CS202966B1 - Generátor vln harmonického převodu - Google Patents

Description

Dosud známá řešení generátoru vln harmonického převodu neumožňují nastavení nebo vymezení vůle v ozubení harmonického převodu a proto vyžadují vysoce přesnou a ověřenou sériovou výrobu. Kromě toho jednotlivé dílce u sériově vyráběných generátorů vln se sníženou zubovou vůlí nejsou vzájemně zaměnitelné.

Tyto nevýhody j^sou odstraněny u generátoru vln 'harmonického převodu podle vynálezu, jehož podstatou je, že přítlačný disk je na unašeči uložen suvně pomocí dvou rovnoběžných rovin přítlačného disku, souměrných podle jeho hlavní osové roviny, lícujících s dvěma rovnoběžnými rovinami unašeče, rovnoběžnými s jeho osou a souměrnými podle ní.

Podle vynálezu lze polohu přítlačného disku na unašeči v axiálním směru vymezit souborem distančních vložek, přiléhajících bočně k přítlačnému disku, zajištěným bočně na unašeči v axiálním směru, například příložkami a pojistnými kroužky, umístěnými v drážkách unašeče.

Vynález umožňuje dokonalé nastavení nebo vymezení vůle v ozubení pevného a pružného kola harmonického převodu, přičemž uložení přítlačného disku dovoluje posuv ve směru radiálním, kdežto ve směrech příčných je uložení pružné.

Při přeskupeni distančních vložek z jedné strany přítlačného disku na jeho druhou stranu zůstává axiální délka disku á distančními vložkami konstantní.

Příklad provádění generátoru vln harmonického převodu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, na němž na obr. 1 je znázorněn harmonický převod včetně generátoru vln v axiálním řezu a na obr. 2 je znázorněn generátor vln v příčném řezu.

Přítlačný disk J_ generátoru harmonického převodu je eliptického tvaru a je uložen na unášeči £ suvně pomoci dvou rovnoběžných rovin £ přítlačného disku které jsou souměrně podle jeho hlavní osové roviny 5_ a lícují s dvěma rovnoběžnými rovinami 11 unašeče 6, které jsou rovnoběžné 8 jeho osou £ a souměrné podle ní. V rovnoběžných rovinách £ přítlačného disku J_ jsou vytvořeny mazací drážky 17.

Poloha přítlačného disku 2. je na unášeči 6^ v axiálním směru vymezena souborem distančních vložek 12, přiléhajících bočně k přítlačnému disku J,. Tento soubor je zajištěn bočně na unaŠeči 6. v axiálním směru příložkami. 7. a pojistnými kroužky 10, umístěnými v drážkách 18 unašeče 6_. Unašeč 6 je v úseku mezi příložkami 7. hranatý, jenom hrany 9. jsou sražené na vnitřní průměr distančních vložek 1 2, jinak je unašeč _6. válcový.

.Unašeč 6_ je opatřen válcovým otvorem 19 s drážkou 13 pro pero a je pevně nasazen na neznázorněný volný konec hřídele poháněcího motoru* Technologická odlehčení 14 v přítlačném disku _1_ na koncích rovnoběžných rovin £ přítlačného disku umožňují přesné opracování rovnoběžných rovin £ přítlačného disku

Přítlačný disk _£ je na svém obvodu opatřen pružným ložiskem £, které je přidržováno přírubou 2· Pružné ložisko 2 je zevnitř v dotyku s pružným kolem 15, jehož vnější ozubení 20 je v záběru s vnitřním ozubením 21 pevného kola 16.

Nastaveni, popřípadě vymezení vůle v ozubení vlnového harmonického převodu se provádí přeskupením distančních vložek 12 z jedné strany přítlačného disku na jeho druhou stranu.

Tím se přítlačný disk _£ více nebo méně zapustí do pružného kola 15, přičemž montážní rozměr zakreslený na obr. 1, zůstává stejný a poloha pevného kola 16 vůči poháněcímu motoru také, Přesnost nastavení je dána počtem, popřípadě tlouštkou distančních vložek 12,

Kroutící moment se přenáší rovnoběžnými plochami 4. přítlačného disku Vnitřek vlnového harmonického převodu obsahuje olejovou náplň, která zajiŠČuje mazáni všech třecích ploch, včetnš rovnoběžných rovin £ přítlačného disku pomocí mazacích drážek 17.

PftEDMÉT VYNÁLEZU

Claims (2)

1. PftEDMÉT VYNÁLEZU

   1. Generátor vln harmonického převodu, sestávající z unašeče, z přítlačného disku na něm uchyceného a z pružného valivého ložiska souosého s unašeČem, umístěného na obvodu přítlačného disku a jsoucího v dotyku s vnitřní stranou pružného kola harmonického převodu s vnějším ozubením, zabírajícím s vnitřním ozubením pevného kola harmonického převodu, vyznačující se tím, že přítlačný disk /1/ je na unášeči /6/ uložen suvně pomocí dvou rovnoběžných rovin /4/ přítlačného disku /1/, souměrných podle jeho hlavní osové roviny /5/, lícujících s dvěma rovnoběžnými rovinami /11/ unašeče /6/, rovnoběžnými s jeho osou /8/ a souměrnými podle ní.
2. 2. Generátor vln podle bodu 1, vyznačující se tím, že poloha přítlačného disku /1/ je na unášeči /6/ v axiálním směru vymezena souborem distančních vložek /12/, přiléhajících bočně k přítlačnému disku /1/, zajištěným bočně na unášeči /6/ v axiálním směru, například příložkami /7/ a pojistnými kroužky /10/, umístěnými v drážkách /18/ unašeče /6/.

   1 list výkresů

   Srvtropnfíi. n. p- «ávod 7. Mott