CS204058B1 - Facility for measuring the curvature and diameter of the trunks on the manipulation lines of the woodstores - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIS VYNALEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDÍENIU 204058 (11) (B3)

(61) Autorské osvedčenie je závislé naautorskom osvědčeniu č. 197050 (22) Přihlášené 02 05 79(21) (PV 2999-79) (51) Int, Cl.’ / G 01 B 7/12 ‘ G 01 B 19/12 1 (40) Zverejnené 30 04 80

OSAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (45) Vydané 15 10 83 (75)

Autor vynálezu TUHÁRSKY JURAJ ing., ZVOLEN (54} Zariadenie na meranie křivosti a priemeru kmeňov na manipulačnýchlinkách drevoskladov 1

Vynález sa týká zdokonalenia základnéhovynálezu podl'a základného čs. autorskéhoosvedčenia č. 197 050.

Problém merania křivosti a priemeru kme-ňov rieši okrem iných zariadení aj zariade-nie, ktoré je predmetom ochrany čs. autor-ského osvedčenia č. 197 050. jeho podstataspočívá v tom, že po bokoch dopravníkakmeňov sú usporiadané stojany, kde na kaž-dom je uložená vodorovná vodiaca tyč, opa-třená na konci snímacou lištou, ktorá je vpokojovej polohe odkloněná od pozdížnejosi dopravníka v smere pohybu kmeňa ouhol 30° až 50°. O tento uhol je skloněná ajhorná snímacia lišta uchytená na zvislej vo-diacej tyči usporiadanej nad dopravníkoma uchytenej ku konzole. Na stojanoch akonzole je uchytený aj polohový elektrickýsnímač spojený s vodiacimi tyčami pomocoulanka.

Polohový elektrický snímač je uchytenýaj priamo k jednej zo snímacích líšt, ktorouje opatřená vodorovná vodiaca tyč, pričomtento je lankom spojený s protilehlou sní-macou lištou.

Zariadenie pracuje tak, že snímacie lištysledujú povrch kmeňa pohybujúceho sa nadopravníku. Změny pohybu snímacích líštsa cez lanka prenášajú na polohové elektric-ké snímače, například potenciometre, kde 2 nastane změna napátia, ktorej hodnotu uká-že merací přístroj, pričom táto změna jeúměrná posunutiu snímacích líšt. To zname-ná, že každej vzdialenosti površky kmeňa,na ktorú dosadá hrana príslušnej lišty, res-pektive jej priemetu do vodorovnej alebozvislej roviny od pevného bodu, prislúchaurčité napatie na elektrickom polohovomsnímači. Z priebehu hodnot týchto vzdiale-ností, resp. napStí, počas pohybu kmeňa nadopravníku, je možné stanovit' křivost, resp.příslušný geometrický tvar priemetu do vo-dorovnej a zvislej roviny tej časti površkykmeňa, ktorá sa pri pohybe dotíka snímacejlišty. Polohový elektrický snímač, uchytenýpriamo k snímacej lište, vytvára napátie,ktoré je úměrné vzdialenosti proti sebe uspo-riadaných snímacích líšt, pričom této udá-vá priemer kmeňa. Výhodou tohto zariade-nia je, že meria skutočný priemer kmeňov,nezávisle od křivosti a výsledky neovplyv-ňujú tiene. Ďalšou výhodou je, že zariade-nie okrem priemeru meria i křivost kmeňa,čo u doterajších zariadení nebolo možné.Určitým nedostatkom je, že zariadenie si vy-žaduje matematické spracovanie a vyhodno-tenie získaných údajov, čo oneskoruje zís-kanie výsledku.

Uvedený nedostatek odstraňuje zariade- nie na meranie křivosti a priemeru kmeňov 204088 204058 3 na manipulačných linkách drevoskladov aje vylepšením základného vynálezu chráně-ného čs. autorským osvědčením č. 197 050a jeho podstata spočívá v tom, že obsahujezaznamenávacie zariadenie vytvořené pro-ti sebe usporiadanými stojanmi opatřenýmiaspoň jednou posuvnou lištou ukončenoumedzi stojanmi a uloženou na valcoch uchy-tených k samotnému rámu, z ktorých jedenje hnaný pohonnou jednotkou. Posuvná liš-ta je prostredníctvom lanka spojená so sel-synom záznamového mechanizmu, kde sel-syn je elektricky přepojený na jeden z po-lohových snímačov základného vynálezu.

