CS204855B1 - Zařízení pro přiblížení a spojení manipulátoru s pracovním suportem na soustruzích s automatickou výměnou nástrojů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro přiblížení a spojení manipulátoru s pracovním suportem na soustruzích s automatickou výměnou nástrojů.

U dosud používaných zařízení odjíždí po skončení pracovní operace pracovní suport k zásobníku nástrojů a po výměně nástrojů se znovu pracovní suport navrátí do pracovní polohy. Tím vznikají značné časové prostoje drahých obráběcích strojů.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zařízeni podle vynálezu, jehož podstatou je pístnice uložená v tělese podélných saní manipulátoru v přítažném válci rovnoběžně s vedením na loži a je opatřena jak souosým válcovým vybráním na čele přítažného pístu, tvořícím kanál pro tlakové médium mezi volným válcovým koncem regulační škrticí trysky, uložené souose v protilehlé čelní stěně přítažného válce, tak na převislém konci z tělesa podélných saní manipulátoru narážkovou tyčí rovnoběžnou s pístnici pro tři koncové spínače a výřezem na válcové ploše pro aretační čep, kolmo vedený tělesem aretace na pístnici. První koncový spínač pro signalizaci vsunutí převislého konce pístnice do vodícího otvoru v tělese aretace je propojen s tlakovým rozváděčem aretačního čepu a je upevněn na pracovním suportu proti čelní narážce narážkové tyče, přičemž spojnice čelní narážky s prvním koncovým spínačem je rovnoběžná s pístnici.

Druhý koncový spínač pro maximální vyložení a třetí koncový spínač pro minimální vyložení pístnice z přítažného válce jsou uchyceny na podélných saních manipulátoru na rovnoběžce s přitažnýa pístem, procházející narážkou narážkové tyče, přední prostor mezi přítažným pístem a čelní stěnou přítažného válce je propojen s prvním rozvodem přítažného rozváděče tlakového média paralelně vedle regulační škrticí trysky i hydraulickým šoupátkem ovládaný, přes rozváděč hydromotoru. Druhý rozvod přítažného rozváděče je propojen se zadním

Í04855 prostorem přítažného válce za přítažným pístem, druhý koncový spínač je propojen s ovládacím mechanismem hydromotorového rozváděče pro odpojení hydromotorů od tlakového zdroje a s druhým ovládacím mechanismem rozváděče pro napojení tlakového zdroje na zadní prostor přítažného válce při zaaretováni pístnice. Hydromotor je spojen s převodovou skříni, na jejímž výstupu je pastorek spoluzabírající s ozubeným hřebenem na loži manipulátoru, aretační čep na odpružené pístniei je uložen na suportu v tělese aretace mimo pracovní prostor stroje a je opatřen narážkou dvou polohových koncových spínačů aretačnfho čepu, upevněných na suportu, přičemž horní polohový koncový spínač pro navrácení podélných saní manipulátoru do výchozí polohy při rozpojení suportu a manipulátoru je propojen s ovládáním rozváděče hydromotoru, dolní polohový koncový spínač pro přitahování přítažného válce k suportu je propojen s ovládáním přítažného rozváděče.

Mechanické Šoupátko pro pozvolný dojezd manipulátoru do výchozí polohy je upevněno spolu s koncovým spínačem pro odpojení hydromotorů od zdroje tlakového média a je opatřeno kuželovou uzavírací plochou na nosném odpruženém hřídeli axiálně vedeném v tělese šoupátka, nosný odpružený hřídel je opatřen na vyloženém konci nárazníkem pevného dorazu na loži manipulátoru.

Výhodou zařízení podle vynálezu je možnost okamžité výměny nástrojů po skončení pracovní operace. Odpadá tak přísun pracovního suportu k zásobníku nástrojů a zkracuje se doba potřebná pro výměnu nástrojů.

Příklad provedení podle vynálezu je znázorněn na obr. 1 a obr. 2, kde na obr. 1 je schematický náčrtek hydraulického zapojení zařízení s osovým řezem přítažným válcem a tělesem aretace, na obr. 2 je znázorněn schematický náčrtek pohonu manipulátoru.

