CS204063B1 - Feeding device for the circular semiproducts of the rolling appliances with plural mandrels - Google Patents
Feeding device for the circular semiproducts of the rolling appliances with plural mandrels Download PDFInfo
- Publication number
- CS204063B1 CS204063B1 CS781616A CS161678A CS204063B1 CS 204063 B1 CS204063 B1 CS 204063B1 CS 781616 A CS781616 A CS 781616A CS 161678 A CS161678 A CS 161678A CS 204063 B1 CS204063 B1 CS 204063B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- rolling
- gripper
- feeding
- feeder
- feed
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H9/00—Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
- B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
- B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Description
Vynález se týká přiváděcího zařízení pro kroužkové polotovary u válcovacích zařízení s více trny. Toto přiváděči zařízení ;e vhodné pro podávání těžkých kroužkových polotovarů na válcovací trny válcovacího zařízení s více trny.
U válcovacích zařízení s více tmy jsou již známé přiváděči žlaby, které přivádějí na kontinuálně se otáčející válcovací stoly kroužkové polotovary o malé hmotě, určené pro malé typy kroužků. U těchto žlabů jsou polotovary přiváděny ve svislé poloze a při průchodu žlabem se samočinně navlékají na špičky válcovacích trnů.
Tento systém přivádění obrobků však není vhodný při výrobě velkých kroužků, protože jednak se při něm poškozují válcovací trny rázovým zatížením urychlované hmoty kroužků, a to někdy až do té míry, že se stávají nepotřebnými a jednak přiváděči žlab brání podpírání válcovacích trnů, které je často nutné k tomu, aby se zabránilo jejich nepřípustnému namáhání v ohybu. Z tohoto důvodu je až dosud stále ještě obvyklé ukládat velké kroužkové polotovary ručně. V radě případů se také ještě otočný pohyb válcovacího stolu přerušuje pro každé uložení kroužku, což vede k podstatnému snížení produktivity práce válcovací stolice na kroužky.
Aby bylo možné mechanizovat ukládání kroužkových polotovarů u válcovacích zařízení na kroužky s podepřenými trny a aby se odstranilo časově náročné zastavování a opětné rozbíhání válcovacího stolu, byla vyvinuta manipulační ústrojí, která jsou uspořádána centricky vzhledem k válcovacímu kotouči. Na hřídeli, který lze zdvihat a spouštět, jsou uspořádány skupiny zachycovačů, které jsou vratně vykývnutelné společně ve vodorovné rovině kolem středu hřídele o takovou úhlovou hodnotu, v jaké jsou rozmístěny kolem válcovacího kotouče válcovací trny. Válcovací trny jsou uloženy volně otočně na místně pevném vedení, které umožňuje radiální podávání k válcovacímu kotouči. Manipulace se provádí tak, že každý ze zachycovačů přepravuje jeden kroužek na místo následujícího pracovního stupně. Tak například přemísťuje jeden zachycovač kroužkový polotovar z přiváděcího zařízení obrobků na přípravný válcovací trn, další zachycovač přemísťuje předválcovaný kroužek z přípravného válcovacího trnu na dokončovací válcovací trn a poslední zachycovač přemísťuje kroužek z dokončovacího válcovacího trnu na dopravní zařízení hotových obrobků.
Použití tohoto manipulačního zařízení je však již jeho centrickým uspořádáním ome204063
0 40 6'3 zeno na určité konstrukční uspořádání válcovacích zařízení na kroužky a neumožňuje dodatečnou mechanizaci tčch válcových zařízení na kroužky, která jsou již k dispozici.
Pokud pracují všechny zachycovače společně v jednom okamžiku, vyžaduje komplikovanost tohoto konstrukčního uspořádání poměrně značné náklady na údržbu a opravy.
Je rovněž známé takové manipulační zařízení, které je uspořádáno kolmo k rovině válcovacího stolu, jehož zachycovač, který je poháněn tlakovým prostředím, je veden po svislé kruhové dráze, dotýkající se kruhu válcovacích trnů, které má za úkol přemísťovat předběžně vyválcované kroužky z přípravného válcovacího trnu na dokončovací válcovací trn.
Pro přivádění kroužkových polotovarů není Joto manipulační zařízení vhodné.
Účelem vynálezu je racionální uspořádání přivádění těžkých kroužkových polotovarů u válcovacích zařízení s více trny a kontinuálně se otáčejícím válcovacím stolem. - Zejména je účelem také odstranit manuální podávání kroužků a tím zabránit úrazům obsluhy.
