CS203617B1 - Components gripper particularly for the foundation units - Google Patents

Description

Λ ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (W) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 203617 (11) (Bl) (22) Přihlášené 21 12 78(21) (PV 8669-78) (51) Int. Cl.1 * 3 B 65 G 47/02 (áš? (40) Zveřejněné 30 06 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 15 03 83 (75)

Autor vynálezu HANÁK BOHUSLAV, ČACHTICE (54) Uchopovač súčiastok najma pre zakladacie jednotky 1

Vynález sa týká prevedenia uchopovačasúčiastok, najma pre zakladacie jednotky. , Pri montáži v priemysle sa vyskytuje roz-manitost tvarov montovaných súčiastok, čosi vyžaduje potřebu roznorodých uchopova-cích prostriedkov pre manipuláciu s týmitosúčiastkami, Uchopovacie prostriedky sapriamo dostávajú do styku s montovanýmisúčiastkami, preto ich tvar je ovplyvnenýtvarom montovaných súčiastok, respektiveplochami, za ktoré sa majú tieto uchopit.

Doteraz známe uchopovače majú tvar če-1'ustí riešený len pre konkrétnu súčlastku,alebo pre vymedzený druh súčiastok blíz-kých tvarov, uchopovacími plochami a po-dobné.

Nevýhodou doteraz známých uchopovačovpre zakládanie súčiastok prl montážnych avýrobných procesoch je malá prispQsobivosťzměnám tvaru a rozmerov súčiastok. Pretovzniká potřeba značného možstva druhovuchopovačov, čo· je nevýhodné z hl'adiskaservisu. Požiadavka adaptibility je aktuálnaz hladtska inovácie výrobkov, alebo· změnyvýrobného programu.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje ucho-povač súčiastok, najmá pre zakladacie jed-notky podta vynálezu, ktorého podstatou je,že v dutině telesa uchopovača je umiestne-ný ovládací mechanizmus uchopovača, ktorý 2 • je tvořený dvomi tiahlami výkyvné ulože-nými na strmeni. Na druhých koncoch tia-hiel sú výkyvné uložené dvojramenné pá-ky, ktorých činné konce sú upravené v tva-re palcov.· Pri koreňoch palcov sú vytvoře-né vodiace drážky. Na palcoch sú rpžobera-telne uchytené čeíuste, ktoré sú opatřenévýstupkamí zasahujúcimi do vodiacich drá-žiek palcov a sú opatřené aj opierkami za-sahujúcimi za vnútornú plochu palcov.. Pod-statou vynálezu je aj to, že dvojramennépáky sú nožnicové. Do· podstaty vynálezupatří aj to, že teleso uchopovača je opatře-né bočnicami, na ktorých vnútorných plo-chách sú vytvořené vodiace vybrania. Vovodiacich vybraniach sú uložené šmýkadlás vytvořenými zvislými drážkami. Do· zvis-lých drážiek zasahujú ovládacie čapy pevnespojené s četustami. Na spodných plocháchšmýkadiel sú rozoberateíne uchytené ucho-povacie čeruste.

Uchopovačom súčiastok, najma pre za-kladacie jednotky sa docieli vysokej adapta-bilnosti uchopovačov, čo je výhodné hlavněpri přestavbě montážnych líniek na rQznevýrobky. Vynálezom sa dosiahne úspora ná-kladov pri spracovávaní projektov, na vý-robu, oživenie, údržbu a taktiež úspora ná-kladov na náhradně diely, ktorých sortimentsa vynálezom znižuje. 203617 203617 3

Na připojených výkresoch je znázorněnépříkladně prevedenie uchopovača súčiastok,najmá pre zakladacie jednotky, kde na ohr.1 je nakreslený pozdlžny rez uchopovačasúčiastok pre zakladacie jednotky s nožni-covým uchopováním súčiastok za povrch,na obr. 2 je nakreslený podzlžny rez ucho-povača s priamočiarym uchopováním sú-čiastky za povrch, na obr. 3 je nakreslenýbokorys z obr. 2 až obr. 4 v pozdlžnom řeze,na obr. 4 je nakreslený pozdlžny rez ucho-povača· s nožnicovým uchopováním súčias-tok za otvor a na obr. 5 je nakreslený po-zdlžny rez uchopovača s priamočiarymuchopováním za otvor súčiastky.

