CS204580B1

CS204580B1 - Contact safety device for the transport means

Info

Publication number: CS204580B1
Application number: CS149079A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Maco
Original assignee: Vladimir Maco
Priority date: 1979-03-06
Filing date: 1979-03-06
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález sa týká kontaktného bezpeonoetného zariadenia pre dopravné prostrledky» Podlá súčasného stavu techniky v úsekoch so zvýšeným nebezpečím kolízie dopravného prostriedku s oudzím predmetom sa bezpečnost prevádzky obvykle rieši zníženías dopravnéj rýchlosti, připadne roznými signalizačnými sústavami a to aj vo vnútrozávodnej dopravě. Tento stav má za následok zvSčšenie dopravných nákladov, pričom riziko zrážky podstatné nezmenší, Ešte výraznejšie sa tieto nedostatky prejavujú u dopravných prostriedkov, kde je zvýšená možnost úrazu osob» Niektoré Speciálně druhy dopravných prostriedkov, najma elevačnýoh, ako sú výtahy, lanovky a podobné zariadenia, majú meohanioké zachytávace, ktoré. sa uvádzajú do činnosti pri náraze alebo poškodení niektorých nosných orgánov, popřípadě pri překročení dopravnýoh rýohlostí, resp, pri zrychlení, avšak ohránia zariadenie proti zrážke iba v niektorých úsekoch alebo hava— rijných situáciáoh, například pri zlyhaní koncových spínačov, pri zlyhaní nosných orgánov, pri překročení dopravnej rýchlosti alebo zrýchlenla a pod. Vzhledem na to, že bezpečnostně brzdná dráha je voči normálněj brzdnéj dráhe v obrátenom ponero ako je poměr bezpečnostného spomalenia, vyvedeného zaohytávačmi ku normálnemu ttpemwlenJu, vyvodenému kolesovou brzdou, využívajúoou trenie kolesa o kolajniou a graftjjtašnú silu, According to the state of the art in sections with an increased risk of collision of a vehicle with a third object, traffic safety is usually solved by decreasing the traffic speed and / or various signaling systems, even in inland traffic. This situation results in an increase in transport costs and does not substantially reduce the risk of collision. These deficiencies are even more pronounced in vehicles where there is an increased risk of personal injury »Some Special types of means of transport, in particular elevators such as lifts, cable cars and similar they have meohaniocyte traps that. are activated when impacting or damaging some of the support organs, eventually exceeding the transport speed or acceleration, but only to protect the device against collision in certain sections or emergency situations, for example in the case of limit switch failure, support organ failure, speeding or accelerating etc. Given that the safety braking distance is in reverse draft relative to the normal braking distance, such as the ratio of the safety deceleration exerted by the grippers to the normal wheel braking performance using the wheel friction and the graphical force,

204 S80 možno bezpečnostná brzdnú dráhu vočl normálněj brzdnej dráhe pri kontrolovenom spomalení podstatné skrátiť.204 S80, the safety braking distance in the normal braking distance can be substantially shortened under controlled deceleration.

