CS203239B1

CS203239B1 - Storage appliance of tools for the turning machines

Info

Publication number: CS203239B1
Application number: CS368875A
Authority: CS
Inventors: Josef Michalec; Josef Stastny
Original assignee: Josef Michalec; Josef Stastny
Priority date: 1975-05-27
Filing date: 1975-05-27
Publication date: 1981-02-27

Description

Vynález se týká zásobníkového zařízení pro nástroje k soustružnickým strojům.The invention relates to a tool magazine for turning machines.

Dosavadní zásobníková zařízení byla řešena pro malý počet nástrojů a stroje jimi vybavené nemohly být nasazovány skupinově v pružných výrobních systémech, ale jen samostatně.The existing magazine devices were designed for a small number of tools and machines equipped with them could not be used in groups in flexible production systems, but only separately.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zásobníkové zařízení nástrojů pro soustružnické stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dva zásobníkové kotouče opatřené otáčecím mechanismem jsou otočně uloženy na čepech zakotvených v otočném sloupu, mechanicky svázaném ozubenými koly s ozubenou pístnicí hydraulického válce a spolu s nimi jsou prostřednictvím kladek pojízdně uloženy na vodorovných vodicích tyčích, upravených, v základně pevně spojené s rámem stroje, přičemž na otočném sloupu jsou upevněny čtecí hlavy pro odečítání kódu nástrojových držáků v zásobníkových kotoučích.Many of these disadvantages are overcome by the tool magazine for turning machines according to the invention, which consists in that the two magazine discs provided with a rotating mechanism are rotatably supported on pins anchored in a rotary column mechanically coupled by gear wheels to the gear rod of the hydraulic cylinder and are mounted by means of rollers on horizontal guide rods provided in the base fixedly connected to the machine frame, the reading heads for reading the tool holder code in the magazine discs are fixed on the pivot column.

Výhodou zásobníkového zařízení podle vynálezu je, že pojme podstatně větší počet nástrojů než dosavadní systémy, a kromě toho umožňuje, aby stroje, které jsou tímto zařízením vybaveny, mohly být nasazovány ve výrobě buď samostatně, nebo skupinově v pružných výrobních systémech.An advantage of the magazine device according to the invention is that it can accommodate a significantly larger number of tools than the prior art systems and, moreover, allows machines equipped with this device to be deployed in production either individually or in groups in flexible production systems.

Příklad zásobníkového zařízení podle vy2 nálezu je znázorněn na obr. 1 a 2. Obr, 1 je čelním pohledem na zásobníkové zařízení v částečném řezu s oběma zásobníkovými kotouči s nástrojovými držáky, jejich pohonem a mechanismem pro jejich záměnu, a obr. 2 je čelní pohled indexovacího zařízení zásobníkových kotoučů.An example of a cartridge device according to the invention is shown in Figs. 1 and 2. Fig. 1 is a front view of the cartridge device in partial cross-section with both tool discs with tool holders, drive and replacement mechanism thereof, and Fig. 2 is a front view. indexing device of the storage discs.