Pístnice 2 3^e uložena v tělese J. podélných saní manipulátoru v přítažném válci 2 rovnoběžně s vedením na loži a je opatřena jak souosým válcovým vybráním 29 na čele přítažného pístu 28 tvořícím kanál pro tlakové médium mezi volným válcovým koncem 18 regulační škrticí trysky 38 uložené souose v protilehlé čelní stěně 30 přítažného válce 2, tak na převislém konci 32 z tělesa 2 podélných saní manipulátoru narážkovou tyčí 27 rovnoběžnou s pístniei 2 pro tři koncové spínače 20. 4, ?2 ε výřezem 31 na válcové ploše pro aretační čep 17 kolmo vedený tělesem 19 aretace na pístniei 2,. První koncový spínač 20 pro signalizaci vsunutí převislého konce 32 pístnice 2 do vodícího otvoru v tělese 19 aretace je propojen s tlakovým rozváděčem £ aretačního čepu 17 a je upevněn na pracovním suportu 16 proti čelní narážce ϋ narážkové tyče 27. přičemž spojnice čelní narážky 33 s prvním koncovým spínačem .20 je rovnoběžná s pístniei 2.

Druhý koncový spínač £ pro maximální vyložení a třetí koncový spínač 22 pro minimální vyložení pístnice 2 z přítažného válce J jsou uchyceny na podélných saních 2 manipulátoru na rovnoběžce s přítažným pístem 28 procházející narážkou £ narážkové tyče 27. Přední prostor mezi přítažným pístem .‘8 a čelní stěnou přítažného válce 2 je propojen s prvním rozvodem přítažného rozváděče 6, tlakového média paralelně vedle regulační škrticí trysky 38 i hydraulickým šoupátkem 10 ovládaným přes rozváděč 11 hydrpmotoru 1 2. Druhý rozvod přítažného rozváděče 6, je propojen se zadním prostorem přítažného válce 2 za přítažným pístem 28.

Druhý koncový spínač i je propojen s ovládacím mechanismem hydromotorového rozváděče 11 pro odpojeni hydromotorů 12 od tlakového zdroje a s druhým ovládacím mechanismem rozváděče 6 pro napojení tlakového zdroje na zadní prostor přítažného válce 2 při zaaretováni pístnice 2· Hydromotor 12 je spojen s převodovou skříní 13, na jejímž výstupu je pastorek 2.4 spoluzabírající s ozubeným hřebenem 15 na loži 34 manipulátoru. Aretační čep 22 na odpružené pístniei 35 je uložen na suportu 16 v tělese 19 aretace mimo pracovní prostor stroje á je opatřen narážkou 8 dvou polohových koncových spínačů 2> 21. aretačního čepu 22 upevněných na suportu 16. přičemž horní polohový koncový spínač 2 pro navrácení tělesa 1 podélných saní manipulátoru do výchozí polohy při rozpojení suportu a manipulátoru je propojen s ovládáním rozváděče 11 hydromotorů 1 2. dolní polohový koncový spínač 21 pro přitahování

20485)’ přítažného válce 2 k suportu 16 je propojen s ovládáním přítažného rozváděče o.. Mechanické šoupátko 23 pro pozvolný dojezd manipulátoru do výchozí polohy je upevněno spolu s koncovým spínačem 25 pro odpojení hydromotoru I2 od zdroje tlakového média a je opatřeno kuželovou uzavírací plochou na nosném odpruženém hřídeli 37 axiálně vedeném v tělese šoupátka, nosný odpružený hřídel 37 je opatřen na vyloženém konci nárazníkem 36 pevného dorazu 24 na loži manipulátoru. Pístnice 35 aretačního čepu 17 je spojena s pístkem 26.

