CS203594B1 - Zařízeni k stavěni polohy čidel, zejména snímačů přítomností materiálu - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k stavění polohy Čidel, zejména snímačů přítomnosti materiálu se zvláštním zřetelem k ochraně čidel před nadměrným ničivým působením indikovaného materiálu, např. před působením tepla vývalku při indikaci jeho průchodu zvoleným místem na jeho pohybové dráze ve válcovací trati a podobně.

Tak například při indikaci průchodu materiálu po vyválcóvání a částečném ochlazení pomocí magnetického bezdotykového snímače přítomnosti materiálu a indikaci dosaženi tohoto materiálu žádané úrovně jě tento snímač vystaven působení tepla po celou dobu přítomnosti indikovaného materiálu v místě tohoto snímače.

Tyto nevýhody vedou ke zhoršení spolehlivosti, snížení životnosti použitých čidel a podobně. Je zřejmě, že při použití dotykových snímačů přítomnosti materiálu jsou negativní účinky indikovaného materiálu na tyto snímače mnohem nepříznivější a vedou k rychlému opotřebení těchto snímačů a jejich vyřazení z provozu.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení k stavění polohy čidel, zejména snímačů přítomnosti materiálu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač přítomnosti materiálu je mechanicky spojen s motorem, například s pneumatickým válcem, a výstup tohoto snímače je elektricky spojen se vstupem převodníku, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem tohoto motoru.

Výstup převodníků je elektricky spojen s ovládacím vstupem elektromagnetického šoupátka, jehož pneumatické výstupy jsou spojeny s přívody pneumatického válce.

Předností zařízení k stavění polohy čidel, zejména snímačů přítomnosti materiálu podle vynálezu je omezeni nepříznivého působení indikovaného materiálu svými vedlejšími účinky na použitý snímač přítomnosti materiálu na nezbytný čas očekávaného průchodu jednotlivého kusu a zaináikováhí tohoto kusu.

Při seřazení snímačů přítomnosti materiálu do několika řad, například při srovnáni tyčového materiálu na chladicím loži ve válcovnách a výběru jedné řady pro konkrétní indikaci dosažení úrovně této jedné řady se tento výběr uskutečňuje automaticky a bez ovlivňování snímačů přítomnosti materiálu v ostatních řadách.

Zařízení k stavění polohy čidel·, zejména snímačů přítomnosti materiálu je v příkladném provedení znázorněno na. přiloženém výkrese, kde na obr. 1 je znázorněno principiální mechanické a elektrické spojení jednotlivých prvků do uzavřené smyčky, na obr. 2 je znázorněno zapojení pneumatické203594 ho válce do této smyčky, a na obr. 3 jsou znázorněny diagramy časového trvání jednotlivých signálů.

Na obr. 1 je na dráze 1 indikovaného kusoví! ho materiálu znázorněn jednotlivý kus K v poloze dosažení úrovně snímače S přítomnosti materiálu při pohybu ve směru R.

Snímač S přítomnosti materiálu je mechanicky spojen s motorem M. Výstup Si tohoto snimače S je elektricky spojen se vstupem p pi+vodníku P. Převodník P má jednak prvn: výstup Pi, a jednak druhý výstup Pz spojený s druhým vstupem i»2 motoru M.

íako snímač S přítomnosti materiálu se uvažuje čidlo, které při vzniku stavu — materiál je přítomen v místě tohoto čidla, tj. v bezprostřední blízkosti tohoto čidla, mění úrtiveií signálu na .výstupu Si. Jedná se přednostně o digitální výstupní signál jedničkové logické úrovně po dobu trvání stavu — —· materiál je přítomen, a nulové logické úrovně po dobu trvání stavu — materiál je nepřítomen, v bezprostřední blízkosti, například ve vzdálenosti 2 až 3 cm. Jako konkrétní podoba tohoto snímače se uvažuje magnetický snímač S a podobně.

Jako převodník P se uvažuje takový elektronický člen, který přeměňuje výstupní signál snímače Š přítomnosti materiálu S přicházející na vstup p jednak na logický signál na prvním výstupu Pi tohoto převodníku P, a jednak na výkonový signál na druhém výstupu Pz tohoto převodníku P, způsobující změnu pohybového stavu motoru M. Jako konkrétní podoba tohoto převodníku P se uvažuje zesilovač s jedním logickým výstupem a s jedním kontaktním výstupem.