Vyššie uvedené nevýhody v značné j miere odstraňuje kontaktně bezpečnostně zariadenie najma pre dopravné prostriedky, mechanicky vedené po dopravnéj trati pomooou aspoň jedného vodítka a vybavené bezpečnostným brzdovým mechanizmem, pozostávajúoim z kízavého mechanického zachytávača o vodítko, vybavovacieho člena a aspoň jedného Impulzného elementu, funkčně spriahnutého so zachytávačom, podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že impulzný element vybavovacieho člena bezpečnostného brzdového meohanizmu dopravného prostřiedku je prostredníctvom svojho nosiča předsunutý vočl dopravnému pros triedku v smere dopravnej tratě tohto dopravného prostriedku na vzdialenosť, ktorá je aspoň taká, ako je bezpečnostná brzdná dráha dopravného prostriedku· Přitom nosič Impulzného elementu vybavovacieho člene bezpečnostného brzdového meohanizmu dopravného prostriedku je vedený pohyblivo vočl dopravnému prostriedku dopravnou traťou dopravného prostriedku pomooou stykových traťových členov· Uvedený nosič impulzného elementu m6že byť vyhotovený ako prlamočiaro vodiacl mechanizmus· Nosič m6že byť alternativně vybavený aj vlastnou brzdovou sústavou, ovládanou impulzným elementom, pozostávajúoou z brzdy s přítlačným teleeom o vodítko dopravnej tratě dopravného prostriedku· Brzdová sústava nosiča impulzného elementu, tvořená mechanickou brzdou s přítlačným teleeom a přítlačnou pružinou, mdže byť opatřená vzduohovým motorem, napojeným na zdroj tlakového vzduchu, oez vzduchový rozvod pomooou aspoň jedného vzduchového ventilu, spriahnutého s Impulzným elementom· V niektorýoh prípedooh je Impulzný element umiestnený zvonku aspoň za časťou projezdného profilu dopravného prostriedku a je napnutý medzi koncami aspoň jedného nosiča tohto Impulzného elementu· Přitom u takých dopravných prostrledkov ako sú žerlavy apod·, je aspoň jeden z impulznýoh elementov světelný lúč, usporiadaný medzi konoami aspoň jedného nosiča tohto impulzného elementu· Konečne móže byť impulzný element aj rozložený aspoň v časti plochy, ohraničenéj prejazdným profilom dopravného prostriedku·The aforementioned disadvantages are largely eliminated by a contact safety device, in particular for means of transport, mechanically guided on the conveyor track by means of at least one guide and equipped with a safety brake mechanism consisting of a sliding mechanical gripper, a guide member and at least one pulse element operatively coupled according to the invention, characterized in that the impulse element of the safety brake meohanism actuating member of the vehicle is pushed through its carrier in the direction of the conveyor line of the vehicle over a distance which is at least equal to the safety braking distance · The carrier of the pulse element of the safety member of the safety brake meohanism of the vehicle is guided movably in the vehicle The above-mentioned impulse element carrier may be designed as a straight-line guide mechanism. Alternatively, the carrier may also be equipped with its own impulse element-controlled braking system consisting of a brake with a thrust member and a conveyor conveyor assembly guide. The impulse element carrier, consisting of a mechanical brake with a pressure body and a pressure spring, may be provided with an air motor connected to a source of compressed air, with an air distribution by means of at least one air valve coupled to the impulse element. part of the passage profile of the means of transport and is tensioned between the ends of at least one carrier of the pulse element. n a light beam arranged between the cones of at least one carrier of the impulse element from the impulse elements · Finally, the impulse element can also be distributed at least in a part of the area delimited by the passing profile of the vehicle ·

Výhodou vynálezu je, že takmer výlučné odstraňuje možnosť kolízle s inými telesami na oelej dížke dopravnej dráhy, ktoré tam vznikli vplyvom nepředvídaných okolností·The advantage of the invention is that it almost exclusively eliminates the possibility of collision with other bodies on the long length of the conveyor track caused by unforeseen circumstances.

Tým je chráněné dopravné zariadenie, ako aj prekážajúoe predmety, připadne osoby, či už na dopravném prostriedku, alebo na trati· V případe, že nosič impulzného elementu vybavovacieho člena bezpečnostného brzdového meohanizmu dopravného prostriedku je vedený pohyblivé vočl tomuto dopravnému prostriedku pomooou stykových traťovýoh členov, je možné tento impulzný element vysunúť na vhčšiu vzdialenosť před dopravný prostriedok, ktorý sa okrem toho v danom případe mčže pohybovat aj na zakřivených tratiach. To umožňuje oohraau dopravných prostrledkov s relativné v&čšíml rýohlosťami. Obzvlášť je výhod né, ak nosič impulzného elementu vybavovacieho člena bezpečnostného brzdového mechanizmu dopravného prostriedku je vybavený vlastnou brzdovou sústavou, ovládanou impulzným elementom· V takomto případe možno spriahnuť niekolko aj navzájem odlahlýoh nosičovThis protects the conveyor device as well as obstructing objects from persons, whether on the conveyor or on the track. In the case that the pulse element carrier of the conveyor safety brake meohanism of the conveyor is guided movably through the conveyor by means of contact track members. it is possible to extend this impulse element over a greater distance in front of the means of transport, which, moreover, can also be moved on curved tracks in the present case. This allows the transport means with relatively high purity. It is particularly advantageous if the carrier of the impulse element of the vehicle safety brake mechanism of the vehicle is equipped with its own brake system, which is controlled by the impulse element.

204 S80 impulzných elementov do jednej ochrannej sústavy. Okrem toho možno celé bezpečnostně zariadenie samočinné spátným chodom uviesť do pohotovostního stavu a zároveň z lubovolného miesta, či už na dopravnám prostriedku alebo mimo něho dialkovo ovládat. Zariadenie podlá vynálezu je menej účinná iba v případe, ke3 sa predmet,ktorý mu vojde do drá hy, pohybuje v protisměre a ke3 nie je vybavený podobným bezpečnostným zariadením.204 S80 impulse elements into one protective system. In addition, the entire safety device can be brought back to the standby mode by automatic reversing and at the same time from any location, whether on or outside the means of transport. The device according to the invention is less effective only if the object that enters it is moved in the opposite direction and is not equipped with a similar safety device.