Medzi hlavně přednosti zariadenia patříto, že zariadenie okrem toho, že meria kmeň,zároveň i graficky zaznamenává priebežneskutočný priemer a krivosť kmeňa. Grafickýzáznam má manipulant okamžité k dispozí-cii a může ihned' ohodnotit’ kmeň a správnérozhodnúť o jeho krátení. Příklad zariadenia na meranie křivosti apriemeru kmeňov na manipulačných linkáchdrevoskladov je schématicky znázorněný napřipojených výkresech, kde na obr. č. 1 jezariadenie nakreslené v náryse, na obr. Č. 2v půdoryse a na obr. č. 3 v bokoryse zná-zorněný detail hornej snímacej lišty s prí-slušenstvom. Na obr. č. 4 je schematickynakreslený prehfad zaznamenávacieho za-riadenia v náyrse, na obr. č. 5 v půdoryse ana obr. č. 6 je znázorněný detail stieraciehomechanizmu.

Zariadenie podfa vynálezu pozostáva zostojanov 1, na ktoré je umiestnená vodorov-ná 1'avá vodiaca tyč 2 a pravá vodiaca tyč21, ktoré na svojich koncoch majú l'avú sní-maciu lištu 3 a pravú snímaciu lištu 4. Hor-ná snímacia lišta 5 je umiestnená na zvis-lej vodiacej tyči 19 a je na ňu upevněnéprotizávažie 8 s lankom 16 cez kladku 17,ktorá je na konzole 18. Vodiace tyče 2, 21sú pohyblivo uložené vo vodiacich kladkách15, ktoré sú uložené na čapoch 14. Zariade-nie je umieistnené po bokoch a nad doprav-níkom 8, po ktorom sa pozdlžne pohybujekmeň 7. Na stojanoch 1 vedla vodiacichtyčí. 2, 21 sú umiestnené 1'avý polohovýelektrický snímač 9 a pravý polohový elek-trický snímač 10, napr. potenciometre. Ve-dla zvislej vodiacej tyče je umiestnený hor-ný polohový elektrický snímač 11, na ktoré-ho predíženom hriadefku je kladka 12. Pria-mo na právej snímacej lište 4 je umiestne-ný pohyblivý polohový elektrický snímač13, ktorého kladka je lankom spojená s pro-tilehlou 1'avou snímacou lištou 3. Vodiacetyče sú s kladkami polohových elektrickýchsnímačov spojené laňkami 20.

Zariadenie je podlá vynálezu doplněné ozaznamenávacie zariadenie vytvořené protisebe usporiadanými stojanmi 22, kde na jed-nom je uložená jedna posuvná lišta 23 a nadruhom ďalšie dve posuvné lišty 23, vedenénapříklad v kladkách. Posuvné lišty 23 súna koncoch opatřené písadlami 24, usporia-danými zaznamenávacou fóliou 25 umiest- nenou medzi stojanmi 22 a uloženou na val-coch 26, ktoré sú uchytené k samostatnémurámu 27. jeden z valcov 27 je hnaný po-honnou jednotkou 28. Každá posuvná lišta23 je prostredníctvom lanka 29 spojená soselsynom 30. Jeden selsyn 30 je elektrickypřepojený s horným polohovým elektrickýmsnímačom 11, další s 1'avým polohovým elek-trickým snímačom 9 a posledný s pravýmpolohovým snímačom 10. Samostatný rám 27je opatřený nádržkou 31 s kvapalinou, doktorej čiastočne ponořený stierací válec 32a spolu s jedným valcom 26 vytvára jednudvojicu a ďalšia dvojica je vytvořená sušia-cim valcom 33 a přítlačným valcom 34. Za-znamenávala folia 25 je v hornej vrstvěpodopretá doskou 35.

Funkcia zariadenia.

