input a second level amplifier (11) whose output is connected to the first output terminal (b) and a second output from the electronic switch block (10) is connected to the input of the second level amplifier (12) whose output is connected to the second output terminal (c) and that the output of the setpoint change logic block (3) is connected to the first input of the setpoint evaluation block (8) and at the same time to the second input of the return counter (7) and that the output of the setpoint evaluation block (8) ) is connected to the second gate input (6).