CS203550B1 - Oklápěcí manipulátor - Google Patents

Description

Vynález se týká oklápěcího manipulátoru k oklápění vzduchotěsných kontejnerů při průmyslové výrobě dlažeb i k oklápění jiných předmětů.

Oklápění různých předmětů je v technické praxi velmi časté: různé nádoby, pánve, konvertory, korby vozidel, lžíce rypadel a části mnoha jiných strojů. Geometrická osa oklápění bývá realizována hmotně jako čepy a ložiska na bocích předmětu, takže může procházet těžištěm nebo jako hřídel probíhající mimo předmět, zpravidla daleko od těžiště nebo i jinak. Prochází-li osa oklápění těžištěm nebo v jeho blízkosti, stačí k vyvození oklápěcího momentu malá síla.

Podle čs. patentu 94916 je ztotožnění těžiště s oklápěcí osou řešeno pomocí podstavce, který nese protizávaží. Jednoduchý manipulátor zasahuje svými čepy do ložisek ve výztužné konstrukci dna kontejneru. Podstavec a protizávaží však zvyšují manipulovanou hmotnost zařízení, které se proto hodí jen pro práci na místě, například propředlažby. Cepy nebo ložiska na bocích kontejneru je možno vetknout jen do tuhých a tudíž tlustých stěn a čepy znemožňují kladení kontejnerů vedle sebe bez mezer.

Uvedené nedostatky odstraňuje oklápěcí manipulátor k oklápění kontejnerů a podobných předmětů, složený z vahadel, tyčí, hřídelů, pracen a závaží, zavěšený na zdvihacím zařízení závěsným hřídelem, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že závěsný hřídel nese hlavní vahadlo, na jehož každém konci je otočně uložen boční hřídel, nehybně vetknutý do bočního vahadla, které na vnitřním rameni má závaží, uprostřed vnějšího ramene otočný horní táhlový hřídel nesoucí táhlo a na konci horní vzpěrový hřídel připojující vzpěru, v jejímž dolním konci je otočně usazen dolní vzpěrový hřídel, připojující otočně poloosu zavěšenou dolním táhlovým hřídelem na táhle a na vnitřním konci opatřenou čepem, na němž je otočně nasazena pracna s pracnovým hřídelem. K zajištění symetrické činnosti bočních vahadel jsou na bočních hřídelích pevně nasazena řetězová kola spojená mezi sebou zkříženým řetězem.

Splnění požadavků vyplývajících z oklápění a kladení složitější konstrukcí okíápěcího manipulátoru umožňuje konstruovat lehké, jednoduché kontejnery bez pohyblivých součástí. Zalomené pracný manipulátoru umožňují vést oklápěcí osu v libovolné vzdálenosti od těžiště. Je-li oklápěcí osa vedena v malé vzdálenosti pod těžištěm, působí gravitace jako posilující pr203550

4 vek při oklápění. Oklápěcí manipulátor umožňuje i naklánění kontejneru a může být zavěšen na libovolném, dostatečně únosném, ve třech na sebe kolmých směrech pohyblivém zařízení, protože je na něm funkčně nezávislý.

Na výkrese je schematicky znázorněn oklápěcí manipulátor se vzduchotěsným kontejnerem. V obr. 1 je na závěsném zařízení oklápěcí manipulátor v poloze oklápěcí, držící oklopený kontejner. Tečkovanými čarami a jednočárkovými vztahovými značkami je vyznačena poloha kontejneru před oklopením o 180°. V obr. 2 je na závěsném zařízení oklápěcí manipulátor v poloze kladecí, to je s odklopenými poloosami a s volnými stěnami kontejneru.

V závěsném zařízení Z je oklápěcí manipulátor uchycen závěsným hřídelem 1 nesoucím hlavní vahadlo 2, na jehož každém konci je otočně uložen boční hřídel 3 nehybně vetknutý do bočního vahadla 4, které na vnitřním rameni má závaží 16, uprostřed vnějšího ramene má otočný horní táhlový hřídel 5, nesoucí táhlo 6 a na konci vnějšího ramene otočný horní vzpěrový hřídel 7 zachycující tlak vzpěry 8. V dolním konci vzpěry 8 je otočně uložen dolní vzpěrový hřídel 9 přejímající tlak vnějšího konce poloosy 10. Poloosa 10 je konzolou s dolním táhlovým hřídelem 11 zavěšena na táhle 6 a na vnitřním konci zakončena čepem 12, na němž je otočně a neposuvně nasazena zalomená pracna· 13. Ta je rozebíratelně spojena pracnovým hřídelem 14 s kontejnerovým ložiskem 15 umístěným v nosné konstrukci dna kontejneru K. K zajištění symetrické činnosti vahadel 4 pří vodorovné poloze kontejneru K, mohou být na bočních hřídelích 3 pevně nasazena řetězová kola 17 spojená mezi sebou zkříženým řetězem 18. Na obr. 2 je oklápěcí manipulátor znázorněn v poloze kladecí, to je ve tvaru, kdy pracný 13 a poloosy 10 jsou až o 90° pootočeny kolem pracnového hřídele 14 a boční vahadla 4 jsou pootočena o stejný úhel kolem bočních hřídelů 3. V poloze kladecí může oklápěcí manipulátor kontejnery K klást bez mezer, uvolňovat spojení pracnového hřídele 14 a kontejnerového ložiska 15 a tím uvolňovat položený kontejner K a znovu jej uchopit. Kontejner K je možno v malých mezích, asi do 10°, a po vyřazení řetězu 18 z činnosti i o větší úhly naklánět kolem rovnoběžné osy symetrie □ pracnových hřídelů 14, přičemž hlavní vahadlo 2 kýve kolem závěsného hřídele 1. Do polohy rovnoběžné s podkladem se kontejner K naklání působením vnitřních nebo vnějších sil, kterými se skloní hlavní vahadlo 2. Naklánění je usnadněno tím, že hlavní vahadlo 2, kontejner K a myšlené spojnice bočních hřídelů 3 s pracnovými hřídeli 14 tvoří paralelogram. Tyto myšlené spojnice jsou hmotně vytvořeny jako paralelogramy tvořené bočním vahadlem 4, poloosou 10 s pracnou 13, táhlem 6 a vzpěrou 8. Všechny součásti těchto paralelogramů jsou vyváženy na bočním vahadle 4 závažím 16.