Dva příklady vyhotovenía kontaktného bezpečnostného zariadenia podía vynálezu sú znázorněné na přiložených výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje bokorysný pohlad na takóto zariadenie, použité u kolejového vozíka, obr. 2 nárysný pohlad na zariadenie, použité u regálového zakladača, s vláknom, ako impulzným elementem a obr* 3 čelný pohlad na zariadenie, použité u regálového zakladača, avšak so světelným lúčom ako impulzným elementom.Two examples of embodiments of a contact safety device according to the invention are shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view of such a device used in a railcar; FIG. 2 is a front view of a device used in a shelf stacker with a fiber as a pulse element; and FIG. 3 shows a front view of a device used in a shelf stacker but with a light beam as a pulse element.

Dopravny prostriedok, ktorým je kolejnicový vozík J. alebo regálový zakladač 2, je vedený na vodítkách, ktorými sú kolajnioe 2 ® 3® vybavený bezpečnostným brzdovým meohanizmora, ktorým je kízavý mechanický zachytávač £ o kolajniou 2· Vybavovaoím členom £ kízavého mechanického zaohytávača £ je klopný mechanizmus, ovládaný impulzným elementom prostredníctvom nosiča 2· Tento impulzný element, ktorým je v danom případe plochý štít 6 (obr. 1), vlákno 7 (obr. 2) resp. světelný lúč 8 (obr. 3), alebo ich korabinácia, je prostredníctvom výsuvnej žrde ako nosiča 2 předsunutý voči vozíku 2 resp. regálovému zakladaču 2 v smere ich dopravnej tratě na vzdialenost 10, rovnú bezpečnostnej brzdnej dráhe uvedených dopravných prostriedkov. Pod bezpečnostnou brzdnou dráhou sa rozumie dráha, ktorú pri daných fyzikálnych podmienkaoh a pri danýoh bezpečnostních brzdných mechanizmoch ubehne dopravny prostriedok od okamihu kontaktovania impulzného elementu až po okamih zastavenia tohoto dopravného prostriedku.The means of transport, which is a rail carriage 1 or shelf stacker 2, is guided on guides which the rails 2 ® 3 ® are equipped with a safety brake meohanism which is a sliding mechanical gripper on the rail 2. This pulse element, which in the present case is a flat shield 6 (FIG. 1), a fiber 7 (FIG. 2) or a pulley element (FIG. the light beam 8 (FIG. 3), or their corbination, is advanced with respect to the carriage 2 or the carriage 2 by means of the telescopic rod as support 2. a shelf stacker 2 in the direction of their conveying track at a distance 10, equal to the safety braking distance of said means of transport. The safety braking distance is understood to be the distance traveled by the means of transport from the moment of contact of the impulse element to the moment of stopping of the means of transport under the given physical conditions and given safety braking mechanisms.

Nosič 2 impulzného elementu, tj. plochého štítu 2»' vlákna 2 alebo světelného lúča g apod., v 3al’šom len nosič 2 3^e vedený pohyblivo voči kolejnicovému vozíku £, ako dopravnému prostriedku, pomocou stykových traťových členov 11, ktorými sú například vodiace kladky.The pulse element carrier 2, i. in the following, only the carrier 23 ^is guided movably relative to the rail carriage 5 as a means of transport by means of contact track members 11, such as guide rollers.

Nosič 2 može byť priamočiaro vodiaci mechanizmus, například žr3, vedená v kladkových dvojiciach 12.The carrier 2 may be a rectilinear guiding mechanism, for example, β 3, guided in roller pairs 12.

Nosič 2 može byť vybavený vlastnou brzdovou sústavou 14« ovládanou plochým štítom 6, vláknom 2 alebo světelným lúčom 8, ako impulzným elementom. Brzdová sústava 14 nosiča 2 pozostáva z mechaniokej brzdy 13 s pružinou 16 a přítlačným telesom 15 o kolajniou 2 ako vodítko dopravnej tratě kolejnicového vozíka £ resp regálového zakladača 2_ttj. dopravného prostriedku.The carrier 2 may be provided with its own brake assembly 14 ', operated by a flat shield 6, a filament 2 or a light beam 8 as a pulse element. The brake system 14 of the carrier 2 consists of a mechanical brake 13 with a spring 16 and a thrust body 15 with a rail 2 as a guide for the conveyor track of the rail carriage 5 or the shelf loader 2 _t, i. means of transport.