Vynález si klade za úkol vytvořit přiváděči zařízení pro- těžké kroužkové polotovary u válcovacích zařízení s více trny, přičemž mají být použity osvědčené funkční prvky, jako je přiváděči žlab a manipulační ústrojí -se zachycovačem ovládaným tlakem, jehož zdvihací válec je přiklouben na vodicí kolejničce, uspořádané mezi výstředníky přestavovacího ústrojí a sloužící jako spojovací tyč.
Tento úkol se řeší vynálezem, jehož podstata - spočívá - v tom, že přiváděči žlab má na - spodním - konci hřebenovou předávací hlavu a - že vodicí kolejnička má podávači skluz, - který je na vstupní straně vytvořen jako, stírací hřeben a na výstupní straně je omezen tlakovým prostředím ovládanou podávači dvojicí klapek, jejichž osa souměrnosti· - je zhruba uprostřed zachycovače, přičemž - - pohon výstředníků je vytvořen jako kloubový - hřídel s velkým úhlem ohybu a dvěma hlavami křížového kloubu, přesazenými navzájem v pravém úhlu. Tímto pohonem je -svislý přiváděči pohyb zachycovačů synchronizován s horizontálním otáčením válcovacího stolu tak, že zachycovač získává v průběhu jedné otáčky různou úhlovou rychlost, což zajišťuje, - že - zachycovač je v oblasti- spodního úseku své -kruhové dráhy trvale na svislici nad válcovacím trnem a předání kroužku na -válcovací trn se tak uskutečňuje při minimální úhlové rychlosti zachycovače.
^Účelně je pracovní válec, ovládající podávači dvojici klapek, rovněž připojen k vodicí kolejničce, která navzájem spojuje výstředníky.
Pro jednocení přiváděných kroužkových polotovarů v přiváděcím žlabu slouží dvě na něm upravená jednotící šoupátka, zatímco zajištění přesné polohy kroužkových polotovarů, dočasně uložených na krátkou chvíli na podávači dvojici klapak až do uchopení zachycovačem zajišťují dva navzájem - v úhlu uspořádané dorazy na zachycovači.
Celé přiváděči zařízení je přestavitelné ve směru ke středu válcovacího stolu.
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 je schematicky znázorněno válcovací zařízení s více trny s přiváděcím zařízením a s přestavovacím ústrojím v půdorysu.
Na - obr. 2 je znázorněn pohled ve směru šipky Z z obr. 1, avšak bez přestavovacího ústrojí.
Na obr. 3 je znázorněn řez v rovině A—A podle obr. 1 s vyznačeným kruhovým pohybem vodicí kolejničky a podávacího skluzu.
Na obr. 4 je znázorněna pracovní dráha zachycovače, která je výslednicí kruhové dráhy výstředníků a zdvihu pístu zdvihacího válce.
Prostřednictvím neznázorněného převodu je při převodovém poměru 1:4 poháněno válcovacím stolem 3 přestavovací ústrojí 1 a přiváděči zařízení 2, přičemž pohon přiváděcího zařízení 2 se uskutečňuje prostřednictvím kloubového hřídele 4 s velkým úhlem ohybu a hlav 5 křížového kloubu, které jsou navzájem přesazeny v pravém úhlu (obr. 1).
Válcovací -stůl 3 nese čtyři válcovací trny 6, uspořádané ve stejných roztečích, které jsou jednotné, protože vykonávají jen nepatrnou -přetvářnou práci pro vyráběné kroužky 7.
Na rozdíl od toho přicházejí do výroby i značně profilované kroužky, pro- které je třeba vzhledem k podstatně větší přetvářné práci použít různé válcovací trny, které jsou potom vytvořeny jako - přípravné a dokončovací válcovací trny. Jen v takovém případě je nutné použít přestavovací ústrojí 1.
Přiváděcím žlabem 9, který je upevněn na tělese- 8 přiváděcího zařízení 2, a- který je skloněn k válcovacímu - stolu 3, přicházejí naděrované a na - kovací teplotu ohřáté kroužkové polotovary 10, které se dostanou až k jednotícím šoupátkům 11 (obr. 2J.
