CS202894B1

CS202894B1 - Biologicky ochranné uložení manipulátoru k provádění praní v radiačním poli

Info

Publication number: CS202894B1
Application number: CS79413A
Authority: CS
Inventors: Vladimir D Posechnov; Vladimir M Stekljannikov
Original assignee: Vladimir D Posechnov; Vladimir M Stekljannikov
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-01-18
Publication date: 1981-02-27

Description

Vynález se týká zařízeni k provádění prací v radiačním polí, přesněji řečeno biologicky ochranného uložení manipulátoru k provádění patací v radiačním poli. Uložení podle vynálezu může být použito k provádění prací s radioaktivními látkami, které jsou uloženy ve vnitřku biologicky ochranného pouzdra, dále při provádění oprav na vnitřní ploše jaderného reaktoru bez ozáření obsluhy.

Biologicky ochranné uložení manipulátoru k provádění prací v radiačním poli je známo.

Známé uložení je tvořeno skříní, která je upravena v biologicky ochranném pouzdru, které ohraničuje radiační pole. Ve skříni je upevněn kloub na způsob Kardanu, tvořený dvěma objímkami s navzájem kolmými osami, a to vnější a vnitřní objímkou.

Vnější objímka má složitý tvar rotačního tělesa a je ve skříni uložena na dvou válečkových ložiskách se zakřivenou mezerou mezi skříní a vnější objímkou, což zabraňuje přímému průniku záření lehkého typu.

Vnitřní objímka má čočkovitý tvar a je ve vnější objímce uložena ve dvou válečkových ložiskách v ose, která je kolmá k ose otáčení vnější objímky, přičemž mezi vnější a vnitřní objímkou je vytvořena zakřivená mezera. Ve vnitřní objímce je upraven průchozí otvor v ose, která je kolmá k osám otáčení vnější a vnitřní objímky a kterýžto otvor je určen pro manipulátor Toto konstrukční řešení se vyznačuje komplikovaným uspořádáním vnější a vnitřní objímky, což zapříčiňuje technologické o.btíže při výrobě objímek. Rovněž komplikované jsou odpovídající plochy, jelikož od velikosti zakřivené mezery, která má být co nejmenší, závisí těsnost biologické ochrany.

Zvolené tvary objímek mají malá zakřivení, kterážto Okolnost nepřipouští použití těchto konstrukcí uložení v silných radiačních polích od velikosti jednotky 1 R/sec. Zvětšení poloměru zakřivení však vede u těchto konstrukcí ke zvětšení rozměrů vnější a vnitřní objímky, což vede k rozdílnosti intenzity ochrany biologicky ochranného pouzdra a uložení.

U uvedených konstrukcí uložení se provádí přesouvání manipulátoru ručním ovládáním obsluhou, která pracuje podle oka, bez měřeni a fixace polohy manipulátoru, což ztěžuje práci a způsobuje technické obtíže při ručním ovládání mechanismů.

Úprava otáčecích ústrojí a fixačních zařízení se zdá nemožná v důsledku nedostatku místa a komplikovaného tvaru objímek.

Vynálezu byla stanovena úloha vyvinout biologicky ochranné uložení manipulátoru k provádění prací v radiačním poli s takovou vnějáí a vnitřní objímkou, které by zaručovalo spolehlivou biologickou ochranu u radiačních polí s velikostí záření od .1 R/sec a nebylo komplikované při výrobě.

Daná úloha byla vyřešena tím, že v biologicky ochranném uložení manipulátoru k provádění prací v radiačním poli, opatřeném skříní pro umístění v pouzdru, ohraničujícím radiační pole, je ve vnitřku skříně upevněn Kardanův kloub, tvořený dvěma objímkami s navzájem kolmými osami, a to vnější a vnitřní objímkou, ve které je proveden průchozí otvor podél osy, kolmé k osám Kardanova kloubu pro uložení manipulátoru v průchozím otvoru. Podle vynálezu mají objímky ve středové části válcový tvar, který na čelních stranách přechází do seříznutých kuželů.

Pro pohodlnější ovládání manipulátoru je u objímek s navrženým tvarem nejméně jedna z nich podle vynálezu opatřena otáčecím ústrojím a upevňováním polohy a na povrchu objímky je nanesena podél tvořící přímky válcové části stupnice.

Biologicky ochranné uložení manipulátoru podle předloženého vynálezu je výrobně jednoduché a umožňuje dodržet minimální zakřivenou mezeru, která je dána mechanickým obrobením válcových a kuželových ploch uvedených objímek, což opět zaručuje těsnou biologickou ochranu v důsledku probíhajícího vzpěrného tlaku těchto ploch.