Ve výchozí poloze je manipulátor u zásobníku nástrojů. Přítažný rozváděč δ je v poloze 2', ve které se tlaková kapalina přivádí do prostoru přítažného válce 2 za přítažným pístem 28 a svým tlakem udržuje maximální vyložení pístnice 2 z tělesa 2 podélných saní manipulátoru, při kterém narážka 3 na narážkové tyči 27 tlačí na druhý koncový spínač 2· Tlakový rozváděč 2. aretačního čepu 17 je v poloze £^ih, při níž se tlaková kapalina přivádí pod pístek 26 aretačního čepu 17 a aretační čep 17 setrvává v horní poloze. Mechanické šoupátko 23 podélného dojezdu je přitom uzavřeno stlačením nárazníku 36 nosného odpruženého hřídele 37 a rozváděč 1 1 hydromotoru 12 je v poloze O¹¹, ve které je hydromotor 12 v klidu. Po ukončení výměny nástrojů mezi manipulátorem a zásobníkem se rozváděč 11 hydromotoru 12 přestaví do polohy 2· V této poloze je tlaková kapalina přiváděna do hydromotoru 1 2. který pohání přes převodovou skříň 13 pastorek 1 4 zabírající do hřebenu 15 na loži tělesa 2 podélných saní manipulátoru a manipulátor se přisouvá k pracovnímu suportu 16.

Zároveň s přestavěním rozváděče 11 hydromotoru 12 do polohy 2 se přestaví i přítažný rozváděč 3 áo polohy 0. , ve které je prostor mezi přítažným válcem 2 a pístnicí 2 připojen na odpad. Přímý odpad z prostoru před přítažný® pístem 28 je uzavřen přestavěním hydraulického šoupátka 10 ovládaného tlakem kapaliny z výstupu A rozváděče 1 1 hydromotoru 1 2. Pístnice 2 ^se svým volným koncem zasune do otvoru v tělese 19 aretace a stlačí čelní narážkou 33 narážkové tyče 27 první koncový spínač 20. který svým signálem přestaví tlakový rozváděč 2. aretačního čepu i 7 do polohy 2· 7 této poloze je tlaková kapalina přiváděna nad i pod pístelc 26. Tím aretační čep 17 sjede do výřezu v pístnici 2 a narážkou 8 stlačí dolní koncový spínač 21.

Jednostranný klínový profil aretačního čepu 17 zatlačuje přitom přítlačný píst 28 do otvoru v tělese 19 aretace. Po zaaretovéní přítažného pístu 28 se přestaví přítažný rozváděč 6, do polohy k.” a tlaková kapalina se přivádí do prostoru mezi pístnicí 2 a přítažným válcem 2· Tím se přítažný válec 2 tělesa 2 podélných saní manipulátoru přitahuje k. pracovnímu suportu 1 6. Sjetím narážky 3 narážkové tyče 27 z druhého koncového spínače 4 f>e přestaví rozváděč 11 hydromotoru 2ž clo polohy 0, ve které se oba přívod;? hydromotoru r? propojí s odpadem. Následným najetím narážky 5. na třetí, koncový spínač 22 je spojeri manipulátoru s pracovním suportem 16 ukončeno a manipuláw do skončení pracovní operace a po dobu výměny nástroje, Pcí ee tiskové rov-oočt ý o-í-ovív-o ho čepu 17 přestaví do polohy O.¹, ve které je prostor nad pístkem .2.2. propo.yjn s ..épaueni ... prostor pod pístkem 26 s tlakovým zdrojem.

Aretační čep 17 vyjede z výřezu v pístnici 2 a polohová narážka 8 opustí dolní koncový spínač 21 a stlačí horní koncový spínač 2- Stlačením horního koncového spínače 2 se rozváděč 21 hydromotoru 12 přestaví do polohy 2 a hydromotor 12 se rozběhne v opačném smyslu, při kterém se manipulátor posouvá k zásobníku nástrojů. Zároveň se přestavěním přítažného rozváděče 6 do polohy 2” vysouvá přítažný píst 28 a je spuštěn pracovní cyklus stroje. Dojezd manipulátoru do výchozí polohy u zásobníku se plynule zpomalí mechanickým šoupátkem 22 podélného dojezdu uzavíraným stlačováním nárazníku ýó nosného odpruženého hřídele 37 pevným dorazem 24 na loži podélných saní manipulátoru. S uzavřením mechanického šoupátka 24. se stlačí koncový spínač 35 a rozváděč 1 1 hydromotoru ý.2 se přestaví do polohy £, ve které jsou oba přívody hydromotoru 22 propojeny s odpadem.