Hřídel hydromotoru 1 je svázán převodovými ozubenými koly 2, 3, 4, 5 se zásobníkovým kotoučem 6. Ozubené kolo 5 je výsuvné hydraulickým válcem 7 ze záběru se zásobníkovým kotoučem 6, Zásobníkové kotouče 6, 8 jsou otočně uloženy na čepech 9, 10, zakotvených ve sloupu 11. Sloup 11 je otočný o 180° okolo svislé osy. Sloup 11 je svázán ozubenými koly 12,13, 14 s ozubenou pístnicí 15 hydraulického válce. Celý mechanismus je uložen na dvou tyčích 16, 17, na nichž je prostřednictvím kladek 18 ve vodorovném směru pojízdný. Ve spodní části pojízdného mechanismu je zabudován hydraulický válec 19, který uskutečňuje jeho pohyb. Tyče 16, 17 jsou uloženy v základně 20, která je spojena s rámem stroje 21. Zásobníkové kotouče 6, 8 nesou na svém obvodě vodítka 22 rybinovitého profilu, na kterých jsou uloženy nástrojové držáky 23 s nástroji. Každý nástrojový držák má na svém tělese drážku, do níž, je-ll nástrojový držák v poloze pro výměnu, zasahuje unášeč pístnice hydraulického válce 24. Vysouvání nástrojového držáku 23 hydraulickým válcem 24 je uskutečněno přes rybinovitou dráhu 25, zakotvenou na čepu 9. Každý nástrojový držák 23 nese kódovací prvek 26, podle kterého je v zásobníkovém kotouči identifikován. Odečítání kódu nástrojových držáků ze zásobníkového kotouče 6 je fotoelektrickou čtecí hlavou 27, z kotouče 8 čtecí hlavou 28. Odečítání kódu je postupné otáčením zásobníkového kotouče. Nástrojové držáky 23 jsou na zásobníkových kotoučích 6, 8 zajištěny odpruženými narážkami 29. Odjíštění nástrojových držáků 23 v zásobníkových kotoučích je buď ručním stlačením libovolné odpružené narážky 29 nebo stlačením narážky 29 unášečem hydraulického válce 24 v místě výměny nástrojů. Každý zásobníkový kotouč 6, 8 má na svém obvodu narážky 30, Jednou z narážek 30 podle předvoleného nástroje je zásobníkový kotouč 6 dotlačován hydromotorem 1 přes ozubená kola 2, 2, 5 na sklopný dorazThe hydraulic motor shaft 1 is coupled by the gear wheels 2, 3, 4, 5 to the magazine disc 6. The gear 5 is retractable by a hydraulic cylinder 7 disengaged from the magazine disc 6. The magazine discs 6, 8 are rotatably supported on pins 9, 10 anchored The column 11 is rotatable 180 ° about a vertical axis. The column 11 is bound by the gear wheels 12, 13, 14 to the gear piston rod 15 of the hydraulic cylinder. The whole mechanism is supported on two rods 16, 17 on which it is movable in the horizontal direction by means of rollers 18. A hydraulic cylinder 19 is mounted in the lower part of the travel mechanism to effect its movement. The rods 16, 17 are mounted in a base 20 which is connected to the machine frame 21. The cartridge discs 6, 8 carry on their circumference the dovetail profile guides 22 on which the tool holders 23 with the tools are mounted. Each toolholder has a groove on its body into which, when the toolholder is in the exchange position, engages the piston rod carrier of the hydraulic cylinder 24. The tool holder 23 is extended by the hydraulic cylinder 24 via a dovetail track 25 anchored to the pin 9. Each toolholder the holder 23 carries a coding element 26 according to which it is identified in the cartridge disc. Reading the tool holder code from the cartridge disc 6 is a photoelectric read head 27, from the disc 8 to a read head 28. The code reading is progressively rotated by rotating the cartridge disc. The tool holders 23 are secured to the magazine disks 6, 8 by spring loaded stops 29. The deployment of the tool holders 23 in the magazine disks is either by manually pressing any spring loaded stop 29 or by pressing the stop 29 by the driver of the hydraulic cylinder 24 at the tool change. Each cartridge disc 6, 8 has stops 30 on its circumference. By one of the stops 30 according to the preset tool, the cartridge disc 6 is pushed by the hydraulic motor 1 over the gears 2, 2, 5 to the tilting stop

31, který je ve styku na jedné straně s pístnicí hydraulického válce 34 a na druhé straně uložený na pružném elementu 35. Zásobníkový kotouč 8 je zaindexován výsuvným dorazem 32. Po záměně obou kotoučů 6, 8 otočením okolo svislé osy slou ží k zaindexování kotouče 6 výsuvný doraz 33.31, which is in contact with the piston rod of the hydraulic cylinder 34 on the one hand and on the other side supported on the elastic element 35. The cartridge disk 8 is indexed by a slide-out stop 32. After changing the two disks 6, 8 by rotation about a vertical axis pull - out stop 33.