Podle vynálezu navržený tvar uvedených objímek umožňuje kinematické spojení objímek s otáčecími ústrojími, která jsou opatřena fixací polohy a měřicími stupnicemi. Toto vede t

k podstatnému ulehčení práce obsluhy a ke zkrácení pracovní doby manipulátoru.

Vynález je dále vysvětlen na popisu konkrétních příkladů provedení podle připojených výkresů, na nichž značí obr. t biologicky ochranné uložení s manipulátorem, vestavěným do ochranného pouzdra, v podélném řezu, obr. 2 řez podle čáry II-II z obr. 1, obr. 3 pohled ve směru Šipky A z obr. 1, obr. 4 otáčecí ústrojí, řez podle čáry IV-IV z obr. 3, obr. 5 upevňovací jednotku obou polovin vnější objímky, řez podle čáry Y-Y z obr. 2.

Biologicky ochranné uložení 2 /°br· 1, 2/ manipulátoru je tvořeno skříní 2» která je podle výkresů vestavěna do ochranného pouzdra 3_, ohraničujícího radiační pole. Ve skříni 2 je upraven Kardanův kloub, sestávající ze dvou objímek 4 a 5, ⁸ to vnější a vnitřní objímky s navzájem kolmými osami. Ve vnitřní objímce je podél osy, kolmé k osám kloubu, proveden průchozí otvor 6. Na výkresech je znázorněno uložení 2 ^se svařovacím manipulátorem,- upraveným v otvoru 6 a dále s periskopem 2· vestavěným do objímky 5_. Vnější objímka 2 i^{e ve} skříni 2 uložena ve válečkových ložiskách 9 a je vytvořena z důvodů pohodlnější montáže ze dvou polovin 10 a 11 objímky /obr. 5/, které jsou navzájem spojeny šroubovými svorníky 22· Povrch objímky je ve středové části 13 proveden válcový a přechází na čelních stranách do seříznutých kuželů 14, s úhlem 120° ve vrcholu kuželu.

Uvnitř vnější objímky 2 i® ^na válečkových ložiskách 15 upravena vnitřní objímka 2> která je stejně jako vnější objímka 2 provedena ve středové části válcová a přechází na čelních stranách do seříznutých kuželů 17.

Na skříni 2 /obr. 1, 2, 3/ a na vnější objímce 2 jsou upravena otáčecí ústrojí 2®.· Každé otáčecí ústrojí 18 /obr. 4/ je tvořeno dvojicí kuželových kol 20, uloženou ve skříni 1 9 a ovládanou držadlem 21 a dále ozubeným kolem 22, upraveným na hřídeli 23 s dvojicí kuželových kol 20. Ozubené kolo 22 zabírá do ozubeného segmentu 24, který je proveden na povrchu obj ímek 2· 2.· .

Mimo to je na povrchu každé objímky 2» 2 provedena podél tvořící přímky válcové části . stupnice 25 ke stanovení úhlové polohy objímek 2> 2· ^Pr° ®^ezPečné upevnění objímek 2> 2 ^vestanovených úhlových polohách j-e na držadle 21 upraveno fixační zařízení 2 6.

Biologicky ochranné uložení manipulátoru podle vynálezu pracuje následujícím způsobem:

Obsluha přistoupí k ovládacím držadlům manipulátoru 7__t nahlédne do periskopu 2 ^a nastaví

202894' manipulátor 2 pomocí otáčecích 'ústrojí 18 a fixačních zařízení 26 do výchozí polohy.

Poté provede například svařování, přičemž postup svařování se sleduje přes ochranné sklo periskopu j8 a manipulátor T_ se ovládá po,mocí držadel a otáčecích ústrojí 1 8 , přičemž se obsluha orientuje podle měřicích stupnic 25.

Claims

1. Biologicky ochranné uložení manipulátoru k provádění prací v radiačním poli, opatřené skříní pro umístění v pouzdru, ohraničujícím radiační pole a ve vnitřku skříně upevněným Kardauovýra kloubem, tvořeným dvěma objímkami s navzájem kolmými osami, a to vnější a vnitřní objímkou, ve které je proveden průchozí otvor podél osy, kolmé k osám Kardanova kloubu, určený k uložení manipulátoru, vyznačující se tím, že objímky /4, 5/ mají válcový tvar, který přechází na čelních stranách do seříznutých kuželů /14, 17/. _s

2. Biologicky ochranné uložení manipulátoru podle bodu 1, vyznačující se tím, že nejméně jedna z objímek /4/ je opatřena otáčecím ústrojím /18/ a fixačním zařízením /26/ a na povrchu objímek /4, 5/ jé podle tvořící přímky válcové části nanesena stupnice /25/.