CS203601B1 - Zařízeni pro zvedání a spouštění výklopného ramene u stroje pro nakládání silážní hmoty - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro· zve- . dání a spouštění výklopného ramene u stroje pro nakládání silážní hmoty, zahrnující na 'výklopném ramenu výkyvné upravené nosné rameno s rozdružovací frézou a dále hydraulické válce pro ovládání uvedených ramen vůči rámu stroje.

Vynález řeší problém ovládání výklopného a nosného ramene hydraulickými válci. Nevýhodou známých provedení je, že se používají dvojčinné hydraulické válce, neboť rozdružovací fréza jde do záběru ve stěně silážní hmoty jejich činností. Při po·hybu nosného ramene s rozdružovací frézou do záběru je olej čerpadlem veden do jedné činné části hydraulického válce a z druhé odchází'přes škrticí ventil pro zajištění požadovaného odporu. Tím se olej zahřívá a znehodnocuje. Hydraulické čerpadlo oleje je stále v Chodu, čímž neustálé odebírá určitý výkon. Celá soustava je tím relativně výrobně i provozně nákladná. Další nevýhodou je, že obsluha stroje se musí věnovat jak ovládání pohybu rozdružovací frézy , a řídit její výkon, tak koncovce pro· plnění dopravního· prostředku rozdruženou silážní hmotou.

Úkolem je vyřešit a vytvořit provedení, které by odstranilo výše uvedené nevýhody, bylo výrobně i provozně jednodušší a ' 2 zejména umožnilo automatické ovládání pohybu rozdružovací frézy v záběru ve stěně silážní hmoty.

Uvedený úkol splňuje zařízení pro· zvedání a spouštění výklopného ramene a na něm výkyvné upraveného· nosného·, ramene š rozdružovací frézou podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu stroje je upravena jednak opěrná kulisa, se kterou je v kontaktu kopírovací kladka, upravená na výklopném ramenu, jednak jednočlnný hydraulický válec pro· ovládání výklopného· ramene, na kterém je upraven druhý jednočlnný hydraulický válec pro ovládání nosného· ramene, přičemž oba jednočinné hydraulické válce jsou opatřeny v odpadní větvi zařazeným ovládacím vypouštěcím ventilem pro nastavení automatického· klesání rozdružovací frézy. Příkladné provedení je popsáno v následujícím popise a znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn schematicky celý stroj a na obr. 2 je schéma hydraulického ovládacího· okruhu.

Stroj pro vybírání a nakládání silážní hmoty sestává z podvozku, který tvoří ráin 1 a pod ním upravená pojezdová kola 2 poháněná blíže neznázorněným ústrojím. Na rámu 1 je upravena kabina 3 s blíže neznázorněnými prvky pro ovládání stroje a pohonná jednotka 4. Dále je na rámu .> 1 uspořádáno' výklopné rameno· 6 výkyvné uložené na čepu 5, přičemž na svém horním konci má otočně na hřídeli uloženo nosné rameno· 7, opatřené rozdružovací frézou 8? K ovládání výklopného' ramene 6 a nosného ramene 7 slouží jednočinné hydraulické válce-9, 10, z nichž jeden je upevněn na rámu ^! 1 a druhou stranou na výklopném ramenu 6, a druhý je upevněn na výklopném ramenu 6 a druhou stranou na nosném ramenu 7. Upevnění obou jednočinných hydraulických válců 9, 10 je provedeno běžně známým způsobem, pomocí neoznačených čepů a držáků, výkyvné, protože při změně polohy ramen 6, 7 se mění i poloha uvedených válců 9, 10. Na rámu 1 je vpředu upevněna dále shrnovací radlice 11 s dopravním Šnekem 12, který shromažďuje a dopravuje uvolněnou silážní hmotu do metače 13, upraveném rovněž na rámu 1, který ji dopravuje a usměrňuje pomocí koncovky 14 do neznázorněného dopravního prostředku. Rozdružovací fréza 8 je opatřena krytem· 15 pro, usměrňování rozdružené siláže k dopravnímu šneku 12 shrnovací radlice 11. Na rámu 1 je dále uspořádána opěrná kulisa 18 s tvarovanou stěnou. S opěrnou kulisou 18 je v kontaktu kopírovací prostředek 18 pro řízení pohybu nosného ramene 7 v závislosti na poloze výklopného· ramene 6, neboť kopírovací prostředek 18 je spojený s řečeným výklopným ramenem 6. Kopírovací prostředek 18 je opatřen upevňovacím členem 19 a dále otočně uloženou kopírovací kladkou 20 pro vedení po· opěrné kulise 16 a převodovou kladkou 21 pro· vedení lana 22 od nosného ramene 7 na výklopné rameno 6. Nosné rameno 7 a výklopné rameno 6 je kinematicky svázáno lanem 22, vedeným od svého prvého zakotvení 23 na nosném ramenu 7 přes převodovou kladku 21 kopírovacího prostředků 18 a přes závěsnou kladku 24 závěsného táhla 25, upraveném na nosném ramenu 7, na druhé zakotvení 26 na výklopném ramenu 8. Jednočinné hydraulické válce 9; 10 jsou opatřeny přívodní větví 27 pro přívod kapaliny od hydraulického čerpadla. 28, do které je zařazen přestavovací ventil 29. Na. přestavovací ventil 29 je napojena vratná větev 30 pro vedení kapaliny do nádrže 31. V případě, že do hydraulických válců 9, 10 není kapalina požadována, nastaví se přestavovací ventil 29 do: druhé polohy a kapalina je vedena, od čerpadla 28 přes přestavovací ventil 29 vratnou větví 30 do nádrže 31, pokud se nezastaví přímo pohon hydraulického čerpadla 28, neboť jeho· další činnost není nutná. Hydraulické čerpadlo· 28 je napojeno na nádrž 31 sací větví. 32 a je poháněno bud od pohonné jednotky 4 nebo· samostatným, motorem. Mezi hydraulickými válci 9, 10 a přestavovacím ventilem 29 je na přívodní větev 27 napojena odpadní větev 33, do· které je zařazen ovládací vypbuštěcí ventil 34 pro kontrolovatelné vypouštění kapaliny z hydraulických válců 9, 10 a tím je zajištěno automatické klesání rozdružovací frézy 8. Ovládací vypouštěcí ventil 34 je opatřen ručním ovládačem 35, kterým, lze nastavit požadovanou míru průtoku kapaliny, čímž je dán 1 příslušný určitý výkon rozdružovací frézy 8, respektive množství odebrané silážní hmoty ze stěny 17. Obsluha se. tak může plně věnovat ovládání koncovky 14 a plnění dopravního prostředku silážní hmotou, protože klesání a odebírání silážní hmoty ze stěny 17 se provádí již. automaticky. Tím se dosahuje nejmenší možná ztráta na silážní hmotě, vznikající běžně při plnění do dopravního· prostředku.