Uchopovač súčiastok pre zakladacie jed-notky s nožnicovým uchopováním súčiastokza povrch pozostáva (obr. 1) z pohonovéhovalca 2, kterého teleso· 5 je pevne spojenéprostredníctvom ramena 1 s telesom 17uchopovača 4. V pohonovom válci 2 je ulo-žený piest 6 opatřený v hornej části těsně-ním 7. Dolná časť. piesta 6 je opatřená do-razovou skrutkou 12 prečnievajúcou cezdrážku 13 vytvorenú v telese 5 pohonovéhovalca 2. Na telese 5 pohonového valca 2je oproti dorazovej skrutke 12 umiestnenýspínač, 3. V dolnej časti telesa S pohonovéhovalca 2 je pevne uložené horné puzdro 13,pričom medži horným puzdrom 13 a piestomB je uložená pružina 8. Horné čelo telesa 5pohonového valca 2 je opatřené vekom 9,pričom medzi horným, čelom telesa 5 a ve-kom 9 je uložený tesniaci krúžok 10. Naxveko 9 je připojené přívodně potrubie ΐΓtlakového média. Na piest 6 je připojenápiestnica 14, ktoreý dolný konieQ je ulože-ný posuvné v dolnom puzdre 16 pevne ulo-ženom v ramene 1. Na dolnom konci piest-nice 14 je uchytený strmen 18, volné ulože-ný vo vybraní 19 uchopovača 4. Na strmeni18 sú výkyvné prostredníctvom čapu 33uložené tlahla 21. Na koncoch tiahiel 21sú kyvné uložené jedny konce dvojramen-ných pák 20 prostredníctvom čapov 34.Dvojramenné páky 20 sú kyvné uložené načapoch 33. Činné konce dvojramenných pák20 sú upravené v tvare palcov 22. Pri ko-řeni palcov 22 sú vytvořené vodiace drážky23. Na palcoch 22 .sú nasunuté čeluste 24, 4 ktoré výstupkami 23 zasahujú do vodiacichdrážiek 23 a opierkami 26 zasahujú za pal-ce 22. Čeluste 24 sú na palcoch 22 priskrut-kované skrutkami 36. . Ďalšie příkladné prevedenie uchopovačasúčiastok zakládacích jednotiek pre priamo-čiare uchopovanie za povrch pozostáva zpredošlého, pričom na teleso· 17 uchopova-ča 4 sú priskrutkované skrutkami 38 bočni-ce 27. Na vnútorných plochách bočníc 27sú vytvořené vodiace výbrania 28. Vo vodía-cich vybraniach 28 sú uložené šmýkadlá 29s vytvořenými zvislými drážkami 30. Do zvis-lých drážiek 30 zasahujú ovládacie čapy 31pevne uchytené na čelustiach 24. Na spodněplochy šmýkadiel sú skrutkami· 37 priskrut-kované uchopovacie čeluste 32. Přivedením tlakového média cez přívod-ně potrubie 11 (obr. 1) do pohonového val-ca 2, kde pdsohí na piest 6, ktorý presúvasmerom dolu spolu s piestnicou 14 aj str-meň 18. Strmen 18 prostredníctvom tiahiel21, horné konce dvojramenných pák 20 ro-zoviera, čím ičh dolné konce sa zvierajú ačelusťaml 24 uchytia zakladanú súčiastku39. Takto uchytenú zakladanú súčiastku 39može jednotka prenášať a zakladať na l'ubo-volné miesto. Súčasne s presúvaním piesta6 smerom dolu je prostredníctvom dorazovejskrutky 12 spínaný spínač, 3, čím sa elek-tricky vyhodnocuje stav uchopovača 4. • Funkcia příkladného prevedenia zaklada-cej jednotky pre priamočiare uchopovaniesúčiastok je zhodná s prédošlým převede-ním, pričom čeluste 24 ovládacími čapml 31presúvajú šmýkadlá 29 vo vedemach boč-níc 27, čím sa uchopovacími čelusťaml 32dosahuje priamočiare uchopovanie za po-vrch zakladanej súčiastky 39. Iné příkladnéprevedenia uchopovača- súčiastok zakláda-cích jednotiek pre nožnicové uchopovaniea priamočiare uchopovanie súčiastok zaotvor (obr. 4, 5) sú zhodné s prevedeniamiuchopovača s nožnicovým a priamočiarýmuchopováním za povrch, pričom .dvojramen-né páky 20 sú převedené ako nožnicové,tým ich dolné konce sa rozovierajú a. če-1'usťami 24 (obr. 4) respektive uchopovací-mi čelustami 32 (obr. 5) uchopujú zaklada-nú súčiastku 39 za otvor.

Claims (4)

203817 PREDMET

1. Uchopovač súčiastok, najma pre zakla-dacie jednotky pozostávajúci z pohonovéhovalca, ktorého teleso je spojené pevne pro-stredníctvom ramena s telesom uchopova-ča a kde píest pohonového valca je spojenýpiestnicou so strmeňom, ovládacieho' mecha-nizmu uchopovača vyznačujúci sa tým, žev dutině telesa (17) uchopovača (4) jeumiestnený ovládací mechanizmus uchopo-vača (4), ktorý je tvořený dvorní tiahlami(21) výkyvné uloženými na strmeni (18),pričom na druhých koncoch tiahiel (21) súvýkyvné uložené dvojramenné páky (20),kterých činné konce sú upravené v tvarepalcov (22), kým při koreňoch palcov (22)sú vytvořené vodiace drážky (23), tak napalcoch (22) sú rozoberateine uchytené če-iuste (24), ktoré sú opatřené výstupkamí vynalezu (25) zasahujúcimi do vodiacich drážiek (23) palcov (22) á opierkami (26) zasahu-júcimi za vnútornú plochu palcov (22).

2. Uchopovač súčiastok pódia hodu 1 vy-značujúci sa tým, že dvojramenné páky (20)sú nožnicové.

3. Uchopovač súčiastok pódia bodu 1 vy-značujúci sa tým, že teleso (17) uchopova-ča (4) je opatřené bočnicami (27), na kto-rých vnútorných plochách sú vytvořené vo-diace vybrania (28), pričom vo vodiacichvybraniach (28) sú uložené šmýkadlá (29)s vytvořenými zvislými drážkami (30), za-tiai čo do zvislých drážiek (30) zasahujúovládacie čapy (31) pevne spojené s čeius-ťami (24), pričom na spodných plocháchšmýkadiel (29) sú rozoberateine uchytenéuchopovacie čeiuste (32).

4 listy výkresov Severografia, ji. p., závod 7, Most