Pokud jsou použity jednotné válcovací trny 6, uskutečňuje se uvolnění vždy jednoho kroužkového polotovaru 10 při každé otáčce výstředníků 12. Při válcování kroužků prostřednictvím přípravného a dokončovacího válcovacího trnu se uvolňuje^ jeden kroužkový polotovar toliko při každé druhé otáčce výstředníků.
Jak je z obr. 2 dále patrno, jsou výstředníky 12 spojeny vodicí kolejničkou 13. K ní je přiklouben jak zdvihací válec 14 pro zachycovač 15 a pracovní válec 16 pro otevírání a uzavírání podávači dvojice 17 klapek, tak je na ní upevněn podávači skluz 18.
Dráha Příslušná etapa práce zachycovače
Jednotícím šoupátkem uvolněný kroužkový polotovar 10 se valí do hřebenové předávací hlavy 19 přiváděcího žlabu 9 a je zde působením otáčení výstředníků 12 přebírán stíracím hřebenem 20 podávacího skluzu 18. Po průchodu podávacím skluzem 18 se uloží kroužkový polotovar 10 na uzavřené podávači dvojici 17 klapek na dorazy 21 zachycovače 15. Právě v tom okamžiku se uskuteční uvolnění dalšího kroužkového polotovaru 10 v přiváděcím žlabu 9.
Zachycovač 15 uchopí pod ním ležící kroužkový polotovar 10 a pracovní válec 16 otevře podávači dvojici 17 klapek. Synchronizované s otáčením válcovacího stolu 3 se uskuteční podání kroužkového polotovaru 10 na válcovací trn 6, přičemž zdvihací válec 14 spustí zachycovač 15. Vzhledem k tomu, že válcovací trn 6 je již zasunut do otvoru kroužkového polotovaru 10, může pracovní válec 22 otevřít zachycovač 15 a podávači cyklus se nadzdvižením zachycovače 15 prostřednictvím zdvihacího válce 14 a uzavřením podávači dvojice 17 klapek ukončí.
Ihned na to se uskuteční vystírání kroužkového polotovaru 10, který je v předávací hlavě 19 přiváděcího žlabu 9.
Na obr. 4 je znázorněna pracovní dráha zachycovače 15 v průběhu podávacího cyklu ve schematickém provedení. Písmeny a až h vyznačená dráha vyznačuje jednotlivé etapy práce přiváděcího zařízení 2.
c—d vystírání kroužkového polotovaru 10 d—e kroužkový рок^аг 10 prochází podávacím skluzem 18 a je uložen na podávači dvojici 17; současně vstupuje v činnost jednotící šoupátko 11 e—f za-chycovač 15 se uzavrrá f—g podávači dvojice 17 klapek se otevírá g—h zachyooaač 15 se spouští h—a zachyrvaaí 55 eí otevká, kroužkový polotovar 10 se ukládá na válcovací trn 6 a—b zachyooaač 15 se b—c podávači dvojice 17 klapek se uzavírá.
Všechny tyto etapy práce se uskutečňují při nepřerušovaném otáčení výstředníků 12 a válcovacího stolu 3.
Hlavní výhody přiváděcího zařízení 2 podle vynálezu spočívají v tom, že lze provádět . strojně přivádění těžkých kroužkových polotovarů na válcovací zařízení s více trny při konstantním otáčení válcovacího stolu a bez přídavného zatěžování válcovacích trnů.
Ve srovnání s takto zajištěným vzrůstem produktivity práce jsou investiční náklady na přiváděči zařízení poměrně malé.
Claims (5)
1. Přiváděči zařízení pro kroužkové polotovary u válcovacích zařízení s více trny, které je tvořeno přiváděcím žlabem, skloněným k válcovacímu stolu, a přestavovacím ústrojím uspořádaným kolmo k rovině válcovacího stolu a opatřeným zachycovačem, který je poháněn tlakovým prostředím, je veden po svislé kruhové dráze, dotýkající se kruhu válcovacích trnů, a jehož zdvihací válec je přiklo^uben na vodicí kolejničce, uspořádané mezi výstředníky přestavovacího ústrojí a sloužící jako spojovací tyč, vyznačené tím, že pohon výstředníků (12) je vytvořen jako kloubový hřídel (4) s velkým úhlem ohybu a dvěma hlavami (5) křížového kloubu, přesazenými navzájem v pravém úhlu, že přiváděči žlab (9) má na spodním konci hřebenovou předávací hlavu (19), a že vodicí kolejnička (13) má podávači skluz (18), který je na vstupní straně vytvořen jako stírací hřeben (20) a na výstupní straně je omezen tlakovým prostředím ovládanou podávači dvojicí (17) klapek, jejichž osa souměrnosti je v podstatě uprostřed zachycovače (15).