Jako motor M se uvažuje všeobecně' výkonový člen včetně případné přídavné mechanické části k přeměně polohového stavu snímače S, tj. vysunutí do pracovní polohy Sz na dráze D, a zpětného zasunutí do klidové polohy.

Funkce zařízení k stavění polohy čidel podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 je taková, že přivedením spouštěcího signálu na první vstup mi motoru M v čase očekávaného průchodu jednotlivého kusu K se spouští motor M a způsobuje vysunutí snímače S ve směru Z z klidové polohy do pracovní polohy S_z.

V časovém okamžiku dosažení čela jednotlivého kusu K při pohybu na dráze D ve směru R je vybuzen signál na výstupu Si snímače S přítomnosti materiálu. Tento signál přechází na vstup p převodníku P a způsomuje jednak vybuzení logického signálu na prvním výstupu Pi tohoto převodníku P, a jednak vybuzení výkonového signálu na druhém výstupu Pz tohoto převodníku P. Logický signál je určen k dalšímu použití v přídavné logické síti jako signál indikující přesný časový okamžik přechodu čela jednotlivého kusu K místem snímače S polohy Výkonový signál přechází z druhého výstupu P2 převodníku P na druhý vstup mz motoru M a spouští tento motor M v opačném směru, , což způsobuje zpětné zasunutí snímače S do klidové polohy.. .

Začátek očekávaného průchodu jednotlivého kusu K se realizuje například při nepřesné frekvenci těchto kusů K pomocí časového posunutí vždy s odstupem časového úseku předem stanovené konstantní délky od přechodu a zaindikování předchozího kusu K, popř. od předsazeného pomocného snímače polohy spojeného s prvním vstupem sin motoru M, a podobně. Uvedený pomocný snímač polohy může být umístěn v takovém místě výrobní linky, kde nelze přesně zachytit polohu zpracovávaného materiálu, popřípadě tato poloha není směrodatná k řízení dalšího úseku této výrobní linky.

V aplikaci na válcovací pořadí se jedná například o předběžnou indikaci průchodu provalku místem mezi některými stolicemi, a přesné zaindikování Čela nebo konce vývalku limitujícím místem pro odbavování vývalku na chladicí lože.

Na obr. 2 je znázorněno provedení motoru M v podobě pneumatického válce V. Snímač § přítomnosti materiálu je mechanicky spojen s pístní tyčí tohoto válce V. Druhý výstup P2 převodníku P je spojen s druhým ovládacím vstupem e2 elektropneumatického šoupátka E. Pneumatické výstupy tohoto šoupátka E jsou spojeny s-přívody pneumatického válce V tak, že první pneumatický výstup El je spojen s prvním přívodem Vi, druhý pneumatický výstup E2 je spojen s dyuhým přívodem V2. První vstup mi motoru je spojen s prvním ovládacím vstupem ei elektropneumatického šoupátka E. Vstup e₀ představuje přívod tlakového média tohoto šoupátka E.

Funkce motoru M na obr. 2 je taková, že přivedením signálu na první vstup mi přechází tento signál na první ovládací vstup ei a způsobuje překlopení šoupátka E do pracovní polohy. Tlakové médium, například stlačený vzduch přechází z přívodu e₀ přes první pneumatický výstup Ei a první přívod Vi pod píst válce V a způsobuje vysunutí pístu s písní tyčí a snímačem S do pracovní polohy S_z.

V časovém okamžiku zaindikování jednotlivého kusu K přechází signál z druhého výstupu P2 převodníku P na druhý ovládací vstup 62 a způsobuje zpětné překlopení elektropneumatického šoupátka E do klidové polohy. Tlakové médium přechází z přívodu e₀ přes druhý pneumatický výstup Ez a druhý přívod Vz nad píst válce V a způsobuje zasunutí pístu s pístní tyčí a snímačem S do klidové polohy.

Přitom plnění tlakovým médiem prostoru pod plstem prvním přívodem Vi je spojeno se současným vyprazdňováním prostoru nad pístem propojením druhého přívodu Vz s 0kolním ovzduším, a naopak, plnění tlakovým médiem prostoru nad pístem druhým přívodem V2 je spojeno se současným vyprazdňováním prostoru pod pístem propojením prv203594 ního přívodu Vi s okolním ovzduším příslušnými uvolněnými kanály šoupátka E.