Vynález je možno s výhodou použít na soustruzích s automatickou výměnou nástrojů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro přiblížení a spojení manipulátoru s pracovním suportem na soustruzích s automatickou výměnou nástrojů, vyznačené tím, že je tvořeno pístnici (2), která je uložená v tělese (,) podélných saní manipulátoru v přítažném válci (3) rovnoběžně s vedením na loži a je opatřené jak souosým válcovým vybráním (29) na čele přítažného pístu (28), tvoříím kanál pro tlakové médium mezi volným válcovým koncem (18) regulační Škrticí trysky (38), iložené souose v protilehlé čelní stěně (30) přítažného válce (3), tak na převislém konci 32) z tělesa (1) podélných saní manipulátoru narážkovou tyčí (27), rovnoběžnou s pístnici (?) pro tři koncové spínače (20, 4, 22) a výřezem (31) na válcové ploše pro aretační čep (17), kolmo vedený tělesem (19) aretace na pístnici (2), první koncový spínač (20) pro signalizaci vsunutí převislého konce (32) pístnice do vodícího otvoru v tělese (19) aretace je propojen s tlakovým rozváděčem (9) aretačního čepu (17) a je upevněn na pracovním suportu (16) proti čelní narážce (33) narážkové tyče (27), přičemž spojnice čelní narážky (33) s prvním koncovým spínačem (20) je rovnoběžná s pístnici (2), druhý koncový spínač (4) pro max. vyložení a třetí koncový spínač (22) pro minimální vyložení pístnice (2) z přítažného válce (3) jsou uchyceny na tělese (1) podélných saní manipulátoru na rovnoběžce s přítažným pístem (28), procházející narážkou (5) narážkové tyče (27), přední prostor mezi přítažným pístem (28) a čelní stěnou přítažného válce (3) je propojen s prvním rozvodem přítažného rozváděče (6) tlakového média paralelně vedle regulační škrticí trysky (38) i hydraulickým šoupátkem (10), ovládaným přes rozváděč (11) hydromotoru (12), druhý rozvod přítažného rozváděče (6) je propojen se zadním prostorem přítažného válce (3) za přítažným pístem (28), druhý koncový spínač (4) je propojen s ovládacím mechanismem hydromotorového rozváděče (11) pro odpojení hydromotoru (12) od tlakového zdroje a s druhým ovládacím mechanismem rozváděče (6) pro napojení tlakového zdroje na zadní prostor přítažného válce (3) při zaaretování pístnice (2), hydromotor (12) je spojen s převodovou skříní (13), na jejímž výstupu je pastorek (14) spoluzabírající s ozubeným hřebenem (15) na loži (34) manipulátoru, aretační čep (17) na odpružené pístnici (35) je uložen na suportu (16) v tělese (19) aretace mimo pracovní prostor stroje a je opatřen narážkou (8) dvou polohových koncových spínačů (7, 21) aretačního čepu (17), upevněných na suportu (16), přičemž horní polohový koncový spínač (7) pro navrácení tělesa (1) podélných saní manipulátoru do výchozí polohy při rozpojení suportu a manipulátoru je propojen s ovládáním rozváděče (11) hydromotoru (12), dolní polohový koncový spínač (21) pro přitahování přítažného válce (3) k suportu (16) je propojen s ovládáním přítažného rozváděče (6), mechanické šoupátko (23) pro pozvolný dojezd manipulátoru do výchozí polohy je upevněno spolu s koncovým spínačem (25) pro odpojení hydromotoru (12) od zdroje tlakového média a je opatřeno kuželovou uzavírací plochou na nosném odpruženém hřídeli (37) axiálně vedeném v tělese šoupátka, nosný odpružený hřídel (37) je opatřen na vyloženém konci nárazníkem (36) pevného dorazu (24) na loži manipulátoru.