Kmeň 7 pri pozdlžnom pohybe po doprav-níku 6 svojím čelom odtlačí šikmo nastave-né lišty 3, 4 a 5, ktoré sú upevněné na vo-diacich tyčiach 2, 21, 19. Vodiace tyče sapohybujú vo vodiacich kladkách 15, ktorésú uložené na čapoch 14. Vodorovná faválišta 3 a pravá lišta 4 sú k sebe prisúvanépomocou elektrických motorčekov, napří-klad prostredníctvom navíjákov, cez treciespojky, resp. třecím prevodom, a zvislá lišta5 je tlačená dolu vlastnou váhou, mínusváha protizávažia 8. Uhol sklonu snímacíchlíšt 3, 4, 5 voči pozdížnej osi dopravníka 6je možné nastavit podfa potřeby' a v tejtopokojovej polohe s možnosťou výkyvu obo-ma smermi oproti vratném' momentu pru-žiny zaistit. Po odsunutí líšt 3, 4, 5 čelomkmeňa 7 ich predné hrany, ktoré sú vhodnézaoblené, sledujú povrch kmeňa 7. Prednáhrana zvislej lišty 5, ktorá sa pohybuje zvis-le, je oproti predným hranám 1'avej lišty 3a právej lišty 4 posunutá o vzdialenosť az konštrukčných dovodov. Pohyb líšt 3, 4, 5sa cez lanká 20 prenáša na polohové elek-trické snímače, například potenciometre 9,10, 11. Velkost' napátia na potenciometrochje úměrná posunutiu líšt 3, 4, 5, a teda prie-meru kmeňa 7. Takto každej vzdialenostipovršky kmeňa 7, na ktorú dosadá prednáhrana príslušnej lišty, resp. jej priemetu dovodorovnej alebo zvislej roviny do pevnéhobodu, napr. z potenciometra, prislúcha urči-té napátie na zodpovedajúcom potenciometri9, 10, 11. Z priebehu hodn&t týchto vzdiale-ností, resp. napatí počas pohybu kmeňa 7po dopravníku 6, možno stanovíť krivosť,resp. příslušný geometrický tvar priemetudo vodorovnej a zvislej polohy, tej časti po-vršky kmeňa 7, ktorá sa pri pohybe po do-pravníku 6 dotýká prednej hrany príslušnejsnímacej lišty — teda prakticky krivosť kme-ňa v dvoch na seba kolmých rovinách vo-dorovnej a zvislej.

Priamo na právej snímacej lište 4 jeumiestnenj pohyblivý potenciometer 13,ktorý sa takto pohybuje s lištou 4 pri jejsledovaní povrchu kmeňa 7 — rozdiel u po-tenciometrov 9, 10, 11, ktoré sú vzhfadom 204058 5 na 1'avú lištu 3 a pravú lištu 4 uchytenépevne. Na kladke pohyblivého potenciomelt-ra 13 je navinuté lanko, ktorého volný ko-niec je pevne uchytený na protilahlú l'avúlištu 3. Kladka pohyblivého potenciometra13 je do krajnej, teda nulovej polohy do-tláčaná spirálovou pružinou, umiestnenoupod kladkou potenciometra 13. Takto priodsunutí právej lišty 4 a lávej lišty 3 od se-ba je pootočenie pohyblivého potenciometra13, resp. iného snímacieho prvku na jehomieste, napr. selsynu, priamo úměrné rela-tívnej vzdialenosti právej lišty 4 a 1'avej lišty3, teda priemeru kmeňa 7 nezávisle od jehokřivosti, resp. priečneho pohybu po doprav-níku 6. V tejto fáze je možné získat údajnapříklad o křivosti kmeňa matematickýmspracovaním a vyhodnotením priebehu pří-slušných hodnot vzdialenosti alebo im od-povedajúcim napatí, v určitých predom sta-nových dížkových úsekoch po kmeni. Mate-matické spracovanie a vyhodnotenie týchtoúdajov by sa vykonávalo v počítači podlástanoveného programu v programovacom ja-zyku příslušného počítača. Pre stanoveniealgoritmu možno vychádzať z úvahy, žepriemet površky kmeňa, po ktorm sa pohy-buje hrana lišty do príslušnej roviny vodo-rovnej, resp. zvislej, je priamka, teda kři-vost rovná sa nule vtedy, keď platí že roz-diel hodnót po sebe idúcich vzdialenosti ale-bo napatí na príslušnom potenciometri jekonštantný, resp. nulový. Teda porovnánímhodnot 12 — li, h — lž ... l.-i, . .. ln — ln-imožno získal údaj o priamosti kmeňa, resp.údaj odchylky od priamosti, teda křivostikmeňa, pričom li, I2 ... 1,_ι, h, ln-b 1„ súvzdialenosti priemetu površku kmeňa odpevného bodu (potenciometra) pri pohybekmeňa po dopravníku, v bodoch 1, 2, 3 1—1,i, n—1, n obr. 2, v ktorých hodnoty k meria-me sposobom podlá vynálezu. Tak například,ak by hodnoty z vyššie uvedeného vztahuna určitej dížke boli nulové, priemet površ-ky kmeňa 7 na tejto dížke do príslušnej ro-viny by bol priamka rovnoběžná s osou do-pravníka 6. Ak by tieto hodnoty boli kon-stantně, priemet površky kmeňa 7 by bolpriamka skloněná pod určitým uhlom k osidopravníka 6. Velkost uhlu sklonu charak-terizuje velkost konstanty. V případe, že byhodnoty na jednom z potenciometrov 10 a9, získané podlá vyššie uvedeného vztahuboli rožne, avšak s rovnakým znamienkom,jednalo by sa o křivost jednosmernú, kto-rej velkost by bola charakterizovaná vel-kosťou takto získaných hodnot.