Popsaný oklápěcí manipulátor, například při strojním kladení dlažeb pracuje tak, že uchopí vzduchotěsný kontejner K s dílem dlažby v poloze plnicí tím, že spojí pracný 13 s kontejnerovými ložisky 15 pomocí pracnových hřídelů 14, zdvihne, kontejner a po odsátí vzduchu jej oklopí o 180° do polohy kladecí. Tím je kontejner K připraven k položení na podklad. Nikoliv ještě oklápěcí manipulátor sám, ten se uvede do polohy kladecí odklopením poloos 10 s pracnami 13 od stěn kontejneru K. Stačí k tomu malá síla, například přizdvižení vzpěry 8, paralelogramy jsou vyváženy, těžiště soustavy zůstává na místě, překonává se jen tření v ložiskách. Po položení kontejneru je možno pracný uvolnit a uchopit jiný vzduchotěsný kontejner, například K”, ležící v poloze kladecí a zdvihnout jej. Malou silou, například stlačením vzpěr 8 dolů, se poloosy 10 s pracnami 13 sklopí do polohy vodorovné, tím se geometrické osy čepů 12 ztotožní a osa oklápění se obnoví. Protože těžiště prázdného kontejneru je v této poloze nad’ osou oklápění, stačí malý popud k tomu, aby se prázdný vzduchotěsný kontejner K působením gravitační síly oklopll do polohy plnicí. I v této poloze se dají po uložení kontejneru na podklad, například na vozidlo, pracný 13 uvolnit. Postup se opakuje.

Před položením vzduchotěsného kontejneru na podklad skloněný je nutno kontejner sklonit do polohy rovnoběžné s podkladem. Dá se to provést různým způsobem. Vnitřní silou, například vyvozením tahu mezi závěsným hřídelem 1 a pracnovým hřídelem 14. Vnější silou, například zdviháním bočního hřídele 3, čímž se vytvoří moment, který skloní hlavní vahadlo 2 a zároveň s ním i vzduchotěsný kontejner K. Toho je možno dosáhnout i změnou délky ramen hlavního vahadla 2, například posunutím závěsného hřídele 1 k onomu konci hlavního vahadla 2, který se má zdvihnout. Naklánění kontejneru K se provádí s odklopenými poloosami 10 a odklopenými pracnami 13. Pro větší naklonění kontejneru K je třeba vyřadit z funkce řetěz 18.

PŘEDMĚT

Claims (2)

1. PŘEDMĚT

   1. Oklápěcí manipulátor k oklápění kontejnerů a podobných předmětů, složený z vahadel, tyčí, hřídelů, pracen a závaží, zavěšený na zdvihacím zařízení závěsným hřídelem, vyznačující se tím, že závěsný hřídel (1) nese hlavní vahadlo (2], na jehož každém konci je otočně uložen boční hřídel (3) nehybně vetknutý do bočního vahadla (4), které na vnitřním rameni má závaží (16), uprostřed vnějšího ramene otočný horní táhlový hřídel (5J nesoucí táhlo (6) a na konci horní vzpěrový hřídel (7) připojující vzpěru (8), v jejímž dolním konVYNÁLEZU ci je otočně uložen dolní vzpěrový hřídel (9j připojující otočně poloosu (10] zavěšenou dolním táhlovým hřídelem (11) na táhle (6) a na vnitřním konci opatřenou čepem (12), na němž je otočně a neposuvně nasazena pracna (13) s pracnovým hřídelem (14).
2. 2. Oklápěcí manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že k zajištění symetrické činnosti bočních vahadel (4) jsou na bočních hřídelích (3) pevně nasazena řetězová kola (17) spojená mezi sebou zkříženým řetězem (18).

   1 list výkresů

   Severografia, n. p., závod 7. Most