Takto vytvořená brzdová sústava 14 nosiča 2 3® opatřená vzduchovým motorom 12» ^na“ pojeným na zdroj 18 tlakového vzduchu cez vzduohový rozvod 19 pomocou aspoň jedného, například klopného vzduchového ventilu 20 (obr. 1), vybaveného překlopným meohanizmom, alebo jedného klopného vzduchového ventilu 20 a jedného tlačidlového vzduchového ventilu 21 (obr. 2), pričom klopný vzduohový ventil 20 je spriahnutý prostredníctvom nosiča 2 ^s plochým štítom 6 ako impulzným elementom a druhý tlačidlový vzduohový ventilThe generated braking 3® 14 of the carrier 2 provided with an air motor 12 ^»the" bonded to a source 18 of compressed air through distribution vzduohový 19 by at least one, e.g., flip-air valve 20 (FIG. 1) provided with a tilt-meohanizmom, and one flip-air valve 20 and one push-button air valve 21 (FIG. 2), wherein the toggle air valve 20 is coupled by a carrier 2 ^{with a} flat shield 6 as an impulse element and the other push-button air valve

204 58η prostredníctvom páky 23 s kulisou 22 je spriahnutý s vláJmom 2» tiež ako lmpulzným elementom. Vlákno 2 je oez páku 23 napínané pomooou pružiny 24.204 58η by means of the lever 23 with the gate 22 is coupled to the flap 20 as well as the pulse element. The fiber 2 is a lever 23 tensioned by a spring 24.

Impulzný elementy ak ním je plochý štít 6, može svojim rozmerom, například šířkovým* přesahovat? aspoň šasi? prejazdného profilu 25 dopravného prostriedku, tj. kolejnicového vozíka 2» alebo regálového zakladača 2. Ak týmto lmpulzným elementom je vlákno 2» alebo světelný lúč 8 može tento byt? umiestnený z vonkajšej strany aspoň v časti prejazdného profilu 25 dopravného prostriedku.Impulse elements and to it is a flat shield 6, can it exceed its size, for example width *? at least the chassis? passage profile 25 of the vehicle, i. of the rail carriage 2 »or the shelf stacker 2. If this lulsion element is a fiber 2» or a light beam 8, can this be? located from the outside at least in part of the passageway profile 25 of the vehicle.

U takýoh dopravnýoh prostriedkov» ako sú regálové zakladače 2 (obr. 2),/portálové žeriavy apod.» je vlákno 2» ako impulzný element» napnuté medzi konoami 26 jeho noslčov 9. Pod vláknom sa tu rozumie akýkolvek element vlastnosti vlákna, ako hapríklad lanko» rst?az apod·In such means of transport as shelf stackers 2 (Fig. 2), gantry cranes and the like, the fiber 2 is pulsed as a pulse element »tensioned between the trays 26 of its carriers 9. The fiber here is understood to mean any element of fiber properties, such as string »growth, etc. ·

U dopravnýoh prostriedkov s relativné velkými priečnými rozmermi, ako' sú například mostové žeriavy» presúvaoie zariadenia regálových zakladačov apod·» je výhodné» ke2 aspoň jeden z impulzných elementov je světelný lúč 8» ktorého zdroj 28 ako aj indikátor 30 sú umiestnené medzi konoami 26 nosičov 2· Světelný lúč 8 je vedený pomooou odrazových plooh 29.In vehicles with relatively large transverse dimensions, such as bridge cranes, shifting devices of shelf stackers and the like, it is advantageous if at least one of the impulse elements is a light beam 8 whose source 28 as well as the indicator 30 are disposed between the carrier supports 26 The light beam 8 is guided by means of the reflecting surfaces 29.