Funkce a ovládání Stroje je následující:

Obsluha. stroje po najetí dq prostoru silážního žlabu zastaví stroj v patřičné vzdálenosti od stěny 17 silážní hmoty, aby mohla zvednout rozdružovací frézu 8 do horní polohy. Zvednutí provede tak, že uvede do chodu hydraulické čerpadlo 28, uzavře o.vládací vypouštěcí ventil 34 ,a nastaví přestavovací ventil .29 do polohy otevřené, tj. kapalina proudí od čerpadla 28 do hydraulických válců 9, 10 současně. Hydraulický válec 10 se snaží oddálit nosné rameno 7, ale provede jen napnutí lana 22, neboť dalšímu pohybu brání kopírovací prostředek 18, který se svojí kopírovací kladkou 20 opře o stěnu opěrné kulisy 18. Hydraulický válec 9 zvedá výkyvné rameno 6 s kopírovacím prostředkem 18, jehož kopírovací kladka 20 sleduje opěrnou kulisu 16. Při zvedání výklopného ramene 6 hydraulický válec 10 neustále odtlačuje nosné rameno 7 a přitlačuje kopírovací kladku 20 kopírovacího prostředku 18 na opěrnou’ kulisu 18, takže nosné rameno· 7 a rozdružovací fréza 8 koná závislý pohýb na pohybu výklopného· ramene 6 a kopírovacího· prostředku 18, sledujícího svou kopírovací kladkou 20 opěrnou kulisu 16. Po zvednutí obou ramen 6, 7, s rozdružovací frézou 8 do horní polohy, obsluha nastaví přestavovací ventil 29 do uzavřené polohy a kapalina proudí vratnou větví 30 do· nádrže 31 od čerpadla 28, pokud se nevypne jeho pohon 4. S takto připraveným strojem obsluha najede těsně před stěnu 17 silážní hmoty a nastaví si hloubku odebírané siláže příslušným, popojetím stroje. Shrnovací radlice 11 je prakticky u paty stěny 17 silážní hmoty. Po přistavení dopravního prostředku a nasměrování koncovky 14 metače 13, spustí obsluha pohoii rozdružovací frézy 8. Nastavení ovládacího vypouštěcího· ventilu 34 ovládačem 35, začne se vypouštět kapalina z hydraulických válců 9, 10, která proudí skrze vypouštěcí ventil 34 do nádrže 31, něhot rozdružovací fréza 8, yýklopné rameno B a nosné rameno 7 vlastní vahou tlačí písty hydraulických válců 9, 10 dolů, protože těžiště této soustavy leží před čepem 5, na kterém je výklopné rameno 6 uloženo. Nastavením ovládacího vypouštěcího. ventilu

5, lze rychlost klesání ovlivnit a obsluha toho využívá k regulování množství odebírané hmoty. Při klesání výklopného ramene 6 a nosného ramene 7 sleduje kopírovací kladka 20 kopírovacího prostředku 18 opět opěrnou kulisu 16, takže rozdružovací fré'8 za 8 koná závislý pohyb na tvaru opěrné kulisy 16. Obsluha tak nemusí vůbec sledovat tvar stěny a ani ji neurčuje. Sleduje jen koncovku 14 metače 13 a množství odebírané hmoty a případně ji reguluje.

Claims (1)

1. Zařízení pro zvedání a spouštění .výklopného ramene u stroje pro nakládání silážní hmoty, zahrnující na výklopném ramenu výkyvné upravené nosné rameno s rozdružovací frézou a dále hydraulické válce pro ovládání uvedených ramen vůči rámu stroje, vyznačující se tím, že na rámu (1) stroje je. upravena jednak opěrná kulisa (16), se kterou je v kontaktu kopírovací kladka (20) upravená na výklopném ramenu (6),

   VYNÁLEZU jednak jednočinný hydraulický válec (9) pro ovládání výklopného ramene (6), na kterém je upraven druhý jednočinný hydraulický válec (10) pro ovládání nosného ramene (7), přičemž ob>a jednočinné hydraulické válce (9, 10) jsou opatřeny v odpadní větvi (33) zařazeným ovládacím -vypouštěcím ventilem (34) pro nastavení automatického klesání rozdružovací frézy (8).