Na.obr. 3 je znázorněn diagram 1, který představuje časový úsek 11 očekávaného přechodu jednotlivého kusu K. Na začátku tohoto časového úseku v časovém okamžiku 9 vzniká impulsní signál 12 znázorněný v diagramu 2, který je odvozen například od předsazeného pomocného snímače polohy indikujícího přítomnost materiálu po dobu časového úseku 13 znázorněného v diagramu 3. Výsledkem je vysunutý stav S2 snímače S. V .časovém okamžiku 10 dosažení čela jednotlivého kusu K úrovně tohoto snímače S vzniká signál 14 znázorněný v diagramu 4 a indikující stav — materiál je přítomen. Časové trvání tohoto signálu je určeno rychlostí šíření signálů a rychlostí pohybu motoru M do klidové polohy do úrovně mimo dosah citlivosti snímače S a znázorněno čárkovaně. Na prvním výstupu Pi převodníku P vzniká impulsní signál 15, znázorněný v diagramu 5, který přechází do přídavné logické sítě. Zároveň vzniká na druhém výstupu P2 převodníku P signál 18, znázorněný v diagramu 6, který přechází na druhý vstup nw motoru M. Výsledkem je klidový stav 17 znázorněný v diagramu 7. V.časovém diagramu 8 je znázorněno setrvání snímače S přítomnosti materiálu v pracovní poloze S_z, 0hraničené dříve uvedenými časovými okamžiky 9, 10.

Další uplatnění zařízení k stavění polohy čidel podle vynálezu je v oblasti stavění polohy několika funkčně sdružených čidel k společnému účelu.

Tak například při indikaci několika jednotlivých kusů K v několika sdružených rovno-. běžných dráhách pomocí čidel seřazených do řad ve význačných úrovních na těchto dráhách se dosažení zvolené úrovně z těchto význačných úrovní indikuje tak, že se vyB suúují snímače S přítomnosti materiálu ve zvolené úrovni do jednotlivých drah 1 indikovaného kusového materiálu z výchozí klidové polohy v čase očekávaného průchodu jednotlivých kusů K, a že se zasunují zpětně tyto snímače S přítomnosti materiálu z těchto drah 1 do výchozí klidové polohy při dosažení předního konce těchto jednotlivých kusů K míst těchto snímačů S, a to působením vlastního výstupního signálu při zaindikování těchto jednotlivých kusů K.

Zařízení pro toto další uplatnění se skládá ze snímačů přítomnosti materiálu seřazených do řad ve význačných úrovních na těchto dráhách 1, kteréžto snímače S jsou spřaženy s motory M a spojeny s převodníky P tak, že výstupy těchto snímačů S jsou spojeny se vstupy těchto převodníků P, jejichž výstupy jsou spojeny s řídicími vstupy těchto motorů M.

Předností tohoto uplatnění' je operativní možnost volby a indikace dosažení předních konců kusového materiálu zvolené úrovně z význačných úrovní v soustavě spřažených rovnoběžných drah tohoto kusového materiálu, zejména v soustavách automatického řízení toku materiálu. Tato volba se děje pouhým zásahem do řídicí části změnou toku řídicích signálů.

Další předností tohoto uplatnění je skutečnost, že snímače přítomnosti materiálu v ostatních úrovních mimo právě zvolenou úroveň jsou mimo dosah nepříznivého působení indikovaného kusového materiálu.

Zařízení k stavění polohy čidel podle vynálezu se uplatňuje při řízení toku materiálu ve výrobních zejména členěných linkách.

Bezprostřední a zcela konkrétní uplatnění nachází při srovnávání konců vývalků na chladicím loži válcovny, v třídicích linkách a podobně.

Claims (2)

1. pRedměi

   1. Zařízení k stavění polohy čidel, zejména, snímačů přítomnosti materiálu, vyznačené tím, že snímač (Sj přítomnosti materiálu je mechanicky spojen s motorem (M), například s pneumatickým válcem (V], a výstup (Sij tohoto snímače (S) je elektricky spojen se vstupem (p) převodníku (Pj, jehož výstup (P2) je spojen s řídicím vstupem (im) tohoto motoru (M).

   VYNALEZU
2. 2. Zařízení k stavění polohy čidel podle bodu 1, vyznačené tím, že výstup (P2) převodníku (P) je elektricky spojen s ovládacím vstupem (ez) elektromagnetického šoupátka (E), jehož pneumatické výstupy (El, E2) jsou spojeny s přívody (Ví, V2] pneumatického válce (V).