Kontaktně bezpečnostně zariadenie podlá vynálezu praouje tak, že pri vniknutí nežiadúoeho predmetu do jazdnej dráhy dopravného prostriedku, či už kolejnicového vozíka 2* alebo regálového zakladača 2 apod·, je přítomnost? tohto predmetu najprv indikovaná niektorým z impulzných elementov, tj. plochým štítom 6, vláknom 2» alebo světelným lúčom 8, ktoré ihned uvedu do činnosti meohanioký zachytávač £ o vodítko, v danom případe kolajnleu 2· Týmto sa kolejnicový vozík 2» alebo regálový zakladač 2 zastaví skór, než dSjde ku zrážke s indikovaným telesom. Pre automatlokú činnost? kontaktného bezpečnostného zariadenia je vhodné, ke3 je nosič 2 vybavený svojou vlastnou brzdovou sústavou 14, ktorá je v činnosti, tj. brzdí alebo prlohytáva nosič 2 či kolajniol 2· To umožňuje okamžité zastavenie nosiče 2a ^na zanedbatelné malej brzdnej dráha voči bezpečnostnej brzdnej dráha kolajnioového vozíka 2a či regálového zakladačaThe contact safety device according to the invention flows in such a way that the presence of an undesirable object in the travel path of the vehicle, be it a rail carriage 2 * or a shelf loader 2, etc., is present? of this object first indicated by one of the impulse elements, i. by means of a flat shield 6, a fiber 2 or a light beam 8 which immediately actuates the self-hooking gripper 6, in this case the rail 2, thereby stopping the rail carriage 2 or shelf stacker 2 before a collision with the indicated body. For automatic activity? the contact safety device is suitable if the carrier 2 is equipped with its own brake system 14, which is in operation, i.e. brakes or lacks carrier 2 or rails 2 · This allows the carrier 2a ^to stop immediately ^{on a} negligible small stopping distance relative to the safety stopping distance of the rail carriage 2a or the shelf loader

2. Do pohotovostného stavu sa zariadenie uvedie samočinné spatným pohybom kolajnioového vozíka 2a či regálového zakladača 2 P° bezpečnostnej brzdnej dráha.2. The device shall be brought to the standby mode by reverse movement of the trolley 2a or the shelf loader 2 P ° of the safety braking distance.

Zariadenie podlá vynálezu možno uplatnit? u každého dopravného prostriedku, ktorý sa dá vybavit? kízavým zachytávačom. Okrem toho, v niektorých špeoiálnyoh prípadooh možno tieto zachytávače a tým aj celé zariadenie podlá vynálezu použil? nielen ako bezpečnostně, ale aj ako pracovně brzdné zariadenie.The device according to the invention can be used? for any transportable equipment? kizavým catcher. In addition, in some special cases, these grippers and thus the whole device of the invention may be used? not only as a safety, but also as a work braking device.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1. A safety contact device for vehicles, in particular mechanically guided on a conveyor track by means of at least one guide and equipped with a safety brake meohanism comprising a guide mechanical catcher, a guide member and at least one impulse element operatively coupled to the catcher, that the impulse element (6, 7, 8) of the actuating member (5) of the safety braking mechanism (4) of the conveying means (1, 2) is advanced by its carrier (9) relative to the conveying means (1, 2) means (1, 2) for a distance (10) which is at least equal to the safety braking distance of the means of transport (1, 2).

Contact safety device according to claim 1, characterized in that the carrier (9) of the impulse element (7, 7, 8) of the actuating member (5) of the safety braking mechanism (4) of the vehicle (1, 2) is guided movably relative to the vehicle means (1, 2) by means of transport means (12) by means of contact track members (11);

A contact safety device for vehicles according to claim 1, characterized in that the carrier (9) of the impulse element (6, 7, 8), the actuating member (5) of the safety brake mechanism (4) of the vehicle (1, 2) is linear guide mechanism ·

Contact safety device according to item 1, characterized in that the carrier (9) of the impulse element (6), equipping the

5) the safety braking mechanism (4) of the vehicle (1, 2) is equipped with its own braking system (14), controlled by an impulse elementor (6, 7, 8) consisting of a brake (13) with a thrust body (15) o guide (3) means of transport (1, 2) ·

9. A contact safety device according to claim 1, characterized in that the brake system (14) of the support (9) of the impulse element (6, 7, 8), consisting of a mechanical brake (13) with a pressure body (15) and a pressure spring (16). 1) is provided with an air motor (17) connected to a source (18) of pressure air via the air distribution (19) by means of at least one air valve (20, 21) coupled to the pulse elementor (6, 7, 8).

6. A contact safety device according to claim 1, characterized in that the impulse element (6, 7, 8) is located outside at least a part of the passage profile (25) of the conveying means (1, 2).

204 S80

Contact safety device according to claim 1, characterized in that the impulse element (7) is tensioned between the brackets (26) of at least one support (9) of the impulse element (7).

Contact safety device according to claim 1, characterized in that the at least one impulse element (8) is a light beam arranged between the brackets (26) of at least one support (9) of the said pulse element (8).

Contact safety device according to points 1 * 6 *, characterized in that * the impulse element (6) is distributed at least in a part of the surface (27) enclosed by a passing profile (25) of the vehicle (1 * 2) ·