Vzhladom na to, že na kmeni sa vysky-tujú rožne nepravidelnosti, ktoré nemožnopovažovat za křivost kmeňa, například hrče,vybuleniny, odlúpeniny, atď., je potřebnéprogram pre vyhodnocovanie údajov zosta-vit tak, aby za křivost boli považované tieúdaje, získané sposobom podlá vynálezu, ktoré odchýlku od nuly, resp. od konstantyvykazujú na viacerých za sebou idúcich díž-kových intervaloch, teda na istej predomstanovenej minimálnej dížke, ktorá by vy-lučovala, že ide o hrče, resp. iné vady, ktorésa vyskytujú na kratších dížkach ako kři-vost.

Okamžité údaje o křivosti a priemere kme-ňa bez matematického přepočtu je možnézískat pomocou zaznamenávacieho zaria-denia, ktorého polohové elektrické snímače9, 10, 11 ovládajú selsyny 30 na zazname-návacom zariadení, ktoré za pomoci lanka29 ovládá posuvné lišty 23, ktoré sledujúpohyb vodiacich líšt 3, 5, 4. Posuvné lišty 23pomocou písadiel 24 zaznamenávajú na foliu25 priebeh povrchu kmeňa. Folia 25 sa po-hybuje za pomoci valcov 26, z ktorých je-den poháňa pohonná jednotka 28.

Stieraci válec 32 svojím povrchom, na-příklad štětinami namáčanými v nádržke 31do kvapaliny, například vody, stiera grafic-ký záznam. Pohon stieracieho valca 32 jezabezpečený pohonnou jednotkou 28. Ďalejfolia prechádza medzi sušiacim valcom 33a přítlačným valcom 34. Chod pohonnej jed-notky 28 je viazaný na chodě dopravníkav drevosklade. Vzdialenosť medzi posuvný-mi lištami 23 je závislá od vzdialenosti, oktorú je posunutá zvislá vodiaca lišta 5voči vodorovnými vodiacimi lištami 3, 5 aod rychlosti posuvu kmeňa 7 a od rýchlostiposuvu fólie 25. Zmenšeme dížíky záznamuje možné dosiahnuť zmenšením rýchlosti po-hybu fólie 25 voči rýchlosti posuvu kmeňa 7. Zmenšenie priemeru grafického zázna-mu voči skutočnému priemeru je možné za-bezpečit vhodnou volbou kladiek selsynov.