Při volbě nového nástroje pracuje zařízení takto:When choosing a new tool, the device works as follows:

Spustí se hydromotor 1 a roztočí přes ozubená kola 2, 3, 4, 5 zásobníkový kotouč 6 takže narážka 30 se vzdaluje od sklopného dorazu 31. Současně hydraulický válec 34 odklopí sklopný doraz 31 od zásobníkového kotouče 6. Jakmile čtecí hlava 27 dá signál, že zvolený nástroj je v místě pro přesunutí na stroj, jsou zapnuty snížené otáčky zásobníkového kotouče 6 a současně zasunuta pístnice hydraulického válce 34. Tlakem pružného elementu 35 je sklopný doraz 31 zvednut směrem ke kotouči B a je zapnut zpětný chod zásobníkového kotouče 6 sníženými otáčkami, až dosedne narážka 30 na sklopný doraz 31. Na sklopný doraz 31 je narážka 30 dotlačována kroutícím momentem hydromotoru a může dojít k přesunutí předvoleného nástroje ke stroji, které provádí hydraulický válec 24.The hydraulic motor 1 is lowered and spins the cartridge disc 6 over the gears 2, 3, 4, 5 so that the stop 30 moves away from the tilting stop 31. At the same time, the hydraulic cylinder 34 tilts the tilting stop 31 from the cartridge 6. the selected tool is at the transfer point to the machine, the reduced rotational speed of the storage disc 6 is switched on and the piston rod of the hydraulic cylinder 34 is pushed in. The spring element 35 pushes the folding stop 31 towards the disc B and returns the storage disc 6 at reduced speed. the stop 30 abuts on the tilt stop 31. The tilt stop 31 is pushed by the hydraulic motor torque and the preselected tool can be moved to the machine that performs the hydraulic cylinder 24.

Při záměně kotoučů B, 8 otočením svislého sloupu 11 o 180° odjede nejprve celý mechanismus s oběma kotouči směrem od stroje, což je provedeno hydraulickým válcem 19. Hydromotor 1 počne protáčet zásobníkový kotouč 6 a současně se spustí výsuvný doraz 33, až zaskočí do nejbližšího zářezu na zásobníkovém kotouči 6. Tlaková i odpadní větev hydromotoru 1 se propojí do odpadu a hydraulický válec 7 vysune ozubené kolo 5 ze záběru se zásobníkovým kotoučem S. Ozubená pístnice 1.5 přes převod ozubenými koly 12, 13, 14 otočí sloupkem 11 0' 180° a zamění oba zásobníkové kotouče 6, 8. Hydraulický válec 19 vrátí celý mechanismus ke stroji, z kotouče 8 je vysunut výsuvný doraz 32, ozubené kolo 5 je za pomalého otáčení hydromotoru 1 zasunuto hydraulickým válcem 7 doozubení zásobníkového kotouče 8, a počne vyhledávání zvoleného nástroje. Funkce celého zařízení jsou řízeny koncovými spínači a elektrohydraulickými rozváděči.When changing discs B, 8 by rotating the vertical column 11 by 180 °, the entire mechanism with both discs first moves away from the machine, which is carried out by the hydraulic cylinder 19. The hydraulic motor 1 starts to rotate the storage disc 6 and at the same time The pressure and waste branches of the hydraulic motor 1 are connected to the drain and the hydraulic cylinder 7 moves the gear 5 out of engagement with the storage disc S. The gear piston 1.5 turns the column 11 0 '180 ° through the gear wheels 12, 13, 14. The hydraulic cylinder 19 returns the entire mechanism to the machine, the withdrawal stop 32 is extended from the disc 8, the gear 5 is pushed by the hydraulic cylinder 7 with the slow rotation of the hydraulic cylinder 7 and the toothing of the disc 8 is started. . The functions of the whole system are controlled by limit switches and electrohydraulic switchboards.

Zásobníkové zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít ve výrobě buď samostatně, nebo skupinově v pružných výrobních systémech.The cartridge device according to the invention can advantageously be used in production either alone or in groups in flexible production systems.

Claims

SUBJECT

Tool magazine for turning machines, characterized in that it consists of magazine discs (6, 8) coupled by a rotary mechanism (2, 3, 4, 5) with a hydraulic motor (1), provided with an indexing mechanism (29, 30, 31) , 32, 33, 35) movably coupled to piston rods of hydraulic cylinders (24, 34) and rotatably mounted on pins (9, 10) anchored mechanically in the pivot column (11)

BACKGROUND OF THE INVENTION tethered by the gearwheels (12, 13, 14) to the toothed piston rod (15) of the hydraulic cylinder and together with these are supported by rollers (18) movably on horizontal guide rods (16, 17) provided in the base (20) the reading heads (27, 28) for reading the code of the tool holders (-23) mounted on the magazine rolls (6, 8) are mounted on the pivot column (11).

2 sheets of drawings