2. Přiváděči zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že pracovní válec (16), ovládající podávači dvojdci (17) klapek, je připojen k vodicí kolejničce (13).
3. Přiváděči zařízení podle bodů 1 a 2 vyznačené tím, že v přiváděcím žlabu (9) je upraveno jednotící šoupátko (11).
4. Přiváděči zařízení podle bodů ' 1 až 3 vyznačené tím, že zachycovač (15) má dva navzájem v úhlu uspořádané dorazy (21).
5. Přiváděči zařízení podle bodů 1 až 4 vyznačené tím, že je přestavitelné ve směru ke středu válcovacího stolu.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD7700198406A DD130633A1 (de) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Zufuehreinrichtung fuer ringrohlinge an mehrdornringwalzwerken |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS204063B1 true CS204063B1 (en) | 1981-03-31 |
Family
ID=5508023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS781616A CS204063B1 (en) | 1977-04-15 | 1978-03-14 | Feeding device for the circular semiproducts of the rolling appliances with plural mandrels |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS204063B1 (cs) |
| DD (1) | DD130633A1 (cs) |
| DE (1) | DE2807756A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020202406B3 (de) * | 2020-02-25 | 2021-05-12 | Sms Group Gmbh | Ringwalzwerk mit Vorrichtung zur Ringmanipulation |
-
1977
- 1977-04-15 DD DD7700198406A patent/DD130633A1/xx unknown
-
1978
- 1978-02-23 DE DE19782807756 patent/DE2807756A1/de active Pending
- 1978-03-14 CS CS781616A patent/CS204063B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2807756A1 (de) | 1978-10-19 |
| DD130633A1 (de) | 1978-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2138388B1 (de) | Fertigungsverfahren und Fertigungseinrichtung für Karosseriebauteile | |
| US20080216545A1 (en) | Plant for bending matallic flat elements such as panels, sheets, plates or similar, bending machine for such matallic flat elements and relative bending process | |
| DE9105490U1 (de) | Bearbeitungsstation für Werkstücke, insbesondere Fahrzeugkarosserien in einer Transferlinie | |
| JPH02247031A (ja) | 薄板部品の機械加工のためのいくつかのプレスを有するプレス設備 | |
| US3831425A (en) | Fully automatic forging press | |
| US10537932B2 (en) | Transport method for transferring workpieces | |
| US10737313B2 (en) | Transport apparatus for transferring workpieces in a processing device | |
| DE3131268C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Banderolen zu einer Packung | |
| CS204063B1 (en) | Feeding device for the circular semiproducts of the rolling appliances with plural mandrels | |
| DE19756278B4 (de) | Maschinensystem zum Bearbeiten insbesondere kubischer Werkstücke | |
| US5274956A (en) | Device for grinding the working rolls of a planetary mill | |
| JPS6017622B2 (ja) | 工作物を受取り箇所から型鍛造プレス及びそれに類似したものの工具室における引渡し箇所に插入する装置 | |
| CN112872214A (zh) | 提圈自动化成型专机 | |
| CH593190A5 (en) | Sheet handling mechanism for sheet stack - has suction head raised and lowered above reciprocating table with advancing roller | |
| AT516345B1 (de) | Freiformschmiedeanlage und Freiformschmiedeverfahren | |
| JP5039047B2 (ja) | 鍛造プレスのダイをブロー及び/又はスプレする方法及び装置 | |
| US3496831A (en) | Billet chipper | |
| US4289443A (en) | Apparatus for singly discharging cylindrical workpieces from an inclined rollway | |
| CN211366169U (zh) | 阀门生产用自动化传送生产系统 | |
| DE1752130A1 (de) | Gasflaschenabstreckmaschine mit automatischer Be- und Entladeeinrichtung | |
| WO2021111288A1 (en) | Plant for treating metal bars | |
| SU1787639A1 (ru) | Koboчhый komплekc | |
| KR200408669Y1 (ko) | 단조용 소재의 이송장치 | |
| AU659288B2 (en) | Apparatus or plant for processing anode assembly components | |
| WO1986000944A1 (en) | Transport and guide for sewing limp fabric |