Navrhované zariadenie sa předpokládá vy-užit na drevoskladoch, pri manipulácii kme-ňov, resp. výrezov a pri výrobě sortimentov.

Zariadenie má prispieť k optimalizácii vý-roby sortimentov, k lepšíemu využitiu drev-nej hmoty, k ušetreniu pracovných sil a kzvýšeniu výkonu manipulačnej linky.

Na gráfickom zázname je možné odčítatpriemer a křivost, na ktoromkoívek miestena kmeni. Tiež je možné odčítat dížku a vi-diet tvarové nepravidelnosti a ich velkost.Priamo do grafického záznamu je možnézaznačit niektoré určujúce vady kmeňa amiesta nutných rezov. Podlá takto naznače-ných nutných rezov na gráfickom záznamemóže byť zabezpečené rozpilovanie kmeňa,a to buď ručně, alebo automaticky.

Ručné riadenie spočívá v tom, že po ohod-noteni kmeňa a po označení nutných rezov11a gráfickom zázname sa sleduje pohybkmeňa na gráfickom zázname. Keď naznače-né miesto nutného řezu príde na miesto, kto-ré zodpovedá polohe skracovanej pily nadopravníku, dopravník sa zastaví a dá po-vel ku kráteniu.

Claims (4)

1. 204058 PREDMET

   1. Zariadenie na meranie křivosti a prie-meru kmeňov na manipulačných linkáchdrevoskladov, pozostávajúce zo stojanov,ktoré sú umiestnené po bokoch dopravníka,kde na každom stojane je uložená vodorov-ná vodiaca tyč opatřená na konci snímacoulištou, ktorá je v pokojovej polohe odkloně-ná od pozdížnej osi dopravníka v smere po-hybu kmeňa o uhol 30c až 50°, o ktorý je od-kloněná od pozdížnej osi dopravníka aj hor-ná snímacia lišta uchytená na zvislej vo-diacej tyči usporiadanej nad dopravníkoma uchytenej ku konzole, kde na jednej sní-macej lište uchytenej na vodorovnej vodia-cej tyči je priamo upevněný polohový elek-trický snímač spojený lankom s protilehlousnímacou lištou, pričom vodorovná tyč jespojená prostredníctvom lanka s polohovýmelektrickým snímačom, ktorým je opatřenýstojan a s polohovým elektrickým sníma-čom, uchyteným na konzole, je pomocoulanka spojená i zvislá vodiaca tyč, podláčs. autorského osvedčenia č. 197 050, vyzna-čujúca sa tým, že je doplněné o zazname-návacie zariadenie vytvořené proti sebeusporiadanými stojanmi (22) opatřenýmiaspoň jednou posuvnou lištou (23] ukonče- VYNÁLEZU nou písadlom (24) usporiadaným nad za-znamenávacou fóliou (25) umiestnenou me-dzi stojanmi (22) a uloženou na valcoch (26) , uchytených k samostatnému rámu (27) , z ktorých jeden je hnaný pohonnoujednotkou (28), pričom posuvná lišta (23)je prostredníctvom lanka (29) spojená soselsynom (30) záznamového mechanizmu,kde selsyn (30) je elektricky přepojený najeden z polohových snímačov snímacieho za-riadenia.
2. 2. Zariadenie podía bodu 1, vyznačujúcesa tým, že samostatný rám (27) je opatře-ný nádržkou (31) s kvapalinou, v ktorej ječiastočne ponořený stierací válec (32) aspolu s jedným valcom (26) je vytvořenájedna dvojica, pričom ďalšia dvojica je vy-tvořená sušiacim valcom (33) s přítlačnýmvalcom (34), ktoré sú umiestnené na spod-nej vetve nekonečného pásu zaznamenáva-cej fólie (25).
3. 3. Zariadenie podlá bodov 1 a 2, vyznaču-júce sa tým, že stierací válec (32) je spoje-ný prevodnou pohonnou jednotkou (28).
4. 4. Zariadenie podlá bodov 1 až 3, vyzna-čujúce sa tým, že zaznamenávacia folia (25)je podopretá doskou (35). 2 listy výkresov Saverografla, n. p., lívod 7, Mott